JPH06328284A - 熱切断加工機 - Google Patents
熱切断加工機Info
- Publication number
- JPH06328284A JPH06328284A JP5122250A JP12225093A JPH06328284A JP H06328284 A JPH06328284 A JP H06328284A JP 5122250 A JP5122250 A JP 5122250A JP 12225093 A JP12225093 A JP 12225093A JP H06328284 A JPH06328284 A JP H06328284A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamper
- machining head
- work
- machining
- cutting machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Laser Beam Processing (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 生産性を低下させることなく、加工ヘッドと
クランパの干渉を防止する。 【構成】 クランパ３にクランプされたワーク２と相対
移動しながらワーク２を切断する加工ヘッド４と、上記
クランパ３と加工ヘッド４が干渉する危険領域８を検出
する検出手段と、該検出手段からの信号により加工ヘッ
ド４の送り速度を減速し、かつクランパ３を危険領域よ
り退避させると共に、加工ヘッド４が危険領域８を通過
後元の送り速度へ復帰させ、かつクランパ３が再びワー
ク２をクランプするよう制御するコントローラ６とより
構成したことにより、クランパ３周辺の危険領域８が縮
小でき、また危険領域８外での加工速度が上げられるた
め生産性も向上する。
クランパの干渉を防止する。 【構成】 クランパ３にクランプされたワーク２と相対
移動しながらワーク２を切断する加工ヘッド４と、上記
クランパ３と加工ヘッド４が干渉する危険領域８を検出
する検出手段と、該検出手段からの信号により加工ヘッ
ド４の送り速度を減速し、かつクランパ３を危険領域よ
り退避させると共に、加工ヘッド４が危険領域８を通過
後元の送り速度へ復帰させ、かつクランパ３が再びワー
ク２をクランプするよう制御するコントローラ６とより
構成したことにより、クランパ３周辺の危険領域８が縮
小でき、また危険領域８外での加工速度が上げられるた
め生産性も向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はレーザ加工機やプラズ
マ加工機のような熱切断加工機に関する。
マ加工機のような熱切断加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の熱切断加工機で板状のワー
クを切断加工する場合、図１に示すようにクランパａに
より例えばＸ軸方向へ移動されるワークｂを、上記Ｘ軸
と直交するＹ軸方向へ移動する加工ヘッドｃにより切断
加工する寸法が一般に採用されている。なお熱切断加工
機によっては、加工ヘッドｃがＸ−Ｙ方向へ移動して、
テーブルｄ上に固定されたワークｂを切断したり、ワー
クｂをＸ−Ｙ方向へ移動させて、固定された加工ヘッド
ｃにより切断するようにしたものがある。
クを切断加工する場合、図１に示すようにクランパａに
より例えばＸ軸方向へ移動されるワークｂを、上記Ｘ軸
と直交するＹ軸方向へ移動する加工ヘッドｃにより切断
加工する寸法が一般に採用されている。なお熱切断加工
機によっては、加工ヘッドｃがＸ−Ｙ方向へ移動して、
テーブルｄ上に固定されたワークｂを切断したり、ワー
クｂをＸ−Ｙ方向へ移動させて、固定された加工ヘッド
ｃにより切断するようにしたものがある。
【０００３】上記従来の加工方法では、加工中クランパ
ａと加工ヘッドｃが干渉する虞れがあるため、クランパ
ａの近傍に危険領域ｅを設けて、加工ヘッドｃがこの領
域ｅに近付いた場合、この領域ｅを回避するように予め
プログラムが作成されている。しかしこの方法では加工
できない領域ｅが大きいため、材料の歩留りが悪いと共
に、危険領域ｅを回避するためのプログラムを作成する
のに多くの工数を必要とする不具合がある。
ａと加工ヘッドｃが干渉する虞れがあるため、クランパ
ａの近傍に危険領域ｅを設けて、加工ヘッドｃがこの領
域ｅに近付いた場合、この領域ｅを回避するように予め
プログラムが作成されている。しかしこの方法では加工
できない領域ｅが大きいため、材料の歩留りが悪いと共
に、危険領域ｅを回避するためのプログラムを作成する
のに多くの工数を必要とする不具合がある。
【０００４】かかる不具合を改善するため、特公平３−
７３４２０号公報のように、加工ヘッドがクランパに接
近したのをセンサで検出し、加工ヘッドがクランパと干
渉する前にクランパを一時的に解放して、干渉を回避す
るようにしたものが提案されている。
７３４２０号公報のように、加工ヘッドがクランパに接
近したのをセンサで検出し、加工ヘッドがクランパと干
渉する前にクランパを一時的に解放して、干渉を回避す
るようにしたものが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしこの方法では、
加工ヘッドとクランパが干渉をするのをセンサが検出し
てからクランパを開放するため、加工速度を余り大きく
できず生産性が悪い不具合がある。また加工速度を上げ
た場合、危険領域を大きくとらないと加工ヘッドとクラ
ンパが干渉するため、材料の歩留りが悪くなると共に、
加工中の退避頻度が増大するため、装置自体の寿命を低
下させる不具合が生じる。さらにワークのサイズが小さ
い場合、クランパ周辺の危険領域が近接して、クランパ
が退避動作より復帰しないうちに次のクランパが解放さ
れることがあり、その結果クランパよりワークが外れて
加工が不能になるなどの不具合があった。この発明はか
かる不具合を改善するためになされたもので、生産性を
低下させずに加工ヘッドとクランパの干渉を防止できる
ようにした熱切断加工機を提供することを目的とするも
のである。
加工ヘッドとクランパが干渉をするのをセンサが検出し
てからクランパを開放するため、加工速度を余り大きく
できず生産性が悪い不具合がある。また加工速度を上げ
た場合、危険領域を大きくとらないと加工ヘッドとクラ
ンパが干渉するため、材料の歩留りが悪くなると共に、
加工中の退避頻度が増大するため、装置自体の寿命を低
下させる不具合が生じる。さらにワークのサイズが小さ
い場合、クランパ周辺の危険領域が近接して、クランパ
が退避動作より復帰しないうちに次のクランパが解放さ
れることがあり、その結果クランパよりワークが外れて
加工が不能になるなどの不具合があった。この発明はか
かる不具合を改善するためになされたもので、生産性を
低下させずに加工ヘッドとクランパの干渉を防止できる
ようにした熱切断加工機を提供することを目的とするも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、クランパにクランプされたワークと相対
移動しながらワークを切断する加工ヘッドと、上記クラ
ンパと加工ヘッドが干渉する危険領域を検出する検出手
段と、該検出手段からの信号により加工ヘッドの送り速
度を減速し、かつクランパを危険領域より退避させると
共に、加工ヘッド４危険領域を通過後元の送り速度へ復
帰させ、かつクランパが再びワークをクランプするよう
制御するコントローラを設けてたものである。
成するために、クランパにクランプされたワークと相対
移動しながらワークを切断する加工ヘッドと、上記クラ
ンパと加工ヘッドが干渉する危険領域を検出する検出手
段と、該検出手段からの信号により加工ヘッドの送り速
度を減速し、かつクランパを危険領域より退避させると
共に、加工ヘッド４危険領域を通過後元の送り速度へ復
帰させ、かつクランパが再びワークをクランプするよう
制御するコントローラを設けてたものである。
【０００７】
【作 用】上記構成により、加工ヘッドの送り速度が
危険領域では遅くなることから、危険領域を縮小できる
と共に、危険領域外での加工速度を上げられることか
ら、生産性が向上する。
危険領域では遅くなることから、危険領域を縮小できる
と共に、危険領域外での加工速度を上げられることか
ら、生産性が向上する。
【０００８】
【実 施 例】この発明の一実施例を図２及び図３に示
す図面を参照して詳述する。図２において１は熱切断加
工機のワークテーブルで、加工すべきワーク２が載置さ
れており、このワーク２は複数のクランパ３にクランプ
されてＸ軸方向へ移動されるようになっている。４は上
記ワークテーブル１の上方に設けられ、かつＸ軸と直交
