JPH06327665A - 医用装置と医用装置の回転異常検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】回転体の回転異常を直ちに検出することができ
るとともに、イニシャルリターンを容易に行える医用装
置を提供すること。 【構成】回転体２０の回転方向にそって、固定部４０に
設けられた複数のセンサ２７により、回転する回転体２
０の検出物体２６を検出して、この検出物体２６が上記
各センサ２７を通過する時間を計測し、上記各センサ２
７間を上記検出物体２６が通過する通過時間を比較する
ことにより、回転体２０の回転異常を検出する医用装置
の回転異常検出方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ装置等の医用
装置と、この医用装置の回転異常検出方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来のいわゆる第３世代方式のＸ線ＣＴ
装置においては、固定部に対して回転板を歯付きベルト
（タイミングベルト）で回転させる方式が主流である。

【０００３】このような回転板を回転させる方式のＸ線
ＣＴ装置は、次のような構成となっている。 （１）歯付きベルトの経年変化によって生じる延びや縮
みを検出する機能を有してはいない。 （２）歯付きベルトの不都合によって発生する回転板の
回転ムラは、データの取り込み時にハードウェアとソフ
トウェアで間接的に認識することができる。 （３）回転板の位置は、回転板と連動させたカムに対し
て機械的なセンサーで認識する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この従来のＸ線ＣＴ装
置においては、（１）の場合には直接歯付きベルトの延
びや縮み、あるいは破断といった不都合を検出する方法
がなく、もし歯付きベルトに不都合が発生したならば、
上述したように（２）の手段により、データの取り込み
時に、ハードウェアとソフトウェアで間接的に認識する
ことができるだけである。

【０００５】しかし、データ取り込みを行った結果（回
転板が１回転した結果）により、取り込みが成功したか
どうかによって判断されるものであり、直ちに回転板の
回転に不都合があったかどうかということは判らない。

【０００６】さらに（３）においては、一部の従来の機
種に採用されているものであるが、回転板の停止後、こ
の回転板をイニシャルリターンさせる場合に、カム形状
によっては回転板の停止位置を把握しづらいという欠点
がある。

【０００７】本発明は、上記課題を解消するためになさ
れたものであり、回転体の回転異常を直ちに検出するこ
とができるとともに、イニシャルリターンを容易に行え
る医用装置と医用装置の回転異常検出方法を提供するこ
とを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、固定部に対して回転体を回転することにより生
体に関する検査もしくは処置をするための医用装置にお
いて、上記回転体に配置された検出物体と、上記固定部
において回転方向にそって一定の間隔で配置されて上記
検出物体を検出するため複数のセンサと、上記回転体の
駆動手段と、上記回転体の回転量を検出する回転量検出
手段と、上記回転体が回転する際に、ある位置の上記セ
ンサが上記検出物体を検出し、次の位置の上記センサが
上記検出物体を検出するまでの時間を計測する時間計測
手段と、上記回転量検出手段と上記時間計測手段からの
情報に基づいて、上記回転体の回転の異常を検出する異
常検出手段と、を備える医用装置により、達成される。

【０００９】また、好ましくはこの医用装置はＸ線ＣＴ
装置である。また、上記目的は、本発明にあっては、回
転体の回転方向にそって、固定部に設けられた複数のセ
ンサにより、回転する回転体の検出物体を検出して、こ
の検出物体が上記各センサを通過する時間を計測し、上
記各センサ間を上記検出物体が通過する通過時間を比較
することにより、回転体の回転異常を検出する医用装置
の回転異常検出方法により、達成される。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、回転体を駆動手段により固
定部に対して回転して、回転体の回転量を検出し、ある
位置の上記センサが回転体の検出物体を検出し、次の位
置のセンサが検出物体を検出するまでの時間を計測す
る。得られた回転体の回転量と時間から、回転体の回転
の異常を検出する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。

【００１２】図１は、本発明の医用装置の好ましい実施
例として、３次元Ｘ線ＣＴ装置を示している。また、図
２は、このＸ線ＣＴ装置のスキャナガントリと、その制
御回路系を示している。

【００１３】図１において、Ｘ線ＣＴ装置は、スキャナ
ガントリ１、患者テーブル２、Ｘ線発生装置３、操作コ
ンソール４、画像処理装置５、中央制御コンピュータ３
４などの各ユニットで構成されている。

