JP3379217B2 - Hydraulic circuit of hydraulic working vehicle - Google Patents
Hydraulic circuit of hydraulic working vehicleInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車体のフロント部に超
ロングタイプの作業アタッチメントを装着した油圧作業
車両の油圧回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit for a hydraulic work vehicle in which a super long type work attachment is mounted on the front portion of a vehicle body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は、実開昭６４−２８４５２号公報
に記載されているロングアタッチメント（作業アタッチ
メント）１を示す側面図である。図において、２は継ぎ
式の長尺形ブーム、３はアーム、４は作業工具装置であ
る破砕機、５はブームシリンダ、６はアームシリンダ、
７はバケットシリンダである。図５に示すように油圧作
業車両がビルなどの高所解体作業を行うときには、長尺
形ブーム２をそなえたロングアタッチメント１を取付け
ている。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a side view showing a long attachment (work attachment) 1 described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 64-28452. In the figure, 2 is a joint type long boom, 3 is an arm, 4 is a crusher as a work tool device, 5 is a boom cylinder, 6 is an arm cylinder,
7 is a bucket cylinder. As shown in FIG. 5, when the hydraulic work vehicle is to perform dismantling work at a high place such as a building, a long attachment 1 having a long boom 2 is attached.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】最近の作業車両では高
層ビルなどの高所解体を行う場合に、車体のフロント部
に超ロングアタッチメントを装着している。この超ロン
グアタッチメントでは、長尺形のブームを含む複数個の
ブームを第１ブーム，第２ブーム，第３ブームという順
序に連結し、その先端部にアーム、さらに作業工具装置
を取付けている。そして上記超ロングアタッチメントを
それぞれ油圧シリンダにより、前後方向にゆっくり低速
で屈折回動できるようにしている。ところが作業車両で
は、上記複数個のブームのうちたとえば第１ブームシリ
ンダで作動するブーム以外の第２，第３ブームシリンダ
を取外し、そして作業工具としてバケットに取付け替え
して掘削作業を行うことがある。この場合、掘削用ブー
ム，アームに組付け替えした掘削用アタッチメントの作
動速度を所要の低い速度に切換えることができなかっ
た。本発明は、上記の問題点を解決できる油圧作業車両
の油圧回路を提供することを目的とする。In a recent work vehicle, an ultra-long attachment is attached to the front part of a vehicle body when disassembling a high-rise building or the like at a high place. In this ultra-long attachment, a plurality of booms including a long boom are connected in the order of a first boom, a second boom, and a third boom, and an arm and a work tool device are attached to the tip end thereof. The super long attachments can be bent and rotated slowly in the front-rear direction at low speeds by hydraulic cylinders. However, in a work vehicle, for example, the second and third boom cylinders other than the boom operating with the first boom cylinder may be removed from the plurality of booms, and the work vehicle may be replaced with a bucket to perform excavation work. . In this case, it was not possible to switch the operating speed of the excavation attachment reassembled to the excavation boom and arm to the required low speed. An object of the present invention is to provide a hydraulic circuit for a hydraulic work vehicle that can solve the above problems.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の油圧回路では、
作業車両のフロント部に長尺形のブームを有する複数個
のブームを順次連結し、その先端側のブーム先端部にア
ームを連結し、そのアームの先端部に作業工具装置を連
結し、上記複数個のブーム，アーム，作業工具装置をそ
れぞれ油圧シリンダにて前後方向に屈折回動できるよう
にして超ロングタイプの作業アタッチメントを構成し、
また下部走行体を走行駆動する走行モータと、上部旋回
体を旋回駆動する旋回モータと、作業工具装置を駆動す
る工具用アクチュエータをそなえ、上記各種油圧アクチ
ュエータをそれぞれ制御するアクチュエータ用切換弁の
うち所要のアクチュエータ用切換弁を２つのグループに
分け、そのグループにそれぞれ第１，第２ポンプからの
圧油を供給するようにし、また走行モータ制御用の切換
弁を各グループの最前列に設け、これと他アクチュエー
タ制御用切換弁をタンデムに連結し、他アクチュエータ
制御用切換弁はそれぞれ並列に連結し、また上記グルー
プ以外の他アクチュエータ用切換弁に対して２つのグル
ープのいずれかの側から圧油をそれぞれ供給するように
している油圧回路において、複数個のブームシリンダの
うち少くとも１つのブームシリンダの取外し状態時に一
方のグループ内のアームシリンダと、他方のグループ内
の第１ブームシリンダに対する合流を行うために、アー
ムシリンダの合流側油室と、他方のグループの圧油供給
回路とをアーム合流用パイロット開閉弁を介して連通す
るとともに、そのアーム合流用パイロット開閉弁のパイ
ロットポートと、上記アームシリンダ制御用パイロット
切換弁の合流作動側パイロットポートとをパイロット管
路にて連通し、また第１ブームシリンダの合流側油室
と、一方のグループの圧油供給回路とをブーム合流用パ
イロット開閉弁を介して連通するとともに、そのブーム
合流用パイロット開閉弁のパイロットポートと、上記第
１ブームシリンダ制御用パイロット切換弁の合流作動側
パイロットポートとをパイロット管路にて連通し、上記
両パイロット管路にそれぞれセレクタバルブを介設して
構成した。According to the hydraulic circuit of the present invention,
A plurality of booms each having a long boom are sequentially connected to the front part of the work vehicle, an arm is connected to a boom tip part on the tip side of the boom, and a work tool device is connected to the tip part of the arm. Each boom, arm, work tool device can be bent and turned in the front-rear direction by hydraulic cylinders to form an ultra-long type work attachment.
Further, a traveling motor for driving the lower traveling body, a revolving motor for driving the upper revolving body, and a tool actuator for driving the work tool device, and among the actuator switching valves for controlling the above-mentioned various hydraulic actuators, respectively, are required. The actuator switching valves are divided into two groups, and the pressure oils from the first and second pumps are supplied to the groups respectively, and the traveling motor controlling switching valves are provided in the front row of each group. And other actuator control switching valves are connected in tandem, the other actuator control switching valves are connected in parallel, and pressure oil is supplied from either side of the two groups to other actuator switching valves other than the above groups. At least one of the boom cylinders in the hydraulic circuit that supplies In order to join the arm cylinders in one group and the first boom cylinder in the other group when the boom cylinder is removed, the merging side oil chamber of the arm cylinders and the pressure oil supply circuit of the other group are connected. While communicating via the arm merging pilot opening / closing valve, the pilot port of the arm merging pilot opening / closing valve and the merging operation side pilot port of the arm cylinder control pilot switching valve are connected to each other through a pilot line. The merging side oil chamber of the first boom cylinder and the pressure oil supply circuit of one group are communicated with each other via a boom merging pilot on-off valve, and the boom merging pilot on-off valve pilot port and the first boom are connected. Connect the merging operation side pilot port of the pilot control valve for cylinder control to the pilot line Communicating Te was constructed interposed each selector valve to the both pilot line.
【０００５】[0005]
【作用】油圧作業車両がフロント部に長尺形のブームを
有する複数個のブームを順次連結し、その先端側のブー
ム先端部にアームを連結し、そのアームの先端部に作業
工具装置を連結し、上記複数個のブーム，アーム，作業
工具装置をそれぞれ油圧シリンダにて前後方向に屈折回
動できるようにして超ロングタイプの作業アタッチメン
トを取付けているときには、セレクタバルブをすべて遮
断油路位置に切換えておく。したがってこの場合にアー
ム用油圧リモコン弁を負荷駆動側へ操作したとき、その
アーム用油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次
圧はアームシリンダ制御用パイロット切換弁の合流作動
側パイロットポートに作用するが、セレクタバルブの遮
断油路位置によってアーム合流用パイロット開閉弁のパ
イロットポートには作用しない。また第１ブーム用油圧
リモコン弁を負荷駆動側へ操作したときには、その第１
ブーム用油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次
圧は第１ブームシリンダ制御用パイロット切換弁の合流
作動側パイロットポートに作用するが、セレクタバルブ
の遮断油路位置によってブーム合流用パイロット開閉弁
のパイロットポートには作用しない。すなわちアームシ
リンダ及び第１ブームシリンダに対する合流は行われな
いので、超ロングタイプの作業アタッチメントをゆっく
りと低速で屈折回動させることができる。[Operation] A hydraulic work vehicle sequentially connects a plurality of booms each having a long boom at the front part, an arm is connected to the tip end of the boom, and a work tool device is connected to the end of the arm. However, when a plurality of booms, arms, and work tool devices are installed in the ultra-long type work attachment that can be bent and rotated by hydraulic cylinders in the front-rear direction, all selector valves are set to the cutoff oil passage position. Switch it. Therefore, in this case, when the arm hydraulic remote control valve is operated to the load drive side, the pilot secondary pressure derived from the arm hydraulic remote control valve acts on the merging operation side pilot port of the arm cylinder control pilot switching valve. , It does not work on the pilot port of the arm merging pilot on / off valve depending on the position of the selector valve shutoff oil passage. When the first boom hydraulic remote control valve is operated toward the load drive side,
The pilot secondary pressure derived from the boom hydraulic remote control valve acts on the merging operation side pilot port of the first boom cylinder control pilot switching valve, but the boom merging pilot on-off valve pilot depends on the shutoff oil passage position of the selector valve. It has no effect on the port. That is, since the arm cylinder and the first boom cylinder are not merged, the work attachment of the ultra-long type can be bent and rotated slowly at a low speed.
【０００６】次に上記超ロングのアタッチメントを構成
している複数個のブームのうちたとえば第１ブームシリ
ンダで作動するブーム以外の第２，第３ブームシリンダ
を取外し、そして作業工具として破砕機などをバケット
に取付け替えして掘削作業を行う場合には、セレクタバ
ルブをすべて開通油路位置に切換える。それによりこの
場合にアーム用油圧リモコン弁を負荷駆動側へ操作した
とき、そのアーム用油圧リモコン弁から導出されるパイ
ロット二次圧はアームシリンダ制御用パイロット切換弁
の合流作動側パイロットポートに作用するとともに、セ
レクタバルブの開通油路位置を通じてアーム合流用パイ
ロット開閉弁のパイロットポートに作用する。したがっ
てアーム合流用パイロット開閉弁が遮断油路位置より開
通油路位置に切換わるので、アームシリンダ制御用パイ
ロット切換弁が属していない側のグループから導出され
る圧油が、上記アーム合流用パイロット切換弁の開通油
路位置を通じてアームシリンダの合流側油室へ合流供給
される。また第１ブーム用油圧リモコン弁を負荷駆動側
へ操作したとき、その第１ブーム用油圧リモコン弁から
導出されるパイロット二次圧は第１ブームシリンダ制御
用パイロット切換弁の合流作動側パイロットポートに作
用するとともに、セレクタバルブの開通油路位置を通じ
てブーム合流用パイロット開閉弁のパイロットポートに
作用する。したがってブーム合流用パイロット開閉弁が
遮断油路位置より開通油路位置に切換わるので、第１ブ
ームシリンダ制御用パイロット切換弁が属していない側
のグループから導出される圧油が、上記ブーム合流用パ
イロット切換弁の開通油路位置を通じて第１ブームシリ
ンダの合流側油室へ合流供給される。したがって上記作
業車両が掘削作業などを行うとき、アーム及びブームの
負荷駆動用の作動速度を所要の速い速度にすることがで
きる。Next, of the plurality of booms constituting the ultra-long attachment, for example, the second and third boom cylinders other than the boom operating with the first boom cylinder are removed, and a crusher or the like is used as a work tool. When excavating work by replacing it with a bucket, switch all selector valves to the open oil passage position. Therefore, in this case, when the arm hydraulic remote control valve is operated to the load driving side, the pilot secondary pressure derived from the arm hydraulic remote control valve acts on the merging operation side pilot port of the arm cylinder control pilot switching valve. At the same time, it acts on the pilot port of the arm merging pilot on-off valve through the opening position of the selector valve. Therefore, the arm merging pilot on-off valve switches from the shutoff oil passage position to the open oil passage position, so that the pressure oil derived from the group on the side to which the arm cylinder control pilot switching valve does not belong is the arm merging pilot switching valve. It is supplied to the merging side oil chamber of the arm cylinder through the position of the opening oil passage of the valve. Further, when the first boom hydraulic remote control valve is operated to the load drive side, the pilot secondary pressure derived from the first boom hydraulic remote control valve is supplied to the merging operation side pilot port of the first boom cylinder control pilot switching valve. In addition to acting, it acts on the pilot port of the boom merging pilot on-off valve through the opening oil passage position of the selector valve. Therefore, the boom merging pilot on-off valve is switched from the cutoff oil passage position to the open oil passage position, so that the pressure oil derived from the group to which the first boom cylinder control pilot switching valve does not belong is used for the boom merging. It is jointly supplied to the converging side oil chamber of the first boom cylinder through the opening oil passage position of the pilot switching valve. Therefore, when the work vehicle performs excavation work or the like, the operating speed for driving the load of the arm and the boom can be set to a required high speed.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明の油圧回路を装備した油圧作
業車両８を示す側面図である。図において、９は油圧作
業車両８の下部走行体、１０は上部旋回体、１１は上部
旋回体１０のフロント部に装着している作業アタッチメ
ントである超ロングアタッチメント、１２は継ぎ式の第
１ブーム、１３は第１ブーム１２の基部ブーム、１４，
１５，１６はそれぞれ中継ぎ用ブームブロック、１７は
先部ブーム、１８は第２ブーム、１９は第３ブーム、２
０はアーム、２１は作業工具装置である破砕機、２２，
２３，２４はそれぞれ第１，第２，第３ブームシリン
ダ、２５はアームシリンダ、２６はバケットシリンダ、
２７は破砕機２１の内部に装備しているニブラシリンダ
である。図２は、図１における油圧作業車両８の超ロン
グアタッチメント１１をバックホー用アタッチメント２
８に組付け替えした状態を示す側面図である。図におい
て、図１における超ロングアタッチメント１１と同一構
成要素を使用するものに対しては同符号を付す。２９は
基部ブーム１３と先部ブーム１７とをアダプタ３０を介
して連結したバックホー用ブーム、３１はアーム、３２
は作業工具としてのバケットである。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a hydraulic working vehicle 8 equipped with the hydraulic circuit of the present invention. In the figure, 9 is a lower traveling body of the hydraulic work vehicle 8, 10 is an upper swing body, 11 is an ultra-long attachment which is a work attachment mounted on the front portion of the upper swing body 10, and 12 is a joint-type first boom. , 13 are base booms of the first boom 12, 14,
Reference numerals 15 and 16 are relay boom blocks, 17 is a front boom, 18 is a second boom, 19 is a third boom, and 2 is a boom.
