JPH06307405A - Valve unit for regeneration circuit - Google Patents
Valve unit for regeneration circuitInfo
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- JPH06307405A JPH06307405A JP5093054A JP9305493A JPH06307405A JP H06307405 A JPH06307405 A JP H06307405A JP 5093054 A JP5093054 A JP 5093054A JP 9305493 A JP9305493 A JP 9305493A JP H06307405 A JPH06307405 A JP H06307405A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の作業
機械に備えられている油圧シリンダを、当該油圧シリン
ダがタンクに排出する圧油を利用（再生）して増速させ
るための再生回路用弁装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a regenerating circuit for increasing the speed of a hydraulic cylinder provided in a work machine such as a hydraulic excavator by utilizing (regenerating) pressure oil discharged from the hydraulic cylinder to a tank. Valve device
【０００２】[0002]
【従来の技術】油圧シリンダにより駆動される機構には
数多くの種類がある。例えば、油圧ショベルにあって
は、ブーム、アーム、バケット、このバケットの代わり
に取り付けられる種々のアタッチメント等がある。これ
らの機構のなかには、その作業過程中、作業速度の増大
が要求される機構がある。例えば、上記アタッチメント
として用いられる破砕機は破砕対象となる物体を砕く機
構であるが、作業効率上、当該物体を挟むまでは高速で
駆動されるのが望ましい。There are many types of mechanisms driven by hydraulic cylinders. For example, in a hydraulic excavator, there are a boom, an arm, a bucket, various attachments attached in place of the bucket, and the like. Among these mechanisms, there is a mechanism that requires an increase in working speed during the working process. For example, the crusher used as the attachment has a mechanism for crushing an object to be crushed, but it is desirable to drive at high speed until the object is sandwiched in terms of work efficiency.
【０００３】さらに、増速の要望は次の例のような場合
にも存在する。即ち、アタッチメントを本体に取り付け
て駆動する場合、当該アタッチメントの設計上の最高圧
力が本体の最高圧力より低い場合、アタッチメントへの
圧油の供給量が小さくなり、作業速度が低下するおそれ
がある。このような場合もアタッチメントの増速が求め
られる。Further, the demand for speeding up also exists in the following cases. That is, when the attachment is mounted on the main body and driven, if the designed maximum pressure of the attachment is lower than the maximum pressure of the main body, the amount of pressure oil supplied to the attachment may be small, and the work speed may be reduced. Even in such a case, it is required to speed up the attachment.
【０００４】このように増速が要求される機構において
は、当然、これを駆動する油圧シリンダを増速させる手
段が備えられている。本出願人は、特願平４−２３１８
２０号により、このような増速手段として他の油圧アク
チュエータの使用の有無に何等影響されることなく増速
を行うことができる弁装置を提案した。この弁装置を図
により説明する。In such a mechanism requiring an increase in speed, as a matter of course, means for increasing the speed of the hydraulic cylinder for driving the mechanism is provided. The applicant of the present invention is Japanese Patent Application No. 4-2318.
No. 20 proposed a valve device capable of increasing the speed without being affected by the presence or absence of the use of another hydraulic actuator as the speed increasing means. This valve device will be described with reference to the drawings.
【０００５】図２は本発明の実施例に係る再生回路用弁
装置の油圧回路図である。図で、１は油圧ポンプ、２は
油圧シリンダ、３は油圧シリンダ２の駆動方向および駆
動速度を制御する流量生御弁、はリリーフ弁、５はタン
クである。３０、３１は図示しない油圧アクチュエータ
の流量制御弁を示す。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a valve device for a regeneration circuit according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a hydraulic pump, 2 is a hydraulic cylinder, 3 is a flow control valve for controlling the driving direction and driving speed of the hydraulic cylinder 2, is a relief valve, and 5 is a tank. Reference numerals 30 and 31 denote flow control valves of a hydraulic actuator (not shown).
【０００６】１０は再生回路用弁装置を示す。この再生
回路用弁装置１０は、チェック弁１１、主弁１２、圧力
設定弁１３、シャトル弁１４、切換弁１５、およびパイ
ロット管路１６、１７、１８で構成されている。Ｄ1 、
Ｄ2 、Ｄ3 は再生回路用弁装置１０の弁ポートを示し、
再生回路用弁装置１０はこれら弁ポートＤ1 、Ｄ2 、Ｄ
3 において通常の油圧アクチュエータの主管路（図示の
場合油圧シリンダ２のボトム側管路とロッド側管路）に
連結される。Reference numeral 10 indicates a valve device for a regeneration circuit. The regeneration circuit valve device 10 includes a check valve 11, a main valve 12, a pressure setting valve 13, a shuttle valve 14, a switching valve 15, and pilot lines 16, 17, and 18. D 1 ,
D 2 and D 3 are valve ports of the regeneration circuit valve device 10,
The regeneration circuit valve device 10 has these valve ports D 1 , D 2 , and D.
