JP2013035584A - ロータリー式包装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロータリー式包装機にガセット袋2を供給する給袋機構が、ガセット袋2を供給する袋供給コンベアと、この袋供給コンベアからガセット袋2を取り出す袋取り機構21と、袋口を開口して次工程に受け渡す袋渡し機構22と、袋口を拡開する一対のヘラ62,63を備えた拡開機構23と、拡開機構23で拡開したガセット袋2の上部をクリップ7で挟持してロータリー式包装機のクランプに受け渡す受け渡し機構24と、を備えている。
【選択図】図3
Description
以下において、本実施例1について図面を用いて説明する。図1はロータリー式包装機の全体の平面図である。このロータリー式包装機は、ロータリー式包装機本体1に隣接して、ガセット袋の供給工程においてガセット袋2を供給する袋供給機構3が配置され、搬出工程においてシールしたガセット袋2の袋口4を扇形に折り畳んで、紐等で結束する結束機5が配置されている。前記特許文献1では、掴み爪はガセット袋の両側の4枚のシートを掴んだ状態で挟持するが、本実施例1では、既に、袋供給機構3からロータリー式包装機本体1にガセット袋2を受け渡す給袋機構において、袋口の稜部は横方向に拡開され、ロータリー式包装機本体1のクランプ6Aはその拡開された袋口4の両側部の表裏2枚のシートを掴んでいる。
図2は、袋供給機構の一種である袋供給コンベア及び袋取り機構の側面図である。袋供給コンベア3は、長尺なコンベア本体13に複数のプーリー14が配置され、これらのプーリー14と本体13下部に配置された搬送モータ15に、細い紐状のゴムベルト16が掛け渡されて回転し、コンベア本体13の全長に張り渡されたゴムベルト16がコンベア本体13上面から僅かに露出し、コンベア本体13上に重ねて載置されたガセット袋2を袋供給コンベア3の前方に搬送する。
袋取り機構21は、主軸25を中心にして回動する袋取りアーム26に、支持体27,27が上下に取り付けられ、この支持体27,27に形成された貫通孔(図示せず)に、ロッド28が嵌め込まれ、このロッド28が前記袋取りアーム26に沿って摺動可能に支持されている。前記ロッド28の支持体27,27間に、スプリング29が外嵌しているため、ロッド28は常時、上方に付勢されている。
図4に示すように、袋渡し機構22は袋渡しアーム37の先端部に固定吸盤ユニット38が取り付けられると共に、この固定吸盤ユニット38のさらに先端部に、前記固定吸盤ユニット38に対して接近、離間する可動吸盤ユニット39を備えている。可動吸盤ユニット39が固定吸盤ユニット38に接近してガセット袋2の袋口4を吸着し、可動吸盤ユニット39が離間することで、ガセット袋2の袋口4を開口する。なお、袋渡し機構22の袋渡しアーム37は、袋取り機構21からガセット袋2を受け取る位置から拡開機構23に受け渡す水平位置の間、回動軸40を中心にして回動する。
次に、拡開機構23について説明する。図5は拡開機構23の内部構造を示した正面図である。拡開機構23を構成する一対のラック52、53、ピニオン54、そして一対のスライダー55,56は、ケーシング57内に収納されており、このケーシング57は、側部に立設する支持ポール58に支持されている。この支持ポール58には、昇降軸59が内嵌しており、この昇降軸59とケーシング57が支持棒60を介して連結し、前記昇降軸59の昇降によりケーシング57が昇降動する。
図6はヘラで拡開したガセット袋をクリップ機構により掴んだ状態を示す正面図、図7は、受渡し機構がロータリー式包装機にガセット袋を受け渡す状態を示す側面図である。受渡し機構24は、拡開機構23の一対のヘラ62,63で拡開、保持されているガセット袋2の袋口4を上方からクリップ機構68で挟持してロータリー式包装機1のクランプアームに水平移動してガセット袋2を受け渡すための働きをする。