【００１４】スキャナガントリ１は、スキャナガントリ
制御コンピュータ３３に接続されている。また、Ｘ線発
生装置３は、Ｘ線発生装置制御コンピュータ１２に接続
されている。さらに操作コンソール４は、操作コンソー
ル制御コンピュータ１４に接続されている。

【００１５】スキャナガントリ制御コンピュータ３３
は、スキャナガントリ１内の機構の制御と患者テーブル
２の水平および上昇移動の制御を行うものである。Ｘ線
制御コンピュータ１２は、Ｘ線発生装置３における発生
Ｘ線の出力制御および異常監視を行うものである。

【００１６】操作コンソール制御コンピュータ１４は、
操作コンソール４上のスイッチの入力監視、ＬＥＤ、セ
グメント表示器への出力を行うものである。図１と図２
に示すように、スキャナガントリ１内の回転板２０に
は、Ｘ線管２１とＸ線検出器２２が対向して配置されて
いる。

【００１７】図１において、Ｘ線撮影時には、スキャナ
ガントリ１の開口径に送られた患者の周囲３６０°以上
を回転して、Ｘ線照射を行いながらデータの取り込みを
行う。

【００１８】図１に示すように、Ｘ線検出器２２は、計
測データバッファ１３へデータ伝送をするものである。
計測データバッファ１３は、アナログ信号をデジタル信
号に変換する機能を有し、データを格納するものであ
る。

【００１９】格納された（デジタル化された）データ
を、画像処理装置５へ転送し、最終的にＸ線ＣＴ像が形
成されるようになっている。この画像処理装置５におい
て形成されたＸ線ＣＴ像は、操作コンソール４上の画像
用ディスプレイモニタ１０に表示される。

【００２０】ディスプレイモニタ１０に表示されたＸ線
ＣＴ像は、外部記憶装置１５へ格納される。この外部記
憶装置１５は、たとえばハードディスクドライブ装置
や、データカードとそのデータカードの記録再生装置が
採用できる。オペレーション用ディスプレイモニタ９
は、中央制御コンピュータ３４で動作するソフトウェア
に沿って、オペレータを支援するための表示、ソフトウ
ェアの動作状態等を表示するものである。

【００２１】次に、図１においてＸ線ＣＴ装置の撮影方
法の例について述べる。あらかじめスキャナガントリの
開口径に患者を移動させておく。オペレータは、操作コ
ンソール４およびオペレーション用ディスプレイモニタ
９を使用して、Ｘ線ＣＴ像撮影用の命令を、中央制御コ
ンピュータ３４に対して与える。

【００２２】命令を受け取った中央制御コンピュータ６
は、操作コンソール制御コンピュータ１４を介して、ス
キャナガントリ制御コンピュータ３３とＸ線発生装置制
御コンピュータ１２に対して、撮影準備の命令を与え
る。

【００２３】Ｘ線発生装置３においては、Ｘ線管２１内
のロータが定速回転状態になると、準備完了であり、Ｘ
線発生装置制御コンピュータ１２が中央制御コンピュー
タ３４へ準備完了の命令を与える。また、スキャナガン
トリ１に関しては、Ｘ線管２１の位置を初期位置に戻し
て（イニシャルリターン）、準備完了とする。

【００２４】上述した全てのユニットが準備完了とな
り、これをそれぞれのユニットの制御コンピュータ３
３，１２，１４が認識すると、中央制御コンピュータ６
は、撮影開始の命令を送って、ユニットの制御コンピュ
ータ３３，１２，１４へ発行する。なお、撮影条件（ス
キャンタイム、Ｘ線管電圧、管電流等）は、あらかじめ
オペレータによって、操作コンソール４において、中央
制御コンピュータ３４に登録されているものとする。

【００２５】Ｘ線ＣＴ撮影は、前述したとおりに、回転
板２０とともにＸ線管２１とＸ線検出器２２が、患者の
周囲に沿って３６０°以上回転することで行われる。計
測データは、Ｘ線曝射１回分（パルス曝射）が、１ｖｉ
ｅｗであり、Ｘ線管２０とＸ線検出器２２が１回転する
間に、所定回数の曝射によって所定のｖｉｅｗ数のデー
タが得られる。

