JPH06319296A - パチスロ用ステップモータの制御方法 - Google Patents
パチスロ用ステップモータの制御方法Info
- Publication number
- JPH06319296A JPH06319296A JP10540293A JP10540293A JPH06319296A JP H06319296 A JPH06319296 A JP H06319296A JP 10540293 A JP10540293 A JP 10540293A JP 10540293 A JP10540293 A JP 10540293A JP H06319296 A JPH06319296 A JP H06319296A
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- JP
- Japan
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- phase
- motor
- rotation
- phase excitation
- excitation
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- Pending
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はパチスロ用ステップモータの制御方
法に関し、特に、４相励磁によりステップ回転を停止さ
せた場合における回転戻りによる起動不安定状態を除去
することを特徴とする。 【構成】 本発明によるパチスロ用ステップモータの制
御方法は、４相励磁することによりステップ回転を停止
するようにしたパチスロ用ステップモータの制御方法に
おいて、前記４相励磁時の停止相(X)を基準とし、次の
起動相(Y)をステップ回転方向に進んだモータ相(B-C)か
ら駆動する構成である。
法に関し、特に、４相励磁によりステップ回転を停止さ
せた場合における回転戻りによる起動不安定状態を除去
することを特徴とする。 【構成】 本発明によるパチスロ用ステップモータの制
御方法は、４相励磁することによりステップ回転を停止
するようにしたパチスロ用ステップモータの制御方法に
おいて、前記４相励磁時の停止相(X)を基準とし、次の
起動相(Y)をステップ回転方向に進んだモータ相(B-C)か
ら駆動する構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パチスロ用ステップモ
ータの制御方法に関し、特に、４相励磁によりステップ
回転を停止させた場合における回転戻りによる起動不安
定状態を除去するための新規な改良に関する。
ータの制御方法に関し、特に、４相励磁によりステップ
回転を停止させた場合における回転戻りによる起動不安
定状態を除去するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のパチスロ
用ステップモータの制御方法においては、一般に４相励
磁を行うことによりロータの回転を停止させ、ステップ
モータに接続されたパチスロ用のリール（例えば、２１
の絵柄を有する）を停止させ、次に、１相もしくは２相
励磁によってステップ回転を行い、リールの回転を行う
ようにしていた。
用ステップモータの制御方法においては、一般に４相励
磁を行うことによりロータの回転を停止させ、ステップ
モータに接続されたパチスロ用のリール（例えば、２１
の絵柄を有する）を停止させ、次に、１相もしくは２相
励磁によってステップ回転を行い、リールの回転を行う
ようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のパチスロ用ステ
ップモータは、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、４相励磁をかけ
る時の相と次の起動時の相との間に一定な相数の間隔が
存在していなかった為、次のステップモータの起動時
に、回転不安定状態が発生していた。この状態は、図１
及び図２で示すように、Ａ相で４相励磁をかけてＢ相の
位置に停止した場合、次に、Ｄ−Ａ相で起動させると、
一瞬の間、ステップ回転方向と逆の方向にロータ及びリ
ールが回転し、次のＡ相で回転方向に回転しようとする
ため、ここで両方向の力が作用し合って、ロータ及びリ
ールが戻る方向に回転する回転不安定状態（通称、ビビ
リ現象と言われている）を発生し、脱調を生じることも
あった。
ップモータは、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、４相励磁をかけ
る時の相と次の起動時の相との間に一定な相数の間隔が
存在していなかった為、次のステップモータの起動時
に、回転不安定状態が発生していた。この状態は、図１
及び図２で示すように、Ａ相で４相励磁をかけてＢ相の
位置に停止した場合、次に、Ｄ−Ａ相で起動させると、
一瞬の間、ステップ回転方向と逆の方向にロータ及びリ
ールが回転し、次のＡ相で回転方向に回転しようとする
ため、ここで両方向の力が作用し合って、ロータ及びリ
ールが戻る方向に回転する回転不安定状態（通称、ビビ
リ現象と言われている）を発生し、脱調を生じることも
あった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、４相励磁によりステップ回
転を停止した場合における回転戻りによる回転不安定状
態を除去するようにしたパチスロ用ステップモータの制
御方法を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、４相励磁によりステップ回
転を停止した場合における回転戻りによる回転不安定状
態を除去するようにしたパチスロ用ステップモータの制
