JP3766611B2 - トラクタ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体の後部にバックホーなどの作業機を装着したトラクタに取り付けられるロプスの構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタには、左右２本の支柱を有する２柱式ロプスが設けられることがある。この２柱式ロプスの支柱間の間隔は、その機能上、必要最小限度に決められるのが一般的である。
ここで、車体後部にバックホーが取り付けられたトラクタの場合、オペレータは、後ろ向きに座ってロプスの後方にあるバックホーの操作をすることになるが、このときオペレータの腕や脚などはロプスの左右の支柱の間に位置することになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
トラクタが比較的大型である場合には、ロプス支柱の左右間隔を最小限度にしても、トラクタの幅がもともと大きいため、ロプス支柱の左右間隔を比較的大きくとることができる。したがって、オペレータの腕などが左右のロプス支柱の間に位置しても、さほど問題もなく、バックホーへの乗降も容易である。
ところが、コンシューマ向けトラクタのように小型化したトラクタの場合、トラクタの幅も小さくなるため、それに応じてロプス支柱の左右間隔も小さくなってしまう。
【０００４】
ロプス支柱の左右間隔が小さくなると、後ろ向きで作業するときにオペレータに圧迫感を与えてしまう。また、ロプス支柱の左右間隔が小さいとバックホーへの乗降も困難である。
つまり、従来のトラクタのロプス構造でトラクタを小型化すると、車体後部に作業機がある場合に、作業機操作のための居住空間が確保されず、乗降のための乗降空間も確保できなくなる。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その課題は、車体後部に作業機があるトラクタを小型化しても、ロプスによって後部作業機の操作のための居住空間や乗降空間が阻害されないようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、次の技術的手段を採用した。すなわち、本発明に係るトラクタにおいては、前後反転自在な運転席を有する車体の後部に作業機を装着し、前記運転席の後方に、前記作業機の操縦部が設けられ、前記運転席と前記操縦部の間に左右の支柱を有するロプスが立設され、前記運転席は、前向きから後ろ向き反転させたときに、その座面が上昇し且つ該座面の先端が前後方向において前記左右の支柱の近傍に位置するように構成されており、
前記左右の支柱の長手方向中途部は、後ろ向きにした運転席の座面の下方位置における左右間隔に比べて、前記座面より上方における左右間隔の方が大きくなるように前記座面と略同じ高さ位置にて左右外側方向に湾曲して形成されており、
前記ロプスの左右支柱下端は連結部材によって互いに連結されており、当該連結部材の下部には前記作業機を連結する左右一対の取付部が設けられ、前記ロプスの左右支柱下端の左右間隔は、左右一対の取付部の左右間隔より拡いことを特徴としている。
【０００６】
トラクタを小型化することにより、ロプス支柱の車体への取り付け位置である支柱下端の左右間隔も小さくなってしまう。支柱下端より上方位置における左右間隔が大きくなるように支柱を湾曲させることで、トラクタ小型化に対応して支柱下端の左右間隔を小さくしても、上方位置では左右間隔を必要に応じて大きくでき、必要な空間を確保することができる。
また、ロプス支柱上方において左右間隔が広いことにより、運転席から左右の支柱の間に腕などを通して操縦部を操作するときの操作用の居住空間を大きく確保することができる。
【０００７】
また、前記ロプスは、後ろ向きにした運転席の座面の下方位置における左右の支柱の左右間隔に比べて、前記運転席の座面より上方における左右の支柱の左右間隔の方が大きくなるように湾曲していることで、後ろ向きにした運転席の座面より上方における左右の支柱間の左右間隔が大きいものとなる。これにより、トラクタが小型化しても運転席に座ったオペレータの脚や腕を容易に通すことができ、また昇降も容易である。
また、前記ロプスの左右支柱下端は、連結部材によって互いに連結され、当該連結部材には、前記作業機が取り付けられる取付部が当該連結部材の下方に位置するように設けられていることで、ロプスの左右支柱が連結部材によって互いに連結され、ロプスが強固になる。また、連結部材に作業機が取り付けられる取付部を設けることで、構造を強固にしつつ構造が簡易になる。
【０００８】
さらに、前記連結部材は、その左右長さが、前記ロプス上部における前記左右支柱の左右間隔より小さく形成され、前記左右支柱の下端は、左右間隔を連結部材の左右長さより短い又は同じ状態として該連結部材に取り付けられていることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、２において、１はトラクタ・フロントローダ・バックホー（ＴＬＢ）であり、トラクタ車体Ｔの中途部から前方へフロントローダＦが着脱自在に装着され、トラクタ車体Ｔの後部に後連結フレーム２を介して後作業機の１例としてのバックホーＢが着脱自在に装着され、トラクタ車体Ｔの中途部下部にミッドマウントモアーＭを装着可能になっている。
【００１０】
前記トラクタ車体Ｔは、前後方向に長い車体フレームＴ１に、エンジンＴ２とミッションケースＴ３とを前後に離間して取り付けて車体本体Ｔ４を構成し、車体フレームＴ１の前部に前輪Ｔ５を縣架する前車軸ケースＴ６を支持し、ミッションケースＴ３から左右側方へ後輪Ｔ７を縣架する後車軸ケースＴ８を突出している。
前記ミッションケースＴ３の上部に作業機昇降用油圧装置Ｔ１０が取り付けられ、この油圧装置Ｔ１０の上方には、運転席３を前後反転自在にした運転席装置４が搭載されている。運転席３は、前向きから後ろ向き反転させたときに、その座面３ａが上昇するように座席回転機構（図示省略）が構成されており、運転席３が後ろ向きのときに座面３ａが高くなって、座り易くなる。
【００１１】
運転席３の下方から操縦部Ｔ１４にかけて車体本体Ｔ４の上方を覆うようにフロアシートＴ１１が設けられ、このフロアシートＴ１１の左右側部には前記後輪Ｔ７用のフェンダＴ１２が取り付けられている。
Ｔ１３はエンジンＴ２を覆うボンネットで、その後部には前記操縦部Ｔ１４が設けられている。また、車体フレームＴ１の前端には、ボンネットＴ１３を保護するためのプロテクタＴ１５が設けられている。
前記車体フレームＴ１は、大別して、メインフレームＴ１７と左右のマスト支持フレームＴ１８と左右の補強フレームＴ１９とを有している。
【００１２】
前記メインフレームＴ１７は、エンジンＴ２及びミッションケースＴ３を直接的に挟んで取り付けられる左右一対の長尺板材Ｔ１７ａと、この左右長尺板材Ｔ１７ａを互いに連結する複数の横部材Ｔ１７ｂとで形成されている。
左右各マスト支持フレームＴ１８は、前記メインフレームＴ１７の前後方向中途部の左右外面に外方突出状に固定された横張り部材Ｔ１８ａと、この横張り部材Ｔ１８ａの外端上面に立設されたマスト支持部材Ｔ１８ｂとを有している。
左右各補強フレームＴ１９は、２枚の帯板Ｔ１９ａ、Ｔ１９ｂを前後に一部オーバラップ状態に重合し、前帯板Ｔ１９ａの前端を前記横張り部材Ｔ１８ａに固着のブラケットＴ１９ｃと連結し、後帯板Ｔ１９ｂの後部をメインフレームＴ１７の長尺板材Ｔ１７ａにボルト等の連結具を介して連結しており、この後帯板Ｔ１９ｂの後部と長尺板材Ｔ１７ａとは間隙を有して対面している。
【００１３】
前記補強フレームＴ１９はメインフレームＴ１７に対して側面視において重合配置されている。
６、７は前記横部材Ｔ１７ｂと同様に、左右長尺板材Ｔ１７ａを間隔調整自在に互いに連結する前後装着具であり、メインフレームＴ１７に対してミッションケースＴ３を装着する役目もしている。
前装着具６は左右一対の正面視Ｌ字状の装着体６Ｌ、６Ｒを有し、左右各装着体６Ｌ、６Ｒの縦部分は、長尺板材Ｔ１７ａの内面にボルト固定されると共に、ミッションケースＴ３をボルト装着しており、左右各装着体６Ｌ、６Ｒの水平部分は互いに連結されていて、左右長尺板材Ｔ１７ａ間隔に適合するように、連結長さが微調整できるようになっている。
【００１４】
後装着具７は前装着具６と同様な構成であり、左右各装着体７Ｌ、７Ｒの縦部分を長尺板材Ｔ１７ａ及びミッションケースＴ３に連結し、水平部分を互いに連結して左右長尺板材Ｔ１７ａ間隔に適合するようになっている。
フロントローダＦは、左右マストＦ１の上部にブームＦ２の基部を上下揺動自在に枢支し、ブームＦ２の先端にバケットＦ３を掬い・ダンプ自在に枢支し、ブームＦ２をブームシリンダＦ４で、バケットＦ３をバケットシリンダＦ５でそれぞれ油圧駆動可能にしている。
【００１５】
前記マストＦ１は、マスト支持フレームＴ１８のマスト支持部材Ｔ１８ｂに上側から嵌入し、ロックピンＦ６でロックするように構成されている。