0 is an arm, 21 is a crusher which is a work tool device, 22,
23 and 24 are first, second and third boom cylinders, 25 is an arm cylinder, 26 is a bucket cylinder,
Reference numeral 27 is a nibler cylinder mounted inside the crusher 21. FIG. 2 shows the ultra-long attachment 11 of the hydraulic work vehicle 8 shown in FIG.
It is a side view which shows the state changed to 8 and assembled. In the figure, the same reference numerals are given to those using the same constituent elements as the ultra-long attachment 11 in FIG. 29 is a backhoe boom in which the base boom 13 and the front boom 17 are connected via an adapter 30, 31 is an arm, 32
Is a bucket as a work tool.
【０００８】次に図３は、本発明の油圧回路図である。
図において、３３Ｌ，３３Ｒは左右の走行モータ（図示
していない）を制御するそれぞれ走行用切換弁、３４は
第２ブームシリンダ２３制御用パイロット切換弁（以
下、第２ブーム用パイロット切換弁という）、３５はア
ームシリンダ２５制御用パイロット切換弁（以下、アー
ム用パイロット切換弁という）、３６は第１ブームシリ
ンダ２２制御用パイロット切換弁（以下、第１ブーム用
パイロット切換弁という）、３７はバケットシリンダ２
６制御用パイロット切換弁（以下、バケット用パイロッ
ト切換弁という）、３８は旋回モータ３９制御用パイロ
ット切換弁（以下、旋回用パイロット切換弁という）、
４０は第３ブームシリンダ２４制御用パイロット切換弁
（以下、第３ブーム用パイロット切換弁という）、４１
はニブラシリンダ２７制御用パイロット切換弁（以下、
ニブラ用パイロット切換弁という）、４２，４３はメイ
ン圧吐出用の第１，第２ポンプ、４４はパイロット一次
圧を吐出するパイロットポンプ、４５は油タンク、４
６，４７はそれぞれアーム合流用，ブーム合流用パイロ
ット開閉弁、４８Ｌ，４８Ｒは左右のカットオフ弁、４
９は走行直進弁、５０はロジック弁５１，５２はそれぞ
れセレクタバルブ、５３Ｌ，５３Ｒは左右の作業用油圧
リモコン弁、５４，５５は油圧リモコン弁５３Ｌ内のア
ーム用パイロット弁、５６，５７は旋回用パイロット
弁、５８，５９は油圧リモコン弁５３Ｒ内の第３ブーム
用パイロット弁、６０，６１はバケット用パイロット
弁、６２，６３は第２ブームシリンダ２３用油圧リモコ
ン弁６４の第２ブーム用パイロット弁、６５，６６は第
１ブームシリンダ２２用油圧リモコン弁６７の第１ブー
ム用パイロット弁、符号イ−イ，ロ−ロ，───，オ−
オはそれぞれパイロット管路の接続を示す。なおニブラ
用パイロット管路ｎ1 ，ｎ2 に接続されるニブラ用パイ
ロット弁は図示していない。Next, FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the present invention.
In the figure, 33L and 33R are traveling switching valves for controlling the left and right traveling motors (not shown), and 34 is a pilot switching valve for controlling the second boom cylinder 23 (hereinafter referred to as a second boom pilot switching valve). , 35 is a pilot switching valve for controlling the arm cylinder 25 (hereinafter referred to as an arm pilot switching valve), 36 is a pilot switching valve for controlling the first boom cylinder 22 (hereinafter referred to as a first boom pilot switching valve), and 37 is a bucket. Cylinder 2
6 control pilot switching valve (hereinafter referred to as bucket pilot switching valve), 38 is a swing motor 39 control pilot switching valve (hereinafter referred to as swing pilot switching valve),
Reference numeral 40 denotes a pilot switching valve for controlling the third boom cylinder 24 (hereinafter, referred to as pilot switching valve for third boom), 41
Is a pilot switching valve for controlling the nibler cylinder 27 (hereinafter,
42, 43 are first and second pumps for discharging main pressure, 44 is a pilot pump for discharging pilot primary pressure, 45 is an oil tank, 4
Reference numerals 6 and 47 are arm merging and boom merging pilot opening / closing valves, 48L and 48R are left and right cutoff valves, and 4
Reference numeral 9 is a straight traveling valve, 50 is a selector valve for logic valves 51 and 52, 53L and 53R are hydraulic remote control valves for left and right work, 54 and 55 are pilot valves for arms in the hydraulic remote control valve 53L, and 56 and 57 are turning. Pilot valve, 58 and 59 are third boom pilot valves in the hydraulic remote control valve 53R, 60 and 61 are bucket pilot valves, and 62 and 63 are second boom pilots of the second boom cylinder 23 hydraulic remote control valve 64. The valves 65, 66 are pilot valves for the first boom of the hydraulic remote control valve 67 for the first boom cylinder 22, reference numerals EE, ROLL, LOW, -----
E shows the connection of the pilot pipelines. The nibble pilot valve connected to the nibble pilot lines n1 and n2 is not shown.
【０００９】図１〜図３に示すように本発明の油圧作業
車両８では、上部旋回体１０のフロント部に長尺形のブ
ーム（第１ブーム１２及び第３ブーム１９をいう）を有
する第１ブーム１２，第２ブーム１８、第３ブーム１９
を順次連結し、その先端側の第３ブーム１９の先端部に
アーム２０を連結し、そのアーム２０の先端部に破砕機
２１を連結し、上記第１ブーム１２，第２ブーム１８，
第３ブーム１９，アーム２０，破砕機２１をそれぞれ第
１ブームシリンダ２２，第２ブームシリンダ２３，第３
ブームシリンダ２４，アームシリンダ２５，バケットシ
リンダ２６にて前後方向に屈折回動できるようにして超
ロングアタッチメント１１を構成し、また下部走行体９
を走行駆動する走行モータ（図示していない）と、上部
旋回体１０を旋回駆動する旋回モータ３９と、破砕機２
１を駆動するニブラシリンダ２７をそなえ、上記各種油
圧アクチュエータをそれぞれ制御するアクチュエータ用
切換弁のうち走行用切換弁３３Ｌ，第２ブーム用パイロ
ット切換弁３４，及びアーム用パイロット切換弁３５を
グループＡに、また走行用切換弁３３Ｒ，第１ブーム用
パイロット切換弁３６，及びバケット用パイロット切換
弁３７をグループＢに設定し、上記グループＡ，Ｂにそ
れぞれ第１ポンプ４２，第２ポンプ４３からの圧油を供
給するようにし、また走行用切換弁３３Ｌ，３３Ｒを各
グループＡ，Ｂの最前列に設け、これと他アクチュエー
タ制御用切換弁（パイロット切換弁３４及び３５，３６
及び３７）をタンデムに連結し、その他アクチュエータ
制御用切換弁（パイロット切換弁３４及び３５，３６及
び３７）はそれぞれ並列に連結し、また旋回モータ３９
に対してはグループＡの側からの圧油を供給するように
し、第３ブームシリンダ２４及びニブラシリンダ２７に
対してはグループＢの側からの圧油をロジック弁５０を
介して供給するようにしている。As shown in FIGS. 1 to 3, in the hydraulic work vehicle 8 of the present invention, the upper swing body 10 has a long boom (referred to as the first boom 12 and the third boom 19) at the front portion thereof. 1 boom 12, 2nd boom 18, 3rd boom 19
Are sequentially connected, the arm 20 is connected to the tip of the third boom 19 on the tip side thereof, the crusher 21 is connected to the tip of the arm 20, and the first boom 12, the second boom 18,
The third boom 19, the arm 20, and the crusher 21 are connected to the first boom cylinder 22, the second boom cylinder 23, and the third boom cylinder 3, respectively.
The boom cylinder 24, the arm cylinder 25, and the bucket cylinder 26 constitute a super long attachment 11 that can be bent and rotated in the front-rear direction.
A traveling motor (not shown) for driving the slewing device, a slewing motor 39 for slewing the upper slewing body 10, and a crusher 2
Of the actuator switching valves for controlling the various hydraulic actuators, the traveling switching valve 33L, the second boom pilot switching valve 34, and the arm pilot switching valve 35 are included in the group A. Further, the traveling switching valve 33R, the first boom pilot switching valve 36, and the bucket pilot switching valve 37 are set to the group B, and the pressures from the first pump 42 and the second pump 43 are set to the groups A and B, respectively. Oil is supplied, and switching valves 33L, 33R for traveling are provided in the front row of each group A, B, and this and other actuator control switching valves (pilot switching valves 34, 35, 36).
And 37) are connected in tandem, the other actuator control switching valves (pilot switching valves 34 and 35, 36 and 37) are connected in parallel, and the swing motor 39 is connected.
To the third boom cylinder 24 and nibler cylinder 27, the pressure oil from the group B side is supplied to the third boom cylinder 24 and the nibler cylinder 27 via the logic valve 50. ing.
【００１０】次に、本発明の油圧回路の構成を図３につ
いて述べる。本発明では、複数個のブームシリンダ（２
２，２３，２４）のうち第２ブームシリンダ２３及び第
３ブームシリンダ２４の取外し状態時（図２に示すよう
なバックホー用アタッチメント２８に取付け替えした状
態時）に、グループＡ内のアームシリンダ２５と、グル
ープＢ内の第１ブームシリンダ２２に対するそれぞれ合
流を行うために、一方のグループＡにおけるアームシリ
ンダ２５の合流側油室であるロッド側油室６８（図３に
示す）と、他方のグループＢの圧油供給回路６９とをア
ーム合流用パイロット開閉弁４７を介して連通するとと
もに、そのアーム合流用パイロット開閉弁４７のパイロ
ットポート７０と、アーム用パイロット切換弁３５の合
流作動側パイロットポート７１とをパイロット管路にて
連通し、またグループＢ内における第１ブームシリンダ
２２の合流側油室であるボトム側油室７２と、グループ
Ａの圧油供給回路７３とをブーム合流用パイロット開閉
弁４６を介して連通するとともに、そのブーム合流用パ
イロット開閉弁４６のパイロットポート７４と、第１ブ
ーム用パイロット切換弁３６の合流作動側パイロットポ
ート７５とをパイロット管路にて連通し、上記両パイロ
ット管路にそれぞれセレクタバルブ５１，５２を介設し
て構成した。Next, the structure of the hydraulic circuit of the present invention will be described with reference to FIG. In the present invention, a plurality of boom cylinders (2
2, 23, 24), when the second boom cylinder 23 and the third boom cylinder 24 are removed (when they are reattached to the backhoe attachment 28 as shown in FIG. 2), the arm cylinders 25 in the group A And a rod-side oil chamber 68 (shown in FIG. 3), which is a merging-side oil chamber of the arm cylinder 25 in one group A, in order to perform merging with the first boom cylinders 22 in the group B, and the other group. The pressure oil supply circuit 69 of B is communicated with the arm merging pilot opening / closing valve 47, and the pilot port 70 of the arm merging pilot opening / closing valve 47 and the merging operation side pilot port 71 of the arm pilot switching valve 35. With the pilot line, and the merging side oil chamber of the first boom cylinder 22 in the group B. The bottom side oil chamber 72 and the pressure oil supply circuit 73 of the group A are communicated with each other via the boom merging pilot opening / closing valve 46, and the pilot port 74 of the boom merging pilot opening / closing valve 46 and the first boom The merging operation side pilot port 75 of the pilot switching valve 36 is communicated with a pilot line, and selector valves 51 and 52 are provided in both pilot lines.