御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるパチスロ用
ステップモータの制御方法は、４相励磁することにより
ステップ回転を停止するようにしたパチスロ用ステップ
モータの制御方法において、前記４相励磁時の停止相を
基準とし、次の起動相をステップ回転方向に進んだモー
タ相から駆動する方法である。
ステップモータの制御方法は、４相励磁することにより
ステップ回転を停止するようにしたパチスロ用ステップ
モータの制御方法において、前記４相励磁時の停止相を
基準とし、次の起動相をステップ回転方向に進んだモー
タ相から駆動する方法である。
【０００６】
【作用】本発明によるパチスロ用ステップモータの制御
方法においては、４相励磁することによりロータの回転
を停止させた時のモータ相と、起動させる時のモータ相
との間に一定の整数（ｎ）の相数を有することにより、
４相励磁後のロータの回転は、ステップ回転方向におい
て少なくとも１ステップ角度進んだ位置から駆動するこ
とにより、ロータ及びリール駆動時の回転不安定状態
（ビビリ）を除去し、常にビビリのない安定したステッ
プ回転を行うことができる。
方法においては、４相励磁することによりロータの回転
を停止させた時のモータ相と、起動させる時のモータ相
との間に一定の整数（ｎ）の相数を有することにより、
４相励磁後のロータの回転は、ステップ回転方向におい
て少なくとも１ステップ角度進んだ位置から駆動するこ
とにより、ロータ及びリール駆動時の回転不安定状態
（ビビリ）を除去し、常にビビリのない安定したステッ
プ回転を行うことができる。
【０００７】
【実施例】以下、図面と共に本発明によるパチスロ用ス
テップモータの制御方法の好適な実施例について詳細に
説明する。図１はステップモータのモータ相を示す構成
図、図２はステップモータのロータに取り付けたリール
にモータ相を表した構成図である。
テップモータの制御方法の好適な実施例について詳細に
説明する。図１はステップモータのモータ相を示す構成
図、図２はステップモータのロータに取り付けたリール
にモータ相を表した構成図である。
【０００８】図１において、ステップモータ１のステー
タ２に設けられたステータ巻線（図示せず）のモータ相
は、Ａ、Ａ−Ｂ、Ｂ、Ｂ−Ｃ、Ｃ、Ｃ−Ｄ、Ｄ及びＤ−
Ａのように構成されており、この各モータ相Ａ、Ａ−
Ｂ、Ｂ、Ｂ−Ｃ、Ｃ、Ｃ−Ｄ、Ｄ及びＤ−Ａをリール３
上にて表すと、図２に示す通りである。
タ２に設けられたステータ巻線（図示せず）のモータ相
は、Ａ、Ａ−Ｂ、Ｂ、Ｂ−Ｃ、Ｃ、Ｃ−Ｄ、Ｄ及びＤ−
Ａのように構成されており、この各モータ相Ａ、Ａ−
Ｂ、Ｂ、Ｂ−Ｃ、Ｃ、Ｃ−Ｄ、Ｄ及びＤ−Ａをリール３
上にて表すと、図２に示す通りである。
【０００９】次に、実際の制御方法について述べる。ま
ず、４相励磁をかける時のモータ相と起動する時のモー
タ相との間に一定の整数（ｎ）の相数をもたせることに
より、リール起動時の余分なビビリ現象を無くすことが
できるもので、この時に用いられるステップモータは、
周知の２相ユニポーラ結線で、１−２相励磁で１回転４
００ステップ、１相あるいは２相励磁で１回転２００ス
テップ、１相又は２相励磁で１回転２５２ステップ又は
４２０ステップ、１−２相励磁で１回転５０４ステップ
又は８４０ステップであり、前記整数ｎは、４相励磁
後、ロータ及びリールが停止するのに必要とするモータ
の相数である。なお、このステップ数は、リール３に形
成されたパチスロ用の絵柄（図示せず）の倍数となって
いる。
ず、４相励磁をかける時のモータ相と起動する時のモー
タ相との間に一定の整数（ｎ）の相数をもたせることに
より、リール起動時の余分なビビリ現象を無くすことが
できるもので、この時に用いられるステップモータは、
周知の２相ユニポーラ結線で、１−２相励磁で１回転４
００ステップ、１相あるいは２相励磁で１回転２００ス
テップ、１相又は２相励磁で１回転２５２ステップ又は
４２０ステップ、１−２相励磁で１回転５０４ステップ
又は８４０ステップであり、前記整数ｎは、４相励磁
後、ロータ及びリールが停止するのに必要とするモータ
の相数である。なお、このステップ数は、リール３に形
成されたパチスロ用の絵柄（図示せず）の倍数となって
いる。
【００１０】従って、図１において、モータ相Ｂを停止
相Ｘとして、この停止相Ｘを基準とし、モータ相Ｂ−Ｃ
を起動相Ｙとすることにより、起動相Ｙは停止相Ｘより
も必ず回転方向側にくるため、従来のように、起動時に
ロータが一時的に逆回転する回転不安定状態（通称ビビ
リ現象と言う）を除去して正常な回転方向の回転を続け
ることができる。
相Ｘとして、この停止相Ｘを基準とし、モータ相Ｂ−Ｃ
を起動相Ｙとすることにより、起動相Ｙは停止相Ｘより
も必ず回転方向側にくるため、従来のように、起動時に
ロータが一時的に逆回転する回転不安定状態（通称ビビ
リ現象と言う）を除去して正常な回転方向の回転を続け
ることができる。
【００１１】また、前述の４相励磁によるロータ及びリ
ール３の停止と、次の起動時の起動相との関係は、次の
ような種々の場合が考えられる。 1. ４相励磁開始相が１相時で１−２相励磁にてモータ
駆動する場合の４相励磁相〜起動相間の相数（Ｘ）は (1) ｎ＝偶数の場合 Ｘ＝ｎ＋１ (2) ｎ＝奇数の場合 Ｘ＝ｎ＋２ ２相励磁にて起動 2. ４相励磁開始相が２相時で１−２相励磁にてモータ
駆動する場合の４相励磁開始相〜起動相間の相数（Ｘ）
は (1) ｎ＝偶数の場合 Ｘ＝ｎ＋２ (2) ｎ＝奇数の場合 Ｘ＝ｎ＋１ ２相励磁にて起動 3. ４相励磁開始相が１相時で１相励磁にてモータ駆動
する場合の４相励磁相〜起動相間の相数（Ｘ）は (1) ｎ＝偶数の場合 Ｘ＝ｎ＋１ (2) ｎ＝奇数の場合 Ｘ＝ｎ＋１ 4. ４相励磁開始相が２相時で２相励磁にてモータ駆動
する場合の４相励磁〜起動相間の相数（Ｘ）は (1) ｎ＝偶数の場合 Ｘ＝ｎ＋１ (2) ｎ＝奇数の場合 Ｘ＝ｎ＋１ である。
