JPH0630748Y2 - Bucket collection mechanism - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、フリーフローの状態で移送可能なバケットを
バケット保持具により保持し、該バケット内に収容され
ている物品を所定位置に搬送して分配した後、該バケッ
ト保持具による保持を解除して該バケットを回収するた
めのバケット回収機構に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial field of application> The present invention holds a bucket that can be transferred in a free flow state by a bucket holder and conveys articles contained in the bucket to a predetermined position. The present invention relates to a bucket recovery mechanism for recovering the bucket by releasing the holding by the bucket holder after the distribution.

〈従来技術〉 果実・野菜のように自然により産出される物品は、大き
さ・重量において均一化していない。そのため、大きさ
や重量別に区分することが行われている。<Prior Art> Naturally produced articles such as fruits and vegetables are not uniform in size and weight. Therefore, they are classified according to size and weight.

この区分けするにあたり、従来の選別装置においては、
移送機構として物品を収容する容器がチェーン等の移送
装置に固定されているもので、特に物品の重量の計測を
正確に行えないばかりでなく、物品が収容されていない
状態のままの容器も移送してしまい、移送動作における
無駄がある。In dividing this, in the conventional sorting device,
A container that holds articles as a transfer mechanism is fixed to a transfer device such as a chain, and not only can the weight of the article be measured accurately, but also the container that does not contain the article can be transferred. Therefore, there is a waste in the transfer operation.

また、チェーン等の移送装置に容器が取付けてある場合
には、該容器の洗浄を行うときに取外したりしなければ
ならずその作業に手間がかかる等の欠点があり、容器を
フリーフローの状態で移送でき、計測を行い得る選別装
置が望まれていた。In addition, when a container is attached to a transfer device such as a chain, it has to be removed when cleaning the container, and there is a drawback in that the work is troublesome. There is a demand for a sorting device that can be transferred by a device and can perform measurement.

〈本考案の目的・構成〉 本考案は、このような実情に鑑み提案されたもので、物
品が収容可能なバケットをフリーフローの状態で移送可
能とし、物品の正確な計測を行うこと、容器の組込みや
洗浄における取付け・取外しの繁雑な作業を省略するこ
と、物品を収容しない空の状態のバケットが移送される
ような無駄を無くすこと、そして、フリーフローの状態
で移送されてくるバケットから物品のみを排出するため
該バケットをバケット保持具に装着せしめ、この保持具
からバケットのみを除去するとともに回収できるような
装置を提供することを目的としている。上記目的は、
「物品を収容可能でありかつ個別に移送可能なバケット
を、基端部が軸支されて上下方向に回転可能なアーム
と、該アームの先端に配設されたバケット挟持部材とを
有するバケット保持具により挟持し、該バケットに収容
された物品を所定位置に搬送して分配した後、空バケッ
トを回収するためのバケット回収機構において、該バケ
ット挟持部材を拡開してバケット保持具による挟持を解
除するため、所定の幅でかつ該バケット保持具の移動方
向に沿って配設された側板部を有する保持解除部材と、
物品を分配することにより傾倒した状態で移動している
上記バケット保持具を略水平に復帰させて該保持解除部
材に案内するためのガイド部材と、保持解除されたバケ
ットをベルトコンベアにより所定位置に回収するため、
上記保持解除部材に一部が固定されて配設され該バケッ
トを該ベルトコンベア上へ案内するための回収路と、を
有してなることを特徴とするバケット回収機構」により
達成される。<Purpose and configuration of the present invention> The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and enables a bucket capable of accommodating an article to be transferred in a free-flow state to perform accurate measurement of the article, and a container. Eliminate the complicated work of mounting and removing in assembling and cleaning, remove waste such as empty buckets that do not store articles, and remove buckets that are transferred in free flow An object of the present invention is to provide a device in which the bucket is attached to a bucket holder for discharging only articles, and only the bucket can be removed and collected from the holder. The above purpose is
"A bucket holding a bucket capable of accommodating articles and being individually transferred is provided with an arm having a base end portion axially supported and rotatable in a vertical direction, and a bucket holding member arranged at a tip end of the arm. A bucket collecting mechanism for collecting empty buckets after the articles contained in the bucket are conveyed to a predetermined position and distributed, and then the bucket holding member is opened to hold the bucket holding tool. To release, a holding release member having a side plate portion having a predetermined width and arranged along the moving direction of the bucket holder,
A guide member for returning the bucket holder, which is moving in a tilted state by distributing the articles, to a substantially horizontal direction and guiding it to the holding release member, and the held bucket released to a predetermined position by a belt conveyor. To recover
And a recovery path for guiding the bucket onto the belt conveyor, the recovery path being partially fixed to the holding release member.

〈実施例〉 以下本考案を図面に示された実施例に基いて説明するこ
ととする。<Embodiment> The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings.