【００２６】計測データは逐次計測データバッファ１３
に転送されて格納される。Ｘ線曝射およびデータ取り込
みを終了すると、中央制御コンピュータ３４は、撮影条
件と、あらかじめ操作コンソール４で設定された画像再
構成演算条件とを、画像処理装置５へ伝達する。これに
より、画像再構成演算を開始させる。

【００２７】Ｘ線ＣＴ像の作成が完了すると、画像処理
装置５は、外部記憶装置１５へＣＴ像を格納する。

【００２８】次に、図２を参照する。回転板２０には、
Ｘ線管２１とＸ線検出器２２を設定している。この回転
板２０は、時計方向（ＣＷ）および反時計方向（ＣＣ
Ｗ）共に、１８０°以上の回転が可能であり、トータル
では３６０°以上の回転を可能としている。

【００２９】駆動装置２３は、回転盤２０を回転させる
ものであり、駆動装置２３と回転板２０との間には回転
板駆動伝達手段として歯付きベルト（タイミングベル
ト）２４が使用されている。この駆動装置２３と歯付き
ベルト２４が、回転体２０を回転する駆動手段１１５を
構成している。

【００３０】モータのような駆動装置２３が回転するこ
とによって、エンコーダ２５はパルスを発生する。回転
板２０には１つの検出物体２６が取り付けられている。
この検出物体２６を検出するのはセンサーともいう複数
の回転検出器２７である。

【００３１】この実施例においては、この回転検出器２
７は約４５°ごとにスキャナガントリ固定部４０に固定
されている。つまり、各回転検出器２７は固定部４０に
おいて、回転体２０の回転方向に沿って等間隔に、しか
も回転板２０の外側の位置に配置されている。

【００３２】表示器２８は、Ｘ線管２１の位置等を表わ
す表示器である。信号出力装置２９は表示器２８を制御
する。

【００３３】信号入力装置３０は、各回転検出器２７か
らの信号を入力する装置である。モータ制御装置３１
は、駆動装置２３を制御する。パルス計数装置３２は、
エンコーダ２５のパルスを計測するものである。このパ
ルス計数装置３２とエンコーダ２５は、回転体２０の回
転量を検出するための回転量検出手段１２０を構成して
いる。

【００３４】スキャナガントリ制御コンピュータ３３
は、信号出力装置２９、信号入力装置３０、モータ制御
装置３１、パルス計数装置３２の各制御を行う。またス
キャナガントリ制御コンピュータ３３は、中央制御コン
ピュータ３４と通信することにより情報の送受信を行う
ことができる。

【００３５】次に、上記説明した図２に示す装置によっ
て、回転板２０の回転異常の検出方法の一例を示す。回
転板２０を回転するには、スキャナガントリ制御コンピ
ュータ３３よりモータ制御装置３１を介して駆動装置２
３に対して命令を与える。駆動装置２３が回転すること
により、回転板駆動伝達手段２４を通じて回転板２０を
回転する。

【００３６】回転板２０が回転すると同時に、Ｘ線管２
１、Ｘ線検出器２２および検出物体２６が、固定部４０
の各回転検出器２７に対して回転する。検出物体２６が
各回転検出器２７を通過するごとに、信号入力装置３０
に通過信号が伝達される。

【００３７】信号入力装置３０に通過信号が伝達される
と、スキャナガントリ制御コンピュータ３３は、回転板
２０が回転していることを認識する。エンコーダ２５
は、駆動装置２３と直結されており、所定の回転角度ご
とに所定のパルスを出力する。スキャナガントリ制御コ
ンピュータ３３はパルス計数装置３２を介してエンコー
ダ２５の出力パルスを計数する。

【００３８】各回転検出器２７が検出物体２６を検出す
るごとに、スキャナガントリ制御コンピュータ３３自身
が有するタイマー装置３３ａを始動させるか、または停
止させる。そして、スキャナガントリ制御コンピュータ
３３は、検出物体２６が各回転検出器２７間の移動時間
を比較して、回転板２０の回転が正常かどうかを判断す
る。

