JPH02229639A - リベッティングマシンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、リベツティングマシンの制御装置に関し、
特に加工データを入力するだけで自動的にリベッティン
グを行うことが可能なリベッティングマシンの制御装置
に関する。

〔従来の技術〕

現在、油圧源に接続された油圧シリンダのピストン軸に
その軸芯を貫通させてモータ駆動式スピンドルを軸承し
、その下端に成型軸を保持するリベットヘッド成型工具
を取付け、上記油圧シリンダの伸長作用により上記スピ
ンドルを降下させて、上記成型軸の下端面をワークリベ
ットの上端面に押し当てて上記ピストン軸に作用する油
圧力により押圧すると共に、上記スピンドルをモータに
より回転駆動して上記ワークリベットにリベットヘッド
を成型するようにしたリベッティングマシンが知られて
いる。

そして、ワークテーブル上のワークリベットの高さ（長
さ）は加工する製品によって多種多様に及ぶため、油圧
シリンダの伸長ストロークを調整する必要があるが、そ
のためには油圧シリンダピストンのピストン軸の周囲に
縦方向の位置を割り出しモータ等により可変設定可能な
ストツパプレ一トを設け、ピストン軸の下降によってこ
れに固定的に設けた部材をストッパプレートに当接させ
ることによりピストン軸のストロークの下限を設定する
、あるいはピストン軸の周囲に回転可能な円形部材上に
高さの異なる多数のストツパピンを上向きに植設すると
共に、ピストン軸と一体状に移動する板状体にビンを下
向きに突設し、ピストン軸の下降によってピストン軸側
のピンを上記円形部材の回転により選択されたストツパ
ピンに当接させることによりストロークの下限を設定す
る等の機械的なストローク調整機構が用いられている。

また、油圧シリンダに対して直角な平面（ＸＹ平面）内
にあるワークテーブルをリベットヘッド成型工具に対し
Ｘ−Ｙ方向に相対的に移動させることにより目的とする
ワークリベットを成型軸に対し位置決めするには、手動
またはモータにより駆動されるボールネジ式のテーブル
移動機構が用いられていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記のような従来技術による機械的なス
トローク調整機構は、割り出しモータやストツパ手段等
、余分の構成部品が必要な上、ストロークの調整に手間
を要してリベツティング作業の完全自動化の障害となっ
ていた。また、ストロークの無段階調節が困難なため、
規格外の長さのワークリベットを下降する場合にはその
ためのストツバを特別にあつらえる等の余分な手間を費
やさなければならなかった。

さらに、ボールネジを用いたＸ−Ｙテーブル移動機構は
、移動速度が遅く、速度を大きくすると位置決め精度が
悪くなって適正なリベッティングが不可能になるという
問題があり、またボールネジの磨耗によっても位置決め
精度が低下するので、潤滑給油や部品交換等の手間が必
要となり、コストが嵩みがちであった。

さらには、かしめ圧は各リベットワークの径や材質に応
じてレリーフ弁の作動圧力を手動的に調節することによ
り設定するため、これにも手間を要し、リベツティング
作業の自動化の妨げとなっていた。