第１図には物品(11)を収容したバケット(1)がベルトコ
ンベア(2)によりフリーフローの状態で移送され、これ
をバケット保持具(5)により個々に保持し、任意の箇所
で物品のみを排出し、その後バケット(1)とバケット保
持具(5)とを分離し、該バケット(1)を回収できるように
構成した分配機の概略が示されている。In Fig. 1, a bucket (1) containing an article (11) is transferred in a free flow state by a belt conveyor (2), which is individually held by a bucket holder (5), and the article is stored at an arbitrary position. Only a dispenser configured to discharge only the bucket (1) and then to separate the bucket (1) and the bucket holder (5) and to recover the bucket (1) is shown.

この図において(3)は、フリーフローの状態で移送され
てきたバケット(1)…を、バケット保持具(5)…に１つづ
つ装着するためのバケット移送機構部である。In this figure, (3) is a bucket transfer mechanism for mounting the buckets (1) ... transferred in the free flow state to the bucket holders (5) one by one.

(4)は複数のバケット保持具(5)…が所定の間隔を置いて
取付けられている回転体であり、(6)は物品(11)の分配
機構部、(7)はバケット回収機構部である。(4) is a rotating body to which a plurality of bucket holders (5) ... Are attached at a predetermined interval, (6) is a distribution mechanism of the article (11), and (7) is a bucket recovery mechanism. Is.

物品(11)を１個づつ収容したバケット(1)…はベルトコ
ンベア(2)によりフリーフローの状態で移送され、計量
装置(8)により重量を測定した後、バケット移送機構部
(3)に送られる。バケット移送機構部(3)においてバケッ
ト(1)がバケット保持具(5)により保持される。そして、
回転体(4)の回転によって矢印方向に移送される。分配
機構部(6)として複数配設されたソレノイド(61)のいず
れかが計量装置(8)からの信号によって励磁され、その
ソレノイド(61)の位置でバケット保持具(5)が後述の如
く回動し、バケット(1)内の物品(11)をベルトコンベア
(65)上に落下せしめる。回動したバケット保持具(5)は
そのまま回転体(4)の回転により移動し、ガイド部材(6
8)により水平に復帰し、さらにバケット回収機構(7)に
よりバケット(1)をバケット保持具(5)から離脱させて回
収するように構成されている。The buckets (1) containing the articles (11) one by one are transferred in a free flow state by the belt conveyor (2), the weight is measured by the weighing device (8), and then the bucket transfer mechanism section.
Sent to (3). The bucket (1) is held by the bucket holder (5) in the bucket transfer mechanism (3). And
It is transferred in the direction of the arrow by the rotation of the rotating body (4). One of a plurality of solenoids (61) arranged as the distribution mechanism section (6) is excited by a signal from the weighing device (8), and the bucket holder (5) is at the position of the solenoid (61) as described later. Rotate to transfer the articles (11) in the bucket (1) to the belt conveyor.
(65) Drop it on top. The rotated bucket holder (5) is moved by the rotation of the rotating body (4) as it is, and the guide member (6
It is configured such that the bucket (1) is returned to the horizontal state by 8) and the bucket (1) is separated from the bucket holder (5) by the bucket collecting mechanism (7) to collect the bucket (1).

バケット(1)…は第３図に示すように物品(11)を収容す
る凹部(101)を有している。凹部(101)は内底面(102)と
それに傾斜して連設する側壁(103)(103)(103)(103)によ
り形成されている。内底面(102)の下には台板(104)が連
設され、その裏面には支持条部(104a)を残して凹溝(104
b)が形成されている。更に側壁(103)の外側には係合突
起(105)が配設されており、内底面(102)および台板(10
4)には透視窓(106)が穿設されている。The buckets (1) ... Have a recess (101) for accommodating the article (11) as shown in FIG. The concave portion (101) is formed by an inner bottom surface (102) and side walls (103), (103), (103) and (103) that are inclined and connected to each other. A base plate (104) is continuously provided below the inner bottom surface (102), and a concave groove (104
b) is formed. Further, an engagement protrusion (105) is arranged on the outer side of the side wall (103), and the inner bottom surface (102) and the base plate (10) are provided.
A transparent window (106) is bored in 4).

ベルトコンベア(2)は第２図に示すようにプーリ(201)に
掛回され平行に配設された２本の丸ベルト(202)(202)と
支持枠(203)(203)に固設され、丸ベルト(202)(202)を支
持する支持ローラ(204)からなる。As shown in FIG. 2, the belt conveyor (2) is fixed to two round belts (202) (202) and supporting frames (203) (203) that are wound around a pulley (201) and arranged in parallel. And a support roller (204) for supporting the round belts (202) (202).

丸ベルト(202)(202)上にバケット(1)が載置され、矢印
方向にに移送される。バケット(1)には供給機構（図示
せず）により供給された物品(11)が１個ずつ収容されて
いる。The bucket (1) is placed on the round belts (202) (202) and transported in the arrow direction. The bucket (1) contains articles (11) supplied by a supply mechanism (not shown) one by one.