At 3 , a main line of a normal hydraulic actuator (in the case shown, a bottom side line and a rod side line of the hydraulic cylinder 2) is connected.
【０００７】主弁１２は、油圧シリンダ２のロッド側圧
力を受ける弁１２ｖ、この弁１２ｖを押圧するばね１２
ｂおよびばね１２ｂ側の室１２ｒで構成されている。圧
力設定弁１３は、主弁１２の室１２ｒと連通する通孔を
遮断、開放する弁１３ｖ、この弁１３ｖを遮断状態に押
圧するばね１３ｂおよびボトム側管路と導通するベント
ポート１３ｐで構成されている。The main valve 12 is a valve 12v that receives pressure on the rod side of the hydraulic cylinder 2, and a spring 12 that presses the valve 12v.
b and the chamber 12r on the spring 12b side. The pressure setting valve 13 is composed of a valve 13v that closes and opens a through hole that communicates with the chamber 12r of the main valve 12, a spring 13b that presses the valve 13v to a closed state, and a vent port 13p that connects to the bottom side conduit. ing.
【０００８】切換弁１５はロッド側管路と接続されるポ
ート、流量制御弁と接続されるポート、およびボトム側
管路の圧力を導入するパイロットポートを有し、ボトム
側管路の圧力が所定値以下のとき図示の状態、即ち絞り
１５ｓを介在させる状態とし、ボトム側管路の圧力が所
定値を超えるとき、絞り１５ｓが介在しない導通状態に
切り換えられる。シャトル弁１４はパイロット管路１６
により導かれるボトム側圧力と、パイロット管路１７に
より導かれる切換弁１５の出口側圧力とを導入し、高い
方の圧力をパイロット管路１８を介して主弁１２の室１
２ｒへ導く。The switching valve 15 has a port connected to the rod side pipe, a port connected to the flow control valve, and a pilot port for introducing the pressure in the bottom side pipe, and the pressure in the bottom side pipe is predetermined. When the pressure is equal to or less than the value, the state shown in the drawing, that is, the state in which the throttle 15s is interposed, is set. When the pressure in the bottom side pipeline exceeds a predetermined value, the conduction state is switched to the state in which the throttle 15s is not interposed. Shuttle valve 14 is pilot line 16
The pressure on the bottom side introduced by the pilot line 17 and the pressure on the outlet side of the switching valve 15 introduced by the pilot line 17 are introduced, and the higher pressure is introduced via the pilot line 18 into the chamber 1 of the main valve 12.
Lead to 2r.
【０００９】次に、この弁装置１０の動作を説明する。
流量制御弁３がＢ位置へ切り換えられると、油圧ポンプ
１の圧油はチェック弁１１を介して油圧シリンダ２のロ
ッド側へ供給され、又、油圧シリンダ２のボトム側の圧
油は流量制御弁３を介してタンク５へ排出される。これ
により、油圧シリンダ２は通常の場合と同様、ロッドを
縮めるように駆動される。Next, the operation of the valve device 10 will be described.
When the flow control valve 3 is switched to the B position, the pressure oil of the hydraulic pump 1 is supplied to the rod side of the hydraulic cylinder 2 via the check valve 11, and the pressure oil on the bottom side of the hydraulic cylinder 2 is supplied to the flow control valve. It is discharged to the tank 5 via 3. As a result, the hydraulic cylinder 2 is driven so as to contract the rod, as in the usual case.
【００１０】流量制御弁３がＡ位置へ切り換えられる
と、油圧ポンプ１の圧油は油圧シリンダ２のボトム側へ
供給され、ロッドは伸長方向へ駆動される。このとき、
油圧シリンダ２の負荷が小さくボトム側圧力が低いと、
切換弁１５は絞り１５ｓが介在する図示位置に切り換え
られ、油圧シリンダ２のロッド側の圧油のうち僅かな量
が切換弁１５の絞り１５ｓの小径の孔を通り、流量制御
弁３を介してタンクに排出される。When the flow control valve 3 is switched to the A position, the pressure oil of the hydraulic pump 1 is supplied to the bottom side of the hydraulic cylinder 2 and the rod is driven in the extending direction. At this time,
If the load on the hydraulic cylinder 2 is small and the bottom pressure is low,
The switching valve 15 is switched to the position shown in the drawing in which the throttle 15s is interposed, and a small amount of the pressure oil on the rod side of the hydraulic cylinder 2 passes through the small-diameter hole of the throttle 15s of the switching valve 15 and through the flow control valve 3. It is discharged to the tank.