【００３９】次に、図３を参照する。図３は、具体的に
Ｘ線管２１が、図３の紙面上、反時計方向回転（ＣＣＷ
方向）した時の場合について示している。

【００４０】図３においては、各回転検出器２７のうち
の最上部の回転検出器を、動作の理解をし易くするため
に便宜上Ｏと表示し、反時計方向（ＣＣＷ）方向の回転
検出器にＡ，Ｂ，Ｃ、そして時計方向（ＣＷ）方向の回
転検出器にＡ１，Ｂ１，Ｃ１と表示し、そして最下部の
回転検出器をＵと表示する。

【００４１】Ｘ線管２１が回転と同時に、検出物体２６
も回転するので、各回転検出器は、検出物体２６が通過
するのを検出する。

【００４２】ここで、検出物体２６が回転検出器Ｏを出
発して、回転検出器Ａに達するまでの時間を、移動時間
１とし、その移動時間１の間における図２のエンコーダ
２５の出力パルスを出力パルス数１として、スキャナガ
ントリ制御コンピュータ３３内のメモリ３３ａ内に設け
た配列Ａ，Ｂの１番目に、それぞれ格納する。このメモ
リ３３ａの配列Ａは図４に例示し、メモリ３３ａの配列
Ｂは図５に例示している。

【００４３】そして、Ｘ線管２１がさらに回転して検出
物体２６が回転検出器Ａを通過して回転検出器Ｂに達す
るまでの時間を移動時間２とし、その移動時間２におけ
る出力パルス２として、図４の配列Ａと図５の配列Ｂの
２番目にそれぞれ格納する。

【００４４】さらにスキャナガントリ制御コンピュータ
３３は、図４の配列Ａ内の１番目の要素内のデータと、
２番目の要素内のデータとを比較して、回転板２０の回
転異常の発生の有無をチェックする。

【００４５】図３において、仮に移動時間１が適当な時
間であり、移動時間２との比較で移動時間１が移動時間
２よりも比較してかなり小さい場合には、回転検出器
Ａ，Ｂ間で回転板２０の回転になにか異常が発生したと
判断できる。また、検出物体２６が回転検出器Ａを通過
後回転検出器Ｂに達しなければ、図２の回転板駆動伝達
手段２４に破損が生じたと判断することができる。

【００４６】さらに、図５の配列Ｂの要素内のデータを
チェックして、駆動装置２３の異常を検出することも可
能である。

【００４７】次に図６と７を参照する。図６と図７は本
発明のＸ線ＣＴ装置における実行方法を示している。図
１の中央制御コンピュータ６から、スキャナ回転（回転
板２０の回転）の命令が、スキャナガントリ制御コンピ
ュータ３３へ発行される（ステップＳ１）。

【００４８】続いて、スキャナガントリ制御コンピュー
タ３３が、図２に示す各装置２９，３０，３１，３２に
スタート命令を発行する（ステップＳ２）。図２のモー
タ駆動装置２３が駆動し（ステップＳ３）、回転板２０
が回転を始める。

【００４９】回転板２０に取り付けられた検出物体２６
が、図３の最上部の回転検出器２７（Ｏ）より離脱する
のを、スキャナガントリ制御コンピュータ３３が監視し
続ける（ステップＳ４）。検出物体２６の離脱を確認す
ると（ステップＳ４）、図２のエンコーダ２５の出力パ
ルスの計数と、時間計測手段としてのスキャナガントリ
制御コンピュータ３３内のタイマー１をスタートさせる
（ステップＳ５およびＳ６）。ここでいうタイマー１と
は、任意に指定したものである。

【００５０】引き続きスキャナガントリ制御コンピュー
タ３３は、検出物体２６が回転検出器２７（Ａ）に達す
るまで監視をする。検出物体２６が回転検出器Ａに到達
すると（ステップＳ７）、パルス計数とタイマー１を停
止させる（ステップＳ８とＳ９）。

【００５１】ここで、移動時間１（ＯＡ間）データを、
１番目の要素として、スキャナガントリ制御コンピュー
タ３３にメモリ３３ａの図４の配列Ａに格納し、出力パ
ルス１（ＯＡ間）データを、図５の配列Ｂに格納する
（ステップＳ１０）。この移動時間１は、図３に示して
いる。

