JPH0630747Y2 - Bucket transfer mechanism - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、ベルトコンベア上をフリーフローの状態で移
送されてくるバケットを、個々に受け取って任意位置に
移送するための重量別分配装置におけるバケット移送機
構に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a weight-based distribution device for individually receiving and transferring buckets transferred in a free flow state on a belt conveyor to arbitrary positions. The present invention relates to a bucket transfer mechanism.

〈従来技術〉 果実・野菜のように自然により産出されるる物品は、大
きさ・重量等において均一化していない。そのため、大
きさや重量別に区分することが行われている。<Prior Art> Naturally produced articles such as fruits and vegetables are not uniform in size and weight. Therefore, they are classified according to size and weight.

この区分けするにあたり、従来の選別装置においては、
移送機構として物品を収容する容器がチェーン等の移送
装置に固定されているもので、特に物品の重量の計測を
正確に行えないばかりでなく、物品が収容されていない
状態のままの容器も移送してしまい、移送動作における
無駄がある。In dividing this, in the conventional sorting device,
A container that holds articles as a transfer mechanism is fixed to a transfer device such as a chain, and not only can the weight of the article be measured accurately, but also the container that does not contain the article can be transferred. Therefore, there is a waste in the transfer operation.

また、チェーン等の移送装置に容器が取付けてある場合
には、該容器の洗浄を行うときに取外したりしなければ
ならずその作業に手間がかかる等の欠点があった。Further, when a container is attached to a transfer device such as a chain, it has to be removed when cleaning the container, which is a troublesome task.

〈本考案の目的・構成〉 本考案は以上のような従来の欠点を解消するために提案
されたもので、物品を収容可能なバケットをベルトコン
ベア上ではフリーフローの状態で移送が可能とし、物品
の正確な計測を行うこと、容器の洗浄のときにおけるチ
ェーン等の移送装置に対して行う取付け・取外しの繁雑
な作業を省略すること、物品を収容しない空の状態のバ
ケットが移送されるような無駄を無くすこと、そして、
フリーフローの状態で移送されてくるバケットから物品
のみを排出するため該バケットを保持することを適確に
かつ自動的に行うこと、等が可能な装置を提供すること
を目的としている。<Purpose and configuration of the present invention> The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned conventional drawbacks, and enables buckets capable of accommodating articles to be transferred in a free flow state on a belt conveyor. Accurate measurement of items, omitting complicated work of attaching and detaching to / from a transfer device such as a chain when cleaning a container, and transporting empty buckets that do not contain items Unnecessary waste, and
It is an object of the present invention to provide a device capable of appropriately and automatically holding a bucket for discharging only an article transferred from a bucket that is transferred in a free flow state.

上記目的は、「物品を収容可能なバケットを、丸ベルト
上に載置し、フリーフローの状態で移送するためのベル
トコンベアと、該ベルトコンベアの中途に配設され、該
バケットを該丸ベルト上から離脱させて計量した後、該
ベルト上に復帰せしめる計量装置と、上記ベルトコンベ
アの終端部付近に配設され、上記バケットを一時的に係
止する受容部と、該コンベアの進行方向と異なる方向へ
バケットをスライドガイドするためのガイド部と、該ガ
イド部の内側部に突設された補助用内ガイドと、を備え
たガイド装置と、所定の間隔をもって複数配設され、そ
れぞれ、基端部が軸支されて上下方向に回転可能なアー
ムと、該アームの先端に配設され、上記補助用内ガイド
を通過することにより開閉せしめられるバケット挟持部
材と、を有し、上記受容部に係止されているバケットを
挟持して適宜位置まで搬送可能なバケット保持具と、か
らなる重量別分配装置におけるバケット移送機構」によ
り達成される。The above-mentioned object is, "a bucket capable of accommodating an article is placed on a round belt, and a belt conveyor for transferring in a free flow state; After being removed from above and weighed, a weighing device for returning to the belt, a receiving portion arranged near the end of the belt conveyor for temporarily locking the bucket, and a traveling direction of the conveyor A guide device provided with a guide part for slidingly guiding the bucket in different directions, and an auxiliary inner guide projecting from the inner part of the guide part, and a plurality of guide devices are arranged at a predetermined interval. An upper end having a pivotally supported arm that is rotatable in the up-down direction; and a bucket holding member that is disposed at the tip of the arm and that is opened and closed by passing through the auxiliary inner guide. A bucket retainer can be conveyed to the appropriate positions to sandwich the bucket is engaged with the receiving portion is achieved by a bucket transport mechanism "in the weight of distribution devices consisting of.

〈実施例〉 以下本考案を図面に示された実施例に基いて説明するこ
ととする。<Embodiment> The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings.

第１図には物品(11)を収容したバケット(1)がベルトコ
ンベア(2)によりフリーフローの状態で移送され、これ
をバケット保持具(5)により個々に保持し、任意の箇所
で物品のみを排出し、その後バケット(1)とバケット保
持具(5)とを分離し、該バケット(1)を回収できるように
構成した分配機の概略が示されている。In Fig. 1, a bucket (1) containing an article (11) is transferred in a free flow state by a belt conveyor (2), which is individually held by a bucket holder (5), and the article is stored at an arbitrary position. Only a dispenser configured to discharge only the bucket (1) and then to separate the bucket (1) and the bucket holder (5) and to recover the bucket (1) is shown.

