JPH06317602A

JPH06317602A - 空間フィルタ方式速度測定装置とそれを備えた速度制御システム及び自動車

Info

Publication number: JPH06317602A
Application number: JP13119993A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Uno; 徹也宇野; Junichi Takagi; 潤一高木; Yasumasa Sakai; 泰誠酒井
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1993-05-07
Filing date: 1993-05-07
Publication date: 1994-11-15

Abstract

(57)【要約】【目的】測定対象物との距離の変動が大きい場合にも
受光量の変動を小さく抑えることができる空間フィルタ
方式速度測定装置とそれを備えた速度制御システム及び
自動車を提供する。【構成】測定対象距離ＬがＬ１の時とＬ２の時とにお
ける空間フィルタ検出器の受光信号量ηの値が略等しく
なるように、焦点距離Ｆ、空間フィルタ周期Ｘ、スリッ
トの測定対象移動方向幅Ｗ、受光レンズの像側主点から
空間フィルタ検出器までの距離Ｄを定める。その結果、
測定距離Ｌの変動に伴う受光信号量ηの変動が抑えら
れ、速度算出処理のための処理回路の負担が低減され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、非接触にて速度を測定
する空間フィルタ方式速度測定装置とそれを備えた速度
制御システム及び自動車に係り、該装置の光学系に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、この種の空間フィルタ方式速
度測定装置としては、特開昭５２−１４３０８１号公報
に示されるようなものがある。この装置においては、測
定対象物からの反射光を導入する受光レンズと検出器と
の間で、該レンズの焦点上にスリットを有するスリット
部材を配置している。この構成により、検出器に導入さ
れる光をレンズの焦点を通る光のみに限定することがで
き、測定対象物と装置との距離が変化しても測定誤差が
生じないようにしている。このとき、レンズの焦点距
離、スリット幅、空間フィルタ位置及び空間フィルタ周
期の関係によって、空間フィルタの信号量が変化する。
従来は、測定対象が空間フィルタ受光素子に結像するよ
うレンズと空間フィルタ検出器の配置を定め、スリット
幅により深い焦点深度を得るようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような場合、測定対象物と装置との距離が変化しても、
像ボケの影響はないものの、該変化による受光量の変化
が大きくなる。それ故、測定対象物との距離が近いと
き、検出器による受光量が大きくなり、最小の場合と最
大の場合とで受光量の変動が大きく、信号処理のダイナ
ミックレンジを広くしなければならない。また、測定可
能距離内において、測定対象物と装置との距離が遠いと
き、受光量が小さくなる。この受光量の低下は、光源の
照明光量を大きくしたり、受光レンズ径を大きくしたり
することなどで補うことが考えられるが、装置の大型化
やコストの増加を招く。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するもの
で、測定対象物との距離の変動が大きい場合にも受光量
の変動を小さく抑えることができる空間フィルタ方式速
度測定装置とそれを備えた速度制御システム及び自動車
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、測定対象物を照明する光源と、測
定対象物からの反射光を受光する受光レンズと、この受
光レンズの焦点位置に配置されたスリットを有するスリ
ット部材と、このスリットを通過した光を受光する空間
フィルタ検出器とを備え、対象となる測定距離ＬがＬ１
からＬ２である空間フィルタ方式速度測定装置におい
て、上記空間フィルタ検出器の受光信号量ηを上記数１
と表わしたとき、測定距離ＬがＬ１の時とＬ２の時と
で、受光信号量ηの値が略等しくなるように、焦点距離
Ｆ、空間フィルタ周期Ｘ、スリットの測定対象移動方向
幅Ｗ、受光レンズの像側主点から空間フィルタ検出器ま
での距離Ｄを定めたものである。請求項２の発明は、測
定対象物を照明する光源と、測定対象物からの反射光を
受光する受光レンズと、この受光レンズの焦点位置に配
置されたスリットを有するスリット部材と、このスリッ
トを通過した光を受光する空間フィルタ検出器とを備
え、対象となる測定距離ＬがＬ１からＬ２である空間フ
ィルタ方式速度測定装置において、上記空間フィルタ検
出器の受光信号量ηを上記数２（数１と同じ）と表わし
たとき、この受光信号量ηが上記数３を満たすように、
焦点距離Ｆ、空間フィルタ周期Ｘ、スリットの測定対象
移動方向幅Ｗ、受光レンズの像側主点から空間フィルタ
検出器までの距離Ｄを定めたものである。請求項３の発
明は、請求項１又は２記載の空間フィルタ方式速度測定
装置において、空間フィルタ検出器として櫛歯型差動光
検出器を用いたものである。

【０００６】請求項４の発明は、測定対象物を照明する
光源と、測定対象物からの反射光を受光する受光レンズ
と、この受光レンズの焦点位置に配置されたスリットを
有するスリット部材と、このスリットを通過した光を２
方向に分離するプリズムアレイと、２方向に分離された
光をそれぞれ異なる位置に集光する集光レンズと、光の
集光位置に配置された２個の光検出器とを備え、対象と
なる測定距離ＬがＬ１からＬ２である空間フィルタ方式
速度測定装置において、上記光検出器の受光信号量ηを
上記数４と表わしたとき、測定距離ＬがＬ１の時とＬ２
の時とで、受光信号量ηの値が略等しくなるように、焦
点距離Ｆ、プリズムアレイ周期Ｘ、スリットの測定対象
移動方向幅Ｗ、受光レンズの像側主点からプリズムアレ
イまでの距離Ｄを定めたものである。請求項５の発明
は、測定対象物を照明する光源と、測定対象物からの反
射光を受光する受光レンズと、この受光レンズの焦点位
置に配置されたスリットを有するスリット部材と、この
スリットを通過した光を２方向に分離するプリズムアレ
イと、２方向に分離された光をそれぞれ異なる位置に集
光する集光レンズと、光の集光位置に配置された２個の
光検出器とを備え、対象となる測定距離ＬがＬ１からＬ
２である空間フィルタ方式速度測定装置において、上記
光検出器の受光信号量ηを上記数５（数４と同じ）と表
わしたとき、この受光信号量ηが上記数６を満たすよう
に、焦点距離Ｆ、プリズムアレイ周期Ｘ、スリットの測
定対象移動方向幅Ｗ、受光レンズの像側主点からプリズ
ムアレイまでの距離Ｄを定めたものである。

【０００７】請求項６の発明は、請求項４又は５記載の
空間フィルタ方式速度測定装置において、集光レンズの
有効径最外部と光検出器の受光部最外部とを結んだ直線
上に鏡を配設し、上記鏡によって、測定対象物の移動方
向に対して直角な方向に広がった光を上記光検出器に集
光するようにしたものである。請求項７の発明は、請求
項６記載の空間フィルタ方式速度測定装置において、上
記鏡を、２個の光検出器を挟んで両側に共用して配設し
たものである。請求項８の発明は、請求項６又は７記載
の空間フィルタ方式速度測定装置において、上記鏡を、
光検出器を固定する部材と一体構成としたものである。
請求項９の発明は、請求項６乃至８のいずれかに記載の
空間フィルタ方式速度測定装置において、上記鏡を、該
鏡による反射光について１回反射光のみが光検出器に入
射する大きさに限定したものである。請求項１０の発明
は、請求項１乃至９のいずれかに記載の空間フィルタ方
式速度測定装置において、測定対象物の移動方向に対し
て直角な方向のスリットの長さを、光検出器に入射する
光線のみ通過する長さとしたものである。

【０００８】請求項１１の発明は、請求項１乃至１０の
いずれかに記載の空間フィルタ方式速度測定装置と車輪
速度センサとを備え、これらの出力によって、ブレーキ
もしくはアクセルを制御することで速度を制御するよう
にした速度制御システムである。請求項１２の発明は、
請求項１１記載の速度制御システムを搭載した自動車で
ある。

【０００９】

【作用】請求項１の構成によれば、測定距離ＬがＬ１の
時とＬ２の時における上記数１で求められる空間フィル
タ検出器の受光信号量ηの値が略等しくなる。その結
果、測定距離Ｌの変動に伴う受光信号量ηの変動が抑え
られる。請求項２の構成によれば、上記数２で表わされ
る空間フィルタ検出器の受光信号量ηに関して上記数３
が満たされる。その結果、測定可能距離内での最低受光
量が大きくなる。

【００１０】請求項４の構成によれば、測定距離ＬがＬ
１の時とＬ２の時における上記数４で求められる空間フ
ィルタ検出器の受光信号量ηの値が略等しくなる。その
結果、測定距離Ｌの変動に伴う受光信号量ηの変動が抑
えられる。請求項５の構成によれば、上記数５で表わさ
れる空間フィルタ検出器の受光信号量ηに関して上記数
６が満たされる。その結果、測定可能距離内での最低受
光量が大きくなる。請求項６の構成によれば、測定対象
物からの光のうち、レンズ中心部だけではなくレンズ周
辺部を通過した光も光検出器に入射される。

【００１１】請求項７の構成によれば、測定対象物から
の光のうち、直接、光検出器に入射される光に加えて、
一部の光も鏡によって反射されて、該光検出器に入射さ
れる。請求項８の構成によれば、光検出器を固定する部
材と鏡とを一体化することにより、測定対象物からの光
が漏れず、光検出器に入射される光のロスを少なくで
き、光検出器において測定対象物からの光を確実に受光
する。請求項９，１０の構成によれば、測定に不必要な
迷光を抑えて、必要な光だけを光検出器に入射させる。
請求項１１，１２の構成によれば、効率の良い制動、加
速が可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を具体化した実施例について説
明する。図１乃至図６を参照して、空間フィルタ検出器
として櫛歯型差動光検出器を用いた場合の第１実施例を
説明する。図１は速度測定装置における光学系の斜視図
を示し、図２はその断面図を示す。本速度測定装置は、
測定対象物１２に光を照射する光源１１と、測定対象物
１２からの反射光を受光する受光レンズ１３と、受光レ
ンズ１３の焦点位置に配置されたスリットを有するスリ
ット部材１４と、このスリットを通過した光を受光する
櫛歯型差動光検出器１５とで構成されている。光源１１
から光が照射され、測定対象物１２で反射されて、その
反射光は受光レンズ１３によって受光され、この光はス
リット部材１４のスリットを介して櫛歯型差動光検出器
１５に受光される。図２において、Ｌは測定対象物１２
と受光レンズ１３の測定対象側主平面１３ａとの間の距
離（以下、測定対象距離と表わす）、Ｆは受光レンズ１
３の焦点距離、Ｄは受光レンズ１３の像側主平面１３ｂ
と櫛歯型差動光検出器１５との間の距離、Ｗはスリット
の測定対象移動方向幅、Ｘは櫛歯型差動光検出器１５の
周期を表わす。上記光学系において、櫛歯型差動光検出
器１５の受光信号量は、スリットの透過率と、櫛歯型差
動光検出器１５上に結像する測定対象物１２の像ボケ度
合いによって変化する。スリットの透過率はスリット幅
Ｗに比例し、測定対象距離Ｌ及びレンズ焦点距離Ｆに反
比例する。

【００１３】一方、櫛歯型差動光検出器１５上に結像す
る測定対象物１２の像ボケは、空間フィルタが選択的に
受光する周期成分（選択空間周波数成分）を低下させ
る。測定対象物１２上の点光源が空間フィルタ（櫛歯型
差動光検出器１５）上でＸ´の広がりを持つとき、受光
量成分の比率は、

【００１４】

【数７】

【００１５】で表わされる。１点が均一に幅Ｘ´に広が
るときの像は、完全結像状態の像に幅Ｘ´の矩形関数を
畳み込み積分することで得られ、空間周波数領域ではsi
nc関数のローパスフィルタを掛けることに相当する。Ｘ
´は幾何学的にスリット幅Ｗ，焦点距離Ｆ，レンズ・空
間フィルタ間距離Ｄを用いて、

【００１６】

【数８】

【００１７】と表わすことができる。以上のことから、
空間フィルタ（櫛歯型差動光検出器１５）の受光信号量
ηは、係数をＡとして、

【００１８】

【数９】

【００１９】で表わされる。この数９について、詳しく
説明すると、空間フィルタの受光信号は、測定対象のも
つ空間周波数分布に対して、特定の空間周波数を選択す
る空間フィルタ特性を掛けて得られる。（「計測と制
御」vol.7 no.11 p.761 s.43.11) 一方、図２に示す光学系においては、結像が行われるた
め、レンズとスリット通過による光量低下、結像ボケに
よる空間周波数分布の変化により、受光量が変化する。
それぞれの要因による受光量透過率をη１，η２とすれ
ば、