図8に示すように、ヘラ62,63によって袋口の稜部を拡開し、前記受け渡し機構24で、クリップ76によりガセット袋2の上部中央を掴み直すため、クランプアーム6のクランプ6Aの掴む位置に皺があったり、ヘラによって拡開していた稜部が元に戻ろうとして膨らむ。このため、押さえ機構79により、クランプ6Aで掴む部分を押さえた後、ガセット袋2を掴むことにより、ガセット袋2の皺の発生を防止したり、クランプ6Aによる掴み損ねが無くなるようにする。
以下に、前記構成の作用について説明する。
図3に示すように、前記袋取り機構21の袋取りアーム26が垂下した状態で、棒状カム36により、ロッド28をスプリング29の付勢力に抗しながら下方に押し下げて袋供給コンベア3の最先端上のガセット袋2を吸盤34で吸着する。吸盤34がガセット袋2を吸着すると、棒状カム36が押圧を解除する方向に回転し、スプリング29の付勢力によりロッド28が持ち上げられると共に、吸盤34がガセット袋2を吸着して持ち上げる。
前記実施例1では、袋供給機構(袋供給コンベア)3と拡開機構23との間でガセット袋2を受け渡す機構として、袋取り機構21と袋渡し機構22の2つの機構から構成しているが、これらを一つの機構で構成してもよい。
2 ガセット袋
3 袋供給コンベア(袋供給機構)
6 クランプアーム
6A クランプ
20 袋取り開口機構
21 袋取り機構
22 袋渡し機構
23 拡開機構
24 受渡し機構
26 袋取りアーム
37 袋渡しアーム
38 固定吸盤ユニッオ
39 可動吸盤ユニット
42 固定吸盤
45 可動吸盤
55 スライダー
56 スライダー
62 ヘラ
63 ヘラ
69 クリップ機構
71 摺動レール
72 長尺アーム
73 摺動体
76 クリップ
79 押さえ機構
80 前押さえユニット
81 後ろ押さえユニット
84 押さえ板
85 押さえ板
91 受け板
102 第1の吸着アーム
103 吸盤
104 第2の吸着アーム
107 吸盤
Claims (4)
- ロータの外周に複数のクランプアームを備え、このクランプアームの先端にクランプが付設され、給袋機構から渡されたガセット袋を前記クランプで掴んで間歇回転しながら被包装物を充填して袋口をシールするロータリー式包装機であって、
前記給袋機構は、ガセット袋を供給する袋供給機構と、この袋供給機構からガセット袋を取り出して袋口を開口する袋取り開口機構と、この袋取り開口機構で開口したガセット袋の袋口内に挿入して袋口を拡開する一対のヘラを備えた拡開機構と、拡開機構で拡開したガセット袋の上部をクリップで挟持してロータリー式包装機のクランプに受け渡す受け渡し機構と、
を備えたことを特徴とするロータリー式包装機。 - ロータリー式包装機本体のガセット袋の供給工程において、ガセット袋の両側の一部を、クランプで挟持する前に押さえ板で押さえる押さえ機構を備えた、
ことを特徴とする請求項1に記載のロータリー式包装機。 - 袋取り開口機構は、回動する袋取りアームの先端にガセット袋の袋口を吸着して昇降動する吸盤を備えた袋取り機構と、袋渡しアームの先端に固定吸盤ユニットと可動吸盤ユニットとを備え、前記袋取り機構からガセット袋を受け取る位置から、拡開機構に受け渡す位置の間を回動する袋渡し機構と、から構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載のロータリー式包装機。 - 袋取り開口機構は、同心の回動軸に、伸縮してガセット袋の一方の面を吸着保持して回動する第1の吸着アームと、前記第1の吸着アームとは独立に回動可能で、第1の吸着アームが吸着したガセット袋面とは反対側の他方の面を吸着する第2の吸着アームと、が軸支し、
ガセット袋を吸着保持した第1の吸着アームに、第2の吸着アームが追従して他方の面を吸着し、少なくとも前記第1か第2の何れか一方のアームが収縮又は伸長して袋口を開口する、
ことを特徴とする請求項1にロータリー式包装機。
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