この図において(3)は、フリーフローの状態で移送され
てきたバケット(1)…を、バケット保持具(5)…に１つづ
つ装着するためのバケット移送機構部である。In this figure, (3) is a bucket transfer mechanism for mounting the buckets (1) ... transferred in the free flow state to the bucket holders (5) one by one.

(4)は複数のバケット保持具(5)…が所定の間隔を置いて
取付けられている略円形の回転体であり、(6)は物品(1
1)の分配機構部、(7)はバケット回収機構部である。(4) is a substantially circular rotating body in which a plurality of bucket holders (5) ... Are attached at a predetermined interval, and (6) is an article (1
The distribution mechanism section of 1) and the bucket collection mechanism section of (7).

物品(11)を１個づつ収容したバケット(1)…はベルトコ
ンベア(2)によりフリーフローの状態で移送され、計量
装置(8)によって重量を測定した後、バケット保持機構
部(3)に送られる。バケット保持機構部(3)においてバケ
ット(1)がバケット保持具(5)により保持される。そし
て、回転体(4)の回転によって矢印方向に移送される。
分配機構部(6)として複数配設されたソレノイド(61)の
いずれかが計量装置(8)からの信号によって励磁され、
そのソレノイド(61)の位置でバケット保持具(5)が後述
の如く回動し、バケット(1)内の物品(11)をベルトコン
ベア(65)上に落下せしめる。回動したバケット保持具
(5)はそのまま回転体(4)の回転により移動し、復帰ガイ
ド(68)により水平に復帰し、更にバケット回収機構(7)
によりバケット(1)をバケット保持具(5)から離脱させて
回収するように構成されている。The buckets (1) containing the articles (11) one by one are transferred in a free flow state by the belt conveyor (2), and after measuring the weight by the weighing device (8), they are transferred to the bucket holding mechanism section (3). Sent. The bucket (1) is held by the bucket holder (5) in the bucket holding mechanism section (3). Then, it is transferred in the direction of the arrow by the rotation of the rotating body (4).
Any of a plurality of solenoids (61) arranged as the distribution mechanism section (6) is excited by a signal from the weighing device (8),
At the position of the solenoid (61), the bucket holder (5) rotates as described later, and the article (11) in the bucket (1) is dropped onto the belt conveyor (65). Rotating bucket holder
(5) moves as it is by the rotation of the rotating body (4), returns horizontally by the return guide (68), and further the bucket collection mechanism (7)
Thus, the bucket (1) is detached from the bucket holder (5) and is collected.

バケット(1)…は第３図に示すように物品(11)を収容す
る凹部(101)を有している。凹部(101)は内底面(102)と
それに傾斜して連設された側壁(103)(103)(103)(103)か
ら形成されている。内底面(102)の下には台板(104)が連
設され、その裏面には支持条部(104a)を残して凹溝(104
b)が形成されている。更に側壁(103)の外側には係合突
起(105)が配設されており、内底面(102)および台板(10
4)には透視窓(106)が穿設されている。The buckets (1) ... Have a recess (101) for accommodating the article (11) as shown in FIG. The recessed part (101) is formed of an inner bottom surface (102) and side walls (103), (103), (103) and (103) which are connected to be inclined with respect to the inner bottom surface. A base plate (104) is continuously provided below the inner bottom surface (102), and a concave groove (104
b) is formed. Further, an engagement protrusion (105) is arranged on the outer side of the side wall (103), and the inner bottom surface (102) and the base plate (10) are provided.
A transparent window (106) is bored in 4).

ベルトコンベア(2)は第２図に示すようにプーリ(201)に
掛回され平行に配設された二本の丸ベルト(202)(202)と
支持枠(203)(203)に固設され、丸ベルト(202)(202)を支
持する支持ローラ(204)からなる。As shown in FIG. 2, the belt conveyor (2) is fixed to two round belts (202) (202) and supporting frames (203) (203) that are wound around a pulley (201) and arranged in parallel. And a support roller (204) for supporting the round belts (202) (202).

丸ベルト(202)(202)上にバケット(1)が載置され、矢印
方向に移送される。バケット(1)には供給機構（図示せ
ず）により供給された物品(11)が１個づつ収容されてい
る。The bucket (1) is placed on the round belts (202) (202) and transported in the arrow direction. The bucket (1) contains articles (11) supplied by a supply mechanism (not shown) one by one.

(8)は計量装置である。(801)は計量枠であり、底面(801
a)には丸ベルト(202)が接触しないようにするための凹
溝(801b)が設けられており、底面(801a)にはロードセル
(802)が連結されている。(8) is a measuring device. (801) is a weighing frame, and the bottom (801
There is a groove (801b) in (a) to prevent the round belt (202) from contacting, and the bottom surface (801a) has a load cell.
(802) is connected.

