JPH06332468A - アクティブ消音装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 適応型ＦＩＲフィルタを用いたアクティブ消
音装置において、装置全体の大型化を招くことなしに、
周期音と広帯域ランダム音とを同時に消音する。 【構成】 ダクト空間(12)内の騒音中の周期音とランダ
ム音とを夫々個別に取出すようにし、各騒音信号に対す
る反転音信号を個別に生成する適応フィルタ(5),(6) を
備えさせる。この反転音信号を合算する加算回路(18)
と、該加算回路(18)で合算された信号に基いてダクト空
間(12)内に反転音を放射するスピーカ(14)とを備えさせ
る。更に、消音後の低減音レベルを検出し、そのフィー
ドバック信号に基いて各適応フィルタ(5),(6) における
フィルタ係数を更新させるモニタマイクロフォン(15)を
配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ダクト内空間等の音波
の伝播通路内の非定常的な広帯域の騒音に対して、これ
とは逆位相で且つ同振幅の反転音を作用させて消音を行
うアクティブ消音装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のアクティブ消音装置に
は、例えば、ダクト内空間等の音波の伝播通路の非定常
的な広帯域の騒音に対して、これとは逆位相で且つ同振
幅の反転音を発生させて消音を行うアクティブ消音装置
がある。このアクティブ消音装置としては、従来より、
適応型ＦＩＲ（Ｆinite Ｉnpulse Ｒesponse)フィルタ
を使用し、検出マイクロフォンから出力される空間の騒
音信号に対して前記適応型ＦＩＲフィルタにより逆位相
で同振幅の反転音信号を生成した後、該反転音信号をス
ピーカに出力して反転音を空間に放射すると共に、この
空間の所定観測点に配置したモニタマイクロフォンによ
り該観測点にて騒音と前記スピーカから放射された反転
音との合成音を検出して、該合成音を低減音レベルとし
て入力し、該低減音レベルを小さくするように適応型Ｆ
ＩＲフィルタのフィルタ係数を逐次更新することによ
り、前記観測点周辺の音圧レベルを低減するようにした
ものが知られている（例えば、電子情報通信学会の技術
研究報告の１９８８年ＥＡ−８８−２９参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
アクティブ消音装置の利用形態として、例えば空調機に
おける圧縮機のように周期的な騒音（以下、周期音とい
う）を対象とし、この周期音を消音させるようにする場
合（例えば特開平３−８８６００号公報に示されている
ような圧縮機騒音を消音する場合）や、例えば空調機に
おけるファンのように広帯域に及ぶランダム音（以下、
広帯域ランダム音という）を対象とし、この広帯域ラン
ダム音を消音させるようにする場合が一般に知られてい
るが、この２種類の騒音、つまり、周期音と広帯域ラン
ダム音とが同時に伝播される空間に対して、上述のよう
なアクティブ消音装置を備えさせた場合には、以下のよ
うな不具合がある。つまり、前記２種類の騒音が同時に
伝播される空間では、一般に、周期音成分がピークとし
て突出することが多く、騒音全体中では、この周期音成
分が支配的となっている。このため、このような騒音に
対して上記のアクティブ消音装置により消音させようと
すると、適応型ＦＩＲフィルタは、周期音成分に対して
は十分に適応して該周期音成分を消音することになる
が、広帯域ランダム音に対しては十分に適応することが
できず、結果的に、広帯域ランダム音のみが消音されな
いまま残ってしまうといった状況が発生することがあ
る。また、この広帯域ランダム音をも消音できる構成と
して、周期音と広帯域ランダム音とを夫々個別に消音す
るように、２つのシステムを配設するといったことも考
えられるが、これでは装置全体としての大型化に繋って
しまい、実用性の面で課題がある。

【０００４】本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもの
であり、装置全体の大型化を招くことなしに、周期音と
広帯域ランダム音とを同時に消音することができるアク
ティブ消音装置を得ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、周期音と広帯域ランダム音とが混在する
騒音に対し、夫々の音を分離して取出して夫々に対応し
た消音信号を生成するようにした。具体的に、請求項１
記載の発明は、図１に示すように、騒音伝達系(12)を伝
達されると共に周期音及びランダム音が混在する騒音に
対し、該騒音中の前記周期音に基く周期音信号を出力す
る周期音信号出力手段(16)と、前記騒音中の前記ランダ
ム音に基くランダム音信号を出力するランダム音信号出
力手段(4a),(13),(17)とを備えさせ、前記周期音信号出
力手段(16)からの周期音信号を受け、周期音信号に対し
て逆位相で同振幅の反転音信号を生成する周期音消音用
ＦＩＲフィルタ(6b)と、前記ランダム音信号出力手段(4
a),(13),(17)からのランダム音信号を受け、ランダム音
信号に対して逆位相で同振幅の反転音信号を生成するラ
ンダム音消音用ＦＩＲフィルタ(5b)と、前記周期音消音
用ＦＩＲフィルタ(6b)からの反転音信号及びランダム音
消音用ＦＩＲフィルタ(5b)からの反転音信号を夫々受
け、各反転音信号を合算する加算手段(18)と、該加算手
段(18)の出力を受け、前記周期音消音用ＦＩＲフィルタ
(6b)からの反転音信号とランダム音消音用ＦＩＲフィル
タ(5b)からの反転音信号とが合算されて成る反転音信号
に基く反転音を前記騒音伝達系(12)に放射する付加音源
(14)とを備えさせる。また、前記騒音伝達系(12)の所定
観測点に配置され、該観測点における周期音の低減音レ
ベル及びランダム音の低減音レベルを検出して夫々の低
減音信号をフィードバック出力するモニタ手段(15)と、
前記周期音信号出力手段(16)からの周期音信号及びモニ
タ手段(15)からフィードバックされた周期音の低減音信
号を受け、周期音信号及び周期音の低減音信号により前
記観測点周辺の周期音の音圧レベルを低減するように周
期音消音用ＦＩＲフィルタ(6b)のフィルタ係数を更新す
る周期音用適応型アルゴリズム実行手段(6c)と、前記ラ
ンダム音信号出力手段(4a),(13),(17)からのランダム音
信号及びモニタ手段(15)からフィードバックされたラン
ダム音の低減音信号を受け、ランダム音信号及びランダ
ム音の低減音信号により前記観測点周辺のランダム音の
音圧レベルを低減するようにランダム音消音用ＦＩＲフ
ィルタ(5b)のフィルタ係数を更新するランダム音用適応
型アルゴリズム実行手段(5d)とを備えさせるような構成
としている。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記請求項１記載
のアクティブ消音装置において、ランダム音信号出力手
段(4a),(13),(17)に、騒音伝達系の全騒音を検出してそ
の騒音信号を出力する騒音検出手段(13)と、周期音信号
出力手段(16)からの周期音を受ける周期音信号認識手段
(4a)と、騒音検出手段(13)からの騒音信号と周期音信号
認識手段(4a)からの周期音信号を受け、騒音信号から周
期音信号を除去することによってランダム音信号のみを
取出すランダム音信号抽出手段(17)とを備えさせるよう
な構成としている。

【０００７】

【作用】上記の構成により、本発明では以下に述べるよ
うな作用が得られる。請求項１記載の発明では、騒音伝
達系(12)を伝達される騒音中の周期音に対しては、周期
音信号出力手段(16)が、この周期音に基く周期音信号を
出力し、この出力を周期音消音用ＦＩＲフィルタ(6b)が
受けて、この周期音信号に対して逆位相で同振幅の反転
音信号を生成する。一方、騒音伝達系(12)を伝達される
騒音中のランダム音に対しては、ランダム音信号出力手
段(4a),(13),(17)が、このランダム音に基くランダム音
信号を出力し、この出力をランダム音消音用ＦＩＲフィ
ルタ(5b)が受けて、このランダム音信号に対して逆位相
で同振幅の反転音信号を生成する。そして、これら反転
音信号が加算手段(18)において合算された後、その信号
が付加音源(14)に送信されて該付加音源(14)から騒音伝
達系(12)に放射される。また、モニタ手段(15)が観測点
において低減音レベルを検出して、周期音の低減音信号
を周期音用適応型アルゴリズム実行手段(6c)に、ランダ
ム音の低減音信号をランダム音用適応型アルゴリズム実
行手段(5d)に夫々送信し、各アルゴリズム実行手段(6
c),(5d) が、それに対応した各消音用ＦＩＲフィルタ(6
b),(5b) のフィルタ係数を逐次更新する。これにより、
周期音及びランダム音共に１つのシステムにおいて消音
されることになる。

【０００８】請求項２記載の発明では、ランダム音信号
出力手段によるランダム音信号の検出動作としては、騒
音伝達系の全騒音を騒音検出手段(13)が検出して、該騒
音検出手段(13)がランダム音信号抽出手段(17)に騒音信
号を出力する。一方、周期音信号認識手段(4a)は周期音
信号出力手段(16)からの周期音に基く周期音信号をラン
ダム音信号抽出手段(17)に出力する。そして、このラン
ダム音信号抽出手段(17)において、前記騒音信号から周
期音信号を除去することによってランダム音信号のみが
取出されることになる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図２は、本実施例に係るアクティブ消音装置の制御
システムを示すブロック図であり、図３には、その具体
的構成の一例を示している。先ず、図２を用いて、本ア
クティブ消音装置の制御システムについて説明する。本
システムは、ある伝達系(1) を伝達される周期音と広帯
域ランダム音とに対して、夫々に対応して周期信号発生
部(2) からの騒音に基く周期信号と広帯域ランダム信号
発生部(3) からの騒音に基く広帯域ランダム信号を得る
ようにし、各信号を打ち消すような反転信号を適応フィ
ルタ(4),(5),(6) によって生成することにより、各音が
前記伝達系(1) を伝わった後、夫々消音されるようにな
っている。詳しくは、前記周期信号発生部(2) からの周
期信号が第１適応フィルタ(4) 、第３適応フィルタ(6)
及び第１加算部(7) に送信され、一方、広帯域ランダム
信号発生部(3) からの広帯域ランダム信号が前記第１加
算部(7) に送信されるようになっている。そして、この
第１加算部(7) においては周期信号と広帯域ランダム信
号とが合算され、この合算された信号が第２加算部(8)
に送信されている。また、第１適応フィルタ(4) に送信
された周期信号は、該第１適応フィルタ(4)から第２加
算部(8) に送信され、この第２加算部(8) において、周
期信号と広帯域ランダム信号とが合算された信号から周
期信号が減算されて、これによって広帯域ランダム信号
のみが残り、この広帯域ランダム信号が第２加算部(8)
から第２適応フィルタ(5) に送信されることになる。そ
して、この第２適応フィルタ(5) においては、この入力
された広帯域ランダム信号に基いて該広帯域ランダム信
号を打ち消すような信号、つまり、広帯域ランダム信号
に対して逆位相で同振幅の反転信号が生成される。一
方、前記第３適応フィルタ(6) においては、入力されて
いる周期信号に基いて該周期信号を打ち消すような信
号、つまり、周期信号に対して逆位相で同振幅の反転信
号が生成される。そして、第２及び第３適応フィルタ
(5),(6) において夫々生成された各反転信号が第３加算
部(9) に送信され、この反転信号によって伝達系を伝達
している周期信号と広帯域ランダム信号とが夫々打ち消
されるようになっている。また、この信号の打ち消し動
作が行われた後の騒音信号状態がモニタされるようにな
っており、周期信号のエラー信号が第３適応フィルタ
(6) に、広帯域ランダム信号のエラー信号が第２適応フ
ィルタ(5) に夫々フィドバックされ、各適応フィルタ
(5),(6) において生成される反転信号が経時的に修正さ
れて周期信号と広帯域ランダム信号とが夫々良好に打ち
消されるようになっている。