この発明は上記の事情に鑑みなされたもので、その目的
は、浦圧制御により主油圧シリンダのストローク調整を
正確に行うことができ、またワークテーブルと主油圧シ
リンダとの間の相対的位置決め制御即ちＸ−Ｙ軸制御も
油圧制御により正確に行うことができ、さらにはかしめ
圧の自動設定が可能で作業の自動化を促進し得るリベッ
ティングマシンの制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的達成のため、この発明のリベッティングマシン
の制御装置は、第１には、油圧源に接続されたりベツテ
ィング用の主油圧シリンダのピストン軸にその軸芯を貫
通させて軸承されたモータ駆動式スピンドルの下端に成
型軸を保持するリベットヘッド成型工具を取付け、上記
主油圧シリンダの伸長作用により上記スピンドルを降下
させて上記成型軸の下端面をワークリベットの上端面に
押し当てて上記ピストン軸に作用する油圧力により押圧
すると共に、上記スピンドルをモータにより回転駆動し
て上記ワークリベットにリベットヘッドを成型するよう
にしたリベッティングマシンの制御装置において、上記
ピストン軸の軸方向の位置を検出するリニアエンコーダ
と、上記油圧源と上記主油圧シリンダとの間の油圧回路
に挿入された電気油圧式サーボ弁と、上記ワークリベッ
トの加工データを設定する加工データ設定手段と、上記
リニアエンコーダの出力及び上記加工データを入力して
所定の処理を行い、その結果に基づき上記電気油圧式サ
ーボ弁を制御することにより上記主油圧シリンダの動作
を制御してワークリベットに対し上記加工データに従う
加工を行わしめる制御部とを具備した構成としたもので
あり、第２には、上記第１の構成において、上記主油圧
シリンダの加圧系統の管路に電磁圧力制御弁を設け、そ
の作動圧力を上記制御部によりそれぞれのリベットワー
クに応じて自動的に設定するようにしたものであり、第
３には、上記第１または第２の構成において、上記主油
圧シリンダの加圧系統の管路に油圧検出手段を設け、そ
の出力を上記制御部に入力することにより油圧を監視し
、主油圧シリンダの伸長（加圧）モード時に上記ピスト
ンが所定ストローク移動しても油圧が立ち上がらない時
はリベットワークが欠落しているものと判断して加圧モ
ードを中止し収縮モードに切り換えるようにしたもので
あり、第４には上記第１または第２の構成において、上
記主油圧シリンダの加圧系統の管路に油圧検出手段を設
けてその出力を上記制御部に入力すると共に、前記リベ
ットヘッド成型工具を前記スピンドルの下端に着脱自在
とし、リベットヘッドに替えてワークリベットをリベッ
ト加工物のリベット孔に圧入するためのプレス治具を装
着して主油圧シリンダを伸長モードで動作させることに
より、ワークリベット圧入時の圧力管理を行うことが可
能なりベットプレスとしても用いることができるように
したことをものであり、第５には、上記第１ないし第４
のいずれかの構成において、上記スピンドルに対しこれ
と直角なＸ一Ｙ平面内において相対的に移動してその上
に載置されたワークリベットを位置決めするワークテ一
ブルと、上記ワークテーブルを上記Ｘ−Ｙ平面内で移動
させるためのＸ軸油圧シリンダ及びＹ軸油圧シリンダと
、前記主油圧シリンダのピストン軸とワークテーブルと
の間の上記Ｘ−Ｙ平面内の相対的位置を検出するための
Ｘ軸リニアエンコーダ及びＹ軸リニアエンコーダと、上
記油圧源と上記Ｘ軸及びＹ軸油圧シリンダとの間の油圧
回路にそれぞれ挿入された電気油圧式サーボ弁とを具備
し、前記制御部が上記Ｘ軸及びＹ軸リニアエンコーダの
出力及び上記加工データを入力して所定の処理を行い、
その結果に基づき上記各電気油圧式サーボ弁を制御する
ことにより上記Ｘ軸及びＹ軸油圧シリンダの動作を制御
してワークリベットに対し上記加工データに従う加工を
行わしめるようにした構成を採用したものである。

〔作用〕

上記第１の構成によるこの発明のリベッティングマシン
の制御装置にあって、制御部はワークリベットの長さ等
の加工データに従い自動的に油圧シリンダの伸長ストロ
ークを演算し、リニアエンコーダの出力がそのストロー
クの下限に達したことを示すまで油圧シリンダのピスト
ン軸を下降させる方向にサーボ弁を作動させ（伸長モー
ド）、ピストン軸が下限に達したならばサーボ弁を逆の
位置に切り換えてピストン軸を上昇させる（収縮モード
）。そしてリニアエンコーダの出力が上限位置の値に達
すると、その位置でサーボ弁を中立位置に復帰させて油
圧シリンダを停止させ、次のワークリベット加工のため
に待機する。

このように、この発明のリベッティングマシンの制御装
置では、リベットヘッド成型時にワークリベットをスピ
ンドル軸下端部に取付けたリベットヘッド成型工具の成
型軸を介して押圧するための油圧をリニアエンコーダの
出力信号に応じて制御することによりスピンドル軸の位
置決めにも用いるため、機械的なストローク調整手段が
不要である。

また、上記第２の構成によるこの発明のリベッティング
マシンの制御装置の場合、電磁圧力制御弁の作動圧力を
ワークリベットの径や材質等に応じてプログラムに従い
制御部によって自動的に設定することにより、各ワーク
リベットに合ったかしめ圧によるリベティング作業を自
動的に行うことができる。上記第３の構成によれば、さ
らに所定の加工位置におけるワークリベットの有無を自
動的に検知することが可能となり、リベット加工の正確
さが向上する。上記第４の構成によれば、この発明の制
御装置により制御されるリベッティングマシジを上記第
１あるいは第２の構成による作用上の特徴を有する油圧
制御方式のリベットプレスとして用いることが可能とな
る。

さらに上記第５の構成によるこの発明のリベッティング
マシンの制御装置によれば、制御部は伸縮方向（Ｚ軸方
向）のストローク制御を上記第１乃至第４の構成の制御
装置と同様に行う他、ワークテーブルの位置決め制御に
ついても、それぞれＸ軸リニアエンコーダ及びＹ軸リニ
アエンコーダからの位置情報をフィードバックしながら
Ｘ軸サーボ弁及びＹ軸サーボ弁により各軸の油圧シリン
ダの動作を制御する。従って、Ｘ−Ｙ平面における位置
決めのためのリミットスイッチやストツパを用いること
なく迅速な位置決めが可能となる。

〔実施例〕

以下、この発明によるリベツティングマシンの制御装置
の一実施例について図面を参照しつつ説明する。

第１図はこの発明の一実施例の基本的構成を示し、図示
実施例の制御装置は、制御部Ｉ１リベツティング用スピ
ンドル軸Ｓ（第２図参照）をＺ軸方向（上下方向）に移
動させるＺ軸油圧シリンダ（主油圧シリンダ）２に設け
られてスピンドル軸ＳのＺ軸方向の位置を検出するＺ軸
リニアエンコーダ５、上記スピンドル軸Ｓに直角なＸ−
Ｙ平面内にあってワークリベットを載置するワークテー
ブルＷ（第４図参照）をそれぞれＸ軸方向及びＹ軸方向
に移動させるＸ軸油圧シリンダ３及びＹ軸油圧シリンダ
４と平行に設けられワークテーブルＷのＸ軸方向及びＹ
軸方向の位置を検出するＸ軸リニアエンコーダＳ及びＹ
軸リニアエンコーダ７、及びこれらのＺ軸油圧シリンダ
２，Ｘ軸油圧シリンダ３，Ｙ軸油圧シリンダ４の動作を
制御するＺ軸サーボ弁８，　Ｘ軸サーボ弁９，Ｙ軸サー
ボ弁１０等で構成されている。なお、図中符号Ｍは上記
スピンドル軸Ｓの駆動モータであり、Ｐは油圧源として
の油圧ボンブ、Ｒはオイルリザーバである。

また、この実施例の制御部１は、ホストコンピュータ１
ｌ、インターフェース１２、上記駆動モータＭを制御す
るモータ制御回路ｌ３、及び上記Ｚ軸サーボ弁８，Ｘ軸
サーボ弁９，Ｙ軸サーボ弁１０をそれぞれ制御するＺ軸
制御回路１４，Ｘ軸制御回路１５Ｙ軸制御回路１６より
なる。