【００１１】一方、ロッド側の圧力は主弁１２の弁１２
ｖへ導かれてこれをばね１２ｂに抗して開き、これによ
りロッド側管路とボトム側管路とが導通し、油圧シリン
ダ２のロッドからの圧油の大部分（絞り１５ｓを流れる
圧油以外の圧油）はボトム側に還流され、ロッドの伸長
が増速されることになる。この還流は、従来のように流
量制御弁３の上流側でなく、直接ボトム側へなされるの
で、他のアクチュエータの駆動とは無関係となり、増速
させるべき油圧シリンダ２を確実に増速させることがで
きる。On the other hand, the pressure on the rod side is the valve 12 of the main valve 12.
It is guided to v and opens it against the spring 12b, whereby the rod side conduit and the bottom side conduit are brought into conduction, and most of the pressure oil from the rod of the hydraulic cylinder 2 (pressure oil flowing through the throttle 15s). The pressure oil other than) is recirculated to the bottom side, and the extension of the rod is accelerated. Since this recirculation is performed directly to the bottom side rather than the upstream side of the flow control valve 3 as in the conventional case, it has nothing to do with the driving of other actuators, so that the hydraulic cylinder 2 to be accelerated can be surely accelerated. You can
【００１２】この状態で、油圧シリンダ２の負荷が増大
し、ボトム側の圧力が大きくなって所定の圧力を超える
と、切換弁１５が図示の位置から絞り１５ｓが介在しな
い導通位置へ切り換えられる。一方、当該ボトム側の圧
力はパイロット管路１６、シャトル弁１４、パイロット
管路１８を介して主弁１２の室１２ｒへ導かれ、弁１２
ｖを閉じる。これにより、油圧シリンダ２のロッド側の
圧油は切換弁１５、流量制御弁３を介してタンクに排出
され、このため、油圧シリンダ２は大きくなった負荷に
対してその推力を確保することができる。In this state, when the load on the hydraulic cylinder 2 increases and the pressure on the bottom side increases and exceeds a predetermined pressure, the switching valve 15 is switched from the position shown in the figure to a conduction position in which no throttle 15s is interposed. On the other hand, the pressure on the bottom side is guided to the chamber 12r of the main valve 12 through the pilot pipe 16, the shuttle valve 14, and the pilot pipe 18, and the valve 12
Close v. As a result, the pressure oil on the rod side of the hydraulic cylinder 2 is discharged to the tank via the switching valve 15 and the flow rate control valve 3, so that the hydraulic cylinder 2 can secure its thrust force against the increased load. it can.
【００１３】又、流量制御弁３が図示の中立位置にある
とき、仮に重力等により油圧シリンダ２のボトム側に圧
力がかかり、ロッドが伸ばされようとしても、切換弁１
５の出口は流量制御弁３でブロックされ、又、主弁１２
においては、ロッド側の圧力が切換弁１５の絞り１５
ｓ、パイロット管路１７、シャトル弁１４、およびパイ
ロット管路１８を介して主弁１２の室１２ｒへ導入され
て弁１２ｖを閉じるので、ロッド側の圧油の排出路はな
くなり、結局、当該中立位置でのロッドの動きは阻止さ
れ、停止位置が確実に保持される。Further, when the flow rate control valve 3 is in the neutral position shown in the drawing, even if the rod is extended due to pressure on the bottom side of the hydraulic cylinder 2 due to gravity or the like, the switching valve 1
The outlet of 5 is blocked by the flow control valve 3, and the main valve 12
, The pressure on the rod side is the throttle 15 of the switching valve 15.
s, the pilot conduit 17, the shuttle valve 14, and the pilot conduit 18 are introduced into the chamber 12r of the main valve 12 to close the valve 12v, so that the pressure oil discharge path on the rod side disappears, and eventually the neutral position. Movement of the rod in position is blocked and the stop position is held securely.
【００１４】さらに、何等かの理由によりロッド側に異
常な高圧が生じると、この高圧は上記の経路で主弁１２
の室１２ｒへ導入され、圧力設定弁１３の弁１３ｖをば
ね１３ｂに抗して開く。これにより、ロッド側の圧油
が、切換弁１５の絞り１５ｓ、パイロット管路１７、シ
ャトル弁１４、パイロット管路１８、主弁１２の室１２
ｒ、圧力設定弁１３の通孔、および圧力設定弁１３のベ
ントポート１３ｐを介してボトム側管路へ流れ、この流
れにより絞り１５ｓの前後に圧力差が生じ、この圧力差
で主弁１２の弁１２ｖが開き、ロッド側の圧油をボトム
側へ逃す。この結果、ロッド側管路や主弁１２等の破損
を防止することができる。Further, if an abnormally high pressure is generated on the rod side for some reason, this high pressure will flow through the main valve 12 through the above-mentioned path.