【００１０】次に、図３を用いて、上述したような制御
システムを採用したアクティブ消音装置の具体的構成に
ついて説明する。本図のアクティブ消音装置は、空調機
のダクト内を伝達する周期音と広帯域ランダム音とを共
に消音するためのものである。具体的には、ダクト上流
端に配設された電動機(M) から発生される周期音とファ
ン(F) から発生される広帯域ランダム音とを共に消音す
るようになっている。

【００１１】本図において、(11)はダクトで、その内部
に図で左端に位置する騒音源(M),(F) からの騒音音波の
伝播通路（騒音伝達系）としての空間(12)が形成されて
いる。(13)は前記空間(12)における矢印で示す騒音の伝
播方向の上流側に配置された騒音検出手段としての検出
マイクロフォンで、空間(12)の騒音を検出するようにな
っている。(14)は、前記検出マイクロフォン(13)の騒音
伝播方向の下流側に配置されて騒音とは逆位相で且つ同
振幅の反転音をダクト(11)の空間(12)に放射するための
付加音源としてのスピーカである。また、ダクト(11)内
には、前記スピーカ(14)の騒音伝播方向下流側の所定観
測点にモニタ手段としてのモニタマイクロフォン(15)が
配置されている。該モニタマイクロフォン(15)は、前記
スピーカ(14)から放射された反転音の作用により低減さ
れた騒音の低減音レベルをその観測点にて検出するよう
になっている。

【００１２】そして、前記スピーカ(14)は、騒音とは逆
位相で且つ同振幅の反転音信号を生成するためのコント
ローラ(21)にＤ／Ａ変換器（図示せず）等を介して接続
され、このコントローラ(21)には、前記検出及びモニタ
マイクロフォン(13),(15) の出力信号がＡ／Ｄ変換器
（図示せず）等を介して入力されるようになっている。
また、前記電動機(M) には周期音信号出力手段としての
振動ピックアップセンサ(16)が取付けられていて、該セ
ンサ(16)の出力信号もコントローラ(21)に入力されるよ
うになっている。

【００１３】次に、前記コントローラ(21)の構成につい
て説明する。該コントローラ(21)は、第１〜第３の適応
フィルタ(4),(5),(6) と２つの加算回路(17),(18) とを
備えている。そして、ランダム音信号抽出手段としての
加算回路(17)は、前記検出マイクロフォン(13)の出力信
号と第１適応フィルタ(4) の出力信号とを受け、該検出
マイクロフォン(13)の出力信号から第１適応フィルタ
(4) の出力信号を減じた信号を第２適応フィルタ(5) に
送信するようになっている。また、加算手段としての加
算回路(18)は、前記第２適応フィルタ(5) の出力信号と
第３適応フィルタ(6) の出力信号とを受け、この各信号
を合算してスピーカ(14)に送信するようになっている。

【００１４】次に、各適応フィルタ(4),(5),(6) につい
て説明する。第１適応フィルタ(4)は、前記振動ピック
アップセンサ(16)から受けた振動信号を認識し、この振
動信号に基いて周期音信号を生成する周期音信号認識手
段としての適応型ＦＩＲフィルタ(4a)と、適応制御用の
アルゴリズム実行部(4b)とが設けられている。前記アル
ゴリズム実行部(4b)は、最小二乗平均法（ＬＭＳ；Ｌea
st Ｍean Ｓquare)アルゴリズムによる適応制御を行う
ものであって、前記加算回路(17)において前記検出マイ
クロフォン(13)の出力信号から周期音信号を減じた信号
が正確な広帯域ランダム音信号となるようにＬＭＳの制
御パラメータとしての適応型ＦＩＲフィルタ(4a)のフィ
ルタ係数を更新するようになっている。

【００１５】第２適応フィルタ(5) は、スピーカ(14)に
送信される反転音信号を生成した後にそのスピーカ(14)
への出力によりスピーカ(14)から放射された反転音がモ
ニタマイクロフォン(15)に入力されるまでに要する伝播
時間だけ加算回路(17)からの出力信号を予め所定時間遅
延させる所定の伝達関数を有するＦＩＲフィルタからな
る第１フィルタ(5a)と、加算回路(17)から受けた騒音信
号とは基本的に逆位相で且つ同振幅の反転音信号を生成
するランダム音消音用ＦＩＲフィルタとしての適応型Ｆ
ＩＲフィルタ(5b)と、スピーカ(14)から放射された反転
音が前記検出マイクロフォン(13)に伝播してハウリング
が発生することを防ぐために所定の伝達関数を有するＦ
ＩＲフィルタからなる第２フィルタ(5c)と、適応制御用
のランダム音用適応型アルゴリズム実行手段としてのア
ルゴリズム実行部(5d)とが設けられている。前記アルゴ
リズム実行部(5d)は、第１適応フィルタ(4) のものと同
様に、最小二乗平均法（ＬＭＳ；Ｌeast Ｍean Ｓquar
e)アルゴリズムによる適応制御を行うものであって、前
記第１フィルタ(5a)を通して受ける騒音信号を遅延した
信号と、モニタマイクロフォン(15)からフィードバック
される低減音信号とに基いて、ダクト(11)内の観測点周
辺の広帯域ランダム音の音圧レベルを低減するようにＬ
ＭＳの制御パラメータとしての適応型ＦＩＲフィルタ(5
b)のフィルタ係数を更新してその反転音信号を適応制御
し補正するようになっている。また、この第２適応フィ
ルタ(5) は、前記加算回路(17)の出力信号から第２フィ
ルタ(5c)の出力信号を減じる減算回路(5e)を備えてい
る。

【００１６】第３適応フィルタ(6) は、前記電動機(M)
から発せられた周期音がスピーカ(14)の配設位置に達
し、該スピーカ(14)から放射された反転音が作用された
低減音がモニタマイクロフォン(15)に入力されるまでに
要する伝播時間だけ前記振動ピックアップセンサ(16)の
出力信号を予め所定時間遅延させる所定の伝達関数を有
するＦＩＲフィルタからなる第３フィルタ(6a)と、振動
ピックアップセンサ(16)から受けた周期信号とは基本的
に逆位相で且つ同振幅の反転音信号を生成する周期音消
音用ＦＩＲフィルタとしての適応型ＦＩＲフィルタ(6b)
と、適応制御用の周期音用適応型アルゴリズム実行手段
としてのアルゴリズム実行部(6c)とが設けられている。
前記アルゴリズム実行部(6c)は、第１及び第２適応フィ
ルタ(4),(5) のものと同様に、最小二乗平均法（ＬＭ
Ｓ；Ｌeast Ｍean Ｓquare)アルゴリズムによる適応制
御を行うものであって、前記第３フィルタ(6a)を通して
受ける騒音信号を遅延した信号と、モニタマイクロフォ
ン(15)からフィードバックされる低減音信号とに基い
て、ダクト(11)内の観測点周辺の周期音の音圧レベルを
低減するようにＬＭＳの制御パラメータとしての適応型
ＦＩＲフィルタ(6b)のフィルタ係数を更新してその反転
音信号を適応制御し補正するようになっている。