計量枠(801)上にバケット(1)が移送されるとストッパ
（図示せず）によりバケット(1)を係止し、ベルト(202)
を下降させて底面(801a)にバケット(1)を載置し、バケ
ット(1)を丸ベルト(202)から離脱させる。このとき丸ベ
ルト(202)は凹溝(801b)内において走行しており、計量
枠(801)には接触しないようになっている。When the bucket (1) is transferred onto the weighing frame (801), the stopper (not shown) locks the bucket (1), and the belt (202)
Is lowered to place the bucket (1) on the bottom surface (801a), and the bucket (1) is detached from the round belt (202). At this time, the round belt (202) is running in the concave groove (801b) so as not to come into contact with the weighing frame (801).

計量枠(801)に載置されたバケット(1)は物品(11)を収容
した状態でロードセル(802)により計量される。このと
きバケット(1)は丸ベルト(202)から離脱しているから、
物品(11)の重量を正確に測定できる。The bucket (1) placed on the weighing frame (801) is weighed by the load cell (802) while containing the articles (11). At this time, the bucket (1) is separated from the round belt (202),
The weight of the article (11) can be accurately measured.

バケット保持機構部(3)には第４図に示すようなガイド
装置(31)が設けられている。The bucket holding mechanism section (3) is provided with a guide device (31) as shown in FIG.

このガイド装置(31)は次のように構成されている。The guide device (31) is configured as follows.

(301)は支持板、(302)は支持板(301)上に形成されたガ
イド部である。ガイド部(302)はバケット(1)の大きさに
略等しい幅を有し、その内周は回転体(4)の外周に近接
しかつそれに沿うように形成されている。(301) is a support plate, and (302) is a guide portion formed on the support plate (301). The guide portion (302) has a width substantially equal to the size of the bucket (1), and its inner circumference is formed so as to be close to and along the outer circumference of the rotating body (4).

(303)はガイド部(302)の内側側壁部に設けられ保持具
(5)がバケット(1)を挟持するための補助用内ガイド、(3
04)はガイド部(302)の外側に形成された外ガイドであ
る。(303) is a holder provided on the inner side wall of the guide (302)
(5) is an auxiliary inner guide for holding the bucket (1), (3
Reference numeral 04) is an outer guide formed outside the guide portion (302).

(305)は常態においてガイド部(302)の適所に穿設した孔
(306)から突出する可動ストッパであり、その回転軸(30
5a)は支持板(301)下面のストッパ支持枠(307)に回動自
在に軸支されている。(305) is a hole formed in a proper position of the guide part (302) in a normal state.
It is a movable stopper protruding from (306), and its rotating shaft (30
5a) is rotatably supported by a stopper support frame (307) on the lower surface of the support plate (301).

(308)はガイド部(302)の端部に設けられたバケット(1)
を待機させるための受容部であり、(309)は該バケット
受容部(308)に連設するバケット保持具案内部である。(308) is a bucket (1) provided at the end of the guide (302)
And (309) is a bucket holder guide portion that is connected to the bucket receiving portion (308).

内ガイド(303)は支持板(301)の内周側端部に連設され、
支持板(301)の上部に突出する側壁を形成しており、バ
ケット受容部(308)と可動ストッパ(305)の間に設定され
た終端部(303a)は下端部から上端部に向かって傾斜した
面に形成されている。The inner guide (303) is connected to the inner peripheral side end of the support plate (301),
A side wall projecting above the support plate (301) is formed, and the terminal end (303a) set between the bucket receiving portion (308) and the movable stopper (305) is inclined from the lower end toward the upper end. Is formed on the exposed surface.

(310)(311)は支持板(301)を装置の本体枠に固設する支
持枠である。Reference numerals (310) and (311) are support frames for fixing the support plate (301) to the main frame of the apparatus.

バケット保持具(5)の実施例として第５図に示す。An embodiment of the bucket holder (5) is shown in FIG.

(501)はアームであり、上板部(502)とこれに連設する側
板部(503)(503)からなる。側板部(503)(503)には回動軸
孔(503a)(503a)が穿設されている。Reference numeral (501) is an arm, which is composed of an upper plate portion (502) and side plate portions (503) and (503) connected to this. Rotation shaft holes (503a) (503a) are formed in the side plate portions (503) (503).

(504)はアーム(501)に固設されたバケット保持部材であ
り、バケット(1)の底板(104)の一辺の長さと略等しい長
さの保持部(504a)(504b)がその基端部において互いに直
交しＬ字状に形成されている。保持部(504a)にはバケッ
ト押圧壁(504c)が連設され、保持部(504b)にはガイド壁
(504d)が連設され、ガイド壁(504d)には支持壁(504e)が
連設され、支持壁(504e)はアーム(501)にネジ等により
固設されている。保持部(504a)(504b)は下方に凸となる
円弧状をなしている。Reference numeral (504) is a bucket holding member fixed to the arm (501), and holding portions (504a) (504b) having a length substantially equal to one side of the bottom plate (104) of the bucket (1) are at their base ends. The portions are orthogonal to each other and are formed in an L shape. A bucket pressing wall (504c) is connected to the holding portion (504a), and a guide wall is provided to the holding portion (504b).
(504d) are connected in series, the support wall (504e) is connected to the guide wall (504d), and the support wall (504e) is fixed to the arm (501) with screws or the like. The holding portions (504a) (504b) have an arc shape that is convex downward.

(505)はバケット挟持部材であり、挟持壁(505a)と挟持
壁(505a)に連設する回動壁(505b)とからなり、回動壁(5
05b)は軸(505c)により支持壁(506a)(506b)に回動自在に
取り付けられている。Reference numeral (505) denotes a bucket holding member, which includes a holding wall (505a) and a turning wall (505b) connected to the holding wall (505a).
05b) is rotatably attached to the support walls (506a) and (506b) by a shaft (505c).

支持壁(506a)(506b)は支持壁(506c)にそれぞれ連設さ
れ、支持壁(506c)はアーム(501)の側板部(503)に固設さ
れている。The support walls (506a) and (506b) are respectively connected to the support wall (506c), and the support wall (506c) is fixed to the side plate portion (503) of the arm (501).

挟持壁(505a)には上方に凸となる円弧状の挟持条部(505
d)(505e)が形成され、常態においては回動壁(505b)、軸
(505c)および側板部(503)に取り付けられたバネ(505f)
によりその端部が保持部(504a)の端部にきわめて接近す
る状態で側板部(503)の係止端部(503b)により係止され
る。The holding wall (505a) has an arc-shaped holding strip (505
d) (505e) is formed, and normally the rotating wall (505b), shaft
(505c) and spring (505f) attached to the side plate (503)
Thus, the end portion of the side plate portion (503) is locked by the locking end portion (503b) of the side plate portion (503) in a state where the end portion is extremely close to the end portion of the holding portion (504a).

(507)は上板部(502)および側板部(503)(503)の端部に連
設されたローラー支持壁であり、(508)はローラー支持
壁(507)に軸支された軸(507a)により回転可能に設けら
れたローラーである。(507) is a roller support wall continuous with the ends of the upper plate portion (502) and the side plate portions (503) (503), and (508) is a shaft supported by the roller support wall (507) ( 507a) is a roller provided so as to be rotatable.

回転体(4)は第１図、第６図に示すように回転周壁(401)
上にバケット保持具支持体(402)が一定の間隔で所定数
配設されている。バケット保持具支持体(402)は底面(40
2a)と底面(402a)の両端に連設する側面(402b)(402b)と
からなり、側面(402b)(402b)には軸孔(402c)(402c)が設
けられている。The rotating body (4) has a rotating peripheral wall (401) as shown in FIGS. 1 and 6.
A predetermined number of bucket holder support members (402) are arranged at regular intervals. The bucket retainer support (402) is
2a) and side faces (402b) (402b) connected to both ends of the bottom face (402a), and shaft holes (402c) (402c) are provided in the side faces (402b) (402b).

(12)は回転体(4)の内側に配設された支持台である。第
７図において(62)は可動ガイドであり、この実施例では
５個設けられているが、支持台(12)の適宜の箇所に必要
数配設されるものである。Reference numeral (12) is a support stand disposed inside the rotating body (4). In FIG. 7, reference numeral (62) denotes a movable guide, and although five guides are provided in this embodiment, the necessary number is provided at an appropriate position on the support base (12).

可動ガイド(62)はレール面(62a)と側面(62b)からなり、
側面(62b)にはアーム(63)が連設されており可動ガイド
(62)は支点(62c)により支持台(12)に回動自在に軸支さ
れている。(61)はアーム(63)を吸引するソレノイドであ
る。The movable guide (62) consists of the rail surface (62a) and side surface (62b),
The arm (63) is connected to the side surface (62b) and the movable guide
(62) is rotatably supported on the support base (12) by a fulcrum (62c). (61) is a solenoid that attracts the arm (63).

(64)は固定ガイドであり、可動ガイド(62)のない部分の
所定の位置に配設されている。固定ガイド(64)はレール
面(64a)と側面(64b)からなっている。Reference numeral (64) is a fixed guide, which is arranged at a predetermined position in a portion without the movable guide (62). The fixed guide (64) includes a rail surface (64a) and a side surface (64b).

(65)はベルトコンベアである、回転体(4)の外周におけ
る可動ガイド(62)に対応する位置に設けられており、こ
のベルトコンベアの表面には、物品に損傷を与えないよ
うにクッション性素材を貼着するのが好ましい。(65) is a belt conveyor, which is provided at a position corresponding to the movable guide (62) on the outer periphery of the rotating body (4), and the surface of the belt conveyor has a cushioning property so as not to damage the article. It is preferable to attach the material.

復帰ガイド(68)は第８図に示すように回転体(4)の回転
方向の手前に傾斜面(68a)、後方に平行面(68b)を設け、
支持台(12)に固設されている。As shown in FIG. 8, the return guide (68) is provided with an inclined surface (68a) on the front side in the rotation direction of the rotating body (4) and a parallel surface (68b) on the rear side.
It is fixed to the support (12).

バケット回収機構(7)は第９図に示すように、保持解除
部材(71)と保持解除部材(71)上に固設された回収路(72)
とからなり、回転体(4)の外周の所定の位置に支持枠上
に支持されている。As shown in FIG. 9, the bucket collection mechanism (7) includes a holding release member (71) and a collection path (72) fixedly provided on the holding release member (71).
And is supported on a support frame at a predetermined position on the outer circumference of the rotating body (4).

保持解除部材(71)は回転体(4)と同心円上に配設された
側板部(71a)と側板部(71a)に連設する底壁(71b)とから
なる。側板部(71a)は両端部が傾斜している。The holding release member (71) includes a side plate portion (71a) arranged concentrically with the rotating body (4) and a bottom wall (71b) connected to the side plate portion (71a). Both ends of the side plate portion (71a) are inclined.

回収路(72)は底壁(72a)と該底壁(72a)の両側に連設する
内ガイド(72b)および外ガイド(72c)からなる。内ガイド
(72b)はバケット(1)の底板(104)の厚さ位の高さであ
り、外ガイド(72c)はバケット(1)の高さよりも高く設け
られている。The recovery path (72) is composed of a bottom wall (72a), an inner guide (72b) and an outer guide (72c) that are connected to both sides of the bottom wall (72a). Inside guide
(72b) is the height of the thickness of the bottom plate (104) of the bucket (1), and the outer guide (72c) is provided higher than the height of the bucket (1).

(73)はシューター、(74)はベルトコンベアである。(73) is a shooter and (74) is a belt conveyor.

バケット保持具(5)は、第５〜７図に示すようにその回
動軸孔(503a)(503a)をバケット保持具支持体(402)の軸
孔(402c)(402c)と軸(403)で連結することにより、回転
可能に支持固定され、ローラー(508)が固定ガイド(64)
または可動ガイド(62)のレール面に当接支持される場合
には水平に保持され、固定ガイド(64)または可動ガイド
(62)がない位置ではローラー(508)が支持されないの
で、バケット保持部材(504)、バケット挟持部材(505)の
重みにより、バケット保持具(5)は回転体(4)の外周方向
に傾倒する。As shown in FIGS. 5 to 7, the bucket holder (5) has its rotating shaft holes (503a) (503a) and the shaft holes (402c) (402c) of the bucket holder support (402) and the shaft (403). ), It is rotatably supported and fixed, and the roller (508) is fixed to the fixed guide (64).
Or, if it is supported by abutting against the rail surface of the movable guide (62), it is held horizontally and fixed guide (64) or movable guide
Since the roller (508) is not supported in the position where (62) does not exist, the bucket holder (5) tilts in the outer peripheral direction of the rotating body (4) due to the weight of the bucket holding member (504) and the bucket holding member (505). To do.

而して、回転体(4)がモータ（図示せず）により第１図
の矢印方向に回転すると、回転体(4)に取り付けられた
バケット保持具(5)が順次矢印方向に移動する。When the rotating body (4) is rotated in the direction of the arrow in FIG. 1 by the motor (not shown), the bucket holder (5) attached to the rotating body (4) sequentially moves in the direction of the arrow.

一方、物品(11)を収容したバケット(1)は丸ベルト(202)
により移送され、計量装置(8)により計量された後、再
び丸ベルト(202)上に復帰せしめられて移送され、ガイ
ド装置(31)のバケット受容部(308)上で内ガイド(303)に
より係止される。On the other hand, the bucket (1) accommodating the article (11) is a round belt (202).
After being transferred by the measuring device (8) and then weighed by the measuring device (8), it is transferred again by being returned to the round belt (202) and transferred by the inner guide (303) on the bucket receiving portion (308) of the guide device (31). Be locked.

バケット保持具(5)は固定ガイド(64)のレール面にロー
ラー(508)を押圧して略水平位置を保ちつつガイド装置
(31)に近づく。The bucket holder (5) is a guide device while pressing the roller (508) against the rail surface of the fixed guide (64) and maintaining a substantially horizontal position.
Approach (31).

バケット保持具(5)がガイド装置(31)に当接すると、ガ
イド壁(504d)とバケット挟持部材(505)が内ガイド(303)
の上下を進行して内ガイド(303)を挟持するようにし、
内ガイド(303)によりバケット挟持部材(505)はその端部
が側板部(503)の係止端部(503b)から離れて開き（第１
０図（ａ））、開いた後そのまま進行する（第１０図
（ｂ）（ｄ））。When the bucket holder (5) comes into contact with the guide device (31), the guide wall (504d) and the bucket holding member (505) are moved to the inner guide (303).
So that the inner guide (303) is pinched,
The inner guide (303) causes the end of the bucket holding member (505) to open apart from the locking end (503b) of the side plate (503) (first
0 (a)), the process proceeds as it is after opening (Figs. 10 (b) (d)).

バケット保持具(5)がバケット受容部(308)に達すると、
保持部(504b)がバケット(1)の底板(104)と係合突起(10
5)の間を進行し、バケット押圧壁(504c)がバケット(1)
を押圧してバケット(1)をガイド部(302)に沿って移動さ
せる。When the bucket holder (5) reaches the bucket receiver (308),
The holding part (504b) engages with the bottom plate (104) of the bucket (1) and the engaging protrusion (10
5), and the bucket pressing wall (504c) moves to the bucket (1).
Is pressed to move the bucket (1) along the guide portion (302).

バケット保持具(5)がさらに移動すると可動ストッパ(30
5)がバケット(1)に当接してバケット(1)をバケット押圧
壁(504c)に押圧する。When the bucket holder (5) moves further, the movable stopper (30
5) contacts the bucket (1) and presses the bucket (1) against the bucket pressing wall (504c).

この直後に内ガイド(303)の終端部(303a)の傾斜面によ
りバケット挟持部材(505)は徐々に閉じ、挟持条部(505
d)の先端がバケット(1)の底板(104)の裏面の凹溝(104b)
内を押圧し、バケット(1)がバケット保持具(5)に固定さ
れる（第１０図（ｃ））。Immediately after this, the bucket clamping member (505) is gradually closed by the inclined surface of the terminal end portion (303a) of the inner guide (303), and the clamping strip (505
The tip of d) is the concave groove (104b) on the back surface of the bottom plate (104) of the bucket (1).
By pressing the inside, the bucket (1) is fixed to the bucket holder (5) (Fig. 10 (c)).

さらにバケット保持具(5)が移動すると可動ストッパ(30
5)がバケット保持具(5)およびバケット(1)により押圧さ
れてストッパ窓(306)内に押圧され、その上をバケット
保持具(5)およびバケット(1)が通過する。通過後には可
動ストッパ(305)はバネにより元の位置に復帰し、スト
ッパ窓(306)から突出する。When the bucket holder (5) moves further, the movable stopper (30
5) is pressed by the bucket holder (5) and the bucket (1) into the stopper window (306), on which the bucket holder (5) and the bucket (1) pass. After passing, the movable stopper (305) returns to its original position by the spring and projects from the stopper window (306).

バケット(1)を保持したバケット保持具(5)は固定ガイド
(64)および可動ガイド(62)により水平位置を保ちながら
移動する。Bucket retainer (5) holding the bucket (1) is a fixed guide
(64) and movable guide (62) move while maintaining the horizontal position.

ところで計量装置(8)によって計量され、その物品(11)
の重さを例えば５種類に分類した計量信号は、種類に応
じて５つのソレノイド(61)のいずれかのスイッチ回路に
送られソレノイド(61)を励磁する。By the way, the goods (11) weighed by the weighing device (8)
A weighing signal in which the weight of the solenoid is classified into, for example, five types is sent to one of the switch circuits of the five solenoids (61) depending on the type to excite the solenoid (61).

なお、重さによる分類を５種類以外の数とし、ソレノイ
ド(61)および可動ガイド(62)をその数だけ設けても良い
ことはいうまでもない。Needless to say, the classification by weight may be other than five, and the solenoids (61) and the movable guides (62) may be provided in that number.

このようにしてソレノイド(61)が励磁されるとソレノイ
ド(61)がアーム(63)を吸引し、可動ガイド(62)は矢印Ａ
方向に回転し（第１１図）、バケット保持アーム(501)
ローラー(508)はレール面(62a)により支持されなくなる
ので、バケット保持アーム(501)は矢印Ｂ方向に傾倒す
る。When the solenoid (61) is excited in this way, the solenoid (61) attracts the arm (63), and the movable guide (62) moves in the direction of arrow A.
Direction (Fig. 11), the bucket holding arm (501)
Since the roller (508) is no longer supported by the rail surface (62a), the bucket holding arm (501) tilts in the direction of arrow B.

可動ガイド(62)はスプリング(62d)により固定ガイド(6
4)と連結されており、回動した回動ガイド(62)はスプリ
ング(62d)により次のバケット保持アーム(501)が移動し
てくるまでに元の位置に復帰する。The movable guide (62) is fixed by the spring (62d) (6
The rotation guide (62), which is connected to 4), returns to its original position by the spring (62d) before the next bucket holding arm (501) moves.

而してバケット(1)内の物品(11)はベルトコンベア(65)
上に落下し、ベルトコンベア(65)により移送される。こ
のとき、物品(11)には直接押圧等を加えないから、物品
(11)が損傷することはない。Thus, the articles (11) in the bucket (1) are the belt conveyor (65).
It falls on and is transferred by the belt conveyor (65). At this time, since the article (11) is not directly pressed,
(11) is not damaged.

バケット保持具(5)は傾倒したまま回転体(4)の回転によ
り移動する。The bucket holder (5) moves by rotating the rotating body (4) while tilting.

その他の可動ガイド(62)の位置で傾倒したバケット保持
具(5)も同様に傾倒したまま移動する。Similarly, the bucket holder (5) tilted at the position of the other movable guide (62) also moves while tilted.

いずれの可動ガイド(62)の位置においても傾倒しなかっ
たバケット保持具(5)は、固定ガイド(64)の終端(64z)を
通過した後、傾倒し、バケット(1)内の物品(11)はベル
トコンベア(65z)上に落下し、ベルトコンベア(65z)によ
り移送される。The bucket holder (5) that did not tilt at any of the positions of the movable guides (62), tilted after passing through the terminal end (64z) of the fixed guide (64), and then the article (11) in the bucket (1). ) Falls on the belt conveyor (65z) and is transferred by the belt conveyor (65z).

傾倒して移動したバケット保持具(5)は復帰ガイド(68)
の傾斜面(68a)にローラー(508)が当接し徐々に下方に押
圧されることにより徐々に略水平位置に復帰する（第８
図（ｂ）→（ｃ））。The bucket holder (5) that was tilted and moved is the return guide (68).
The roller (508) comes into contact with the inclined surface (68a) and is gradually pressed downward to gradually return to a substantially horizontal position (eighth).
(B) → (c)).

略水平位置に復帰したバケット保持具(5)は、さらに移
動してバケット回収機構(7)に当接し、バケット保持具
(5)のガイド壁(504d)とバケット挟持部材(505)の間にバ
ケット回収機構(7)の側板部(71a)をはさむようにバケッ
ト保持具(5)が移動し、保持部(504a)、バケット押圧壁
(504c)は回収路(72)上を移動する。The bucket holder (5) that has returned to the substantially horizontal position further moves and contacts the bucket collection mechanism (7),
The bucket holder (5) moves so as to sandwich the side plate portion (71a) of the bucket collection mechanism (7) between the guide wall (504d) of (5) and the bucket holding member (505), and the holding portion (504a) , Bucket pressure wall
(504c) moves on the recovery path (72).

而して側板部(71a)の傾斜によりバケット挟持部材(505)
は徐々に開き、バケット(1)はバケット保持具(5)からフ
リーな状態となり、バケット保持具(5)がさらに移動す
るとバケット(1)は内ガイド(72b)外ガイド(72c)により
ガイドされ回収路(72)上を移動し、バケット保持具(5)
はバケット(1)から徐々に離れて移動する。（第１２
図）。Then, due to the inclination of the side plate portion (71a), the bucket holding member (505)
Gradually opens, the bucket (1) becomes free from the bucket holder (5), and when the bucket holder (5) moves further, the bucket (1) is guided by the inner guide (72b) and the outer guide (72c). Move on the collection path (72) and hold the bucket holder (5)
Gradually moves away from the bucket (1). (Twelfth
Figure).

このようにして回収路(72)に回収されたバケット(1)は
回収路(72)からシューター(73)上を移動し、ベルトコン
ベア(74)により再び使用する位置に移送される。The bucket (1) recovered in the recovery path (72) in this way moves from the recovery path (72) on the shooter (73) and is transferred to the position for reuse by the belt conveyor (74).

〈本考案の効果〉 本考案は以上の構成からなり、物品を収納可能なバケッ
トをフリーフローの状態での移送が可能になり、チェー
ン等の移送装置に固定してある場合には計測が不正確で
あったが、そのようなことが無くなり計測を正確に行う
ことができるようになる。<Effects of the Present Invention> The present invention is configured as described above, and it is possible to transfer a bucket that can store articles in a free flow state, and measurement is not possible when it is fixed to a transfer device such as a chain. Although it was accurate, such a situation disappeared and the measurement can be performed accurately.

また、容器の組込みや洗浄における取付け・取外しの繁
雑な作業を省略することができ、しかも、物品を収容し
ない空の状態のバケットが移送されるような無駄を無く
すことが可能となる。Further, it is possible to omit the complicated work of assembling and removing the container in the case of assembling and cleaning, and it is possible to eliminate waste such as the transfer of an empty bucket that does not store articles.