(8)は計量装置である。(801)は計量枠であり、底面(801
a)には丸ベルト(202)が接触しないようにするための凹
溝(801b)が設けられており、底面(801a)にはロードセル
(802)が連結されている。(8) is a measuring device. (801) is a weighing frame, and the bottom (801
There is a groove (801b) in (a) to prevent the round belt (202) from contacting, and the bottom surface (801a) has a load cell.
(802) is connected.

計量枠(801)上にバケット(1)が移送されるとストッパ
（図示せず）によりバケット(1)を係止し、ベルト(202)
を下降させて底面(801a)にバケット(1)を載置し、バケ
ット(1)を丸ベルト(202)から離脱させる。このとき丸ベ
ルト(202)は凹溝(801b)内において走行しており、計量
枠(801)には接触しない。When the bucket (1) is transferred onto the weighing frame (801), the stopper (not shown) locks the bucket (1), and the belt (202)
Is lowered to place the bucket (1) on the bottom surface (801a), and the bucket (1) is detached from the round belt (202). At this time, the round belt (202) is running in the concave groove (801b) and does not contact the weighing frame (801).

計量枠(801)に載置されたバケット(1)は物品(11)を収容
した状態でロードセル(802)により計量される。このと
きバケット(1)は丸ベルト(202)から離脱しているから、
物品(11)の重量を正確に測定できる。The bucket (1) placed on the weighing frame (801) is weighed by the load cell (802) while containing the articles (11). At this time, the bucket (1) is separated from the round belt (202),
The weight of the article (11) can be accurately measured.

バケット移送機構部(3)は第４図に示すように構成され
ている。The bucket transfer mechanism section (3) is constructed as shown in FIG.

(301)は支持板、(302)は支持板(301)上に形成されたガ
イド部である。ガイド部(302)はバケット(1)の大きさに
略等しい幅を有し、その内周は回転体(4)の外周に近接
しかつそれに沿うように形成されている。(301) is a support plate, and (302) is a guide portion formed on the support plate (301). The guide portion (302) has a width substantially equal to the size of the bucket (1), and its inner circumference is formed so as to be close to and along the outer circumference of the rotating body (4).

(303)はガイド部(302)の内側側壁部に設けられ保持具
(5)がバケット(1)を挟持するための補助用内ガイド、(3
04)はガイド部(302)の外側に形成された外ガイドであ
る。(303) is a holder provided on the inner side wall of the guide (302)
(5) is an auxiliary inner guide for holding the bucket (1), (3
Reference numeral 04) is an outer guide formed outside the guide portion (302).

(305)は常態においてガイド部(302)の適所に穿設した孔
(306)から突出する可動ストッパであり、その回転軸(30
5a)は支持板(301)下面のストッパ支持枠(307)に回動自
在に軸支されている。(305) is a hole formed in a proper position of the guide part (302) in a normal state.
It is a movable stopper protruding from (306), and its rotating shaft (30
5a) is rotatably supported by a stopper support frame (307) on the lower surface of the support plate (301).

(308)はガイド部(302)の端部に設けられたバケット(1)
を待機させるための受容部であり、(309)は該バケット
受容部(308)に連設するバケット保持具案内部である。(308) is a bucket (1) provided at the end of the guide (302)
And (309) is a bucket holder guide portion that is connected to the bucket receiving portion (308).

内ガイド(303)は支持板(301)の内周側端部に連設され、
支持板(301)の上部に突出する側壁を形成しており、バ
ケット受容部(308)と可動ストッパ(305)の間に設定され
た終端部(303a)は下端部から上端部に向かって傾斜した
面に形成されている。The inner guide (303) is connected to the inner peripheral side end of the support plate (301),
A side wall projecting above the support plate (301) is formed, and the terminal end (303a) set between the bucket receiving portion (308) and the movable stopper (305) is inclined from the lower end toward the upper end. Is formed on the exposed surface.

(310)(311)は支持板(301)を装置の本体枠に固設する支
持枠である。Reference numerals (310) and (311) are support frames for fixing the support plate (301) to the main frame of the apparatus.

バケット保持具(5)の実施例として第５図に示す。An embodiment of the bucket holder (5) is shown in FIG.

(501)はアームであり、上板部(502)とこれに連設する側
板部(503)(503)からなる。側板部(503)(503)には回動軸
孔(503a)(503a)が穿設されている。Reference numeral (501) is an arm, which is composed of an upper plate portion (502) and side plate portions (503) and (503) connected to this. Rotation shaft holes (503a) (503a) are formed in the side plate portions (503) (503).

(504)はアーム(501)に固設されたバケット保持部材であ
り、バケット(1)の底板(104)の一辺の長さと略等しい長
さの保持部(504a)(504b)がその基端部において互いに直
交しＬ字状に形成されている。保持部(504a)にはバケッ
ト押圧壁(504c)が連設され、保持部(504b)にはガイド壁
(504d)が連設され、ガイド壁(504d)には支持壁(504e)が
連設され、支持壁(504e)はアーム(501)にネジ等により
固設されている。保持部(504a)(504b)は下方に凸となる
円弧状をなしている。Reference numeral (504) is a bucket holding member fixed to the arm (501), and holding portions (504a) (504b) having a length substantially equal to one side of the bottom plate (104) of the bucket (1) are at their base ends. The portions are orthogonal to each other and are formed in an L shape. A bucket pressing wall (504c) is connected to the holding portion (504a), and a guide wall is provided to the holding portion (504b).
(504d) are connected in series, the support wall (504e) is connected to the guide wall (504d), and the support wall (504e) is fixed to the arm (501) with screws or the like. The holding portions (504a) (504b) have an arc shape that is convex downward.

