JP6155481B2 - パウチ開口装置および液体充填方法 - Google Patents
パウチ開口装置および液体充填方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6155481B2 JP6155481B2 JP2012274060A JP2012274060A JP6155481B2 JP 6155481 B2 JP6155481 B2 JP 6155481B2 JP 2012274060 A JP2012274060 A JP 2012274060A JP 2012274060 A JP2012274060 A JP 2012274060A JP 6155481 B2 JP6155481 B2 JP 6155481B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- pouch
- filling
- opening guide
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
図5(a)に示すように、給袋位置において外部から供給された袋体Eを当該袋体Eの幅に相当する距離だけ離間した両チャック3a、3bにより開口部Mの両端部を把持して充填位置まで円周方向に間欠搬送される。この際、図5(b)に示すように、カムフォロア19は給袋部カム21aの上面を転動しながら左方向に移動する。給袋部カム21aと充填部カム21bとの切り換え部においては、クサビ形状の受け渡しカム22が待機させられている。この受け渡しカム22の上面22aは給袋部カム21aの上面と同一高さに設定されており、カムフォロア19の移動方向下流側には充填部カム21bの上面まで下降傾斜する傾斜面22bが形成されている。この受け渡しカム22は略正方形状の移動体23の上端部に固着されており、移動体23をアクチュエータ等の移動手段24によって周方向に移動させられるように形成されている。
2 充填ノズル
2a ノズル軸
3 主軸
4 基台
5 揺動テーブル
6 揺動手段
7 ピニオンギア
8 開閉手段
9,10 アーム部
9a,10a ラックギア
11 第1開口ガイド
12 第2開口ガイド
13 開口識別手段
15 判断ステップ
16 開始ステップ
17 充填ステップ
18 終了ステップ
19 回帰ステップ
P パウチ
A 開口部
L 充填液
Claims (3)
- 搬送されるパウチに追従しつつ充填を行う充填ノズルが配設され、パウチが配設されパウチの移動に連動して間欠回転する主軸に固定された基台と、
前記基台の下面に上下に揺動可能に取り付けられた揺動テーブルに水平回転可能に軸支されたピニオンギアと、
前記ピニオンギアを回転させる開閉手段であって、直線駆動されるシリンダーロッドと、一端部が前記ピニオンギアの回転軸に軸支され、他端部が前記シリンダーロッドに連結されたギア駆動レバーとを有しており、前記シリンダーロッドの直線駆動によって前記ギア駆動レバーを前記ピニオンギアの回転軸を中心として揺動させることにより前記ピニオンギアを回動させる開閉手段と、
前記ピニオンギアを挟んで平行に配置されるとともに前記ピニオンギアに噛み合うラックギアを有する一対のアーム部にそれぞれパウチに向かって垂下形成された第1開口ガイドおよび第2開口ガイドと、
を備え、
前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドは、前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドの接離中心が常に前記充填ノズルのノズル軸上に位置するように配設されるとともに、前記開閉手段によって前記ピニオンギアを回動させることにより接離可能とし、少なくとも前記パウチ内部に対する前記充填ノズルの挿入から抜去までの間、前記パウチの搬送に追従するとともに、前記パウチの開口部からパウチ内に位置して前記パウチの開口部を拡開させるように形成されていることを特徴とするパウチ開口装置。 - 前記パウチの搬送経路における前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドの上流側において前記パウチの開口状態を識別する開口識別手段を備え、前記開口識別手段により、前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドをパウチの開口部に挿入する前に、前記パウチの開口部に近接した状態の前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドを挿入可能な隙間が有るか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載のパウチ開口装置。
- 充填ノズルの移動に連動して間欠回転する主軸に固定された基台と、
前記基台の下面に上下に揺動可能に取り付けられた揺動テーブルに水平回転可能に軸支されたピニオンギアと、
前記基台に設けられ、前記揺動テーブルを上下に揺動させる揺動手段と、
前記ピニオンギアを回転させる開閉手段であって、直線駆動されるシリンダーロッドと、一端部が前記ピニオンギアの回転軸に軸支され、他端部が前記シリンダーロッドに連結されたギア駆動レバーとを有しており、前記シリンダーロッドの直線駆動によって前記ギア駆動レバーを前記ピニオンギアの回転軸を中心として揺動させることにより前記ピニオンギアを回動させる開閉手段と、
前記ピニオンギアを挟んで平行に配置されるとともに前記ピニオンギアに噛み合うラックギアを有する一対のアーム部にそれぞれパウチに向かって垂下形成された第1開口ガイドおよび第2開口ガイドと、
を備えるパウチ開口装置を用いて、
充填ノズルと近接した状態の前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドが待機する充填開始位置に搬送されてきた前記パウチの開口部の隙間に対して、前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドを挿入して離間させ前記パウチの開口部を拡開するとともに、拡開される前記開口部から前記パウチ内部へ前記充填ノズルを挿入して充填を開始する開始ステップと、
前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドによって前記パウチの開口部を拡開した状態で充填しながら充填終了位置に搬送される前記パウチに追従する充填ステップと、
充填終了位置において充填が終了した前記パウチから前記充填ノズルと離間した状態の前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドとを引き抜いて充填を終了する終了ステップと、
前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドを近接した状態に戻し、前記充填ノズルと前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドとを充填開始位置に戻す回帰ステップと、
を繰り返して連続して搬送される前記パウチに充填を行うことを特徴とする液体充填方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012274060A JP6155481B2 (ja) | 2012-12-14 | 2012-12-14 | パウチ開口装置および液体充填方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012274060A JP6155481B2 (ja) | 2012-12-14 | 2012-12-14 | パウチ開口装置および液体充填方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014118174A JP2014118174A (ja) | 2014-06-30 |