Is introduced into the chamber 12r, and the valve 13v of the pressure setting valve 13 is opened against the spring 13b. As a result, the pressure oil on the rod side is reduced by the throttle valve 15s of the switching valve 15, the pilot pipe line 17, the shuttle valve 14, the pilot pipe line 18, and the chamber 12 of the main valve 12.
r, the through hole of the pressure setting valve 13, and the vent port 13p of the pressure setting valve 13 to flow to the bottom side pipe line, and this flow causes a pressure difference before and after the throttle 15s. The valve 12v opens and the pressure oil on the rod side escapes to the bottom side. As a result, it is possible to prevent damage to the rod side conduit, the main valve 12, and the like.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記再生回
路用弁装置１０は、通常、図２にも示すように流量制御
弁と油圧アクチュエータとの間の配管の中途に、弁ポー
トＤ1 〜Ｄ3 を用いて配置されている。この配置を油圧
ショベルの配置例で説明する。図３は油圧ショベルの側
面図である。この図で、２０は下部走行体、２１は上部
旋回体、２２はブーム、２３はアームである。アーム２
３の先端２３ａにバケット、破砕機等のアタッチメント
が回動自在に取り付けられる。２２ａは再生回路用弁装
置１０の取り付け個所を示す。By the way, in the regeneration circuit valve device 10, the valve ports D 1 to D are normally provided in the middle of the pipe between the flow control valve and the hydraulic actuator as shown in FIG. It is arranged using three . This arrangement will be described with reference to an arrangement example of hydraulic excavators. FIG. 3 is a side view of the hydraulic excavator. In this figure, 20 is a lower traveling body, 21 is an upper swing body, 22 is a boom, and 23 is an arm. Arm 2
An attachment such as a bucket or a crusher is rotatably attached to the tip 23a of the No. 3 unit. Reference numeral 22a indicates a mounting portion of the regeneration circuit valve device 10.
【００１６】図４は図３に示す取り付け個所２２ａの平
面図（図３で取り付け個所２２ａを上からみた図）であ
る。この図で、２は図２に示す油圧シリンダ、１０は同
じく再生回路用弁装置である。２２ｂはブーム２２の両
側のフレームを示し、油圧アクチュエータへの各種配管
がこの個所を通って配設されている。図では油圧シリン
ダ２への配管Ｌのみが示されている。Ｄ1 〜Ｄ3 は図２
に示す弁ポートＤ1 〜Ｄ3 に相当する管継手である。FIG. 4 is a plan view of the mounting portion 22a shown in FIG. 3 (a view of the mounting portion 22a seen from above in FIG. 3). In this figure, 2 is the hydraulic cylinder shown in FIG. 2, and 10 is the valve device for the regeneration circuit. Reference numeral 22b denotes frames on both sides of the boom 22, and various pipes to the hydraulic actuator are arranged through this portion. In the figure, only the pipe L to the hydraulic cylinder 2 is shown. D 1 to D 3 are shown in FIG.
The pipe joints corresponding to the valve ports D 1 to D 3 shown in FIG.
【００１７】このように取り付けられた弁装置１０の動
作は上述のとおりであるが、アタッチメントとして再生
回路を必要としないアタッチメントが取付けられた場
合、このままの状態では不必要な増速が生じて当該アタ
ッチメントを正常に作動させることはできない。この場
合、再生回路用弁装置１０は、各管継手Ｄ1 〜Ｄ3 を用
いて回路から取り外すことになるが、このような取外
し、さらに再生回路を必要とするアタッチメントが使用
される場合の再取り付けには多大の手間と時間を要し、
かつ、油漏れを生じるという問題があった。The operation of the valve device 10 thus mounted is as described above. However, when an attachment that does not require a regeneration circuit is mounted as an attachment, an unnecessarily increased speed is generated in this state, and the speed is increased. The attachment cannot operate normally. In this case, the reproduction circuit valve device 10 is re when it will be removed from the circuit using the pipe joint D 1 to D 3, such removal, the attachment further requiring recovery circuit is used It takes a lot of time and effort to install,
Moreover, there is a problem that oil leakage occurs.