【００５２】次に、図６に戻ると、引き続いてスキャナ
ガントリ制御コンピュータ３３はタイマー２、エンコー
ダ出力パルス計数をスタートさせる（ステップＳ１１，
Ｓ１２）。

【００５３】そして、検出物体２６が回転検出器Ｂに到
達すれば、タイマー２とパルス計数を停止する（ステッ
プＳ１３，Ｓ１４およびＳ１５）。タイマー２のデータ
（移動時間２）をスキャナガントリ制御コンピュータ３
３のメモリ３３ａ内の図４の配列Ａに格納し、出力パル
ス２（ＡＢ間）データを、図５の配列Ｂに格納する（ス
テップＳ１６）。

【００５４】そして、図４の配列Ａ内の１番目のデータ
と２番目のデータを比較して、図２の回転板（スキャ
ナ）２０の回転に異常が発生したかどうかを判断する
（ステップＳ１７とＳ１８）。

【００５５】もし異常が発生したならば、スキャナガン
トリ制御コンピュータ３３はモータ駆動装置２３を停止
する（ステップＳ１９）。そして表示器において、異常
表示をして終了する（ステップＳ２０）。

【００５６】上述したように、図４と図５においては、
Ｘ線管２１が回転検出器Ｏから反時計方向へ回転する場
合について図示してある。

【００５７】図３におけるＯＡ区間では、回転板２０の
加速部分を含んでいるので、移動時間１と移動時間２の
比較では、移動時間１は移動時間２よりも大きくなる関
係にある。

【００５８】また、低速領域となるＡＢ，ＢＣ区間で
は、移動時間２は移動時間３とほぼ同じである。また、
図５における出力パルス数での比較では、出力パルス数
１が出力パルス数２とほぼ同じで、さらに出力パルス数
３ともほぼ同じである。

【００５９】図８を参照する。この図８は、Ｘ線管２１
の初期位置への復帰（イニシャルリターン）を示したフ
ロー図である。図２の回転板２０（スキャナ）が回転中
に、非常停止あるいはＸ線照射停止で停止させられた場
合に、このＸ線管２１の初期位置への復帰を行う。この
場合には、Ｘ線管２１の位置を初期位置に戻さなけれ
ば、Ｘ線管２１の回転角度情報が正確に得られなくな
る。

【００６０】そのために、このように回転板２１の回転
を途中で強制的に停止させられた場合に、再び撮影を実
行しようとする時には、Ｘ線管２１の初期位置への復帰
が必要となる。

【００６１】図８において、このＸ線管の初期位置への
復帰方法を説明する。まず回転板２１を時計方向（Ｃ
Ｗ）かあるいは反時計方向（ＣＣＷ）へ回転させる（ス
テップＳ４０）。

【００６２】検出物体２６が回転検出器により検出され
ると（ステップＳ４１）、現在の回転方向が、電源ケー
ブル等の引き廻し上の限界方向であるかどうかを、図２
のスキャナガントリ制御コンピュータ３３が判断する
（ステップＳ４２）。もし、スキャナガントリ制御コン
ピュータ３３が引き廻し限界方向の回転方向だと判断す
ると、回転板２０を停止して、回転板２０を逆回転させ
る（ステップＳ４３，Ｓ４４）。

【００６３】検出物体２６が初期位置に達すると、スキ
ャナガントリ制御コンピュータ３３は、回転板２０を停
止（ステップＳ４５，４６）させて、この時のＸ線管２
１の角度情報を０°とする（ステップＳ４７）。

【００６４】このように本発明の実施例では、回転板２
０の円周上の外側に３６０°等分割配置した複数の回転
検出器を設定し、回転盤に取り付けた検出物体が回転時
に各回転検出器を通過する時間を計測すると共に、各通
過位置での通過時間を比較することで、回転盤の異常回
転を検出することが可能である。

【００６５】また、Ｘ線照射しながら被検体（患者）の
周囲を回転しながらデータの収集を行うスキャナガント
リユニットを備えている。このスキャナガントリユニッ
ト内部の構造に１つに、Ｘ線管とそれに対向配置させた
Ｘ線検出器を設定している回転板がある。

【００６６】通常のＸ線ＣＴ装置ではこの回転盤をタイ
ミングベルト等の駆動装置で回転させてデータ取り組み
をするケースが多い。

【００６７】この方式を第３世代Ｘ線ＣＴ装置と呼ぶ。
本発明は、このような第３世代Ｘ線ＣＴ装置における改
良であり、次の（１）ないし（４）の特色を有してい
る。 （１）回転板円周上外側に３６０°等分割した位置に複
数の回転検出器を設定している。 （２）回転板が回転すると回転板自身で回転検出器を通
過する際に信号を与える。 （３）スキャナガントリユニット内に制御コンピュータ
を設けて、回転板に取り付けた検出物体が、各検出器を
通過する時間を計測すると共に、各位置での通過時間と
比較するようになっている。

【００６８】（４）（３）の結果で、回転板の回転が正
常に行われているかどうかを判断することができる。

【００６９】このような各機能を有する本発明のＸ線Ｃ
Ｔ装置の実施例では、上述したように、さらに緊急停止
等で回転盤を停止させた場合に、回転盤を初期位置に戻
す処理（いわゆるイニシャルリターン）において、回転
盤を僅かに時計方向あるいは反時計方向に回転させるだ
けで、回転盤の位置を認識させることができるので、イ
ニシャルリターン処理を迅速に行うことができる。

【００７０】ところで、本発明は上記実施例に限定され
るものではない。上記実施例では生体を検査する装置と
してＸ線ＣＴ装置を例に述べているが、しかし本発明は
これに限定されず、本発明はたとえば、その他の検査装
置もしくはその他の種類の装置、あるいは外科的処置を
するような医用装置に対しても適用することができる。
また、回転検出器の数は８つに限らない。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、回
転体の回転異常を直ちに検出することができるととも
に、イニシャルリターンを容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の医用装置としての好ましい実施例であ
るＸ線ＣＴ装置を示す図。

【図２】図１のＸ線ＣＴ装置における、回転板の回転機
構とその回転異常検出装置を示す図。

【図３】図２のＸ線ＣＴ装置の回転板と各回転検出器の
関係を示す説明図。

【図４】スキャナガントリ制御コンピュータ内のメモリ
における回転板の移動時間の例を示す図。

【図５】スキャナガントリ制御コンピュータ内のメモリ
内に記憶された回転板の回転に伴い出力された出力パル
スの例を示す図。

【図６】回転板の回転異常検出をするための前半のフロ
ー図。

【図７】回転板の回転異常検出をするための図６に続く
後半のフロー図。

【図８】Ｘ線管のイニシャルリターンを行うためのフロ
ー図。

【符号の説明】

１ スキャナガントリ ３ Ｘ線発生装置 ７ Ｘ線管 ８ Ｘ線検出器 ２０ 回転板（回転体） ２６ 検出物体 ２７ 回転検出器（センサー） ３３ スキャナガントリ制御コンピュータ（時間計測手
段と異常検出手段） ３４ 中央制御コンピュータ １１５駆動手段 １２０回転量検出手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部に対して回転体を回転することに
   より生体に関する検査もしくは処置をするための医用装
   置において、 上記回転体に配置された検出物体と、 上記固定部において回転方向にそって一定の間隔で配置
   されて上記検出物体を検出するため複数のセンサと、 上記回転体の駆動手段と、 上記回転体の回転量を検出する回転量検出手段と、 上記回転体が回転する際に、ある位置の上記センサが上
   記検出物体を検出し、次の位置の上記センサが上記検出
   物体を検出するまでの時間を計測する時間計測手段と、 上記回転量検出手段と上記時間計測手段からの情報に基
   づいて、上記回転体の回転の異常を検出する異常検出手
   段と、を備えることを特徴とする、医用装置。
2. 【請求項２】 Ｘ線ＣＴ装置である、請求項１に記載の
   医用装置。
3. 【請求項３】 回転体の回転方向にそって固定部に設け
   られた複数のセンサにより、回転する回転体の検出物体
   を検出して、この検出物体が上記各センサを通過する時
   間を計測し、 上記各センサ間を上記検出物体が通過する通過時間を比
   較することにより、回転体の回転異常を検出することを
   特徴とする、医用装置の回転異常検出方法。