JP6155481B2 true JP6155481B2 (ja) | 2017-07-05 |
Family
ID=51173380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012274060A Active JP6155481B2 (ja) | 2012-12-14 | 2012-12-14 | パウチ開口装置および液体充填方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6155481B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6865031B2 (ja) * | 2016-12-22 | 2021-04-28 | 株式会社前川製作所 | 液体分注装置及び液体分注方法 |
JP6805447B2 (ja) * | 2016-12-22 | 2020-12-23 | 株式会社前川製作所 | 液体分注装置及び液体分注方法 |
CN109805876B (zh) * | 2019-03-08 | 2020-11-06 | 鄂州宝丰金属棉技术股份有限公司 | 一种履带式钢丝棉球皂液加注装置 |
JP7518354B2 (ja) | 2020-05-29 | 2024-07-18 | 株式会社 資生堂 | 物品袋詰装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59406B2 (ja) * | 1980-08-19 | 1984-01-06 | 株式会社 川島製作所 | 自動包装機の袋保持開口方法と装置 |
JPH0630645Y2 (ja) * | 1988-07-02 | 1994-08-17 | 株式会社太洋商会 | 袋の開口装置を備えた袋詰め装置 |
JPH0419087A (ja) * | 1990-05-10 | 1992-01-23 | Tanaka Kikinzoku Kogyo Kk | ロボット用ハンド |
JP2567505Y2 (ja) * | 1992-01-24 | 1998-04-02 | 株式会社吉田鐵工所 | チャック装置 |
JP2603058Y2 (ja) * | 1992-03-24 | 2000-02-14 | 東洋自動機株式会社 | 自動包装機の自立開口検出装置 |
JP3732400B2 (ja) * | 2000-12-01 | 2006-01-05 | 株式会社古川製作所 | 立体包装体の形成方法及びその装置 |
JP2003026122A (ja) * | 2001-07-12 | 2003-01-29 | Toyo Jidoki Co Ltd | バックインボックス包装機用内袋供給装置 |
JP2003175997A (ja) * | 2001-12-12 | 2003-06-24 | Seiko Corp | 液体充填装置 |
JP2006256658A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Toyo Jidoki Co Ltd | チャック付き包装袋の開口方法 |
JP2007126208A (ja) * | 2005-10-03 | 2007-05-24 | Toyo Jidoki Co Ltd | 袋詰め包装機 |
CN102001466B (zh) * | 2009-08-31 | 2012-11-07 | 上海松川远亿机械设备有限公司 | 旋转给袋机开拉链袋装置 |
-
2012
- 2012-12-14 JP JP2012274060A patent/JP6155481B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014118174A (ja) | 2014-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10676224B2 (en) | Packaging machine and packaging method | |
JP6155481B2 (ja) | パウチ開口装置および液体充填方法 | |
US5433057A (en) | High speed sleever | |
US7335148B2 (en) | Method and apparatus for manufacturing a bag equipped with spouts | |
JP2004244085A (ja) | 製袋包装機 | |
EP1770018A1 (en) | Bag-filling packaging machine | |
JP2010168053A (ja) | 袋詰め包装における開袋方法及び装置 | |
JP5186399B2 (ja) | 容器成形装置 | |
JP4290290B2 (ja) | 連続移送式袋詰め包装機 | |
BR112015014401B1 (pt) | método e dispositivo para o transporte de carga em uma máquina de enchimento | |
JP6444807B2 (ja) | グリッパー装置による保持状態を検出するための検出方法、検出装置及び袋詰め包装機 | |
JP5712379B2 (ja) | 製袋包装機および製袋包装機における不良袋低減方法 | |
AU2016208113B2 (en) | Packaging device for drugs | |
JP2009143602A (ja) | 2室袋の開口と被包装物充填の方法及び装置 | |
JP2007230606A (ja) | 扁平な物品の二つ折り加工方法及びその装置 | |
JP2018095322A (ja) | 容器搬送装置 | |
JP5621384B2 (ja) | 袋状容器の処理装置 | |
JP4004918B2 (ja) | 検体作成装置 | |
WO2012086066A1 (ja) | フィルム被嵌装置 | |
JP2007112502A (ja) | ストリップバッグ装置 | |
JP5621385B2 (ja) | 袋状容器の供給装置 | |
JP2006151406A (ja) | 製袋包装機における袋受け渡し装置 | |
JP4182773B2 (ja) | 折畳み段ボールケースの筒状拡開方法及び装置 | |
JP4250384B2 (ja) | 包装装置 | |
JP2023046580A (ja) | 包装機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160812 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160906 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161107 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170321 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170411 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170512 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6155481 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |