JPH0632879B2 - 油圧式プレス機械の運転方法 - Google Patents
油圧式プレス機械の運転方法Info
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- JPH0632879B2 JPH0632879B2 JP30767387A JP30767387A JPH0632879B2 JP H0632879 B2 JPH0632879 B2 JP H0632879B2 JP 30767387 A JP30767387 A JP 30767387A JP 30767387 A JP30767387 A JP 30767387A JP H0632879 B2 JPH0632879 B2 JP H0632879B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は油圧式プレス機械の運転方法に関する。
（従来の技術） 従来、油圧式プレス機械を運転する際には、油圧シリン
ダのシリンダ室に供給される油を例えばヒータなどで温
めて油が一定の温度になったことを検出している。すな
わち、シリンダ室内に供給する油が一定温度になったこ
とを検出することによって油の流動性が適正になったこ
とを前提に油圧式プレス機械が運転されて所望の板材に
プレス加工が施こされている。
ダのシリンダ室に供給される油を例えばヒータなどで温
めて油が一定の温度になったことを検出している。すな
わち、シリンダ室内に供給する油が一定温度になったこ
とを検出することによって油の流動性が適正になったこ
とを前提に油圧式プレス機械が運転されて所望の板材に
プレス加工が施こされている。
（発明が解決しようとする問題点） ところで、例えば使用する油を変えた場合にはその油に
合った温度管理が必要であり、その温度管理が大変面倒
であるという問題がある。
合った温度管理が必要であり、その温度管理が大変面倒
であるという問題がある。
この発明は上記問題点を改善するため、油の温度管理を
必要とせずに、予め設定された基準速度パターンに基づ
き容易にウォーミングアップを施してから正規のプレス
加工の運転を開始するようにしたプレス機械の運転方法
を提供することにある。
必要とせずに、予め設定された基準速度パターンに基づ
き容易にウォーミングアップを施してから正規のプレス
加工の運転を開始するようにしたプレス機械の運転方法
を提供することにある。
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成するために、油圧式プレス機
械で板材にプレス加工を施す際、予め設定された所定の
基準速度パターンで空運転を行い、実際の速度パターン
が前記所定の基準速度パターンの許容内に入ったことを
検出した後、正規のプレス加工の運転を開始するように
したものである。
械で板材にプレス加工を施す際、予め設定された所定の
基準速度パターンで空運転を行い、実際の速度パターン
が前記所定の基準速度パターンの許容内に入ったことを
検出した後、正規のプレス加工の運転を開始するように
したものである。
（作用） この発明の油圧式プレス機械の運転方法を採用すること
により、油圧式プレスの油圧シリンダに供給される油が
どんな種類の性能の異なった油を使用しても、油を温め
ることなく、所定の基準速度パターンの許容内に実際の
速度パターンが入るようにウォーミングアップする。そ
して、実際の速度パターンが所定の基準速度パターンの
許容内に入ったことを検出すると、正規のプレス加工の
運転が開始される。
により、油圧式プレスの油圧シリンダに供給される油が
どんな種類の性能の異なった油を使用しても、油を温め
ることなく、所定の基準速度パターンの許容内に実際の
速度パターンが入るようにウォーミングアップする。そ
して、実際の速度パターンが所定の基準速度パターンの
許容内に入ったことを検出すると、正規のプレス加工の
運転が開始される。
（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第５図を参照するに、プレス機械としてタレットパンチ
プレス１は、フレーム３を有し、このフレーム３の内側
上下には垂直軸（Ｚ軸）の周りに回転可能の上部タレッ
トと下部タレットとが所定の間隔を置いて配設されてい
る。その上部タレットの平面位置には多数のパンチが取
付けられ、下部タレットの平面位置には前記パンチと対
向して多数のダイが取付けられている。
プレス１は、フレーム３を有し、このフレーム３の内側
上下には垂直軸（Ｚ軸）の周りに回転可能の上部タレッ
トと下部タレットとが所定の間隔を置いて配設されてい
る。その上部タレットの平面位置には多数のパンチが取
付けられ、下部タレットの平面位置には前記パンチと対
向して多数のダイが取付けられている。
前記フレーム３の中央部には、上下動可能のラムを備え
たシリンダ装置５が設けられている。ラムは前記上部タ
レットの上方に配置され、その下方に位置するパンチを
ダイに向けて押圧する。
たシリンダ装置５が設けられている。ラムは前記上部タ
レットの上方に配置され、その下方に位置するパンチを
ダイに向けて押圧する。
前記フレーム３の側面にはＹ軸ガイドレール７が設けら
れている。このＹ軸ガイドレール７にはＹ軸サーボモー
タによってＹ軸方向に案内される移動部材が設けられ、
その移動部材の上面には、フリーベアリングを備えたテ
ーブル９が固定されている。
れている。このＹ軸ガイドレール７にはＹ軸サーボモー
タによってＹ軸方向に案内される移動部材が設けられ、
その移動部材の上面には、フリーベアリングを備えたテ
ーブル９が固定されている。
前記テーブル１１のＹ軸端にはＸ軸サーボモータによっ
てＸ軸方向に移動可能のキャリッジ１１が設けられてい
る。そのキャリッジ１１には、前記テーブル９上に載置
された板材Ｗを把持し、その板材ＷをＸＹ平面内に案内
する板材クランプ装置が設けられている。
てＸ軸方向に移動可能のキャリッジ１１が設けられてい
る。そのキャリッジ１１には、前記テーブル９上に載置
された板材Ｗを把持し、その板材ＷをＸＹ平面内に案内
する板材クランプ装置が設けられている。
かかる構成のタレットパンチプレス１は、ＮＣ装置１３
によって、キャリッジ１１をＸＹ平面内で案内すると共
に、シリンダ装置５を適時駆動することにより、板材Ｗ
の所定位置に、所定の穴明け加工を行うことが可能であ
る。
によって、キャリッジ１１をＸＹ平面内で案内すると共
に、シリンダ装置５を適時駆動することにより、板材Ｗ
の所定位置に、所定の穴明け加工を行うことが可能であ
る。
第１図は、前記ＮＣ装置１３の概要を示すと共に、シリ
ンダ装置５とその油圧回路の概要を示す制御系のブロッ
ク図である。
ンダ装置５とその油圧回路の概要を示す制御系のブロッ
ク図である。
図示のように、シリンダ装置５は、シリンダ５Ａ内にピ
ストン５Ｂが装着されており、このピストン５Ｂには上
下方向（Ｚ軸方向）に移動自在のラム５Ｃが下方向へ突
出して一体化されている。前記キャリッジ１１には板材
クランプ装置１５が取付けられており、板材Ｗをクラン
プ，アンクランプしている。
ストン５Ｂが装着されており、このピストン５Ｂには上
下方向（Ｚ軸方向）に移動自在のラム５Ｃが下方向へ突
出して一体化されている。前記キャリッジ１１には板材
クランプ装置１５が取付けられており、板材Ｗをクラン
プ，アンクランプしている。
前記上部タレットには複数のパンチ１７が、下部タレッ
トにはパンチ１７に対応した複数のダイ１９が装着され
ている。前記シリンダ５Ａの下面には転動輪をラム５Ｃ
と当接し、ラム５Ｃの動きをパルス信号ＰＳで検出する
パルスエンコーダ２１が取付けられている。
トにはパンチ１７に対応した複数のダイ１９が装着され
ている。前記シリンダ５Ａの下面には転動輪をラム５Ｃ
と当接し、ラム５Ｃの動きをパルス信号ＰＳで検出する
パルスエンコーダ２１が取付けられている。
油圧回路２３は、油圧ポンプＯＰと、前記シリンダ５Ａ
の上室及び下室と配管ＯＬ１，ＯＬ２を介して接続され
るサーボ弁２５を有して構成されている。配管ＯＬ１に
はその配管ＯＬ１の油圧を電気信号で検出する圧力検出
器２７が設けられている。
の上室及び下室と配管ＯＬ１，ＯＬ２を介して接続され
るサーボ弁２５を有して構成されている。配管ＯＬ１に
はその配管ＯＬ１の油圧を電気信号で検出する圧力検出
器２７が設けられている。
一方、ＮＣ装置１３は、ＮＣデータ入力部２９と、主制
御部３１と、ＸＹ軸指令部３３と、Ｚ軸指令部３５と、
位置検出部３７と、サーボ弁制御部３９と、を有してい
る。
御部３１と、ＸＹ軸指令部３３と、Ｚ軸指令部３５と、
位置検出部３７と、サーボ弁制御部３９と、を有してい
る。
ＮＣデータ入力部２９は、図示しないＣＡＤ・ＣＡＭ装
置とオフライン又はオンラインで連絡され、これからＮ
Ｃデータを受け取って、このデータを主制御部３１に提
供する。
置とオフライン又はオンラインで連絡され、これからＮ
Ｃデータを受け取って、このデータを主制御部３１に提
供する。
主制御部３１はオペレーティングシステムで稼動され、
前記ＮＣデータ入力部２９からＮＣデータを受け取っ
て、主には、板材Ｗの位置制御と、シリンダ装置５の駆
動制御を行っている。又、主制御部３１は、各種セン
サ、リミットスイッチ、その他各種のアクチュエータと
接続され、当該タレットパンチプレス１を総括的に制御
する。
前記ＮＣデータ入力部２９からＮＣデータを受け取っ
て、主には、板材Ｗの位置制御と、シリンダ装置５の駆
動制御を行っている。又、主制御部３１は、各種セン
サ、リミットスイッチ、その他各種のアクチュエータと
接続され、当該タレットパンチプレス１を総括的に制御
する。
ＸＹ軸指令部３３は、前記主制御部３１から所定の位置
制御データを受け取って、前記Ｘ軸及びＹ軸サーボモー
タを駆動することにより、板材ＷのＸＹ平面内における
位置決め制御を行っている。
制御データを受け取って、前記Ｘ軸及びＹ軸サーボモー
タを駆動することにより、板材ＷのＸＹ平面内における
位置決め制御を行っている。
Ｚ軸指令部３５は、主制御部３１からＺ軸指令データを
受け取って、サーボ弁駆動用のデジタル信号ＳＤをサー
ボ弁制御部３９へ出力する。
受け取って、サーボ弁駆動用のデジタル信号ＳＤをサー
ボ弁制御部３９へ出力する。
位置検出部３７は、前記パルスエンコーダ２１が出力す
るパルス信号ＰＳを積算し、ラム５Ｃの現在位置Ｚを検
出する。パルスエンコーダは位相が1/4の異なる２相の
パルス信号を出力する形式のものであり、位置検出部３
７は、この２相のパルス信号に基づいてラム５Ｃの移動
方向をも知ることができる。
るパルス信号ＰＳを積算し、ラム５Ｃの現在位置Ｚを検
出する。パルスエンコーダは位相が1/4の異なる２相の
パルス信号を出力する形式のものであり、位置検出部３
７は、この２相のパルス信号に基づいてラム５Ｃの移動
方向をも知ることができる。
サーボ弁制御部３９は、前記Ｚ軸指令部３５からデジタ
ル信号ＳＤを入力し、又、前記位置検出部３７から前記
ラム５Ｃの現在位置Ｚを入力し、これら入力値に基づい
て、クロードループ又はオープンループで前記サーボ弁
２５にアナログ信号を、そのサーボ頁２５を所定開度に
制御する。
ル信号ＳＤを入力し、又、前記位置検出部３７から前記
ラム５Ｃの現在位置Ｚを入力し、これら入力値に基づい
て、クロードループ又はオープンループで前記サーボ弁
２５にアナログ信号を、そのサーボ頁２５を所定開度に
制御する。
以上のごとき構成によって、ＮＣデータ入力部２９から
主制御部３１に送られたＮＣデータに基づきラム５Ｃを
介してパンチ１７が上下動してダイ１９上に載置された
板材Ｗに例えば打抜き加工が施こされることになる。
主制御部３１に送られたＮＣデータに基づきラム５Ｃを
介してパンチ１７が上下動してダイ１９上に載置された
板材Ｗに例えば打抜き加工が施こされることになる。
前記主制御部３１には基準速度パターン記憶部４１と実
際の速度パターン記憶部４３がそれぞれ接続されてい
る。その基準速度パターン記憶部４１と実際の速度パタ
ーン記憶部４３には比較演算部４５が接続されていると
共に、比較演算部４５は前記主制御部３１に接続されて
いる。
際の速度パターン記憶部４３がそれぞれ接続されてい
る。その基準速度パターン記憶部４１と実際の速度パタ
ーン記憶部４３には比較演算部４５が接続されていると
共に、比較演算部４５は前記主制御部３１に接続されて
いる。
前記基準速度パターン記憶部４１には、第２図に示す如
く、基準速度パターンが記憶されている。第２図におい
て基準速度パターンとはラム５Ｃのストローク曲線を示
しており、上死点の位置ＺＵから下死点の位置ＺＤまで
速度曲線である。しかも基準速度パターンは曲線Ｃ１と
曲線Ｃ２とからなり、許容巾ε０を有している。
く、基準速度パターンが記憶されている。第２図におい
て基準速度パターンとはラム５Ｃのストローク曲線を示
しており、上死点の位置ＺＵから下死点の位置ＺＤまで
速度曲線である。しかも基準速度パターンは曲線Ｃ１と
曲線Ｃ２とからなり、許容巾ε０を有している。
前記実際の速度パターン記憶部４３には、第２図に示し
た基準速度パターンに基づきタレットパンチプレス１の
正規の運転を開始する前にウォーミングアップを行う
と、シリンダ５Ａに供給される油が所定の流動性に達し
ないため、第３図に示した如く、曲線Ｃ３や曲線Ｃ４の
如くパラツキのある実際の速度パターンとなって記憶さ
れる。
た基準速度パターンに基づきタレットパンチプレス１の
正規の運転を開始する前にウォーミングアップを行う
と、シリンダ５Ａに供給される油が所定の流動性に達し
ないため、第３図に示した如く、曲線Ｃ３や曲線Ｃ４の
如くパラツキのある実際の速度パターンとなって記憶さ
れる。
第２図に示した基準速度パターンおよび第３図に示した
実際の速度パターンはそれぞれ基準速度記憶部４１、実
際の速度パターン記憶部４３から比較演算部４５に取込
まれる。而して、この比較演算部４５で基準速度パター
ンと実際の速度パターンとが比較される。すなわち、第
４図においてタレットパンチプレス１のウォーミングア
ップを開始し、ラム５Ｃの上下動を繰返していくにつれ
て、実際の速度パターンが安定してきて実際の速度パタ
ーンの曲線Ｃ０を得る。したがって、実際の速度パター
ンの曲線Ｃ０と基準速度パターンの曲線Ｃ１，曲線Ｃ２
とを常に比較して、実際の速度パターンの曲線Ｃ０が基
準速度パターンの曲線Ｃ１と曲線Ｃ２との間に入ったか
どうか、すなわち、許容巾ε０の間に入ったかどうかを
常に監視する。而して、実際の速度パターンの曲線Ｃ０
が例えば基準パターンの曲線Ｃ１と曲線Ｃ２の間に連続
して予め設定した回数だけ入ると、シリンダ５Ａに供給
される油が所定の流動性に達したと判断してシリンダ５
Ａのウォーミングアップが終了した旨の信号を比較演算
部４５から主制御部３１に送り、一旦タレットパンチプ
レス１を停止する。次いで、ＮＣデータ入力部２９から
所望の速度パターンを主制御部３１に送り、その所望の
速度パターンに基づいて、板材Ｗに例えば打抜き加工な
どの正規のプレス加工が施こされる。
実際の速度パターンはそれぞれ基準速度記憶部４１、実
際の速度パターン記憶部４３から比較演算部４５に取込
まれる。而して、この比較演算部４５で基準速度パター
ンと実際の速度パターンとが比較される。すなわち、第
４図においてタレットパンチプレス１のウォーミングア
ップを開始し、ラム５Ｃの上下動を繰返していくにつれ
て、実際の速度パターンが安定してきて実際の速度パタ
ーンの曲線Ｃ０を得る。したがって、実際の速度パター
ンの曲線Ｃ０と基準速度パターンの曲線Ｃ１，曲線Ｃ２
とを常に比較して、実際の速度パターンの曲線Ｃ０が基
準速度パターンの曲線Ｃ１と曲線Ｃ２との間に入ったか
どうか、すなわち、許容巾ε０の間に入ったかどうかを
常に監視する。而して、実際の速度パターンの曲線Ｃ０
が例えば基準パターンの曲線Ｃ１と曲線Ｃ２の間に連続
して予め設定した回数だけ入ると、シリンダ５Ａに供給
される油が所定の流動性に達したと判断してシリンダ５
Ａのウォーミングアップが終了した旨の信号を比較演算
部４５から主制御部３１に送り、一旦タレットパンチプ
レス１を停止する。次いで、ＮＣデータ入力部２９から
所望の速度パターンを主制御部３１に送り、その所望の
速度パターンに基づいて、板材Ｗに例えば打抜き加工な
どの正規のプレス加工が施こされる。
このように、タレットパンチプレス１に正規の運転を開
始する前に、シリンダ５Ｃに供給される油が所定の流動
性に達したかどうかを、実際の速度パターンと基準速度
パターンとの比較で行なっているから、従来のようなヒ
ータによりシリンダ５Ａに供給される油の温度管理をす
る必要がなくなる。しかも、ヒータが不要となる。さら
に、タレットパンチプレス１による正規の運転では不良
品の発生が従来に比べて少なくなる。
始する前に、シリンダ５Ｃに供給される油が所定の流動
性に達したかどうかを、実際の速度パターンと基準速度
パターンとの比較で行なっているから、従来のようなヒ
ータによりシリンダ５Ａに供給される油の温度管理をす
る必要がなくなる。しかも、ヒータが不要となる。さら
に、タレットパンチプレス１による正規の運転では不良
品の発生が従来に比べて少なくなる。
この発明は前述した実施例に限定されることなく、適宜
の変更を行なうことによって、その他の態様で実施し得
るものである。
の変更を行なうことによって、その他の態様で実施し得
るものである。
［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、特許請求の範囲に記載したとおりの構成
であるから、油圧式プレスの油圧シリンダに供給される
油がどんな種類の性能の異なった油を使用しても、油を
温めることなく、所定の基準速度パターンの許容内に実
際の速度パターンが入るようにウォーミングアップを施
す。そして、実際の速度パターンが所定の基準パターン
の許容内に入ったことを検出すると、所望の速度パター
ンでの正規のプレス加工の運転が開始される。したがっ
て、油圧シリンダに供給される油をヒータなどで温めて
油の温度管理を行なう必要がなくなると共にヒータが不
要となる。
発明によれば、特許請求の範囲に記載したとおりの構成
であるから、油圧式プレスの油圧シリンダに供給される
油がどんな種類の性能の異なった油を使用しても、油を
温めることなく、所定の基準速度パターンの許容内に実
際の速度パターンが入るようにウォーミングアップを施
す。そして、実際の速度パターンが所定の基準パターン
の許容内に入ったことを検出すると、所望の速度パター
ンでの正規のプレス加工の運転が開始される。したがっ
て、油圧シリンダに供給される油をヒータなどで温めて
油の温度管理を行なう必要がなくなると共にヒータが不
要となる。
また、油圧シリンダに供給される油は流動性によって管
理されるため、正規のプレス加工による不良品発生が従
来に比べて少なくなる。
理されるため、正規のプレス加工による不良品発生が従
来に比べて少なくなる。
第１図はこの発明の主要部であるＮＣ装置の概要を示す
と共にシリンダ装置とその油圧回路の概要を示す制御系
のブロック図である。 第２図は基準速度パターン記憶部に記憶されている基準
速度パターンの一例である。第３図は実際の速度パター
ン記憶部に記憶される実際の速度パターンの一例であ
る。第４図は比較演算部で比較れさる基準速度パターン
と実際の速度パターンの一例である。 第５図はこの発明を実施した一実施例のプレス機械とし
てのタレットパンチプレスの斜視図である。 １……タレットパンチプレス １３……ＮＣ装置、３１……主制御部 ４１……基準速度パターン記憶部 ４３……実際の速度パターン記憶部 ４５……比較演算部
と共にシリンダ装置とその油圧回路の概要を示す制御系
のブロック図である。 第２図は基準速度パターン記憶部に記憶されている基準
速度パターンの一例である。第３図は実際の速度パター
ン記憶部に記憶される実際の速度パターンの一例であ
る。第４図は比較演算部で比較れさる基準速度パターン
と実際の速度パターンの一例である。 第５図はこの発明を実施した一実施例のプレス機械とし
てのタレットパンチプレスの斜視図である。 １……タレットパンチプレス １３……ＮＣ装置、３１……主制御部 ４１……基準速度パターン記憶部 ４３……実際の速度パターン記憶部 ４５……比較演算部
Claims (1)
- 【請求項１】油圧式プレス機械で板材にプレス加工を施
す際、予め設定された所定の基準速度パターンで空運転
を行い、実際の速度パターンが前記所定の基準速度パタ
ーンの許容内に入ったことを検出した後、正規のプレス
加工の運転を開始することを特徴とする油圧式プレス機
械の運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30767387A JPH0632879B2 (ja) | 1987-12-07 | 1987-12-07 | 油圧式プレス機械の運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30767387A JPH0632879B2 (ja) | 1987-12-07 | 1987-12-07 | 油圧式プレス機械の運転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01150500A JPH01150500A (ja) | 1989-06-13 |
| JPH0632879B2 true JPH0632879B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=17971863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30767387A Expired - Fee Related JPH0632879B2 (ja) | 1987-12-07 | 1987-12-07 | 油圧式プレス機械の運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632879B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0718478Y2 (ja) * | 1989-08-11 | 1995-05-01 | 株式会社アマダ | 油圧プレス機械の油圧装置 |
| JPH0429002A (ja) * | 1990-05-24 | 1992-01-31 | Nitto Seiko Co Ltd | 計測装置のウォーミングアップ完了検出装置 |
| JP4587518B2 (ja) * | 2000-03-10 | 2010-11-24 | 株式会社アマダエンジニアリングセンター | 液圧装置におけるラム移動制御装置 |
| EP1287979B1 (en) * | 2000-03-07 | 2010-12-29 | Amada Company, Limited | Method of operating a hydraulic press brake and hydraulic press brake with controller for executing the method |
-
1987
- 1987-12-07 JP JP30767387A patent/JPH0632879B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01150500A (ja) | 1989-06-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |