JPH0632503A - Noncontact conveying device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To stably convey a web without meandering a noncontact conveying device in which a continuously running web is supported by gas jetted from blow-off holes, by tiltably supporting gas blow-off boxes for changing the running direction of the web, which is provided on each or one of opposite sides thereof with a side guide. CONSTITUTION:In a noncontact conveying device using gas, for conveying a web, gas blow-off boxes 1 are supported so as to be tiltable about a tilting fulcrum 4 widthwise of the web, and accordingly, the tilt thereof is carried out by actuating a hydraulic cylinder provided at one end of the boxes 1. Further, flanges 2, 2 (side guides) are provided on both sides of the boxes 2. When the web meanders greatly, the boxes 1 are tilted so as to eliminate the meandering while the flanges 2 eliminate fine meandering.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は無接触搬送装置に関し、
詳しくは搬送安定性の良好な無接触搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a contactless transfer device,
More specifically, the present invention relates to a contactless transfer device having good transfer stability.

【０００２】[0002]

【発明の背景】無接触搬送装置、特に搬送の安定性の改
良技術については、多くの技術が公開されている。例え
ば実公昭57-11971号、同61-2676号、特開昭62-157165
号、同62-185666号、同63-176435号、特開平1-110464
号、同3-31465号等に開示されている。BACKGROUND OF THE INVENTION Many techniques have been disclosed as a technique for improving the stability of a contactless transport device, particularly transport. For example, JP-B-57-11971, JP-B-61-2676, and JP-A-62-157165.
No. 62-185666, No. 63-176435, JP-A 1-110464
No. 3-31465 and the like.

【０００３】搬送安定性向上の手段としては、種々の方
法が考えられてきた、例えば実公昭57-11971号、特開昭
63-176435号、特開平1-110464号等には各種サイドガイ
ド（つば）が蛇行対策として提案されている。これらは
ばね付きのものや、板幅の変更に対応可能なもの、方向
転換に適したもの等である。Various methods have been considered as means for improving conveyance stability, for example, Japanese Utility Model Publication No. 57-11971 and Japanese Patent Laid-Open No. Sho 71-11971.
Various side guides (collars) have been proposed as measures against meandering in 63-176435 and JP-A-1-110464. These are those with springs, those that can accommodate changes in plate width, those that are suitable for direction change, and the like.

【０００４】しかしながらサイドガイド単独による蛇行
防止には限界があり、蛇行量が大きい場合には、ウェブ
端部を傷つけたり、さらにはサイドガイドを乗り越えて
ウェブ面に傷をつけたり、最悪の場合にはウェブの破断
ということも起こる。However, there is a limit to the meandering prevention by the side guides alone, and when the meandering amount is large, the edge of the web is damaged, and further, the web surface is scratched by getting over the side guides. Web breaks also occur.

【０００５】また、方向転換用気体吹き出し箱を傾動す
ることにより蛇行を修正する方法も提案されている。例
えば実公昭61-2676号、特開昭62-157165号、同62-18566
6号には、円弧状のガイド面が傾動可能であり、かつ該
ガイド面の内部が分割され吹き出し圧力を幅方向で変化
可能としたもの、蛇行センサーの情報により、移動方向
転換体の姿勢を制御する方法等がある。A method has also been proposed in which the meandering is corrected by tilting the diversion gas blowing box. For example, JP-B-61-2676, JP-A-62-157165, and JP-B-62-18566.
In No. 6, the arc-shaped guide surface can be tilted, and the inside of the guide surface is divided so that the blowout pressure can be changed in the width direction. There is a method of controlling.

【０００６】しかしながら、傾動する方法だけで３〜４
cm程度の細かい蛇行を制御する為には、方向転換用気体
吹き出し箱を高精度にかつ早いスピードで傾動させるこ
とが必要である。これを実現させる為には、常に非常に
高度なメンテナンスが必要となる。また、方向転換用気
体吹き出し箱の傾動に対してウェブは遅れて移動する
為、制御も非常に難しくなり、結果として装置は大型化
し、かつ複雑な制御系を有しなくてはならず、非常に高
価なものになってしまう。これにより、トータルのメン
テナンスの負荷が増大し設備可動率を上げる障害の一因
にもなる。However, if the tilting method alone is used, it is 3-4.
In order to control fine meandering in the order of cm, it is necessary to tilt the direction-changing gas outlet box with high accuracy and at a high speed. To achieve this, a very high level of maintenance is always required. In addition, the web moves behind the tilt of the gas blowing box for direction change, which makes control very difficult. It becomes very expensive. As a result, the total maintenance load is increased, which is one of the causes of obstacles that increase the equipment mobility.

【０００７】[0007]

【発明の目的】上記のような問題に対し、本発明の目的
は、蛇行制御に優れ、搬送性の良好な無接触搬送装置を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION With respect to the above problems, it is an object of the present invention to provide a non-contact transfer device which is excellent in meandering control and has good transferability.

【０００８】[0008]

【発明の構成】本発明の上記目的は、気体を吹出口より
噴出することにより連続的に走行するウェブを支持する
無接触搬送装置において、方向転換用気体吹き出し箱を
ウェブの幅方向で傾動可能とし、かつ該気体吹き出し箱
上の片側または両側にサイドガイド（つば）を設けたこ
とを特徴とする無接触搬送装置により達成される。SUMMARY OF THE INVENTION The above object of the present invention is to provide a contactless transporting device for supporting a continuously running web by jetting gas from a blow-out port, and a direction-changing gas blowing box can be tilted in the width direction of the web. And a side guide (collar) is provided on one side or both sides of the gas blowing box.

【０００９】以下、本発明について具体的に説明する。The present invention will be specifically described below.

【００１０】本発明においては方向転換用気体吹き出し
箱を傾動可能として大きな蛇行量に対応させ、細かい蛇
行はつばにより制御することにより安定な搬送性を得る
ことができる。また、ウェブ巾が一定な場合はつばは両
側にあることが好ましい。ウェブ幅に変更がある場合
は、つばを片側のみにすることにより容易に対応可能と
することができる。ウェブの走行位置全体を傾斜機構に
より、片側のつばの方向にある程度寄せてさらに、つば
により周期の早い蛇行を抑えることができる。その上、
蛇行検出用センサーをサイドガイド側に設置すれば設置
位置の変更もなく、また蛇行制御系の設定の変更も無し
に幅違いに容易に対応が可能となる。特に無接触部の長
さが40ｍ以上になると、数多くの位置センサー，つば，
位置修正機構が必要であり、この様な傾斜機構と片側つ
ばの組み合わせにより、大巾な初期コスト、ランニング
コストのダウン、メンテナンスのフリー化が可能とな
る。In the present invention, the direction-changing gas blow-out box can be tilted to accommodate a large amount of meandering, and fine meandering can be controlled by the brim, so that stable carrying property can be obtained. Further, when the web width is constant, it is preferable that the brim is on both sides. When the width of the web is changed, it can be easily dealt with by providing only one side of the brim. By the tilting mechanism, the entire traveling position of the web can be moved to the direction of the collar on one side to some extent, and further, the collar can suppress the meandering with a quick cycle. Moreover,
If the meandering detection sensor is installed on the side guide side, it is possible to easily cope with different widths without changing the installation position and changing the setting of the meandering control system. Especially when the length of the non-contact part exceeds 40 m, many position sensors, collars,
A position correction mechanism is required, and by combining such a tilting mechanism and one side collar, it is possible to greatly reduce initial costs, running costs, and maintenance.

【００１１】さらに本装置を乾燥装置として用いてもよ
く、その場合も搬送性が良いため乾燥の均一性が保たれ
る。Further, the present apparatus may be used as a drying apparatus, and in that case as well, the transportability is good and the uniformity of drying is maintained.

【００１２】本発明における傾動装置ならびにつばにつ
いては特に限定はなく、公知の方法を状況に応じて使用
することができる。The tilting device and the collar in the present invention are not particularly limited, and a known method can be used depending on the situation.

【００１３】図１は傾動装置ならびにつばを両側に装着
した方向転換用気体吹き出し装置の１例を示す説明図で
あって、同図（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。FIGS. 1A and 1B are explanatory views showing an example of a tilting device and a direction-changing gas blowing device in which a collar is mounted on both sides. FIG. 1A is a perspective view and FIG. 1B is a sectional view.

【００１４】なお、前記のとおりつばは片側にのみ装着
してもよい。As described above, the collar may be attached to only one side.

【００１５】同図において、１は方向転換用気体吹き出
し箱本体であり、２はつばである。３は気体吹き出し箱
を傾動するための油圧シリンダーである。同図では傾動
用支点４を吹き出し箱１の中央部に設けることにより吹
き出し箱を傾動する。In the figure, reference numeral 1 is a direction-changing gas outlet box body, and 2 is a brim. Reference numeral 3 is a hydraulic cylinder for tilting the gas blowing box. In the figure, the fulcrum 4 for tilting is provided in the central part of the blowing box 1 to tilt the blowing box.

【００１６】なお傾動には油圧シリンダーを両側に設け
てもよい。また、つばは直立板でも傾斜板でもあるいは
ばね構造でもよくウェブに応じて選択することができ
る。図２は片側にのみつばを装着した例を示す説明図で
ある。For tilting, hydraulic cylinders may be provided on both sides. Further, the brim may be an upright plate, an inclined plate, or a spring structure, and can be selected according to the web. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example in which a collar is attached to only one side.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、本発明の効果について実施例により具
体的に例証する。EXAMPLES Hereinafter, the effects of the present invention will be specifically illustrated by examples.

【００１８】ウェブとして100μm厚みのポリエチレンテ
レフタレートベースを用い、界面活性剤を含む５％ゼラ
チン溶液をウェット厚み100μmに塗布し、塗布速度100m
/min、張力20Kgで無接触搬送装置により塗布乾燥、搬送
させた。Using a polyethylene terephthalate base having a thickness of 100 μm as a web, a 5% gelatin solution containing a surfactant was applied to a wet thickness of 100 μm, and a coating speed was 100 m.
It was applied, dried, and conveyed by a non-contact conveying device at a tension of 20 kg / min.

【００１９】この場合、蛇行制御を行わない場合は蛇行
が大きく、途中で搬送不能となった。さらに傾動装置の
みを用いた場合、両側につばのみを設けた場合、さらに
図１に示す本発明の傾動装置とつばを両側に併用した場
合の比較搬送を行ったところ、つばのみの場合はウェブ
がつばに強くあたり端部に若干の傷が発生した。また傾
動装置のみの場合も蛇行がハンチング気味で搬送が不安
定であった。これに対して本発明の両者併用の場合は搬
送性が良好で安定に搬送することが出来た。In this case, when the meandering control was not performed, the meandering was large and the conveyance was impossible on the way. Further, when only the tilting device is used, when only the brim is provided on both sides, and when the tilting device and the brim of the present invention shown in FIG. It strongly hits the brim and some scratches were generated on the edge. Further, even in the case of only the tilting device, the meandering tends to be hunting and the conveyance is unstable. On the other hand, when both of the present inventions were used together, the transportability was good and stable transport was possible.

【００２０】[0020]

【発明の効果】本発明により、蛇行制御に優れ、搬送性
の良好な無接触搬送装置を提供することができた。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a non-contact transfer device which is excellent in meandering control and has good transferability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】傾動装置ならびにつばを併用した方向転換用気
体吹き出し装置の説明図FIG. 1 is an explanatory view of a direction-changing gas blowing device that also uses a tilting device and a collar.

【図２】片側にのみつばを装着した例を示す説明図FIG. 2 is an explanatory view showing an example in which a brim is attached to one side.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 方向転換用気体吹き出し箱 ２ つば ３ 傾動用油圧シリンダー ４ 傾動用支点 1 Directional gas outlet box 2 Collar 3 Tilt hydraulic cylinder 4 Tilt fulcrum

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 気体を吹出口より噴出することにより連
続的に走行するウェブを支持する無接触搬送装置におい
て、方向転換用気体吹き出し箱をウェブの幅方向で傾動
可能とし、かつ該気体吹き出し箱上の片側または両側に
サイドガイド（つば）を設けたことを特徴とする無接触
搬送装置。1. A non-contact conveying device for supporting a web that continuously runs by ejecting gas from a blow-out port, wherein a direction-changing gas blow-out box is tiltable in the width direction of the web, and the gas blow-out box. A non-contact transfer device, which is provided with a side guide (collar) on one side or both sides.