【００２０】

【数１０】

【００２１】で表わされる。従って、上記数９が得られ
る。ところが、従来例では、速度測定装置と測定対象物
１２との距離が変化することによる像ボケの影響は考慮
しているが、受光量の変化は考慮していない。そのた
め、測定対象距離Ｌを小さいＬ１から大きいＬ２に変化
させた場合、図３に示すように、測定対象距離Ｌが大き
いＬ２のとき受光信号量ηが非常に小さくなってしま
う。

【００２２】そこで、本実施例では、図４に示すよう
に、受光信号量ηが、測定対象距離Ｌ＝Ｌ１のときとＬ
＝Ｌ２のときとで略等しくなるように、スリット幅Ｗ，
焦点距離Ｆ，空間フィルタ周期Ｘ，レンズ・空間フィル
タ間距離Ｄを定める。こうすることにより、測定可能距
離内での最低受光量ηｍｉｎの値を大きくすることがで
きるので、速度測定装置と測定対象物１２との距離変動
に対する櫛歯型差動光検出器１５の受光信号量ηの変動
を小さく抑えることができる。

【００２３】図５は、最低受光量ηｍｉｎと、受光レン
ズ１３の像側主平面１３ｂと櫛歯型差動光検出器１５と
の間の距離Ｄとの間の関係を示したものであり、

【００２４】

【数１１】

【００２５】を満たすように、スリット幅Ｗ，焦点距離
Ｆ，空間フィルタ周期Ｘ，レンズ・空間フィルタ間距離
Ｄを定めることで、レンズ・空間フィルタ間距離Ｄに対
する最低受光量ηｍｉｎを最大にすることができる。

【００２６】図６は上記図２に示した断面に直角な断面
を示す。図中、斜線部は、受光レンズ１３を通過した光
のうち櫛歯型差動光検出器１５に入射しない光の範囲を
示す。この光を遮るために、スリット部材１４のスリッ
トの長さが決められる。このように、スリットの長さを
決めることにより、不要な光が反射されて櫛歯型差動光
検出器１５に受光されることがなくなり、受光信号のＳ
／Ｎ比が向上する。

【００２７】図７乃至図９は、空間フィルタとしてプリ
ズムアレイを用いた場合の第２実施例を示す。本速度測
定装置は、速度を測定すべき測定対象物２２に対向して
配置され、測定対象物２２に光を照射する複数個の変調
ＬＥＤである光源２１と、測定対象物２２からの反射光
を処理して２方向へ分離集光する光学系２７と、２方向
へ分離集光された光をそれぞれ別個に受光する２個の光
検出器３３とで構成されている。

【００２８】上記光学系２７は、測定対象物２２からの
反射光を受光する受光レンズ２３と、受光レンズ２３の
焦点位置に配置されたスリットを有するスリット部材２
４と、このスリットを通過した光を光軸方向に略平行に
するコリメートレンズ２５と、測定対象物２２からの反
射光を一定ピッチで交互に２方向へ分離するプリズムア
レイ２６と、この分離された光を別々の光検出器３３に
受光させる集光レンズ３２とでなる。また、２個の光検
出器３３の側面には、集光効率を向上させるための鏡３
１が配置されている。上記スリットは、測定対象物２２
の相対的な移動方向に対して幅の狭いスリットとしてい
る。また、プリズムアレイ２６は純光学的空間フィルタ
であって、測定対象物２２の移動方向と同じ方向に波形
が複数個配列された屈折面を有している。この屈折面に
より、プリズムアレイ２６に入射した平行光が１つおき
に異なる２方向に出射するようになっている。

【００２９】次に、上記構成の動作を説明する。光源２
１から照射された光は、図７の矢印方向に相対的に移動
する測定対象物２２で反射され、この反射光は、受光レ
ンズ２３とスリット部材２４を通過した後、コリメート
レンズ２５で平行化されて、プリズムアレイ２６に入射
される。プリズムアレイ２６に入射された光は、入射さ
れた個々のプリズムに応じて２方向の平行光に分離され
る。この２方向の平行光は集光レンズ３２によって対応
する２個の光検出器３３に集光される。鏡３１により、
スリットの長軸方向通過光のうち集光レンズ３２で集光
されきれない部分も光検出器３３に入光される。なお、
鏡３１の配置については後で詳述する。

【００３０】走行速度をＶ、２個の光検出器３３の配設
ピッチをＰ、レンズの倍率をｍとすれば、得られる周波
数ｆはｆ＝（ｍ／Ｐ）Ｖで求められることを利用して、
２個の光検出器３３の出力の差動をとれば周期信号が得
られるので、例えば、上述した特開昭５２−１４３０８
１号公報に示されるような一般的方法により、測定対象
物２２の速度検出が可能となる。なお、図８に示すよう
に、受光レンズ２３の像側主平面２３ｂとプリズムアレ
イ２６との間の距離をＤとすることで、上記第１実施例
と同様の効果が得られる。図９は、上記図８に示した断
面に直角な断面を示す。図中、斜線部は、受光レンズ２
３を通過した光のうち光検出器３３に入射しない光の範
囲を示す。この光を遮るために、スリット部材２４のス
リットの長さが決められる。

【００３１】図１０は、上記速度測定装置における鏡３
１の配置状態を示す。測定対象物からの光は集光レンズ
３２によって集光され、光検出器３３の受光部３４によ
って受光される。２個の光検出器３３の側面には、これ
らを挟むように共用の鏡３１が配置されており、これに
より、集光効率を向上させるようにしている。この鏡３
１の角度はレンズ３２の軸に対して平行に近いほど鏡３
１に当たった光が光検出器３３の受光部３４に入る確率
が高くなる。しかし、角度を平行に近付けすぎると、レ
ンズ３２の周辺部を通過した光が鏡３１に当たらなくな
って、逆に、受光部３４に入射される光量が小さくな
る。従って、鏡３１は、レンズ３２の周辺部を通過した
光が鏡３１に当たる範囲で、できるだけレンズ３２の軸
に平行に配置するのがよい。一方、鏡３１の光検出器３
３側は受光部３４との隙間を小さくすると入射光量のロ
スを少なくすることができる。以上より、レンズ３２の
有効径Ｍの最外部と光検出器３３の受光部３４の最外部
とを結んだ直線上に鏡３１を配置し、かつ、鏡３１の一
側面を光検出器３３と接するか、あるいは、光検出器３
３の極近くに配置することで、最大の受光効率を得るこ
とができる。

【００３２】図１１は、光検出器３３を固定する部材３
５と鏡３１とを一体化した例を示す。これらを一体化す
ることにより、鏡３１の位置合わせが容易となる。図１
２は、集光レンズ３２を通過し鏡３１によって反射され
る光のうち、鏡３１に１回だけ反射された光のみが光検
出器３３の受光部３４に受光されるように、鏡３１の大
きさが決められることを示す。鏡３１は大きいほど光検
出器３３の受光部３４が受光できるエリアは大きくなる
が、同時に迷光も入り易くなる。本光学系においては、
受光レンズ２３を通過した光のうち鏡３１に何回も反射
された光は、光路長が長くなるため集光が困難になり実
質的には殆ど利用することができない。そのため、鏡３
１の大きさを、１回反射光のみが光検出器３３の受光部
３４に入射するように制限して、迷光を最小限に抑え、
受光信号のＳ／Ｎ比を向上させている。

【００３３】また、上述した空間フィルタ方式速度測定
装置と、別個に設けられた車輪速度センサの両出力を用
いて、ブレーキがロックしないように制御するためのア
ンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）や、アクセルを
制御するためのトラクションコントロールシステム（Ｔ
ＣＬ）等の速度制御システムを構築することもできる。
また、乗用車、トラック、トレーラ、バス等の自動車
に、この速度制御システムを搭載することにより、効率
の良い制動・加速能力が得られる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように請求項１，３，４の発明に
よれば、測定距離ＬがＬ１の時とＬ２の時とに対する受
光信号量ηの値が略等しくなるように構成しているの
で、測定距離Ｌの変動に伴って受光信号量が変動するこ
とが抑えられる。従って、信号のダイナミックレンジが
狭くなり、速度算出処理のための処理回路の負担が軽減
され、精度の高い測定値を得ることができる。請求項
２，３，５の発明によれば、数３もしくは数６が成立す
るようにしているので、測定可能距離内における最低受
光量を大きくでき、そのため、受光量の低下を抑えるこ
とができる。その結果、光源光量を減らすことができ、
光源の長寿命化を図ることができる。また、複数光源の
数を減らすことができ、装置の低コスト化と小型化を図
ることができる。さらには、受光レンズを小さくするこ
とができ、装置の低コスト化と小型化を図ることができ
る。請求項６の発明によれば、集光レンズの有効径最外
部と光検出器の受光部最外部とを結んだ直線上に鏡が配
設されるので、レンズ周辺部からの光が遮断されること
がなくなり、受光量の低下を抑えることができ、受光効
率が上り、上記と同様の効果が期待できる。