上記２軸油圧シリンダ２の一例の詳細な構造を第２図に
示す。図示のＺ軸油圧シリンダ２は、ボートＣ，Ｄより
流出入する作動油により昇降するピストン軸２０の軸芯
を貫通させてこれに軸承されたスピンドル軸Ｓを有し、
このスピンドル軸Ｓの下端には、リベットヘッド成型工
具２１が設けられている。このリベットヘッド成型工具
２Ｉには、下端の成型面の中心をスピンドル軸Ｓの軸芯
と一致させ上端部をこの軸芯より偏心させて成型軸２２
が保持されている。従って、スピンドル軸Ｓにより成型
工具２１を回転させると、成型軸２％その下端の成型面
を頂点とする逆円錐状の回転面を形成するようになって
いる。また、このＺ軸油圧シリンダ２の上方には、スペ
ーサ２３を介して駆動モータＭが据え付けられており、
この駆動モータＭの出力軸２４は伸縮継手２５を介して
スピンドル軸Ｓに結合されている。もちろん、伸縮継手
２５を用いず、通常の継手によってモータＭがスピンド
ル軸Ｓと共に上下動するようにしてもよい。

このＺ軸油圧シリンダ２によってリベツティング作業を
行うには、例えば第４図に示すように、ワークテーブル
Ｗに載置され、頭部がリベット加工製品Ａに形成された
孔にそれぞれ挿通された各リベット（ワークリベット）
Ｂを、ワークテーブルＷをＸ−Ｙ方向に動かすことによ
り順次スピンドル軸Ｓの軸芯位置まで移動させ、スピン
ドル軸Ｓをピストン軸２０と共にあらかじめ設定したス
トロークだけ降下させる。すると、ストロークの下限よ
り少し上方の位置で成型軸２２の下端面がワークリペッ
トの上端面に当接するが、この状態で、ピストン軸２０
を介してスピンドル軸Ｓに伝達される油圧力によりワー
クリベットＢを押圧しながら駆動モータＭによりスピン
ドル軸２０を回転させると、ワークリベットＢの頭部が
かしめられ、スピンドル軸２０がストロークの下限に達
した時、所望の大きさのリベットヘッドが形成されるの
で、そこでスピンドル軸２０を上昇させ、再びワークテ
ーブルＷを移動させて次のワークリベットＢの加工に移
る。

この実施例においては、このようにワークテーブルＷ上
に載置された多数のワークリベットＢを加工する順序及
び各ワークリベットＢの高さ（長さ）がコントローラｌ
のホストコンピュータ１１にあらかじめ設定されており
、ホストコンピュータ１１はこれらの設定データに従っ
てスピンドル軸Ｓのストローク及びワークテーブルＷの
移動員を演算し、その演算結果をインターフェース１２
を介してＺ軸制御回路１４、Ｘ軸制御回路１５及びＹ軸
制御回路ｌ６に指示する。また、駆動モータＭを作動さ
せるタイミングをモータ制御回路１３に指示する。

駆動モータＭは、例えば、スピンドル軸Ｍの下降時を通
じて作動させるか（連続駆動でもよい）、あるいはリベ
ットヘッド成型工具２ｌの下端面がワークリベットＢの
上端面に当接する寸前からストロークの下限に達するま
での間だけ作動させるようにすれば良い。

ホストコンピュータ１１より指令が与えられると、Ｘ軸
制御回路１５及びＹ軸制御回路１６はワークテーブルＷ
のＸ軸方向，Ｙ軸方向の位置をＸ軸リニアエンコーダ６
，Ｙ軸リニアエンコーダ７により検出しつつそれぞれＸ
軸サーボ弁９，　Ｙ軸サーボ弁１Ｃｆｉ−電気的に制御
してＸ軸シリンダ３，Ｙ軸シリンダ４を作動させ、ホス
トコンピュータ１１により指示された位置までワークテ
ーブルＷを移動させる。これによって目標とするワーク
リベットＢがＺ軸シリンダ２のスピンドル軸Ｓの軸線位
置まで移動したならば、Ｚ軸制御回路１４がＺ軸リニア
エンコーダ５よりスピンドル軸Ｓの位置をフィードバッ
ク人力しながらＺ軸サーボ弁８を電気的に制御してＺ軸
油圧シリンダ２を作動させ、ホストコンピュータ１ｌに
指示されたストロークの下限までスピンドル軸Ｓを下降
させる。