ガイド装置にはバケットを待機させるための受容部と、
バケット保持具が該バケットを挟持すための補助を行う
補助用内ガイドが設けられているので、フリーフローの
状態で移送されてくるバケットは該受容部において一定
の間隔で移動するバケット保持具がくるまで待機せしめ
られ、両者のタイミング合せが行われ、一方、補助用内
ガイドにおいては、バケット保持具をバケットが挟持さ
れるように案内する。したがって、バケットを１つづつ
確実かつ自動的にバケット保持具に挟持させる効果があ
る。The guide device has a receiving part for holding the bucket on standby,
Since the inner holder for assisting the bucket holder to assist in pinching the bucket is provided, the bucket that is moved in the free flow state has a bucket holder that moves at a constant interval in the receiving portion. It is made to wait until it comes, and the timing of both is adjusted, while the auxiliary inner guide guides the bucket holder so that the bucket is clamped. Therefore, there is an effect that each bucket is reliably and automatically pinched by the bucket holder.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の一実施例の平面図、第２図(a)はベル
トコンベアの斜視図、第２図(b)は同断面図、第２図(c)
は該ベルトコンベアの一部断面図、第３図(a)はバケッ
トの斜視図、第３図(b)は同側面図、第３図(c)は同平面
図、第３図(d)は同底面図、第４図(a)は待機機構の斜視
図、第４図(b)は同平面図、第４図(c)は同側面図、第５
図(a)はバケット保持アームの斜視図、第５図(b)は同正
面図、第６図は回転体の一部斜視図、第７図(a)は可動
ガイドの側面図、第７図(b)は固定ガイドの説明図、第
８図(a)は復帰ガイドの平面図、第８図(b)(c)は同作動
状態の斜視図、第９図(a)はバケット回収機構の斜視
図、第９図(b)は同側面図、第１０図(a)(b)(c)(d)はバ
ケット保持アームの動作状態の説明図、第１１図は可動
ガイドの動作の説明図、第１２図はバケット回収機構の
動作説明図である。 (1)……バケット、 (2)……ベルトコンベア、 (3)……バケット保持機構部、 (31)……ガイド装置、 (305)……可動ストッパ、 (4)……回転体、 (5)……バケット保持具、 (6)……分配機構部、 (7)……バケット回収機構部、 (8)……計量装置、 (11)……物品。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 (a) is a perspective view of a belt conveyor, FIG. 2 (b) is the same sectional view, and FIG. 2 (c).
Is a partial sectional view of the belt conveyor, FIG. 3 (a) is a perspective view of a bucket, FIG. 3 (b) is a side view thereof, FIG. 3 (c) is a plan view thereof, and FIG. 3 (d). Is a bottom view, FIG. 4 (a) is a perspective view of the standby mechanism, FIG. 4 (b) is a plan view, FIG. 4 (c) is a side view, and FIG.
Figure (a) is a perspective view of a bucket holding arm, Figure 5 (b) is a front view of the same, Figure 6 is a partial perspective view of a rotating body, and Figure 7 (a) is a side view of a movable guide. FIG. 8 (b) is an explanatory view of the fixed guide, FIG. 8 (a) is a plan view of the return guide, FIGS. 8 (b) and 8 (c) are perspective views of the same operating state, and FIG. 9 (a) is a bucket collection. FIG. 9 (b) is a side view of the mechanism, FIGS. 10 (a), (b), (c), and (d) are explanatory views of the operating state of the bucket holding arm, and FIG. 11 is the operation of the movable guide. And FIG. 12 are operation explanatory views of the bucket collection mechanism. (1) …… bucket, (2) …… belt conveyor, (3) …… bucket holding mechanism section, (31) …… guide device, (305) …… movable stopper, (4) …… rotating body, ( 5) …… Bag holder, (6) …… Distribution mechanism part, (7) …… Bucket collection mechanism part, (8) …… Weighing device, (11) …… Goods.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−126777（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−97583（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−103844（ＪＰ，Ａ) 特公 昭45−28632（ＪＰ，Ｂ１)Continuation of the front page (56) Reference JP-A-58-126777 (JP, A) JP-A-56-97583 (JP, A) JP-A-53-103844 (JP, A) JP-B-45-28632 (JP , B1)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】物品を収容可能なバケットを、丸ベルト上
に載置し、フリーフローの状態で移送するためのベルト
コンベアと、 該ベルトコンベアの中途に配設され、該バケットを該丸
ベルト上から離脱させて計量した後、該ベルト上に復帰
せしめる計量装置と、 上記ベルトコンベアの終端部付近に配設され、上記バケ
ットを一時的に係止する受容部と、該コンベアの進行方
向と異なる方向へバケットをスライドガイドするための
ガイド部と、該ガイド部の内側部に突設された補助用内
ガイドと、を備えたガイド装置と、 所定の間隔をもって複数配設され、それぞれ、基端部が
軸支されて上下方向に回転可能なアームと、該アームの
先端に配設され、上記補助用内ガイドを通過することに
より開閉せしめられるバケット挟持部材と、を有し、上
記受容部に係止されているバケットを挟持して適宜位置
まで搬送可能なバケット保持具と、 からなる重量別分配装置におけるバケット移送機構。1. A belt conveyor for placing a bucket capable of accommodating articles on a round belt and transferring it in a free-flow state; and a bucket arranged in the middle of the belt conveyor for holding the bucket in the round belt. A weighing device for returning to the belt after detaching from the top and weighing, a receiving portion disposed near the end of the belt conveyor for temporarily locking the bucket, and a traveling direction of the conveyor. A guide device provided with a guide part for slidingly guiding the bucket in different directions and an auxiliary inner guide projecting from the inner part of the guide part, and a plurality of guide devices are arranged at a predetermined interval. An upper end having a pivotally supported arm that is rotatable in the up-down direction; and a bucket holding member that is disposed at the tip of the arm and that is opened and closed by passing through the auxiliary inner guide. A bucket retainer can be conveyed to the appropriate positions to sandwich the bucket is engaged with the receiving portion, the bucket transfer mechanism in weight by dispensing device comprising a.