【００３５】請求項７の発明によれば、鏡が２個の光検
出器を挟んで両側に共用して配設されるので、鏡の枚数
が少なくて済み、コストダウンになる。請求項８の発明
によれば、鏡が光検出器を固定する部材と一体化されて
いるので、鏡の位置合わせが容易となり、かつ、光検出
器において測定対象物からの必要な光を漏れなく受光す
ることができる。請求項９の発明によれば、１回反射光
のみが光検出器に入射されるように鏡の大きさが制限さ
れるので、迷光を最小限に抑えることができ、受光信号
のＳ／Ｎ比を向上させ、測定精度を向上させることがで
きる。請求項１０の発明によれば、スリットの開口部を
通過する光が全て光検出器によって受光されて、不要な
光が該検出器に受光されることが防止されるので、受光
信号のＳ／Ｎ比を向上させ、測定精度を向上させること
ができる。請求項１１の発明によれば、精度の高い速度
測定値が得られるので、この出力によって効率的なブレ
ーキもしくはアクセル制御ができるようになり、制動距
離の短縮もしくは良好な加速性が期待できる。請求項１
２の発明によれば、制動距離が短縮され、加速性が良く
なるので、自動車の安全性が高くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による空間フィルタ方式速
度測定装置の斜視図である。

【図２】同装置の断面図である。

【図３】従来例による測定対象距離と受光信号量との関
係を示す図である。

【図４】本実施例による測定対象距離と受光信号量との
関係を示す図である。

【図５】最低受光量と、受光レンズの像側主平面と櫛歯
型差動光検出器との間の距離との間の関係を示す図であ
る。

【図６】測定対象物の移動方向に直角な方向の空間フィ
ルタ方式速度測定装置の断面図である。

【図７】第２実施例による空間フィルタ方式速度測定装
置の斜視図である。

【図８】同装置の断面図である。

【図９】測定対象物の移動方向に直角な方向の同装置の
断面図である。

【図１０】本実施例による鏡の配置状態を説明するため
の図で、（ａ）は集光レンズ、鏡及び光検出器の斜視
図、（ｂ）はその上面図である。

【図１１】鏡と光検出器固定部とを一体化したものの斜
視図である。

【図１２】集光レンズ、鏡及び光検出器の上面図であ
る。

【符号の説明】

１２，２２測定対象物１３，２３受光レンズ１３ａ測定対象側主平面１３ｂ像側主平面１４，２４スリット部材１５櫛歯型差動光検出器２６プリズムアレイ３１鏡３２集光レンズ３３光検出器３４受光部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】測定対象物を照明する光源と、測定対象
物からの反射光を受光する受光レンズと、この受光レン
ズの焦点位置に配置されたスリットを有するスリット部
材と、このスリットを通過した光を受光する空間フィル
タ検出器とを備え、対象となる測定距離ＬがＬ１からＬ
２である空間フィルタ方式速度測定装置において、上記空間フィルタ検出器の受光信号量ηを【数１】と表わしたとき、測定距離ＬがＬ１の時とＬ２の時と
で、受光信号量ηの値が略等しくなるように、焦点距離
Ｆ、空間フィルタ周期Ｘ、スリットの測定対象移動方向
幅Ｗ、受光レンズの像側主点から空間フィルタ検出器ま
での距離Ｄを定めたことを特徴とする空間フィルタ方式
速度測定装置。
【請求項２】測定対象物を照明する光源と、測定対象
物からの反射光を受光する受光レンズと、この受光レン
ズの焦点位置に配置されたスリットを有するスリット部
材と、このスリットを通過した光を受光する空間フィル
タ検出器とを備え、対象となる測定距離ＬがＬ１からＬ
２である空間フィルタ方式速度測定装置において、上記空間フィルタ検出器の受光信号量ηを【数２】と表わしたとき、この受光信号量ηが【数３】を満たすように、焦点距離Ｆ、空間フィルタ周期Ｘ、ス
リットの測定対象移動方向幅Ｗ、受光レンズの像側主点
から空間フィルタ検出器までの距離Ｄを定めたことを特
徴とする空間フィルタ方式速度測定装置。
【請求項３】請求項１又は２記載の空間フィルタ方式
速度測定装置において、空間フィルタ検出器として櫛歯
型差動光検出器を用いたことを特徴とする空間フィルタ
方式速度測定装置。
【請求項４】測定対象物を照明する光源と、測定対象
物からの反射光を受光する受光レンズと、この受光レン
ズの焦点位置に配置されたスリットを有するスリット部
材と、このスリットを通過した光を２方向に分離するプ
リズムアレイと、２方向に分離された光をそれぞれ異な
る位置に集光する集光レンズと、光の集光位置に配置さ
れた２個の光検出器とを備え、対象となる測定距離Ｌが
Ｌ１からＬ２である空間フィルタ方式速度測定装置にお
いて、上記光検出器の受光信号量ηを【数４】と表わしたとき、測定距離ＬがＬ１の時とＬ２の時と
で、受光信号量ηの値が略等しくなるように、焦点距離
Ｆ、プリズムアレイ周期Ｘ、スリットの測定対象移動方
向幅Ｗ、受光レンズの像側主点からプリズムアレイまで
の距離Ｄを定めたことを特徴とする空間フィルタ方式速
度測定装置。
【請求項５】測定対象物を照明する光源と、測定対象
物からの反射光を受光する受光レンズと、この受光レン
ズの焦点位置に配置されたスリットを有するスリット部
材と、このスリットを通過した光を２方向に分離するプ
リズムアレイと、２方向に分離された光をそれぞれ異な
る位置に集光する集光レンズと、光の集光位置に配置さ
れた２個の光検出器とを備え、対象となる測定距離Ｌが
Ｌ１からＬ２である空間フィルタ方式速度測定装置にお
いて、上記光検出器の受光信号量ηを【数５】と表わしたとき、この受光信号量ηが【数６】を満たすように、焦点距離Ｆ、プリズムアレイ周期Ｘ、
スリットの測定対象移動方向幅Ｗ、受光レンズの像側主
点からプリズムアレイまでの距離Ｄを定めたことを特徴
とする空間フィルタ方式速度測定装置。
【請求項６】請求項４又は５記載の空間フィルタ方式
速度測定装置において、集光レンズの有効径最外部と光
検出器の受光部最外部とを結んだ直線上に鏡を配設し、
上記鏡によって、測定対象物の移動方向に対して直角な
方向に広がった光を上記光検出器に集光するようにした
ことを特徴とする空間フィルタ方式速度測定装置。
【請求項７】請求項６記載の空間フィルタ方式速度測
定装置において、上記鏡を、２個の光検出器を挟んで両
側に共用して配設したことを特徴とする空間フィルタ方
式速度測定装置。
【請求項８】請求項６又は７記載の空間フィルタ方式
速度測定装置において、上記鏡を、光検出器を固定する
部材と一体構成としたことを特徴とする空間フィルタ方
式速度測定装置。
【請求項９】請求項６乃至８のいずれかに記載の空間
フィルタ方式速度測定装置において、上記鏡を、該鏡に
よる反射光について１回反射光のみが光検出器に入射す
る大きさに限定したことを特徴とする空間フィルタ方式
速度測定装置。
【請求項１０】請求項１乃至９のいずれかに記載の空
間フィルタ方式速度測定装置において、測定対象物の移
動方向に対して直角な方向のスリットの長さを、光検出
器に入射する光線のみ通過する長さとしたことを特徴と
する空間フィルタ方式速度測定装置。
【請求項１１】請求項１乃至１０のいずれかに記載の
空間フィルタ方式速度測定装置と車輪速度センサとを備
え、これらの出力によって、ブレーキもしくはアクセル
を制御することで速度を制御するようにしたことを特徴
とする速度制御システム。
【請求項１２】請求項１１記載の速度制御システムを
搭載したことを特徴とする自動車。