(505)はバケット挟持部材であり、挟持壁(505a)と挟持
壁(505a)に連設する回動壁(505b)とからなり、回動壁(5
05b)は軸(505c)により支持壁(506a)(506b)に回動自在に
取り付けられている。Reference numeral (505) denotes a bucket holding member, which includes a holding wall (505a) and a turning wall (505b) connected to the holding wall (505a).
05b) is rotatably attached to the support walls (506a) and (506b) by a shaft (505c).

支持壁(506a)(506b)は支持壁(506c)にそれぞれ連設さ
れ、支持壁(506c)はアーム(501)の側板部(503)に固設さ
れている。The support walls (506a) and (506b) are respectively connected to the support wall (506c), and the support wall (506c) is fixed to the side plate portion (503) of the arm (501).

挟持壁(505a)には上方に凸となる円弧状の挟持条部(505
d)(505e)が形成され、常態においては回動壁(505b)、軸
(505c)および側板部(503)に取り付けられたバネ(505f)
によりその端部が保持部(504a)の端部にきわめて接近す
る状態で側板部(503)の係止端部(503b)により係止され
る。The holding wall (505a) has an arc-shaped holding strip (505
d) (505e) is formed, and normally the rotating wall (505b), shaft
(505c) and spring (505f) attached to the side plate (503)
Thus, the end portion of the side plate portion (503) is locked by the locking end portion (503b) of the side plate portion (503) in a state where the end portion is extremely close to the end portion of the holding portion (504a).

(507)は上板部(502)および側板部(503)(503)の端部に連
設されたローラー支持壁であり、(508)はローラー支持
壁(507)に軸支された軸(507a)により回転可能に設けら
れたローラーである。(507) is a roller support wall continuous with the ends of the upper plate portion (502) and the side plate portions (503) (503), and (508) is a shaft supported by the roller support wall (507) ( 507a) is a roller provided so as to be rotatable.

回転体(4)は第１図、第６図に示すように回転周壁(401)
上にバケット保持具支持体(402)が一定の間隔で所定数
配設されている。バケット保持具支持体(402)は底面(40
2a)と底面(402a)の両端に連設する側面(402b)(402b)と
からなり、側面(402b)(402b)には軸孔(402c)(402c)が設
けられている。The rotating body (4) has a rotating peripheral wall (401) as shown in FIGS. 1 and 6.
A predetermined number of bucket holder support members (402) are arranged at regular intervals. The bucket retainer support (402) is
2a) and side faces (402b) (402b) connected to both ends of the bottom face (402a), and shaft holes (402c) (402c) are provided in the side faces (402b) (402b).

(12)は回転体(4)の内側に配設された支持台である。第
７図において(62)は可動ガイドであり、この実施例では
５個設けられているが、支持台(12)の適宜の箇所に必要
数配設されるものである。Reference numeral (12) is a support stand disposed inside the rotating body (4). In FIG. 7, reference numeral (62) denotes a movable guide, and although five guides are provided in this embodiment, the necessary number is provided at an appropriate position on the support base (12).

可動ガイド(62)はレール面(62a)と側面(62b)からなり、
側面(62b)にはアーム(63)が連設されており可動ガイド
(62)は支点(62c)により支持台(12)に回動自在に軸支さ
れている。(61)はアーム(63)を吸引するソレノイドであ
る。The movable guide (62) consists of the rail surface (62a) and side surface (62b),
The arm (63) is connected to the side surface (62b) and the movable guide
(62) is rotatably supported on the support base (12) by a fulcrum (62c). (61) is a solenoid that attracts the arm (63).

(64)は固定ガイドであり、可動ガイド(62)のない部分の
所定の位置に配設されている。固定ガイド(64)はレール
面(64a)と側面(64b)からなっている。Reference numeral (64) is a fixed guide, which is arranged at a predetermined position in a portion without the movable guide (62). The fixed guide (64) includes a rail surface (64a) and a side surface (64b).

(65)はベルトコンベアである、回転体(4)の外周におけ
る可動ガイド(62)に対応する位置に設けられており、こ
のベルトコンベアの表面には、物品に損傷を与えないよ
うにクッション性素材を貼着するのが好ましい。(65) is a belt conveyor, which is provided at a position corresponding to the movable guide (62) on the outer periphery of the rotating body (4), and the surface of the belt conveyor has a cushioning property so as not to damage the article. It is preferable to attach the material.

ガイド部材(68)は第８図に示すように回転体(4)の回転
方向の手前に傾斜面(68a)、後方に平行面(68b)を設け、
支持台(12)に固設されている。As shown in FIG. 8, the guide member (68) is provided with an inclined surface (68a) on the front side in the rotation direction of the rotating body (4) and a parallel surface (68b) on the rear side.
It is fixed to the support (12).

バケット回収機構(7)は、第９図に示すように構成され
ている。The bucket collection mechanism (7) is constructed as shown in FIG.

保持解除部材(71)と保持解除部材(71)上に一部が固定さ
れて配設された回収路(72)とが形成され、回転体(4)の
外周の所定位置に支持枠上に支持される。A holding release member (71) and a recovery path (72) which is partially fixed and arranged on the holding release member (71) are formed, and the holding frame is provided on a support frame at a predetermined position on the outer circumference of the rotating body (4). Supported.

保持解除部材(71)は、バケット保持具(5)の移動方向に
沿ってすなわち回転体(4)と同心円上に配設された側板
部(71a)と側板部(71a)に連設する底壁(72b)とからな
る。側板部(71a)は所定幅を有して構成される。また、
両端部が傾斜しており、さらにバケット保持具(5)のガ
イド壁(504d)とバケット挟持部材(505)の間に侵入し易
くするため、第９図（ｂ）に示すようにその一端部が最
も狭くなるように形成されている。The holding release member (71) is a bottom provided continuously with the side plate part (71a) and the side plate part (71a) arranged along the moving direction of the bucket holder (5), that is, concentrically with the rotating body (4). It consists of a wall (72b). The side plate portion (71a) is configured to have a predetermined width. Also,
Both ends are slanted, and one end of the bucket holder (5) has one end as shown in FIG. 9 (b) in order to facilitate entry between the guide wall (504d) of the bucket holder (5) and the bucket holding member (505). Is formed to be the narrowest.

回収路(72)は底壁(72a)と該底壁(72a)の両側に連設する
内ガイド(72b)および外ガイド(72c)からなる。内ガイド
(72b)はバケット(1)の底板(104)の厚さ位の高さであ
り、外ガイド(72c)はバケット(1)の高さよりも高く設け
られている。The recovery path (72) is composed of a bottom wall (72a), an inner guide (72b) and an outer guide (72c) that are connected to both sides of the bottom wall (72a). Inside guide
(72b) is the height of the thickness of the bottom plate (104) of the bucket (1), and the outer guide (72c) is provided higher than the height of the bucket (1).

(73)はシューター、(74)はベルトコンベアである。(73) is a shooter and (74) is a belt conveyor.

バケット保持具(5)は、第５〜７図に示すようにその回
動軸孔(503a)(503a)をバケット保持具支持体(402)の軸
孔(402c)(402c)と軸(403)で連結することにより、回転
可能に支持固定され、ローラー(508)が固定ガイド(64)
または可動ガイド(62)のレール面に当接支持される場合
には水平に保持され、固定ガイド(64)または可動ガイド
(62)がない位置ではローラー(508)が支持されないの
で、バケット保持部材(504)、バケット挟持部材(505)の
重みにより、バケット保持具(5)は回転体(4)の外周方向
に傾斜する。As shown in FIGS. 5 to 7, the bucket holder (5) has its rotating shaft holes (503a) (503a) and the shaft holes (402c) (402c) of the bucket holder support (402) and the shaft (403). ), It is rotatably supported and fixed, and the roller (508) is fixed to the fixed guide (64).
Or, if it is supported by abutting against the rail surface of the movable guide (62), it is held horizontally and fixed guide (64) or movable guide
Since the roller (508) is not supported at the position where (62) does not exist, the bucket holder (5) is inclined toward the outer peripheral direction of the rotating body (4) due to the weight of the bucket holding member (504) and the bucket holding member (505). To do.

而して、回転体(4)がモータ（図示せず）により第１図
の矢印方向に回転すると、回転体(4)に取り付けられた
バケット保持具(5)が順次矢印方向に移動する。When the rotating body (4) is rotated in the direction of the arrow in FIG. 1 by the motor (not shown), the bucket holder (5) attached to the rotating body (4) sequentially moves in the direction of the arrow.

一方、物品(11)を収容したバケット(1)は丸ベルト(202)
により移送され、計量装置(8)により計量された後、再
び丸ベルト(202)により移送され、バケット保持機構部
(3)のバケット受容部(308)上で内ガイド(303)により係
止される。On the other hand, the bucket (1) accommodating the article (11) is a round belt (202).
Is transferred by the measuring device (8) and then transferred again by the round belt (202).
It is locked by the inner guide (303) on the bucket receiving part (308) of (3).

バケット保持具(5)は固定ガイド(66)のレール面にロー
ラー(508)を押圧して略水平位置を保ちつつバケット保
持機構部(3)に近づく。The bucket holder (5) approaches the bucket holding mechanism section (3) while pressing the roller (508) against the rail surface of the fixed guide (66) and maintaining a substantially horizontal position.

バケット保持具(5)がバケット保持機構部(3)に当接する
と、ガイド壁(504d)とバケット挟持部材(505)が内ガイ
ド(303)の上下を進行して内ガイド(303)を挟持するよう
にし、内ガイド(303)によりバケット挟持部材(505)はそ
の端部が側板部(503)の係止端部(503b)から離れて開き
（第１０図（ａ））、開いた後そのまま進行する（第１
０図（ｂ）（ｄ））。When the bucket holder (5) contacts the bucket holding mechanism (3), the guide wall (504d) and the bucket holding member (505) move up and down the inner guide (303) to hold the inner guide (303). By the inner guide (303), the end of the bucket holding member (505) is separated from the locking end (503b) of the side plate (503) and opened (Fig. 10 (a)), and after opening. Proceed as it is (1st
0 (b) (d)).

バケット保持具(5)がバケット受容部(308)に達すると、
保持部(504b)がバケット(1)の底板(104)と係合突起(10
5)の間を進行し、バケット押圧壁(504c)がバケット(1)
を押圧してバケット(1)をガイド部(302)に沿って移動さ
せる。When the bucket holder (5) reaches the bucket receiver (308),
The holding part (504b) engages with the bottom plate (104) of the bucket (1) and the engaging protrusion (10
5), and the bucket pressing wall (504c) moves to the bucket (1).
Is pressed to move the bucket (1) along the guide portion (302).

バケット保持具(5)がさらに移動すると可動ストッパ(30
5)がバケット(1)に当接してバケット(1)をバケット押圧
壁(504c)に押圧する。When the bucket holder (5) moves further, the movable stopper (30
5) contacts the bucket (1) and presses the bucket (1) against the bucket pressing wall (504c).

この直後に内ガイド(303)の終端部(303a)の傾斜面によ
りバケット挟持部材(505)は徐々に閉じ、挟持条部(505
d)の先端がバケット(1)の底板(104)の裏面の凹溝(104b)
内を押圧し、バケット(1)がバケット保持具(5)に固定さ
れる（第１０図（ｃ））。Immediately after this, the bucket clamping member (505) is gradually closed by the inclined surface of the terminal end portion (303a) of the inner guide (303), and the clamping strip (505
The tip of d) is the concave groove (104b) on the back surface of the bottom plate (104) of the bucket (1).
By pressing the inside, the bucket (1) is fixed to the bucket holder (5) (Fig. 10 (c)).

更にバケット保持具(5)が移動すると可動ストッパ(305)
がバケット保持具(5)およびバケット(1)により押圧され
てストッパ窓(306)内に押圧され、その上をバケット保
持具(5)およびバケット(1)が通過する。通過後には可動
ストッパ(305)はバネにより元の位置に復帰し、ストッ
パ窓(306)から突出する。When the bucket holder (5) moves further, the movable stopper (305)
Is pressed by the bucket holder (5) and the bucket (1) into the stopper window (306), and the bucket holder (5) and the bucket (1) pass over it. After passing, the movable stopper (305) returns to its original position by the spring and projects from the stopper window (306).

バケット(1)を保持したバケット保持具(5)は固定ガイド
(64)および可動ガイド(62)により水平位置を保ちつつ移
動する。Bucket retainer (5) holding the bucket (1) is a fixed guide
(64) and the movable guide (62) move while maintaining the horizontal position.

ところで計量装置(8)によって計量され、その物品(11)
の重さを例えば５種類に分類した計量信号は、種類に応
じて５つのソレノイド(61)のいずれかのスイッチ回路に
送られソレノイド(61)を励磁する。By the way, the goods (11) weighed by the weighing device (8)
A weighing signal in which the weight of the solenoid is classified into, for example, five types is sent to one of the switch circuits of the five solenoids (61) depending on the type to excite the solenoid (61).

なお、重さによる分類を５種類以外の数とし、ソレノイ
ド(61)および可動ガイド(62)をその数だけ設けても良い
ことはいうまでもない。Needless to say, the classification by weight may be other than five, and the solenoids (61) and the movable guides (62) may be provided in that number.

このようにしてソレノイド(61)が励磁されるとソレノイ
ド(61)がアーム(63)を吸引し、可動ガイド(62)は矢印Ａ
方向に回転し（第１１図）、バケット保持アーム(501)
ローラー(508)はレール面(62a)により支持されなくなる
ので、バケット保持アーム(501)は矢印Ｂ方向に傾倒す
る。When the solenoid (61) is excited in this way, the solenoid (61) attracts the arm (63), and the movable guide (62) moves in the direction of arrow A.
Direction (Fig. 11), the bucket holding arm (501)
Since the roller (508) is no longer supported by the rail surface (62a), the bucket holding arm (501) tilts in the direction of arrow B.

可動ガイド(62)はスプリング(62d)により固定ガイド(6
4)と連結されており、回動した回動ガイド(62)はスプリ
ング(62d)により次のバケット保持アーム(501)が移動し
てくるまでに元の位置に復帰する。The movable guide (62) is fixed by the spring (62d) (6
The rotation guide (62), which is connected to 4), returns to its original position by the spring (62d) before the next bucket holding arm (501) moves.

而してバケット(1)内の物品(11)はベルトコンベア(65)
上に落下し、ベルトコンベア(65)により移送される。こ
のとき、物品(11)には直接押圧等を加えないから、物品
(11)が損傷することはない。Thus, the articles (11) in the bucket (1) are the belt conveyor (65).
It falls on and is transferred by the belt conveyor (65). At this time, since the article (11) is not directly pressed,
(11) is not damaged.

バケット保持具(5)は傾倒したまま回転体(4)の回転によ
り移動する。The bucket holder (5) moves by rotating the rotating body (4) while tilting.

その他の可動ガイド(62)の位置で傾倒したバケット保持
具(5)も同様に傾倒したまま移動する。Similarly, the bucket holder (5) tilted at the position of the other movable guide (62) also moves while tilted.

いずれの可動ガイド(62)の位置においても傾倒しなかっ
たバケット保持具(5)は、固定ガイド(64)の終端(64z)を
通過した後、傾倒し、バケット(1)内の物品(11)はベル
トコンベア(65z)上に落下し、ベルトコンベア(65z)によ
り移送される。The bucket holder (5) that did not tilt at any of the positions of the movable guides (62), tilted after passing through the terminal end (64z) of the fixed guide (64), and then the article (11) in the bucket (1). ) Falls on the belt conveyor (65z) and is transferred by the belt conveyor (65z).

傾倒して移動したバケット保持具(5)は復帰ガイド(68)
の傾斜面(68a)にローラー(508)が当接し徐々に下方に押
圧されることにより徐々に略水平位置に復帰する（第８
図（ｂ）→（ｃ））。The bucket holder (5) that was tilted and moved is the return guide (68).
The roller (508) comes into contact with the inclined surface (68a) and is gradually pressed downward to gradually return to a substantially horizontal position (eighth).
(B) → (c)).

略水平位置に復帰したバケット保持具(5)は、さらに移
動してバケット回収機構(7)に当接し、バケット保持具
(5)のガイド壁(504d)とバケット挟持部材(505)の間にバ
ケット回収機構(7)の側板部(71a)を挟むようにバケット
保持具(5)が移動し、保持部(504a)、バケット押圧壁(50
4c)は回収路(72)上を移動する。The bucket holder (5) that has returned to the substantially horizontal position further moves and contacts the bucket collection mechanism (7),
The bucket holder (5) moves so as to sandwich the side plate portion (71a) of the bucket collection mechanism (7) between the guide wall (504d) of (5) and the bucket clamping member (505), and the retaining portion (504a) , Bucket pressure wall (50
4c) moves on the recovery path (72).

而して側板部(71a)の傾斜によりバケット挟持部材(505)
は徐々に開き、バケット(1)はバケット保持具(5)からフ
リーな状態となり、バケット保持具(5)がさらに移動す
るとバケット(1)は内ガイド(72b)外ガイド(72c)により
ガイドされ回収路(72)上を移動し、バケット保持具(5)
はバケット(1)から徐々に離れて移動する。（第１２
図）。Then, due to the inclination of the side plate portion (71a), the bucket holding member (505)
Gradually opens, the bucket (1) becomes free from the bucket holder (5), and when the bucket holder (5) moves further, the bucket (1) is guided by the inner guide (72b) and the outer guide (72c). Move on the collection path (72) and hold the bucket holder (5)
Gradually moves away from the bucket (1). (Twelfth
Figure).

このようにして回収路(72)に回収されたバケット(1)
は、回収路(72)からシューター(73)上を移動し、ベルト
コンベア(74)により再び使用する位置に移送される。In this way, the bucket (1) recovered in the recovery path (72)
Moves from the recovery path (72) on the shooter (73) and is transferred to the position for reuse by the belt conveyor (74).

〈本考案の効果〉 本考案は以上の構成からなり、１つづつバケットが着脱
自在に装着されたバケット保持具から回収機構によりバ
ケットのみを自動的に離脱せしめて回収する構成である
ので、人の手を煩わせずにバケットの回収が行い得る。<Effects of the Present Invention> The present invention is configured as described above, and has a structure in which only the buckets are automatically separated from the bucket holders in which the buckets are detachably mounted by a recovery mechanism, and the buckets are collected. The bucket can be collected without bothering.

また、回収されるバケットは、回収機構に設けられた案
内路により所定の箇所に移送されるので、その後の作業
に支障をきたすことがなくなる。Further, since the bucket to be collected is transferred to a predetermined place by the guide passage provided in the collecting mechanism, it does not hinder the subsequent work.

このようなバケット回収機構を設けることにより、物品
が収容可能なバケットをフリーフローの状態での移送が
可能となり、物品の正確な計測を行うこと、容器の組込
みや洗浄における取付け・取外しの繁雑な作業を省略す
ること、物品を収容しない空の状態のバケットが移送さ
れるような無駄を無くすことができる。By providing such a bucket collection mechanism, it is possible to transfer the buckets capable of accommodating articles in a free-flowing state, to accurately measure the articles, and to avoid complicated installation / removal in assembling and cleaning the containers. By omitting the work, it is possible to eliminate waste such as the transfer of an empty bucket that does not contain articles.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の一実施例の平面図、第２図(a)はベル
トコンベアの斜視図、第２図(b)は同断面図、第２図(c)
は該ベルトコンベアの一部断面図、第３図(a)はバケッ
トの斜視図、第３図(b)は同側面図、第３図(c)は同平面
図、第３図(d)は同底面図、第４図(a)は待機機構の斜視
図、第４図(b)は同平面図、第４図(c)は同側面図、第５
図(a)はバケット保持アームの斜視図、第５図(b)は同正
面図、第６図は回転体の一部斜視図、第７図(a)は可動
ガイドの側面図、第７図(b)は固定ガイドの説明図、第
８図(a)は復帰ガイドの平面図、第８図(b)(c)は同作動
状態の斜視図、第９図(a)はバケット回収機構の斜視
図、第９図(b)は同側面図、第１０図(a)(b)(c)(d)はバ
ケット保持アームの動作状態の説明図、第１１図は可動
ガイドの動作の説明図、第１２図はバケット回収機構の
動作説明図である。 (1)……バケット、 (2)……ベルトコンベア、 (3)……バケット保持機構部、 (4)……回転体、 (5)……バケット保持具、 (7)……バケット回収機構部、 (8)……計量装置、 (11)……物品。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 (a) is a perspective view of a belt conveyor, FIG. 2 (b) is the same sectional view, and FIG. 2 (c).
Is a partial sectional view of the belt conveyor, FIG. 3 (a) is a perspective view of a bucket, FIG. 3 (b) is a side view thereof, FIG. 3 (c) is a plan view thereof, and FIG. 3 (d). Is a bottom view, FIG. 4 (a) is a perspective view of the standby mechanism, FIG. 4 (b) is a plan view, FIG. 4 (c) is a side view, and FIG.
Figure (a) is a perspective view of a bucket holding arm, Figure 5 (b) is a front view of the same, Figure 6 is a partial perspective view of a rotating body, and Figure 7 (a) is a side view of a movable guide. FIG. 8 (b) is an explanatory view of the fixed guide, FIG. 8 (a) is a plan view of the return guide, FIGS. 8 (b) and 8 (c) are perspective views of the same operating state, and FIG. 9 (a) is a bucket collection. FIG. 9 (b) is a side view of the mechanism, FIGS. 10 (a), (b), (c), and (d) are explanatory views of the operating state of the bucket holding arm, and FIG. 11 is the operation of the movable guide. And FIG. 12 are operation explanatory views of the bucket collection mechanism. (1) …… bucket, (2) …… belt conveyor, (3) …… bucket holding mechanism part, (4) …… rotating body, (5) …… bucket holder, (7) …… bucket collection mechanism Part, (8) …… Weighing device, (11) …… Goods.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−126777（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−97583（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−103844（ＪＰ，Ａ) 特公 昭45−28632（ＪＰ，Ｂ１)Continuation of the front page (56) Reference JP-A-58-126777 (JP, A) JP-A-56-97583 (JP, A) JP-A-53-103844 (JP, A) JP-B-45-28632 (JP , B1)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】物品を収容可能でありかつ個別に移送可能
なバケットを、基端部が軸支されて上下方向に回転可能
なアームと、該アームの先端に配設されたバケット挟持
部材とを有するバケット保持具により挟持し、該バケッ
トに収容された物品を所定位置に搬送して分配した後、
空バケットを回収するためのバケット回収機構におい
て、 該バケット挟持部材を拡開してバケット保持具による挟
持を解除するため、所定の幅でかつ該バケット保持具の
移動方向に沿って配設された側板部を有する保持解除部
材と、 物品を分配することにより傾倒した状態で移動している
上記バケット保持具を略水平に復帰させて該保持解除部
材に案内するためのガイド部材と、 保持解除されたバケットをベルトコンベアにより所定位
置に回収するため、上記保持解除部材に一部が固定され
て配設され該バケットを該ベルトコンベア上へ案内する
ための回収路と、 を有してなることを特徴とするバケット回収機構。Claims: 1. A bucket capable of accommodating articles and being individually transported, an arm having a base end portion axially supported and rotatable in an up-and-down direction, and a bucket holding member provided at a tip end of the arm. After being sandwiched by a bucket holder having, and carrying and distributing the articles contained in the bucket to predetermined positions,
In a bucket collecting mechanism for collecting empty buckets, the bucket holding member is arranged with a predetermined width and along the moving direction of the bucket holder so as to open the bucket holding member and release the holding by the bucket holder. A holding release member having a side plate portion, a guide member for returning the bucket holder, which is moving in a tilted state by distributing the article, to a substantially horizontal direction and guiding it to the holding release member, and the holding release In order to collect the bucket at a predetermined position by a belt conveyor, a part of the bucket is fixed to the holding release member and is provided with a collection path for guiding the bucket onto the belt conveyor. Characteristic bucket collection mechanism.