この下降の過程で上記のように成型軸２２の下端面がワ
ークリベットの上端面に当接し、ピストン軸２０を介し
てスピンドル軸Ｓに伝達される油圧力によりワークリベ
ットＢを押圧しながら駆動モータＭによりスピンドル軸
２０を回転させることによりワークリベットＢの頭部が
かしめられて、スピンドル軸２０がストロークの下限に
達した時、所望の大きさのリベットヘッドが形成される
。このストローク下限到達はＺ軸リニアエンコーダ５に
よりフィードバックされるので、モータ制御回路１３は
駆動モータＭを停止させると共に、Ｚ軸制御回路１４は
Ｚ軸サーボ弁８を下降と逆の位置に切り換え、Ｚ軸油圧
シリンダ２をしてスピンドル軸Ｓを上昇させるよう作動
させる。なお、第１図において、実線の矢印は電気信号
の流れを、また太実線の矢印は作動油の流れを示す。

なお、第３図に２軸系統の詳細構成の一例をしめす。図
示の油圧系統において、Ｚ軸サーボ弁８は複コイル型４
ボート３位置式サーボ弁よりなり、Ｚ軸シリンダ２のピ
ストン軸２０を貫通させて設けられこれと共に昇降する
スピンドル軸Ｓの位置をＺ軸リニアエンフーダ５により
フィードバック入力するＺ軸制御回路ｌ４の出力電流に
よって励磁されるコイルの励磁状態を切り換え、これに
よってオイルボンプＰからの圧油をＺ軸油圧シリンダＰ
のボートＣ，Ｄのどちらから流入させ、どちらからオイ
ルリザーバＲへ流出させるかを切り換えるようになって
いる。また、制御部１は、リベティング時、ワークリベ
ットの頭部に近づくまではＺ軸油圧シリンダ５を急速に
伸長させ（早送り）、適宜の設定速度（遅送り）で頭部
をかしめた後、再度高速で後退（収縮）させるようＺ軸
サーボ弁８を制御する。この場合、早送り、遅送り等の
送り速度は無段階に設定、制御可能である。

この実施例においては、２軸サーボ弁８からＺ軸油圧シ
リンダ２のＣボートへ到る加圧系統の管路にはその圧力
（符号３０は圧力計を示す）を電気信号に変換してＺ軸
制御回路１４に供給する圧カセンサ３１、及び電磁圧力
制御弁（レリーフ弁）３２が設けられている。この電磁
レリーフ弁３２の作動圧力即ちＺ軸油圧シリンダ２のか
しめ圧は、各ワークリベットに応じてプログラムにより
Ｚ軸制御回路ｌ４を介し自動設定される。また、Ｚ軸油
圧シリンダ２の加圧系統の圧力は圧カセンサ３ｌを介し
て制御部ｌにより監視され、２軸油圧シリンダ２の加圧
モード時にピストン２０が所定ストロークに達しても油
圧が立ち上がらないと、制御部！はワークリベットが欠
落しているものと判断する。このようにして、リベット
加工物八の所定位置に形成された各リベット孔における
リベットワークの有無を検査することができる。なお、
符号３３はレリーフ弁、３４．　３５はフィルタ、ＰＭ
はボンブモー夕である。また、Ｘ〜軸．Ｙ軸系統につい
ては、スピンドル軸Ｓ及びその駆動モータＭ１電磁レリ
ーフ弁３２等を除いてＺ軸系統とほぼ同様の構成とする
ことができるので、詳細な説明は省略する。

さらに、この発明のリベッティングマシンの制御装置は
、スピンドルＳの下端のリベットヘッド成型工具２１を
着脱自在とし（第２図参照）、リベットヘッドに替えて
ワークリベットＢをリベット加工物八のリベット孔に圧
入するためのプレス治具（図示せず）を装着して用いる
ことにより、リベットプレスの制御装置としても上記の
ような優れた制御特性を発揮することができる。

なお、この発明において、例えば第５図に示すような特
性の電気的要素及び機械的要素により構成された電気系
統と油圧系統のサーボルーブを用いるならば、位置系の
制御を加速度＝荷重制御により行うことができ、サーボ
油圧シリンダを全く位置遅れのないＰＬＬ（フエーズロ
ックドループ）状態で制御することが可能となり、リベ
ティング加工の精度を著しく改善することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明のリベッティングマシン
の制御装置によれば、リベットヘッド成型時にワークリ
ベットをスピンドル軸下端部に取付けたリベットヘッド
成型工具の成型軸を介して押圧するための油圧をリニア
エンコーダの出力信号に応じて制御することによりスピ
ンドル軸の位置決めにも用いるため、機械的なストロー
ク調整手段が不要であり、第２の構成によるこの発明の
リベッティングマシンの制御装置の場合、電磁圧力制御
弁の作動圧力をワークリベットの径や材質等に応じてプ
ログラムに従い制御部によって自動的に設定することに
より、各ワークリベットに合ったかしめ圧によるリベテ
ィング作業を自動的に行うことができる。また、第３の
構成によれば、さらに所定の加工位置におけるワークリ
ベットの有無を自動的に検知することが可能となり、リ
ベット加工の正確さが向上し、第４の構成によれば、こ
の発明の制御装置により制御されるリベッティングマシ
ンを上記第１あるいは第２の構成による作用上の特徴を
有する油圧制御方式のリベットプレスとして用いること
が可能となる。

さらに上記第５の構成によるこの発明のリベッティング
マシンの制御装置によれば、ワークテーブルの位置決め
制御についても、それぞれＸ軸リニアエンコーダ及びＹ
軸リニアエンコーダからの位置情報をフィードバックし
ながらＸ軸サーボ弁及びＹ軸サーボ弁により各軸の油圧
シリンダの動作を制御する。従って、Ｘ−Ｙ平面におけ
る位置決めのためのリミットスイッチやストツパを用い
ることなく迅速な位置決めが可能となる。