【００１１】次に、本発明の油圧回路の作用について述
べる。油圧作業車両８が超ロングアタッチメント１１を
取付けているときには、セレクタバルブ５１，５２を遮
断油路位置ａ，ｂ（図３に示す）にそれぞれ切換えてお
く。したがってこの場合に油圧リモコン弁５３Ｌのパイ
ロット弁５５（負荷駆動側でアーム引き操作を行うパイ
ロット弁）を操作したとき、そのパイロット弁５５から
導出されるパイロット二次圧は、符号イ−イのパイロッ
ト管路接続によりアーム用パイロット切換弁３５の合流
作動側パイロットポート７１に作用するが、セレクタバ
ルブ５１の遮断油路位置ａによってアーム合流用パイロ
ット開閉弁４７のパイロットポート７０には作用しな
い。また油圧リモコン弁６７のパイロット弁６５（負荷
駆動側でブーム上げ操作を行うパイロット弁）を操作し
たときには、そのパイロット弁６５から導出されるパイ
ロット二次圧は符号オーオのパイロット管路接続により
第１ブーム用パイロット切換弁３６の合流作動側パイロ
ットポート７５に作用するが、セレクタバルブ５２の遮
断油路位置ｂによってブーム合流用パイロット開閉弁４
６のパイロットポート７４には作用しない。すなわちア
ームシリンダ２５及び第１ブームシリンダ２２に対する
合流は行われないので、超ロングアタッチメント１１を
ゆっくりと低速で屈折回動させることができる。Next, the operation of the hydraulic circuit of the present invention will be described. When the hydraulic working vehicle 8 is equipped with the ultra-long attachment 11, the selector valves 51 and 52 are switched to the shutoff oil passage positions a and b (shown in FIG. 3), respectively. Therefore, in this case, when the pilot valve 55 of the hydraulic remote control valve 53L (the pilot valve that performs the arm pulling operation on the load drive side) is operated, the pilot secondary pressure derived from the pilot valve 55 is the pilot indicated by the symbol ai. The pipe connection acts on the merging operation side pilot port 71 of the arm pilot switching valve 35, but does not act on the pilot port 70 of the arm merging pilot opening / closing valve 47 due to the shutoff oil passage position a of the selector valve 51. Further, when the pilot valve 65 of the hydraulic remote control valve 67 (the pilot valve that performs the boom raising operation on the load drive side) is operated, the pilot secondary pressure derived from the pilot valve 65 is the first due to the pilot line connection of the symbol OO. Although it acts on the merging operation side pilot port 75 of the boom pilot switching valve 36, the boom merging pilot opening / closing valve 4 is operated by the shutoff oil passage position b of the selector valve 52.
6 does not affect the pilot port 74. That is, since the merging with the arm cylinder 25 and the first boom cylinder 22 is not performed, the super long attachment 11 can be slowly bent and rotated at a low speed.
【００１２】次に上記超ロングアタッチメント１１の基
部ブーム１３（図１に示す）及び第１ブームシリンダ２
２を取外さないで、それより先部のアタッチメント構成
部品を取外し、図２に示すようなバックホー用アタッチ
メント２８に取付け替えしたときには、バックホー用油
圧アクチュエータとして第１ブームシリンダ２２，アー
ムシリンダ２５，及びバケットシリンダ２６を操作して
掘削作業を行う。この場合には、セレクタバルブ５１，
５２をそれぞれ開通油路位置ｃ，ｄに切換える。それに
よりこの場合に油圧リモコン弁５３Ｌのパイロット弁５
５（負荷駆動側でアーム引き操作を行うパイロット弁）
を操作したとき、そのパイロット弁５５から導出される
パイロット二次圧は、符号イ−イのパイロット管路接続
によりアーム用パイロット切換弁３５の合流作動側パイ
ロットポート７１に作用するとともに、パイロットポー
ト７１に通じるパイロット管路７６、セレクタバルブ５
１の開通油路位置ｃ、チェック弁７７、絞り部７８、パ
イロット管路７９を経て、アーム合流用パイロット開閉
弁４７のパイロットポート７０に作用する。アーム合流
用パイロット開閉弁４７が遮断油路位置から開通油路位
置に切換わるので、グループＢの圧油供給回路６９から
のメイン圧油は、管路８０、アーム合流用パイロット開
閉弁４７の開通油路位置、チェック弁８１、管路８２を
経て管路８３に合流し、アームシリンダ２５のロッド側
油室（アーム引きを行う負荷駆動側油室）６８に供給さ
れる。したがってアーム引きの作動速度を所要の速い速
度にすることができる。Next, the base boom 13 (shown in FIG. 1) and the first boom cylinder 2 of the super long attachment 11 are described.
When the attachment components of the front portion are removed and the backhoe attachment 28 is replaced as shown in FIG. 2 without removing 2, the first boom cylinder 22, the arm cylinder 25, and the backhoe hydraulic actuator are used as the backhoe hydraulic actuator. The bucket cylinder 26 is operated to perform excavation work. In this case, the selector valve 51,
52 is switched to the open oil passage positions c and d, respectively. As a result, in this case, the pilot valve 5 of the hydraulic remote control valve 53L
5 (Pilot valve that performs arm pulling operation on the load drive side)
When the valve is operated, the pilot secondary pressure derived from the pilot valve 55 acts on the merging operation side pilot port 71 of the arm pilot switching valve 35 by the pilot line connection of the symbol EE, and also the pilot port 71. Pilot line 76 leading to the valve, selector valve 5
It acts on the pilot port 70 of the arm merging pilot opening / closing valve 47 through the opening oil passage position c of 1, the check valve 77, the throttle portion 78, and the pilot conduit 79. Since the arm merging pilot opening / closing valve 47 is switched from the cutoff oil passage position to the opening oil passage position, the main pressure oil from the pressure oil supply circuit 69 of the group B opens the pipe 80 and the arm merging pilot opening / closing valve 47. The oil is merged into the pipe 83 via the oil passage position, the check valve 81, and the pipe 82, and is supplied to the rod side oil chamber (load drive side oil chamber for arm pulling) 68 of the arm cylinder 25. Therefore, the arm pulling operation speed can be set to a required high speed.
【００１３】また油圧リモコン弁６７のパイロット弁６
５（負荷駆動側でブーム上げ操作を行うパイロット弁）
を操作したときには、そのパイロット弁６５から導出さ
れるパイロット二次圧は符号オ−オのパイロット管路接
続により第１ブーム用パイロット切換弁３６の合流作動
側パイロットポート７５に作用するとともに、パイロッ
トポート７５に通じるパイロット管路８４、８５、セレ
クタバルブの開通油路位置ｄ、チェック弁８６、絞り部
８７、パイロット管路８８、８９を経て、ブーム合流用
パイロット開閉弁４６のパイロットポート７４に作用す
る。ブーム合流用パイロット開閉弁４６が遮断油路位置
から開通油路位置に切換わるので、グループＡの圧油供
給回路７３からのメイン圧油は、管路９０、ブーム合流
用パイロット開閉弁の開通油路位置、管路９１、チェッ
ク弁９２、管路９３を経て管路９４に合流し、第１ブー
ムシリンダ２２のボトム側油室（ブーム上げを行う負荷
駆動側油室）７５に供給される。したがってブーム上げ
の作動速度を所要の速い速度にすることができる。The pilot valve 6 of the hydraulic remote control valve 67
5 (Pilot valve that performs boom raising operation on the load drive side)
When the valve is operated, the pilot secondary pressure derived from the pilot valve 65 acts on the merging operation side pilot port 75 of the first boom pilot switching valve 36 by the pilot line connection of the symbol o and the pilot port It acts on the pilot port 74 of the boom merging pilot opening / closing valve 46 through the pilot pipes 84 and 85 leading to the valve 75, the opening oil passage position d of the selector valve, the check valve 86, the throttle portion 87, and the pilot pipes 88 and 89. . Since the boom merging pilot opening / closing valve 46 is switched from the shutoff oil passage position to the opening oil passage position, the main pressure oil from the pressure oil supply circuit 73 of the group A is opened by the conduit 90 and the boom merging pilot opening / closing valve. It is joined to the pipe line 94 via the road position, the pipe line 91, the check valve 92 and the pipe line 93, and is supplied to the bottom side oil chamber (load drive side oil chamber for raising the boom) 75 of the first boom cylinder 22. Therefore, the operating speed for raising the boom can be set to a required high speed.
【００１４】なお図４は、図１における超ロングアタッ
チメント１１の第２ブーム１８，第３ブーム１９，第２
ブームシリンダ２３，及び第３ブームシリンダ２４を取
外してロングアタッチメント９５に組付け替えをした油
圧作業車両８’を示す側面図である。図において、図１
における油圧作業車両８と同一構成要素を使用するもの
に対しては同符号を付す。この油圧作業車両８’の油圧
回路は図示していないが、図３に示すアームシリンダ２
５用のアーム合流用パイロット開閉弁４７及びセレクタ
バルブ５１と、第１ブームシリンダ２２用のブーム合流
用パイロット開閉弁４６及びセレクタバルブ５２によっ
て構成している合流回路は具備している。しかしこの油
圧作業車両８’では、ロングアタッチメント９５の屈折
回動をゆっくりと低速に行うために、超ロングアタッチ
メント１１装着時と同じように、セレクタバルブ５１，
５２を遮断油路位置ａ，ｂにそれぞれ切換えた状態で操
作を行う。なおこのロングアタッチメント９５装着時に
は、図３における油圧リモコン弁５３Ｒ内の第３ブーム
用パイロット弁５８，５９を、第１ブームシリンダ２２
用油圧リモコン弁として使用し、図３における油圧リモ
コン弁６７は使用しない。FIG. 4 shows the second boom 18, the third boom 19, and the second boom 18 of the super long attachment 11 in FIG.
It is a side view which shows the hydraulic work vehicle 8'which removed the boom cylinder 23 and the 3rd boom cylinder 24, and changed the attachment to the long attachment 95. In the figure,
Components using the same components as those of the hydraulic work vehicle 8 in FIG. Although the hydraulic circuit of the hydraulic work vehicle 8'is not shown, the arm cylinder 2 shown in FIG.
A merging circuit constituted by the arm merging pilot opening / closing valve 47 and the selector valve 51 for No. 5 and the boom merging pilot opening / closing valve 46 and the selector valve 52 for the first boom cylinder 22 is provided. However, in this hydraulic work vehicle 8 ', since the long attachment 95 is bent and rotated slowly at a low speed, the selector valve 51,
The operation is performed in a state where 52 is switched to the cutoff oil passage positions a and b. When the long attachment 95 is attached, the third boom pilot valves 58 and 59 in the hydraulic remote control valve 53R shown in FIG.
The hydraulic remote control valve 67 in FIG. 3 is not used.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明では、油圧作業車両がフロント部
に長尺形のブームを有する複数個のブームを順次連結
し、その先端側のブーム先端部にアームを連結し、その
アームの先端部に作業工具装置を連結し、上記複数個の
ブーム，アーム，作業工具装置をそれぞれ油圧シリンダ
にて前後方向に屈折回動できるようにして超ロングタイ
プの作業アタッチメントを取付けているときには、セレ
クタバルブをすべて遮断油路位置に切換えておく。した
がってこの場合にアーム用油圧リモコン弁を負荷駆動側
へ操作したとき、そのアーム用油圧リモコン弁から導出
されるパイロット二次圧はアームシリンダ制御用パイロ
ット切換弁の合流作動側パイロットポートに作用する
が、セレクタバルブの遮断油路位置によってアーム合流
用パイロット開閉弁のパイロットポートには作用しな
い。また第１ブーム用油圧リモコン弁を負荷駆動側へ操
作したときには、その第１ブーム用油圧リモコン弁から
導出されるパイロット二次圧は第１ブームシリンダ制御
用パイロット切換弁の合流作動側パイロットポートに作
用するが、セレクタバルブの遮断油路位置によってブー
ム合流用パイロット開閉弁のパイロットポートには作用
しない。すなわちアームシリンダ及び第１ブームシリン
ダに対する合流は行われないので、超ロングタイプの作
業アタッチメントをゆっくりと低速で屈折回動させるこ
とができる。次に上記超ロングのアタッチメントを構成
している複数個のブームのうちたとえば第１ブームシリ
ンダで作動するブーム以外の第２，第３ブームシリンダ
を取外し、そして作業工具として破砕機などをバケット
に取付け替えして掘削作業を行う場合には、セレクタバ
ルブをすべて開通油路位置に切換える。それによりこの
場合にアーム用油圧リモコン弁を負荷駆動側へ操作した
とき、そのアーム用油圧リモコン弁から導出されるパイ
ロット二次圧はアームシリンダ制御用パイロット切換弁
の合流作動側パイロットポートに作用するとともに、セ
レクタバルブの開通油路位置を通じてアーム合流用パイ
ロット開閉弁のパイロットポートに作用する。したがっ
てアーム合流用パイロット開閉弁が遮断油路位置より開
通油路位置に切換わるので、アームシリンダ制御用パイ
ロット切換弁が属していない側のグループから導出され
る圧油が、上記アーム合流用パイロット切換弁の開通油
路位置を通じてアームシリンダの合流側油室へ合流供給
される。また第１ブーム用油圧リモコン弁を負荷駆動側
へ操作したとき、その第１ブーム用油圧リモコン弁から
導出されるパイロット二次圧は第１ブームシリシンダ制
御用パイロット切換弁の合流作動側パイロットポートに
作用するとともに、セレクタバルブの開通油路位置を通
じてブーム合流用パイロット開閉弁のパイロットポート
に作用する。したがってブーム合流用パイロット開閉弁
が遮断油路位置より開通油路位置に切換わるので、第１
ブームシリンダ制御用パイロット切換弁が属していない
側のグループから導出される圧油が、上記ブーム合流用
パイロット切換弁の開通油路位置を通じて第１ブームシ
リンダの合流側油室へ合流供給される。したがって上記
作業車両が掘削作業などを行うとき、アーム及びブーム
の負荷駆動用の作動速度を所要の速い速度にすることが
できる。すなわち本発明の油圧回路を装備した油圧作業
車両では上記のような機能を発揮できるので、超ロング
アタッチメントを装着したときにはその操作の安全性を
確保することができるし、またバックホー用アタッチメ
ントに組付け替えしたときにはその掘削作業性を向上さ
せることができる。According to the present invention, a hydraulic working vehicle has a plurality of booms each having a long boom at the front portion thereof, which are sequentially connected to each other, and an arm is connected to a tip portion of the boom on the tip side of the boom. When a work tool device is connected to, and the above-mentioned plurality of booms, arms, and work tool devices can be bent and rotated in the front-rear direction by hydraulic cylinders respectively, and a super-long type work attachment is installed, a selector valve is installed. Switch all to the shutoff oil passage position. Therefore, in this case, when the arm hydraulic remote control valve is operated to the load drive side, the pilot secondary pressure derived from the arm hydraulic remote control valve acts on the merging operation side pilot port of the arm cylinder control pilot switching valve. , It does not work on the pilot port of the arm merging pilot on / off valve depending on the position of the selector valve shutoff oil passage. When the first boom hydraulic remote control valve is operated to the load drive side, the pilot secondary pressure derived from the first boom hydraulic remote control valve is supplied to the merging operation side pilot port of the first boom cylinder control pilot switching valve. It works, but it does not work on the pilot port of the boom merging pilot on / off valve depending on the position of the selector valve shutoff passage. That is, since the arm cylinder and the first boom cylinder are not merged, the work attachment of the ultra-long type can be bent and rotated slowly at a low speed. Next, for example, the second and third boom cylinders other than the boom operating with the first boom cylinder are removed from the plurality of booms that constitute the above-mentioned ultra-long attachment, and a crusher or the like is attached to the bucket as a work tool. When excavating work by replacing the switch, switch all selector valves to the open oil passage position. Therefore, in this case, when the arm hydraulic remote control valve is operated to the load driving side, the pilot secondary pressure derived from the arm hydraulic remote control valve acts on the merging operation side pilot port of the arm cylinder control pilot switching valve. At the same time, it acts on the pilot port of the arm merging pilot on-off valve through the opening position of the selector valve. Therefore, the arm merging pilot on-off valve switches from the shutoff oil passage position to the open oil passage position, so that the pressure oil derived from the group on the side to which the arm cylinder control pilot switching valve does not belong is the arm merging pilot switching valve. It is supplied to the merging side oil chamber of the arm cylinder through the position of the opening oil passage of the valve. When the hydraulic control valve for the first boom is operated to the load drive side, the pilot secondary pressure derived from the hydraulic remote control valve for the first boom is the pilot port on the merging operation side of the pilot switching valve for controlling the first boom cylinder. It also acts on the pilot port of the boom merging pilot on-off valve through the opening oil passage position of the selector valve. Therefore, the boom merging pilot on-off valve switches from the shutoff oil passage position to the open oil passage position.
The pressure oil derived from the group to which the boom cylinder control pilot switching valve does not belong is joined and supplied to the joining side oil chamber of the first boom cylinder through the opening oil passage position of the boom joining pilot switching valve. Therefore, when the work vehicle performs excavation work or the like, the operating speed for driving the load of the arm and the boom can be set to a required high speed. That is, since the hydraulic work vehicle equipped with the hydraulic circuit of the present invention can exhibit the above-mentioned functions, it is possible to ensure the safety of the operation when the super long attachment is mounted, and to replace it with the backhoe attachment. When this is done, the excavation workability can be improved.
【図１】本発明の油圧回路を装備した油圧作業車両を示
す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a hydraulic working vehicle equipped with a hydraulic circuit of the present invention.
【図２】図１における油圧作業車両の超ロングアタッチ
メントをバックホー用アタッチメントに組付け替えした
状態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a state in which the super long attachment of the hydraulic work vehicle in FIG. 1 is reassembled into a backhoe attachment.
【図３】本発明の油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the present invention.
【図４】図１における油圧作業車両の超ロングアタッチ
メントをロングアタッチメントに組付け替えした状態を
示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state in which the ultra long attachment of the hydraulic work vehicle in FIG. 1 is reassembled into the long attachment.
【図５】従来技術の一実施例ロングアタッチメントを示
す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a long attachment according to an embodiment of the prior art.
【符号の説明】
１，９５ ロングアタッチメント
３，２０，３１ アーム
４，２１ 破砕機
６，２５ アームシリンダ
７，２６ バケットシリンダ
８，８’ 油圧作業車両
１１ 超ロングアタッチメント
１２，１８，１９ 第１，第２，第３ブーム
２２，２３，２４ 第１，第２，第３ブームシリンダ
２７ ニブラシリンダ
２８ バックホー用アタッチメント
２９ バックホー用ブーム
３５ アームシリンダ制御用パイロット切換弁
３６ 第１ブームシリンダ制御用パイロット切換弁
４６，４７ アーム合流用，ブーム合流用パイロット開
閉弁
５１，５２ セレクタバルブ
５３Ｌ，５３Ｒ，６４，６７ 油圧リモコン弁[Explanation of reference numerals] 1,95 Long attachment 3,20,31 Arm 4,21 Crusher 6,25 Arm cylinder 7,26 Bucket cylinder 8,8 'Hydraulic work vehicle 11 Ultra long attachment 12,18,19 First 1, 2nd, 3rd boom 22, 23, 24 1st, 2nd, 3rd boom cylinder 27 Nibler cylinder 28 Backhoe attachment 29 Backhoe boom 35 Arm cylinder control pilot switching valve 36 1st boom cylinder control pilot switching valve 46,47 Arm merging / boom merging pilot on / off valves 51,52 Selector valves 53L, 53R, 64,67 Hydraulic remote control valves
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−57787（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−7425（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−61354（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 9/22 Continuation of the front page (56) References JP-A-6-57787 (JP, A) JP-A-63-7425 (JP, A) Actual development 5-61354 (JP, U) (58) Fields investigated (Int .Cl. 7 , DB name) E02F 9/22
Claims (2)
を有する複数個のブームを順次連結し、その先端側のブ
ーム先端部にアームを連結し、そのアームの先端部に作
業工具装置を連結し、上記複数個のブーム，アーム，作
業工具装置をそれぞれ油圧シリンダにて前後方向に屈折
回動できるようにして超ロングタイプの作業アタッチメ
ントを構成し、また下部走行体を走行駆動する走行モー
タと、上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、作業工
具装置を駆動する工具用アクチュエータをそなえ、上記
各種油圧アクチュエータをそれぞれ制御するアクチュエ
ータ用切換弁のうち所要のアクチュエータ用切換弁を２
つのグループに分け、そのグループにそれぞれ第１，第
２ポンプからの圧油を供給するようにし、また走行モー
タ制御用の切換弁を各グループの最前列に設け、これと
他アクチュエータ制御用切換弁をタンデムに連結し、他
アクチュエータ制御用切換弁はそれぞれ並列に連結し、
また上記グループ以外の他アクチュエータ用切換弁に対
して２つのグループのいずれかの側から圧油をそれぞれ
供給するようにしている油圧回路において、長尺形のブ
ームを有する複数個のブームのうち少くとも１つのブー
ムの取外し状態時にグループ内の所要の１つの油圧アク
チュエータに対する合流を行うために、上記所要の１つ
の油圧アクチュエータの属していないグループの圧油供
給回路と上記油圧アクチュエータとを合流用パイロット
開閉弁を介して連通するとともに、その合流用パイロッ
ト開閉弁のパイロットポートと、上記油圧アクチュエー
タ制御用パイロット切換弁の油圧アクチュエータ合流作
動側パイロットポートとをパイロット管路にて連通し、
そのパイロット管路に開閉操作を行うセレクタバルブを
介設したことを特徴とする油圧作業車両の油圧回路。1. A plurality of booms having a long boom are sequentially connected to a front portion of a work vehicle, an arm is connected to a boom tip portion on a tip end side thereof, and a work tool device is attached to a tip portion of the arm. A traveling motor that connects the plurality of booms, arms, and work tool devices to each other so that they can be bent and rotated in the front-rear direction by hydraulic cylinders to form an ultra-long type work attachment, and that drives the lower traveling body to travel. , A swing motor for swinging and driving the upper swing body, and a tool actuator for driving the work tool device. Among the actuator change valves for controlling the above-mentioned various hydraulic actuators, the required actuator change valve is 2
It is divided into two groups, and the pressure oils from the first and second pumps are supplied to the respective groups, and a switching valve for controlling the traveling motor is provided in the front row of each group. Connected in tandem, the switching valves for controlling other actuators are connected in parallel,
In addition, in a hydraulic circuit in which pressure oil is supplied to the actuator switching valves other than the above groups from either side of the two groups, a small number of booms having a long boom are included. In order to perform merging with respect to the required one hydraulic actuator in the group when the one boom is removed, the merging pilot is provided for the pressure oil supply circuit of the group to which the required one hydraulic actuator does not belong and the hydraulic actuator. While communicating via the on-off valve, the pilot port of the merging pilot on-off valve and the hydraulic actuator merging operation side pilot port of the hydraulic actuator control pilot switching valve are connected by a pilot line.
A hydraulic circuit for a hydraulic working vehicle, characterized in that a selector valve for opening and closing the pilot line is provided.
車両の油圧回路において、複数個のブームシリンダのう
ち少なくとも１つのブームシリンダの取外し状態時に一
方のグループ内のアームシリンダと、他方のグループ内
の第１ブームシリンダに対する合流を行うために、アー
ムシリンダの合流側油室と、他方のグループの圧油供給
回路とをアーム合流用パイロット開閉弁を介して連通す
るとともに、そのアーム合流用パイロット開閉弁のパイ
ロットポートと、上記アームシリンダ制御用パイロット
切換弁の合流作動側パイロットポートとをパイロット管
路にて連通し、また第１ブームシリンダの合流側油室
と、一方のグループの圧油供給回路とをブーム合流用パ
イロット開閉弁を介して連通するとともに、そのブーム
合流用パイロット開閉弁のパイロットポートと、上記第
１ブームシリンダ制御用パイロット切換弁の合流作動側
パイロットポートとをパイロット管路にて連通し、上記
両パイロット管路にそれぞれセレクタバルブを介設した
ことを特徴とする油圧作業車両の油圧回路。2. The hydraulic circuit for a hydraulic working vehicle according to claim 1, wherein at least one boom cylinder among the plurality of boom cylinders is in the detached state, and the arm cylinder in one group and the other group. In order to perform merging with the first boom cylinder in the inside, the merging side oil chamber of the arm cylinder and the pressure oil supply circuit of the other group are communicated with each other through the arm merging pilot opening / closing valve, and the arm merging pilot is connected. The pilot port of the on-off valve and the merging operation side pilot port of the arm cylinder control pilot switching valve are connected by a pilot line, and the merging side oil chamber of the first boom cylinder and pressure oil supply of one group The circuit is connected to the circuit via the boom merging pilot on-off valve, and the boom merging pilot is opened and closed. The pilot port of the valve and the merging operation side pilot port of the first boom cylinder control pilot switching valve are communicated with each other through a pilot pipe line, and selector valves are provided on both pilot pipe lines. Hydraulic working vehicle hydraulic circuit.
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|---|---|---|---|
| JP12684094A JP3379217B2 (en) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | Hydraulic circuit of hydraulic working vehicle |
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