ミッドマウントモアーＭは、吊り持ち手段Ｍ１を介して車体本体Ｔ４の腹下部に昇降自在に装着されており、ミッションケースＴ３から動力が伝達されて、ブレードを回転するように構成されている。
バックホーＢは、基台フレームＢ１の前側に左右一対の取り付け体Ｂ２を固着し、基台フレームＢ１の後部に揺動ブラケットＢ３、ブームＢ６、アームＢ８、バケットＢ１０などからなる作業機本体を装着している。また、
縦軸回り揺動可能に揺動ブラケットＢ３を枢支し、基台フレームＢ１の上部に操縦部Ｂ４を搭載し、基台フレームＢ１の左右に油圧駆動のアウトリガーを装備している。また、操縦部Ｂ４の下部には作業者が脚を置いたり、乗降に利用されるステップＢ４ａが設けられている。
【００１６】
前記揺動ブラケットＢ３は、縦軸回り揺動可能に基台フレームＢ１に枢支されている。この揺動ブラケットＢ３は１本のスイングシリンダＢ５によって左右スイング動作自在であり、この揺動ブラケットＢ３にブームＢ６の基部を枢支して、ブームシリンダＢ７で上下揺動自在にし、ブームＢ６の先端にアームＢ８を枢支してアームシリンダＢ９で上下揺動自在にし、アームＢ８の先端にバケットＢ１０を枢支して、バケットシリンダＢ１１で掬い・ダンプ動作自在にしている。
前記バックホーＢの左右取り付け体Ｂ２には、上下に係合部Ｂ１４、Ｂ１５を備えており、上下係合部Ｂ１４、Ｂ１５は後連結フレーム２の上下連結部１１、１２に着脱自在に連結され、トラクタ車体Ｔに対してバックホーＢを着脱できるようになっている。
【００１７】
図３及び図４に示すように、後連結フレーム２は、左右に並設された一対の取付部１５，１５を備え、左右の取付部１５，１５の下端は第１連結部材１６によって互いに連結され、さらに左右の取付部１５，１５の上端は第２連結部材１７によって互いに連結され全体として方形枠体を構成して強度が確保されている。なお、取付部１５，１５はメインフレームＴ１７と連結されている。
前記上下の連結部１１，１２は、上下方向に延びる左右の取付部１５，１５の上下にそれぞれ設けられており、上連結部１１は、左右方向の軸心を有するマウントバーによって構成されている。上連結部１１の略鉛直下方向には下連結部１２が設けられており、上方開放状の円弧状凹部によって構成されている。
【００１８】
バックホーＢの左右取り付け体Ｂ２に設けられた上下の係合部Ｂ１４，１５のうち、上係合部Ｂ１４は、上下に対向配置されて対向方向に開閉自在な一対のマウントホルダによって構成されている。マウントホルダＢ１４は、上連結部１１であるマウントバー１１に嵌合する円弧状凹部Ｂ１４ａが形成されている。
上下の係合部Ｂ１４，１５のうち、下係合部Ｂ１５は左右方向の軸心を有する連結バーによって構成されており、この連結バーＢ１５は下連結部１１である円弧状凹部に回動自在に嵌め込まれる。
【００１９】
後連結フレーム２を構成する第１連結部材である下連結部材１６は、ヒッチ連結体であり、この下連結部材１６にヒッチとなるヒッチボール１６ａが設けられている。このヒッチボール１６ａは、下連結部材１６から上方突出状に形成され、下部が絞られた球体である。
後連結フレーム２を構成する第２連結部材である上連結部材１７は、車体後部に立設されるロプス１３の取付部材でもあり、上連結部材１７の左右両端に２柱式ロプス１３の左右支柱部１３ａ，１３ｂの下端が取り付けられる。
【００２０】
２柱式ロプス１３は、左右の支柱部１３ａ，１３ｂと、左右支柱部１３ａ，１３ｂの上端同士を連結するように延設された上枠部１３ｃとを備えて、全体として逆Ｕ字状に構成されている。また、ロプス支柱１３ａ，１３ｂの下端は、上連結部材１７によって連結され、ロプス１３と上連結部材１７とで方形枠体を構成しており強度が確保されている。
特に、車体フレームＴ１にミッションケースＴ３を搭載したフレーム式トラクタの場合、ミッションケースＴ３にロプス１３を取り付けると、強度に問題があるが、ロプス１３と上連結部材１７によってミッションケースＴ３より上方においてミッションケースとは無関係に枠体を構成することで強度が確保できる。
【００２１】
左右の支柱部１３ａ，１３ｂは、それらの長手方向中途部に、それぞれ屈曲部２０，２０を備えている。ロプス１３は、屈曲部２０，２０において、支柱１３ａ，１３ｂを前方に折り曲げてコンパクトにできるように構成されている。屈曲部２０は、左右の支柱の長手方向中途部を左右の軸廻りに揺動自在とするとともに、図１のように起立状態で保持可能に構成されている。
ロプス１３の下端が取り付けられている上連結部材１７は、その左右長さが、ロプス１３上部における左右幅（左右支柱１３ａ，１３ｂの間隔）より小さく形成されており、トラクタ小型化に対応している。そして、長さの短い上連結部材１７に取り付けられた左右の支柱１３ａ，１３ｂは、それらの下端における左右間隔が、上連結部材１７の長さより短い（又は同じ）状態で取り付けられている。
【００２２】
さらに、左右の支柱１３ａ，１３ｂは、下端から上方にいくに従って、間隔が拡がるように湾曲している。支柱１３ａ，１３ｂの湾曲は、屈曲部２０の下方で行われており、さらに具体的には図３に示すように、後ろ向きの運転席３の座面３ａと略同じ高さ位置で湾曲している。
したがって、左右支柱１３ａ，１３ｂの下端取り付け位置では、左右間隔が狭いが、運転席３の座面３ａより上方位置では、十分に左右間隔が大きく設定されておいる。このため、運転席３からステップＢ４ａに延びるオペレータの脚や、運転席３から操縦部Ｂ４に延びるオペレータの腕などを、十分に広い左右の支柱１３ａ，１３ｂの間に通すことができる。したがって、作業時にオペレータへの圧迫感が少ない。
【００２３】
また、オペレータがステップＢ４ａから乗降する際には、ロプス１３の左右の支柱１３ａ，１３ｂの間を通って運転席３に座ることになるが、支柱１３ａ，１３ｂの間が大きく設定されているので、乗降も容易である。
また、図１のように、バックホーＢをトラクタ車体Ｔに装着すると、バックホーＢの基台フレームＢ１の上方に位置する操縦部Ｂ４は、基台フレームＢ１の前後方向略中央位置に設けられており、ロプス１３に対して後方に離れた場所に位置する。したがって、運転席装置４の運転席３を後ろ向きにしてバックホーＢ作業をする際、運転席３とステップＢ４ａとの間が広くなるため居住空間が大きく、作業者の脚をゆったりとおくことができ、また乗降も一層容易である。
【００２４】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、ロプスは、左右の支柱の下端における左右間隔に比べて、当該支柱下端より上方位置における左右間隔の方が大きくなるように左右の支柱が長手方向中途部で左右外側方向に湾曲して形成されているので、車体後部に作業機があるトラクタを小型化しても、居住空間などの必要な空間を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ＴＬＢの側面図である。
【図２】 ＴＬＢの車体フレームの平面図である。
【図３】 後連結フレームとロプスの背面図である。
【図４】 後連結フレームの拡大側面図である。
【符号の説明】
１ ＴＬＢ
２ 後連結フレーム
３ 運転席
１３ ロプス
１３ａ 左支柱部
１３ｂ 右支柱部
１５ 取付部
Ｔ トラクタ車体
Ｂ バックホー（作業機）
Ｂ４ 操縦部

Claims (2)

1. 前後反転自在な運転席（３）を有する車体（Ｔ）の後部に作業機（Ｂ）を装着し、前記運転席（３）の後方に、前記作業機（Ｂ）の操縦部（Ｂ４）が設けられ、前記運転席（３）と前記操縦部（Ｂ４）の間に左右の支柱（１３ａ，１３ｂ）を有するロプス（１３）が立設され、前記運転席（３）は、前向きから後ろ向き反転させたときに、その座面（３ａ）が上昇し且つ該座面（３ａ）の先端が前後方向において前記左右の支柱（１３ａ，１３ｂ）の近傍に位置するように構成されており、
   前記左右の支柱（１３ａ，１３ｂ）の長手方向中途部は、後ろ向きにした運転席（３）の座面（３ａ）の下方位置における左右間隔に比べて、前記座面（３ａ）より上方における左右間隔の方が大きくなるように前記座面（３ａ）と略同じ高さ位置にて左右外側方向に湾曲して形成されており、
   前記ロプス（１３）の左右支柱（１３ａ，１３ｂ）下端は連結部材（１７）によって互いに連結されており、当該連結部材（１７）の下部には前記作業機（Ｂ）を連結する左右一対の取付部（１５，１５）が設けられ、前記ロプス（１３）の左右支柱（１３ａ，１３ｂ）下端の左右間隔は、左右一対の取付部（１５，１５）の左右間隔より拡いことを特徴とするトラクタ。
2. 前記連結部材（１７）は、その左右長さが、前記ロプス（１３）上部における前記左右支柱（１３ａ，１３ｂ）の左右間隔より小さく形成され、前記左右支柱（１３ａ，１３ｂ）の下端は、左右間隔を連結部材（１７）の左右長さより短い又は同じ状態として該連結部材（１７）に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のトラクタ。

Images