特に、この発明によれば、リベツティングマシンのスピ
ンドル軸のストロークを加工データを入力するだけで簡
単に可変設定することができ、かつその設定通りの加工
を自動的に高精度で行うことができるので、リベッティ
ング作業の能率及び品質を少なからず向上し得る。また
、ワークテーブルの位置決めをも油圧により迅速にかつ
高精度でおこなうことができ、リベティング作業の完全
自動化、省力化が達成され、またボールネジ等を用いな
いため保守の手間も大幅に削減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるリベツティングマシンの制御装
置の一実施例の基本構成を示すブロック図、第２図はこ
の発明の一実施例におけるＺ軸油圧シリンダの詳細構造
の一例を示す断面図、第３図は上記実施例における油圧
系統の詳細構成の一例を示す油圧回路図、第４図はワー
クテーブルの一例の説明図、第５図はこの発明の他の実
施例の制御系統のループ構成を示すブロック図である。 ｌ・・・・・・制御部（コントローラ）、２・・・・・
・Ｚ軸油圧シリンダ（主油圧シリンダ）、３・・・・・
・Ｘ軸油圧シリンダ、 ４・・・・・・Ｙ軸油圧シリンダ、 ５・・・・・・Ｚ軸リニアエンコーダ、６・・・・・・
Ｘ軸リニアエンコーダ、７・・・・・・Ｙ軸リニアエン
コーダ、８・・・・・・Ｚ軸サーボ弁、９・・・・・・
Ｘ軸サーボ弁、１０・・・・・・Ｙ軸サーボ弁、 ｌ１・・・・・・ホストコンピュータ、１３・・・・・
・モータ制御回路、 １４・・・・・・Ｚ軸制御回路、１５・・・・・・Ｘ軸
制御回路、１６・・・・・・Ｙ軸制御回路、３１・甲・
・圧カセンサ、３２・・・・・・電磁圧力制御弁、 Ｂ・・・・・・ワークリベット、 Ｍ・・・・・・駆動モータ、　　Ｓ・・・・・・スピン
ドル軸、Ｗ・・・・・・ワークテーブル。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）油圧源に接続されたリベッティング用の主油圧シ
   リンダのピストン軸にその軸芯を貫通させて軸承された
   モータ駆動式スピンドルの下端に成型軸を保持するリベ
   ットヘッド成型工具を取付け、上記主油圧シリンダの伸
   長作用により上記スピンドルを降下させて上記成型軸の
   下端面をワークリベットの上端面に押し当てて上記ピス
   トン軸に作用する油圧力により押圧すると共に、上記ス
   ピンドルをモータにより回転駆動して上記ワークリベッ
   トにリベットヘッドを成型するようにしたリベッティン
   グマシンの制御装置において： 上記ピストン軸の軸方向の位置を検出するリニアエンコ
   ーダと； 上記油圧源と上記主油圧シリンダとの間の油圧回路に挿
   入された電気油圧式サーボ弁と；上記ワークリベットの
   加工データを設定する加工データ設定手段と； 上記リニアエンコーダの出力及び上記加工データを入力
   して所定の処理を行い、その結果に基づき上記電気油圧
   式サーボ弁を制御することにより上記主油圧シリンダの
   動作を制御してワークリベットに対し上記加工データに
   従う加工を行わしめる制御部と； を具備したことを特徴とするリベッティングマシンの制
   御装置。
2. （２）上記主油圧シリンダの加圧系統の管路に電磁圧力
   制御弁を設け、その作動圧力を上記制御部によりそれぞ
   れのワークリベットに応じて自動的に設定するようにし
   たことを特徴とする請求項１に記載のリベッティングマ
   シンの制御装置。
3. （３）上記主油圧シリンダの加圧系統の管路に油圧検出
   手段を設け、その出力を上記制御部に入力することによ
   り油圧を監視し、主油圧シリンダの伸長（加圧）モード
   時に上記ピストンが所定ストローク移動しても油圧が立
   ち上がらない時はリベットワークが欠落しているものと
   判断して加圧モードを中止し収縮モードに切り換えるよ
   うにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のリ
   ベッティングマシンの制御装置。
4. （４）上記主油圧シリンダの加圧系統の管路に油圧検出
   手段を設けてその出力を上記制御部に入力すると共に、
   前記リベットヘッド成型工具を前記スピンドルの下端に
   着脱自在とし、リベットヘッドに替えてワークリベット
   をリベット加工物のリベット孔に圧入するためのプレス
   治具を装着して主油圧シリンダを伸長モードで動作させ
   ることにより、ワークリベット圧入時の圧力管理を行う
   ことが可能なリベットプレスとしても用いることができ
   るようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載
   のリベッティングマシンの制御装置。
5. （５）上記スピンドルに対しこれと直角なＸ−Ｙ平面内
   において相対的に移動してその上に載置されたワークリ
   ベットを位置決めするワークテーブルと、上記ワークテ
   ーブルを上記Ｘ−Ｙ平面内で移動させるためのＸ軸油圧
   シリンダ及びＹ軸油圧シリンダと、前記主油圧シリンダ
   のピストン軸とワークテーブルとの間の上記Ｘ−Ｙ平面
   内の相対的位置を検出するためのＸ軸リニアエンコーダ
   及びＹ軸リニアエンコーダと、上記油圧源と上記Ｘ軸及
   びＹ軸油圧シリンダとの間の油圧回路にそれぞれ挿入さ
   れた電気油圧式サーボ弁とを具備し、前記制御部が上記
   Ｘ軸及びＹ軸リニアエンコーダの出力及び上記加工デー
   タを入力して所定の処理を行い、その結果に基づき上記
   各電気油圧式サーボ弁を制御することにより上記Ｘ軸及
   びＹ軸油圧シリンダの動作を制御してワークリベットに
   対し上記加工データに従う加工を行わしめるようにした
   ことを請求項１乃至４のいずれか１項に記載のリベッテ
   ィングマシンの制御装置。