ール３の停止と、次の起動時の起動相との関係は、次の
ような種々の場合が考えられる。 1. ４相励磁開始相が１相時で１−２相励磁にてモータ
駆動する場合の４相励磁相〜起動相間の相数（Ｘ）は (1) ｎ＝偶数の場合 Ｘ＝ｎ＋１ (2) ｎ＝奇数の場合 Ｘ＝ｎ＋２ ２相励磁にて起動 2. ４相励磁開始相が２相時で１−２相励磁にてモータ
駆動する場合の４相励磁開始相〜起動相間の相数（Ｘ）
は (1) ｎ＝偶数の場合 Ｘ＝ｎ＋２ (2) ｎ＝奇数の場合 Ｘ＝ｎ＋１ ２相励磁にて起動 3. ４相励磁開始相が１相時で１相励磁にてモータ駆動
する場合の４相励磁相〜起動相間の相数（Ｘ）は (1) ｎ＝偶数の場合 Ｘ＝ｎ＋１ (2) ｎ＝奇数の場合 Ｘ＝ｎ＋１ 4. ４相励磁開始相が２相時で２相励磁にてモータ駆動
する場合の４相励磁〜起動相間の相数（Ｘ）は (1) ｎ＝偶数の場合 Ｘ＝ｎ＋１ (2) ｎ＝奇数の場合 Ｘ＝ｎ＋１ である。
【００１２】
【発明の効果】本発明によるパチスロ用ステップモータ
の制御方法は、以上のように構成されているため、４相
励磁による停止後の起動相は、停止相よりも回転方向に
進んだ相を用いて起動することができ、停止後のロータ
及びリールの回転不安定状態（すなわちビビリ現象）を
除去し、安定した停止及び起動を行うことができ、パチ
スロにおけるリールの見苦しい起動状態を避けることが
できるものである。
の制御方法は、以上のように構成されているため、４相
励磁による停止後の起動相は、停止相よりも回転方向に
進んだ相を用いて起動することができ、停止後のロータ
及びリールの回転不安定状態（すなわちビビリ現象）を
除去し、安定した停止及び起動を行うことができ、パチ
スロにおけるリールの見苦しい起動状態を避けることが
できるものである。
【図１】本発明によるパチスロ用ステップモータの制御
方法に適用したステップモータを示す構成図である。
方法に適用したステップモータを示す構成図である。
【図２】リール上のモータ相の位置を示す構成図であ
る。
る。
Ｘ 停止相 Ｙ 起動相 ｎ ４相励磁後停止するまでの相数
Claims (1)
- 【請求項１】 ４相励磁することによりステップ回転を
停止するようにしたパチスロ用ステップモータの制御方
法において、前記４相励磁時の停止相(X)を基準とし、
次の起動相(Y)をステップ回転方向に進んだモータ相(B-
C)から駆動することを特徴とするパチスロ用ステップモ
ータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10540293A JPH06319296A (ja) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | パチスロ用ステップモータの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10540293A JPH06319296A (ja) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | パチスロ用ステップモータの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06319296A true JPH06319296A (ja) | 1994-11-15 |
Family
ID=14406637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10540293A Pending JPH06319296A (ja) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | パチスロ用ステップモータの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06319296A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6998805B2 (en) | 2003-05-09 | 2006-02-14 | Aruze Corp. | Motor stop control device |
| JP2007014089A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Ngk Insulators Ltd | 電気回路及びパルス電源 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0217897A (ja) * | 1988-07-01 | 1990-01-22 | Canon Inc | ステツピングモータの駆動方式 |
-
1993
- 1993-05-06 JP JP10540293A patent/JPH06319296A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0217897A (ja) * | 1988-07-01 | 1990-01-22 | Canon Inc | ステツピングモータの駆動方式 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6998805B2 (en) | 2003-05-09 | 2006-02-14 | Aruze Corp. | Motor stop control device |
| JP2007014089A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Ngk Insulators Ltd | 電気回路及びパルス電源 |
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