【００１７】従って、このような構成により、第２適応
フィルタ(5) においては広帯域ランダム信号を打ち消す
ような反転音信号が生成され、第３適応フィルタ(6) に
おいては周期音信号を打ち消すような反転音信号が生成
され、この各反転音信号が加算機(18)において合算され
てスピーカ(14)に送信された後、該スピーカ(14)から反
転音がダクト空間(12)内に放射されて、該ダクト(11)内
の周期音と広帯域ランダム音とが夫々打ち消されるよう
になっていると共に、モニタマイクロフォン(15)からの
エラー信号レベルが０に近付くように各反転音信号が補
正されるようになっている。つまり、この第３図に示し
たアクティブ消音装置の具体的構成と上述した第２図の
ブロック図との対応関係は、ダクト内空間(12)が伝達系
(1) に、騒音発生源の１つである電動機(M) が周期信号
発生部(2) に、もう１つの騒音発生源であるファン(F)
が広帯域ランダム信号発生部(3) に、検出マイクロフォ
ン(13)が第１加算部(7) に、加算回路(17)が第２加算部
(8) に、スピーカ(14)及びモニタマイクロフォン(15)が
第３加算部(9) に夫々対応している。

【００１８】次に、上記のアクティブ消音装置を用いて
ダクト(11)内の騒音を消音する消音動作について説明す
る。先ず、ダクト(11)内の空間(12)における騒音は、検
出マイクロフォン(13)により検出されて加算回路(17)に
送信される。一方、振動ピックアップセンサ(16)によっ
て検出された電動機(M) の振動信号は、第１適応フィル
タ(4) 及び第３適応フィルタ(6) に夫々送信される。そ
して、第１適応フィルタ(4) において、前記振動ピック
アップセンサ(16)からの振動信号に基いて周期音信号が
生成され、この周期音信号が加算回路(17)に送信され
る。そして、この加算回路(17)においては、前記検出マ
イクロフォン(13)の出力信号から周期音信号から減じら
れ、これによって広帯域ランダム音信号のみが第２適応
フィルタ(5) に送信されることになる。そして、この第
２適応フィルタ(5) では広帯域ランダム信号を打ち消す
ような反転音信号が生成され、一方、第３適応フィルタ
(6) では前記振動ピックアップセンサ(16)の出力信号に
基いた周期音信号を打ち消すような反転音信号が生成さ
れる。そして、この各適応フィルタ(5),(6) において生
成された反転音信号は加算回路(18)において合算された
後、スピーカ(14)に出力され、該スピーカ(14)から放射
される音により周期音及び広帯域ランダム音が共に消音
されることになる。更に、観測点では低減された騒音レ
ベル、つまり低減音レベルがモニタマイクロホン(15)に
より検出され、この低減された騒音信号、つまり低減音
信号が第２適応フィルタ(5) 及び第３適応フィルタ(6)
の各アルゴリズム実行部(5d),(6c)にフィードバックさ
れて、この低減音レベルが小さくなるように適応型ＦＩ
Ｒフィルタ(5b),(6b) のフィルタ係数が逐次更新され
る。このフィルタ係数の更新により、前記適応型ＦＩＲ
フィルタ(5b),(6b) による反転音信号の生成がダクト(1
1)内の騒音に対して経時的に精度良く行われ、ダクト内
の観測点周辺の音圧レベルが最も良好に低減される。こ
のように、本例の構成によれば、周期音と広帯域ランダ
ム音とが混在する騒音に対し、夫々の音を分離して取出
して夫々に対応した消音信号を生成するようにしたの
で、１つのシステムで２種類の騒音に対して消音動作を
行わせることができ、装置全体としての大型化を招くこ
となしに、周期音と広帯域ランダム音とを同時に消音す
ることができる。

【００１９】尚、本発明は、周期音と広帯域ランダム音
とを発生する機器が夫々個別の機器である場合に限ら
ず、１台の機器からこれら全ての騒音が発せられるよう
なものに対しても適用可能である。

【００２０】（変形例）次に、本発明に係るアクティブ
消音装置の変形例について説明する。本例は、周期音の
発生源から単一周波数のピーク音だけでなく複数の周期
音から成る高調波によるピーク音が発せられるような、
例えば空調機の圧縮機等からの騒音を消音する場合に鑑
みられた構成である。つまり、複数種類の周期音（圧縮
機等からの騒音）と広帯域ランダム音（ファン等からの
騒音）とを同時に消音させるものであって、基本構成は
上述した第２図の制御システムと同様であって、周期信
号の生成部分が異なっているのみであるので、本例はこ
の周期信号の生成部分についてのみ説明する。

【００２１】図４に示すように、本例の制御システムで
は、高調波によるピーク音を発する機器(M')に対して、
個々の周期音を検出する手段として、振動ピックアップ
センサ(16)を配設すると共にこの機器の電源周波数を検
出するようになっている。つまり、振動ピックアップセ
ンサ(16)からの振動信号を回転周波数信号生成回路(25)
に送信するようにして、該回転周波数信号生成回路(25)
により回転周波数に基く周期音に対応した周期信号を生
成させる一方、電源周波数を電源周波数信号生成回路(2
6)に送信するようにして、該電源周波数信号生成回路(2
6)により電源周波数に基く周期音に対応した周期信号を
生成させるようにしている。そして、この各信号生成回
路(25),(26) によって生成された周期信号を高調波発生
回路(27)に入力するようにし、該高調波発生回路(27)に
より新たな高調波信号を生成し、この高調波信号を第１
適応フィルタ(4) 及び第３適応フィルタ(6) に夫々送信
するようにしている。その他の構成は上述した図２の制
御システムと同様である。

【００２２】このような構成により、広帯域ランダム音
と高調波によるピーク音とが混在する騒音に対して、夫
々の消音を行うことができることになり、アクティブ消
音装置の用途を大幅に拡大することができる。

【００２３】尚、本変形例では、回転周波数に基く高調
波によるピーク音を検出するための手段として振動ピッ
クアップセンサ(16)を採用するようにしたが、非接触式
の振動検知装置等を採用することもできる。また、前記
振動ピックアップセンサ(16)を採用する場合において、
その取り付け位置は、電動機に直接取付けたり、それに
付随する外板等に取付けるようにする。

【００２４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のアク
ティブ消音装置によれば以下に述べるような効果が発揮
される。請求項１記載の発明によれば、１つのシステム
中において周期音信号出力手段(16)及びランダム音信号
出力手段(4a),(13),(17)により周期音信号とランダム音
信号とを個別に取出して、夫々の反転音信号を消音用Ｆ
ＩＲフィルタ(6b),(5b) により生成して加算手段(18)に
より合算した後、この反転音信号に基く反転音を付加音
源(14)から騒音伝達系に放射するようにしたために、装
置全体の大型化を招くことなしに、周期音と広帯域ラン
ダム音とを同時に消音することができる。

【００２５】請求項２記載の発明によれば、ランダム音
信号出力手段(4a),(13),(17)に、騒音伝達系の全騒音を
検出してその騒音信号を出力する騒音検出手段(13)と、
周期音信号出力手段(16)からの周期音を受ける周期音信
号認識手段(4a)と、騒音検出手段(13)からの騒音信号と
周期音信号認識手段(4a)からの周期音信号を受け、騒音
信号から周期音信号を除去することによってランダム音
信号のみを取出すランダム音信号抽出手段(17)とを備え
させるようにしたために、騒音全体中でのランダム音の
音圧レベルが小さいような場合であっても、このランダ
ム音を正確に検出してランダム音信号を出力することが
できるので、消音性能の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明に係るアクティブ消音装置の基本制御シ
ステムを示す図である。

【図３】アクティブ消音装置の具体的構成を示す図であ
る。

【図４】変形例における図２相当図である。

【符号の説明】

(4a) 適応型ＦＩＲフィルタ（周期音信号認識手
段） (5b) 適応型ＦＩＲフィルタ（ランダム音消音用Ｆ
ＩＲフィルタ） (5d) アルゴリズム実行部（ランダム音用適応型ア
ルゴリズム実行手段） (6b) 適応型ＦＩＲフィルタ（周期音消音用ＦＩＲ
フィルタ） (6c) アルゴリズム実行部（周期音用適応型アルゴ
リズム実行手段） (12) 空間（騒音伝達系） (13) 検出マイクロフォン（騒音検出手段） (14) スピーカ（付加音源） (15) モニタマイクロフォン（モニタ手段） (16) 振動ピックアップセンサ（周期音信号出力手
段） (17) 加算回路（ランダム音信号抽出手段） (18) 加算回路（加算手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｈ 21/00 7037−5Ｊ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 騒音伝達系(12)を伝達されると共に周期
   音及びランダム音が混在する騒音に対し、該騒音中の前
   記周期音に基く周期音信号を出力する周期音信号出力手
   段(16)と、 前記騒音中の前記ランダム音に基くランダム音信号を出
   力するランダム音信号出力手段(4a),(13),(17)と、 前記周期音信号出力手段(16)からの周期音信号を受け、
   周期音信号に対して逆位相で同振幅の反転音信号を生成
   する周期音消音用ＦＩＲフィルタ(6b)と、 前記ランダム音信号出力手段(4a),(13),(17)からのラン
   ダム音信号を受け、ランダム音信号に対して逆位相で同
   振幅の反転音信号を生成するランダム音消音用ＦＩＲフ
   ィルタ(5b)と、 前記周期音消音用ＦＩＲフィルタ(6b)からの反転音信号
   及びランダム音消音用ＦＩＲフィルタ(5b)からの反転音
   信号を夫々受け、各反転音信号を合算する加算手段(18)
   と、 該加算手段(18)の出力を受け、前記周期音消音用ＦＩＲ
   フィルタ(6b)からの反転音信号とランダム音消音用ＦＩ
   Ｒフィルタ(5b)からの反転音信号とが合算されて成る反
   転音信号に基く反転音を前記騒音伝達系(12)に放射する
   付加音源(14)と、 前記騒音伝達系(12)の所定観測点に配置され、該観測点
   における周期音の低減音レベル及びランダム音の低減音
   レベルを検出して夫々の低減音信号をフィードバック出
   力するモニタ手段(15)と、 前記周期音信号出力手段(16)からの周期音信号及びモニ
   タ手段(15)からフィードバックされた周期音の低減音信
   号を受け、周期音信号及び周期音の低減音信号により前
   記観測点周辺の周期音の音圧レベルを低減するように周
   期音消音用ＦＩＲフィルタ(6b)のフィルタ係数を更新す
   る周期音用適応型アルゴリズム実行手段(6c)と、 前記ランダム音信号出力手段(4a),(13),(17)からのラン
   ダム音信号及びモニタ手段(15)からフィードバックされ
   たランダム音の低減音信号を受け、ランダム音信号及び
   ランダム音の低減音信号により前記観測点周辺のランダ
   ム音の音圧レベルを低減するようにランダム音消音用Ｆ
   ＩＲフィルタ(5b)のフィルタ係数を更新するランダム音
   用適応型アルゴリズム実行手段(5d)とを備えていること
   を特徴とするアクティブ消音装置。
2. 【請求項２】 ランダム音信号出力手段(4a),(13),(17)
   は、騒音伝達系の全騒音を検出してその騒音信号を出力
   する騒音検出手段(13)と、周期音信号出力手段(16)から
   の周期音を受ける周期音信号認識手段(4a)と、騒音検出
   手段(13)からの騒音信号と周期音信号認識手段(4a)から
   の周期音信号を受け、騒音信号から周期音信号を除去す
   ることによってランダム音信号のみを取出すランダム音
   信号抽出手段(17)とを備えていることを特徴とする請求
   項１記載のアクティブ消音装置。