【００１８】本発明の目的は、上記技術における課題を
解決し、どのようなアタッチメントに対しても着脱の必
要のない再生回路用弁装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above problems in the art and to provide a valve device for a regenerative circuit which does not need to be attached to or detached from any attachment.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、油圧ポンプと、この油圧ポンプにより駆
動される油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプと前記
油圧アクチュエータとの間に介在し当該油圧アクチュエ
ータの駆動を制御する流量制御弁と、前記油圧アクチュ
エータの一方側管路と他方側管路との間の導通、遮断を
行う主弁と、前記一方側管路と前記流量制御弁との間に
介在し前記他方側管路の圧力が所定値以下であるとき前
記一方側管路と前記流量制御弁との間の油圧回路の状態
を導通状態から絞り状態へ切り換える切換弁と、前記他
方側管路の圧力と前記切換弁の出口圧力のうち高い方の
圧力を前記主弁の室へ導入するパイロット管路とで構成
されている再生回路用弁装置において、前記切換弁と並
列に、第１のチェック弁、第２のチェック弁および止弁
より成る直列回路を接続し、前記止弁の開閉により前記
第１のチェック弁で前記一方側管路の圧油を開閉するこ
とを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulic pump, a hydraulic actuator driven by the hydraulic pump, and an intervening device between the hydraulic pump and the hydraulic actuator. A flow control valve for controlling the drive of the hydraulic actuator, a main valve for connecting and disconnecting the one side pipeline and the other side pipeline of the hydraulic actuator, and the one side pipeline and the flow control valve. A switching valve interposed between the switching valve for switching the state of the hydraulic circuit between the one-side pipeline and the flow control valve from a conduction state to a throttle state when the pressure in the other-side pipeline is below a predetermined value; In a valve device for a regeneration circuit configured by a pilot line that introduces a higher pressure of a pressure in a side pipe and an outlet pressure of the switching valve into a chamber of the main valve, in parallel with the switching valve, First Choi Click valve, the second check valve and connecting the series circuit consisting of check valve, and wherein the opening and closing the hydraulic fluid of the one side conduit with the first check valve by opening and closing of the valve.
【００２０】[0020]
【作用】増速を必要とするアタッチメントが取り付けら
れた場合、止弁は遮断状態とされる。この状態で、流量
制御弁が切り換えられ、油圧アクチュエータ、例えば油
圧シリンダがロッドを伸長させる方向に駆動されている
とき、第１のチェック弁は遮断状態となり、当該油圧シ
リンダの負荷が軽くボトム側圧力が上昇しない状態では
ロッド側管路と流量制御弁との間の油圧回路の状態は絞
り状態に切り換えられる。この状態で、ロッド側からの
圧油のうち僅かな量が絞りを通ってタンクに排出される
とともに、当該圧油のほとんどは主弁を開いて直接ボト
ム側管路へ還流され、油圧シリンダの増速が行われる。
一方、油圧シリンダの負荷が大きい場合、主弁は遮断状
態になるとともに、切換弁が導通状態に切り換えられ
る。これにより、当該大きな負荷に対して油圧シリンダ
の推力は充分に確保される。又、流量制御弁がロッドを
縮める方向に切り換えられた場合、流量制御弁からの圧
油は第１のチェック弁を押し開いてロッド側に供給され
る。When the attachment requiring the speed increase is attached, the stop valve is closed. In this state, when the flow rate control valve is switched and the hydraulic actuator, for example, the hydraulic cylinder is driven in the direction to extend the rod, the first check valve is in the closed state, and the load on the hydraulic cylinder is light and the pressure on the bottom side is low. In a state in which the pressure does not rise, the state of the hydraulic circuit between the rod side conduit and the flow control valve is switched to the throttled state. In this state, a small amount of the pressure oil from the rod side is discharged to the tank through the throttle, and most of the pressure oil is returned to the bottom side pipe line by opening the main valve, and the hydraulic cylinder Acceleration is performed.
On the other hand, when the load on the hydraulic cylinder is large, the main valve is shut off and the switching valve is switched to the conductive state. Thereby, the thrust of the hydraulic cylinder is sufficiently secured against the large load. Further, when the flow control valve is switched in the direction of contracting the rod, the pressure oil from the flow control valve pushes the first check valve and is supplied to the rod side.
【００２１】増速を必要としないアタッチメントが取り
付けられた場合、止弁は導通状態とされる。この状態
で、流量制御弁が切り換えられ、油圧シリンダがロッド
を伸長させる方向に駆動されているとき、ロッドからの
圧油は第１のチェック弁を開いて流量制御弁を介しタン
クに排出されるので、主弁は開かず、増速は行われな
い。流量制御弁がロッドを縮める方向に切り換えられた
場合は、流量制御弁からの圧油は第１のチェック弁を押
し開いてロッド側に供給される。When an attachment that does not require speed-up is attached, the stop valve is made conductive. In this state, when the flow control valve is switched and the hydraulic cylinder is driven in the direction to extend the rod, the pressure oil from the rod opens the first check valve and is discharged to the tank via the flow control valve. Therefore, the main valve does not open and the speed is not increased. When the flow control valve is switched to the direction of contracting the rod, the pressure oil from the flow control valve pushes the first check valve to open and is supplied to the rod side.
【００２２】[0022]
【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて説明す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on the illustrated embodiments.
【００２３】図１は本発明の実施例に係る再生回路用弁
装置の油圧回路図である。この図で、図２に示す部分と
同一又は等価な部分には同一符号を付して説明を省略す
る。２５は本実施例の再生回路用弁装置を示す。１７ｓ
はパイロット回路１７に介在する絞りである。２６はチ
ェック弁であり、このチェック弁２６は、弁２６ｖ、こ
の弁２６ｖを閉じる方向に付勢するばね２６ｂ、このば
ね２６ｂのばね室２６ｒ、および弁２６ｖにおけるばね
室２６ｒと外部管路Ｌ2 との間の通路に形成された絞り
２６ｓで構成されている。又、チェック弁２６は切換弁
１５の出口とポートＤ1 との間の管路と管路Ｌ1 で接続
されている。２７は切換弁１５の出口とポートＤ1 との
間の管路とチェック弁２６のばね室２６ｒとを接続する
パイロット回路である。２８は止弁、２９はチェック弁
であり、これらはパイロット回路２７に介在している。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a valve device for a regeneration circuit according to an embodiment of the present invention. In this figure, parts that are the same as or equivalent to those shown in FIG. Reference numeral 25 shows a valve device for a regeneration circuit of this embodiment. 17s
Is a diaphragm interposed in the pilot circuit 17. Reference numeral 26 is a check valve. The check valve 26 includes a valve 26v, a spring 26b for urging the valve 26v in a closing direction, a spring chamber 26r of the spring 26b, a spring chamber 26r of the valve 26v and an external conduit L 2. It is composed of a diaphragm 26s formed in the passage between the and. Further, the check valve 26 is connected by a pipe line L 1 and a pipe line between the outlet of the switching valve 15 and the port D 1 . Reference numeral 27 is a pilot circuit that connects the conduit between the outlet of the switching valve 15 and the port D 1 and the spring chamber 26r of the check valve 26. 28 is a stop valve and 29 is a check valve, which are interposed in the pilot circuit 27.
【００２４】次に、本実施例の動作を説明する。再生回
路を必要とするアタッチメントが取り付けられた場合、
止弁２８は手動又は電動で遮断状態とされる。この状態
で、流量制御弁３がＡ位置に切り換えられると、油圧ポ
ンプ１の圧油は油圧シリンダ２のボトム側に供給され
る。この場合、止弁２８が遮断されているので、油圧シ
リンダ２のロッド側の油はチェック弁２６の絞り２６ｓ
を流れずここに差圧が発生しないので、チェック弁２６
は遮断状態にある。したがって、再生回路用弁装置２５
の動作は図２に示す再生回路用弁装置１０の動作と同一
動作となり、増速および推力発生が行われる。Next, the operation of this embodiment will be described. If an attachment that requires a regeneration circuit is attached,
The stop valve 28 is manually or electrically shut off. In this state, when the flow control valve 3 is switched to the A position, the pressure oil of the hydraulic pump 1 is supplied to the bottom side of the hydraulic cylinder 2. In this case, since the stop valve 28 is shut off, the oil on the rod side of the hydraulic cylinder 2 will not flow through the throttle 26s of the check valve 26.
Flow through the check valve 26 because no differential pressure is generated here.
Is shut off. Therefore, the valve device 25 for the regeneration circuit
2 is the same as the operation of the valve device 10 for the regeneration circuit shown in FIG. 2, and speedup and thrust generation are performed.
【００２５】又、流量制御弁３がＢ位置に切り換えられ
た場合、油圧ポンプ１の圧油は管路Ｌ1 を介してチェッ
ク弁２６に供給されこれを押し開くので、このチェック
弁２６が図２に示すチェック弁１１と同じ機能を遂行す
ることとなり、図２の再生回路１０と同様に油圧シリン
ダ２のロッドを縮める。Further, when the flow control valve 3 is switched to the B position, the pressure oil of the hydraulic pump 1 is supplied to the check valve 26 via the line L 1 and pushes it open, so that the check valve 26 is opened. The same function as the check valve 11 shown in FIG. 2 is performed, and the rod of the hydraulic cylinder 2 is contracted similarly to the regeneration circuit 10 of FIG.
【００２６】一方、再生回路を必要としないアタッチメ
ントが取り付けられた場合、止弁２８は手動又は電動で
導通状態とされる。この状態で、流量制御弁３がＡ位置
に切り換えられると、油圧ポンプ１の圧油は油圧シリン
ダ２のボトム側に供給される。この場合、止弁２８が導
通状態とされているので、油圧シリンダ２のロッド側の
油はチェック弁２６の絞り２６ｓを流れ、これにより絞
り２６ｓに差圧が生じ、この差圧によりチェック弁２６
の弁２６ｖがばね２６ｂの圧力に抗して開き、ロッド側
の油は管路Ｌ2 、チェック弁２６、管路Ｌ1 を通ってタ
ンクに排出される。このため、切換弁１５の絞り１５ｓ
には油は流れず差圧が発生しないので、主弁１２は遮断
状態となり、したがって、増速は行われない。流量制御
弁３がＢ位置に切り換えられた場合、チェック弁２９
が、止弁２８を遮断状態にしたと同様の働きをするの
で、上記の場合と同様の作用によりロッドが縮められ
る。On the other hand, when an attachment that does not require a regeneration circuit is attached, the stop valve 28 is brought into a conductive state manually or electrically. In this state, when the flow control valve 3 is switched to the A position, the pressure oil of the hydraulic pump 1 is supplied to the bottom side of the hydraulic cylinder 2. In this case, since the stop valve 28 is in the conductive state, the oil on the rod side of the hydraulic cylinder 2 flows through the throttle 26s of the check valve 26, which causes a differential pressure in the throttle 26s, and this differential pressure causes the check valve 26 to move.
Valve 26v opens against the pressure of the spring 26b, and the oil on the rod side is discharged to the tank through the line L 2 , the check valve 26, and the line L 1 . Therefore, the throttle 15s of the switching valve 15
Since no oil flows into the valve and no differential pressure is generated, the main valve 12 is shut off, and therefore the speed is not increased. When the flow control valve 3 is switched to the B position, the check valve 29
However, since it works the same as when the stop valve 28 is closed, the rod is contracted by the same operation as in the above case.
【００２７】このように、本実施例では、切換弁１５と
並列に、チェック弁２６、２９、止弁２８の直列回路を
接続し、増速を必要とするアタッチメントが取り付けら
れた場合には止弁２８を遮断し、増速を必要としないア
タッチメントが取り付けられた場合には止弁２８を導通
させるようにしたので、どのようなアタッチメントに対
しても、再生回路の取り付けや取外しを不要とすること
ができる。As described above, in this embodiment, the series circuit of the check valves 26 and 29 and the stop valve 28 is connected in parallel with the switching valve 15 and the stop valve is stopped when the attachment requiring the speed-up is attached. Since the valve 28 is shut off and the stop valve 28 is made conductive when an attachment that does not require speed-up is attached, it is not necessary to attach or detach the regeneration circuit to any attachment. be able to.
【００２８】又、パイロット回路１７に設けた絞り１７
ｓは切換弁１５の絞り１５ｓより小さな絞りに選定され
ており、次のような機能を有する。即ち、図２に示す構
成では、絞り１５ｓはリリーフ用と負荷保持用を兼用し
た絞りであり、増速中に流量制御弁３を急停止した場
合、シリンダにオーバーランが発生してしまうため絞り
１５ｓを大きくする必要がある。しかし、本実施例のよ
うに絞り１７ｓを設けることにより、この絞り１７ｓに
リリーフの機能をもたせ、絞り１５ｓの機能を負荷保持
のみとすることができるので、絞り１５ｓを大きくしな
くても済む。A diaphragm 17 provided in the pilot circuit 17
s is selected as a throttle smaller than the throttle 15s of the switching valve 15, and has the following function. That is, in the configuration shown in FIG. 2, the throttle 15s is a throttle for both relief and load holding, and if the flow control valve 3 is suddenly stopped during acceleration, an overrun will occur in the cylinder, so It is necessary to increase 15s. However, by providing the diaphragm 17s as in the present embodiment, the diaphragm 17s can be provided with a relief function and the function of the diaphragm 15s can be limited only to load holding, so that it is not necessary to enlarge the diaphragm 15s.
【００２９】なお、上記再生回路における圧力設定弁１
３は必ずしも必要ではない。又、切換弁１５を、絞り１
５ｓを介在させる切り換え位置と導通位置とで構成する
例について説明したが、これに限ることはなく、絞り１
５ｓを介在させる切り換え位置を遮断位置とし、切換弁
１５に並列に絞り１５ｓと等価の絞りを接続してもよ
い。The pressure setting valve 1 in the regeneration circuit is
3 is not always necessary. Further, the switching valve 15 is set to the throttle 1
Although the example in which the switching position and the conduction position in which 5 s is interposed is configured has been described, the invention is not limited to this, and the diaphragm 1
The switching position where 5 s is interposed may be set to the shut-off position, and the switching valve 15 may be connected in parallel with a throttle equivalent to the throttle 15 s.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、切換弁
と並列に、第１のチェック弁、第２のチェック弁および
止弁より成る直列回路を接続し、止弁の開閉により第１
のチェック弁を開閉して増速要、不要の選択を行うよう
にしたので、どのようなアタッチメントに対しても、再
生回路の取り付けや取外しを不要とすることができる。As described above, according to the present invention, the series circuit including the first check valve, the second check valve and the stop valve is connected in parallel with the switching valve, and the first valve is opened and closed by the first circuit.
Since the check valve of (1) is opened / closed to select whether acceleration is required or not, it is not necessary to attach or detach the reproduction circuit to any attachment.
【図１】本発明の実施例に係る再生回路用弁装置の油圧
回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a valve device for a regeneration circuit according to an embodiment of the present invention.
【図２】提案されている再生回路用弁装置の油圧回路図
である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a proposed valve device for a regeneration circuit.
【図３】油圧ショベルの側面図である。FIG. 3 is a side view of the hydraulic excavator.
【図４】再生回路用弁装置の設置個所の平面図である。FIG. 4 is a plan view of an installation location of a valve device for a regeneration circuit.
１ 油圧ポンプ ２ 油圧シリンダ ３ 流量制御弁 １０ 再生回路用弁装置 １１ チェック弁 １２ 主弁 １３ 圧力設定弁 １４ シャトル弁 １５ 切換弁 １５ｓ、２６ｓ 絞り １６、１７、１８ パイロット管路 ２６、２９ チェック弁 ２６ｖ 弁 ２８ 止弁 1 Hydraulic Pump 2 Hydraulic Cylinder 3 Flow Control Valve 10 Regeneration Circuit Valve Device 11 Check Valve 12 Main Valve 13 Pressure Setting Valve 14 Shuttle Valve 15 Switching Valve 15s, 26s Throttle 16, 17, 18 Pilot Line 26, 29 Check Valve 26v Valve 28 stop valve
フロントページの続き (72)発明者 高橋 稔 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 西村 良純 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内Front page continuation (72) Minoru Takahashi Minoru Takahashi 650 Jinrachicho, Tsuchiura City, Ibaraki Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Tsuchiura Plant in the factory
Claims (1)
動される油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプと前記
油圧アクチュエータとの間に介在し当該油圧アクチュエ
ータの駆動を制御する流量制御弁と、前記油圧アクチュ
エータの一方側管路と他方側管路との間の導通、遮断を
行う主弁と、前記一方側管路と前記流量制御弁との間に
介在し前記他方側管路の圧力が所定値以下であるとき前
記一方側管路と前記流量制御弁との間の油圧回路の状態
を導通状態から絞り状態へ切り換える切換弁と、前記他
方側管路の圧力と前記切換弁の出口圧力のうち高い方の
圧力を前記主弁の室へ導入するパイロット管路とで構成
されている再生回路用弁装置において、前記切換弁と並
列に、第１のチェック弁、第２のチェック弁および止弁
より成る直列回路を接続し、前記止弁の開閉により前記
第１のチェック弁で前記一方側管路の圧油を開閉するこ
とを特徴とする再生回路用弁装置。1. A hydraulic pump, a hydraulic actuator driven by the hydraulic pump, a flow rate control valve interposed between the hydraulic pump and the hydraulic actuator to control the drive of the hydraulic actuator, and a hydraulic actuator of the hydraulic actuator. If the main valve that conducts or shuts off the connection between the one-side pipe and the other-side pipe and the pressure in the other-side pipe that is interposed between the one-side pipe and the flow control valve is below a predetermined value. A switching valve that switches the state of the hydraulic circuit between the one-side pipeline and the flow rate control valve from a conduction state to a throttle state at a certain time, and the higher of the pressure in the other-side pipeline and the outlet pressure of the switching valve. In a regeneration circuit valve device configured to introduce a pressure of 1 to a chamber of the main valve, the regeneration circuit valve device including a first check valve, a second check valve, and a stop valve in parallel with the switching valve. Series circuit A valve device for a regeneration circuit, which is connected and opens and closes the stop valve to open and close the pressure oil in the one-side pipe by the first check valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5093054A JP2863410B2 (en) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | Valve device for regeneration circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP5093054A JP2863410B2 (en) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | Valve device for regeneration circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06307405A true JPH06307405A (en) | 1994-11-01 |
| JP2863410B2 JP2863410B2 (en) | 1999-03-03 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP5093054A Expired - Fee Related JP2863410B2 (en) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | Valve device for regeneration circuit |
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| JP (1) | JP2863410B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102588362A (en) * | 2011-01-17 | 2012-07-18 | 林德材料控股有限责任公司 | Control valve device of double-acting arm cylinder for operating mobile working machine |
| CN115233766A (en) * | 2022-07-08 | 2022-10-25 | 湖南工业职业技术学院 | Hydraulic control system and hydraulic negative flow control method for excavator |
-
1993
- 1993-04-20 JP JP5093054A patent/JP2863410B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102588362A (en) * | 2011-01-17 | 2012-07-18 | 林德材料控股有限责任公司 | Control valve device of double-acting arm cylinder for operating mobile working machine |
| CN102588362B (en) * | 2011-01-17 | 2016-04-20 | 林德液压两合公司 | For operating the control valve device of the double-acting dipper cylinder of mobile operation machinery |
| CN115233766A (en) * | 2022-07-08 | 2022-10-25 | 湖南工业职业技术学院 | Hydraulic control system and hydraulic negative flow control method for excavator |
| CN115233766B (en) * | 2022-07-08 | 2023-11-28 | 湖南工业职业技术学院 | Hydraulic control system and hydraulic negative flow control method for excavator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2863410B2 (en) | 1999-03-03 |
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