するＹ軸方向へ移動自在な加工ヘッドで、サーボモータ
５により駆動されるようになっており、このサーボモー
タ５及びクランプ３を開閉する電磁弁７はコントローラ
６により制御されるようになっている。また上記加工ヘ
ッド４には、加工ヘッド４とクランパ３が干渉する虞れ
のある危険領域８を検出する近接センサ（図示せず）が
設けられている。
す図面を参照して詳述する。図２において１は熱切断加
工機のワークテーブルで、加工すべきワーク２が載置さ
れており、このワーク２は複数のクランパ３にクランプ
されてＸ軸方向へ移動されるようになっている。４は上
記ワークテーブル１の上方に設けられ、かつＸ軸と直交
するＹ軸方向へ移動自在な加工ヘッドで、サーボモータ
５により駆動されるようになっており、このサーボモー
タ５及びクランプ３を開閉する電磁弁７はコントローラ
６により制御されるようになっている。また上記加工ヘ
ッド４には、加工ヘッド４とクランパ３が干渉する虞れ
のある危険領域８を検出する近接センサ（図示せず）が
設けられている。
【０００９】次に作用を説明すると、いまコントローラ
６からの指令により制御されるサーボモータ５により加
工ヘッド４が早送り速度ＶでＹ軸方向へ移動中に、近接
センサが危険領域８へ進入したのを検出すると、コント
ローラ６は近接センサからの信号を受けてサーボモータ
５へ速度をｖまで減速するように指令を出す。これによ
って加工ヘッド４は図３に示すように早送り速度Ｖより
危険領域速度ｖまで減速される。同時にコントローラ６
より電磁弁７へ退避信号が出力されるため、加工ヘッド
４が危険領域８に進入したクランパ３が解放され、さら
に図２の仮想線位置まで退避される。これによって加工
ヘッド４とクランパ３が干渉せずに、加工ヘッド４はク
ランパ３のあった場所を通過する。
６からの指令により制御されるサーボモータ５により加
工ヘッド４が早送り速度ＶでＹ軸方向へ移動中に、近接
センサが危険領域８へ進入したのを検出すると、コント
ローラ６は近接センサからの信号を受けてサーボモータ
５へ速度をｖまで減速するように指令を出す。これによ
って加工ヘッド４は図３に示すように早送り速度Ｖより
危険領域速度ｖまで減速される。同時にコントローラ６
より電磁弁７へ退避信号が出力されるため、加工ヘッド
４が危険領域８に進入したクランパ３が解放され、さら
に図２の仮想線位置まで退避される。これによって加工
ヘッド４とクランパ３が干渉せずに、加工ヘッド４はク
ランパ３のあった場所を通過する。
【００１０】また加工ヘッド４がクランパ３のあった場
所を通過したのを別の近接センサ（図示せず）が検出す
ると、コントローラ６からの信号によりクランパ３は元
の位置へ復帰してワーク２を再びクランプすると共に、
クランプ３がワーク２をクランプしたのをクランパ３に
設けられたリミットスイッチなど（図示せず）が検出す
ると、この信号を設けたコントローラ６は早送り速度Ｖ
に増速するようサーボモータ５へ信号を送る。これによ
って加工ヘッド４は再び早送り速度へ復帰してワーク２
の加工を続けるようになる。
所を通過したのを別の近接センサ（図示せず）が検出す
ると、コントローラ６からの信号によりクランパ３は元
の位置へ復帰してワーク２を再びクランプすると共に、
クランプ３がワーク２をクランプしたのをクランパ３に
設けられたリミットスイッチなど（図示せず）が検出す
ると、この信号を設けたコントローラ６は早送り速度Ｖ
に増速するようサーボモータ５へ信号を送る。これによ
って加工ヘッド４は再び早送り速度へ復帰してワーク２
の加工を続けるようになる。
【００１１】なお加工ヘッド４の送り速度とクランパ３
の退避動作のタイミングを図３のタイミングチャートに
示す。また従来の加工方法（特公平３−７３４２０号公
報）のタイミングチャートを図４に示す。これら図から
明らかなようにこの発明によれば、加工ヘッド４とクラ
ンパ３が干渉する危険領域８を従来の約１／２に縮小す
ることができる。また上記実施例では、加工ヘッド４の
駆動をサーボモータ５で、クランパ３の退避を電磁弁７
で、そして危険領域の検出を近接センサで行う場合につ
いて説明したが、勿論これらに限定されるものではな
い。
の退避動作のタイミングを図３のタイミングチャートに
示す。また従来の加工方法（特公平３−７３４２０号公
報）のタイミングチャートを図４に示す。これら図から
明らかなようにこの発明によれば、加工ヘッド４とクラ
ンパ３が干渉する危険領域８を従来の約１／２に縮小す
ることができる。また上記実施例では、加工ヘッド４の
駆動をサーボモータ５で、クランパ３の退避を電磁弁７
で、そして危険領域の検出を近接センサで行う場合につ
いて説明したが、勿論これらに限定されるものではな
い。
【００１２】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、クラン
パ周辺の危険領域を縮小できるため材料の歩留りが向上
すると共に、クランパの退避動作の頻度も少なくできる
ため、装置自体の寿命も向上する。またワークの加工中
は加工ヘッドを早送りすることから生産性が向上する。
パ周辺の危険領域を縮小できるため材料の歩留りが向上
すると共に、クランパの退避動作の頻度も少なくできる
ため、装置自体の寿命も向上する。またワークの加工中
は加工ヘッドを早送りすることから生産性が向上する。
【図１】従来の熱切断加工機の加工方法を示す説明図で
ある。
ある。
【図２】この発明の一実施例になる熱切断加工機の概略
構成図である。
構成図である。
【図３】この発明の一実施例になる熱切断加工機の作用
を示すタイミングチャートである。
を示すタイミングチャートである。
【図４】従来の熱切断加工機の作用を示すタイミングチ
ャートである。
ャートである。
２…ワーク、３…クランパ、４…加工ヘッド、６…コン
トローラ、８…危険領域。
トローラ、８…危険領域。
Claims (1)
- 【請求項１】 クランパ３にクランプされたワーク２と
相対移動しながらワーク２を切断する加工ヘッド４と、
上記クランパ３と加工ヘッド４が干渉する危険領域８を
検出する検出手段と、該検出手段からの信号により加工
ヘッド４の送り速度を減速し、かつクランパ３を危険領
域より退避させると共に、加工ヘッド４が危険領域８を
通過後元の送り速度へ復帰させ、かつクランパ３が再び
ワーク２をクランプするよう制御するコントローラ６と
を具備してなる熱切断加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5122250A JPH06328284A (ja) | 1993-05-25 | 1993-05-25 | 熱切断加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5122250A JPH06328284A (ja) | 1993-05-25 | 1993-05-25 | 熱切断加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06328284A true JPH06328284A (ja) | 1994-11-29 |
Family
ID=14831311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5122250A Pending JPH06328284A (ja) | 1993-05-25 | 1993-05-25 | 熱切断加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06328284A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008212954A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ加工装置 |
| JP2021014079A (ja) * | 2019-07-12 | 2021-02-12 | 株式会社トーアエンジニアリング | 搬送位置決め装置 |
-
1993
- 1993-05-25 JP JP5122250A patent/JPH06328284A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008212954A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ加工装置 |
| JP2021014079A (ja) * | 2019-07-12 | 2021-02-12 | 株式会社トーアエンジニアリング | 搬送位置決め装置 |
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