JP2537716Y2 - フィラワイヤ供給装置付き溶接機 - Google Patents
フィラワイヤ供給装置付き溶接機Info
- Publication number
- JP2537716Y2 JP2537716Y2 JP1991064994U JP6499491U JP2537716Y2 JP 2537716 Y2 JP2537716 Y2 JP 2537716Y2 JP 1991064994 U JP1991064994 U JP 1991064994U JP 6499491 U JP6499491 U JP 6499491U JP 2537716 Y2 JP2537716 Y2 JP 2537716Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filler wire
- wire supply
- welding
- welding torch
- swing arm
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Arc Welding In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、非消耗電極式の溶接機
の如きフィラワイヤ供給装置付き溶接機に係り、特に溶
接トーチの姿勢が可変の溶接機に関するものである。
の如きフィラワイヤ供給装置付き溶接機に係り、特に溶
接トーチの姿勢が可変の溶接機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＴＩＧ溶接機の如き非消耗電極式の溶接
機は、溶接トーチに取付けられた溶接用電極と被溶接物
との間にアークを発生させ、このアーク領域にフィラワ
イヤを供給し、フィラワイヤと被溶接物とを溶融させて
溶接を行うものであり、この溶接機に於いては、フィラ
ワイヤを溶接トーチの溶接用電極に対し所定の位置関係
をもって連続的に供給する必要がある。
機は、溶接トーチに取付けられた溶接用電極と被溶接物
との間にアークを発生させ、このアーク領域にフィラワ
イヤを供給し、フィラワイヤと被溶接物とを溶融させて
溶接を行うものであり、この溶接機に於いては、フィラ
ワイヤを溶接トーチの溶接用電極に対し所定の位置関係
をもって連続的に供給する必要がある。
【０００３】溶接トーチの姿勢が鉛直姿勢と水平姿勢と
に可変の溶接機に於いては、溶接トーチの姿勢に応じて
フィラワイヤの供給位置、方向を変更する必要があり、
このため従来、フィラワイヤの供給装置は、伝動ベル
ト、歯車等を用いて溶接トーチの周りに配置位置を変更
可能な可動式になっている。
に可変の溶接機に於いては、溶接トーチの姿勢に応じて
フィラワイヤの供給位置、方向を変更する必要があり、
このため従来、フィラワイヤの供給装置は、伝動ベル
ト、歯車等を用いて溶接トーチの周りに配置位置を変更
可能な可動式になっている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】溶接トーチの姿勢が鉛
直姿勢と水平姿勢とに可変の溶接機のフィラワイヤ供給
装置は、配置位置の変更のために、伝動ベルト、歯車等
の伝動機構、駆動モータ、更にはその位置決め制御機構
等を必要とし、構造、動作が複雑なものになる欠点があ
る。
直姿勢と水平姿勢とに可変の溶接機のフィラワイヤ供給
装置は、配置位置の変更のために、伝動ベルト、歯車等
の伝動機構、駆動モータ、更にはその位置決め制御機構
等を必要とし、構造、動作が複雑なものになる欠点があ
る。
【０００５】本考案は、従来の溶接機に於ける上述の如
き問題点に着目してなされたものであり、構造簡単にし
て溶接トーチの姿勢変更に拘らずフィラワイヤを溶接作
用部に対し常に適切に供給することができるフィラワイ
ヤ供給装置付き溶接機を提供することを目的としてい
る。
き問題点に着目してなされたものであり、構造簡単にし
て溶接トーチの姿勢変更に拘らずフィラワイヤを溶接作
用部に対し常に適切に供給することができるフィラワイ
ヤ供給装置付き溶接機を提供することを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本考
案によれば、水平線に対し４５度傾斜した中心軸線周り
に回動可能なスイングアームを有し、前記スイングアー
ムに前記中心軸線に対し４５度傾斜した軸線に沿って溶
接トーチが取付けられ、前記スイングアームの前記中心
軸線周りの１８０度の回転により前記溶接トーチが鉛直
姿勢と水平姿勢との間に姿勢変更するよう構成され、前
記スイングアームの前記中心軸線に沿ってフィラワイヤ
供給用ガイドチューブが配置され、前記フィラワイヤ供
給用ガイドチューブは前記溶接トーチの先端近傍にフィ
ラワイヤ供給用開口端を有していることを特徴とするフ
ィラワイヤ供給装置付き溶接機によって達成される。
案によれば、水平線に対し４５度傾斜した中心軸線周り
に回動可能なスイングアームを有し、前記スイングアー
ムに前記中心軸線に対し４５度傾斜した軸線に沿って溶
接トーチが取付けられ、前記スイングアームの前記中心
軸線周りの１８０度の回転により前記溶接トーチが鉛直
姿勢と水平姿勢との間に姿勢変更するよう構成され、前
記スイングアームの前記中心軸線に沿ってフィラワイヤ
供給用ガイドチューブが配置され、前記フィラワイヤ供
給用ガイドチューブは前記溶接トーチの先端近傍にフィ
ラワイヤ供給用開口端を有していることを特徴とするフ
ィラワイヤ供給装置付き溶接機によって達成される。
【０００７】
【作用】上述の如き構成によれば、溶接トーチが鉛直姿
勢と水平姿勢との間に姿勢変更しても、溶接トーチはフ
ィラワイヤ供給用ガイドチューブを中心として回動変位
してその姿勢変更を行うから、これによって溶接トーチ
とフィラワイヤ供給用ガイドチューブのフィラワイヤ供
給用開口端との位置関係が変動することがない。
勢と水平姿勢との間に姿勢変更しても、溶接トーチはフ
ィラワイヤ供給用ガイドチューブを中心として回動変位
してその姿勢変更を行うから、これによって溶接トーチ
とフィラワイヤ供給用ガイドチューブのフィラワイヤ供
給用開口端との位置関係が変動することがない。
【０００８】
【実施例】以下に本考案の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【０００９】図２は本考案によるフィラワイヤ供給装置
付き溶接機として実施して好適な縦型自動溶接機の一例
を示している。縦型自動溶接機１は、基台３と基台３上
に立設された上部フレーム５とを備え、基台３の上面部
に被溶接物Ｗを支持するワークテーブル７を有してい
る。
付き溶接機として実施して好適な縦型自動溶接機の一例
を示している。縦型自動溶接機１は、基台３と基台３上
に立設された上部フレーム５とを備え、基台３の上面部
に被溶接物Ｗを支持するワークテーブル７を有してい
る。
【００１０】上部フレーム５には溶接トーチ９を備えた
加工ヘッド１１が、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の各
座標軸方向に移動可能に設けられている。
加工ヘッド１１が、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の各
座標軸方向に移動可能に設けられている。
【００１１】基台３上のワークテーブル７の奥側には上
下動可能なベース部材１３が設けられており、このベー
ス部材１３上に障壁状の一対のワーク突当て部材１５が
取付角度調節可能に設けられている。一対のワーク突当
て部材１５間には縦方向に延在する溶接用間隙Ｇが設け
られており、溶接用間隙Ｇをもってワーク突当て部材１
５のワーク突当て側とは反対側（裏面側）より溶接トー
チ９により縦方向送りの溶接が行われるようになってい
る。
下動可能なベース部材１３が設けられており、このベー
ス部材１３上に障壁状の一対のワーク突当て部材１５が
取付角度調節可能に設けられている。一対のワーク突当
て部材１５間には縦方向に延在する溶接用間隙Ｇが設け
られており、溶接用間隙Ｇをもってワーク突当て部材１
５のワーク突当て側とは反対側（裏面側）より溶接トー
チ９により縦方向送りの溶接が行われるようになってい
る。
【００１２】上部フレーム５には、アーム１７により操
作ボックス１９が吊下げ支持されていると共に、ワーク
テーブル７の上方部に位置するＬ型のアーム２１が設け
られており、アーム２１の先端部にワーククランプ装置
２３が取付けられている。
作ボックス１９が吊下げ支持されていると共に、ワーク
テーブル７の上方部に位置するＬ型のアーム２１が設け
られており、アーム２１の先端部にワーククランプ装置
２３が取付けられている。
【００１３】ワーククランプ装置２３は、流体圧シリン
ダ装置２５により上下方向に駆動され、且つ図示されて
いない流体圧シリンダ装置により被溶接物Ｗのワーク突
当て部材１５に対する押当て方向、即ち前後方向に駆動
される可動キャレッジ２７を有しており、可動キャレッ
ジ２７には被溶接物Ｗをワーク突当て部材１５に押当て
るクランプ金型２９が取付けられている。
ダ装置２５により上下方向に駆動され、且つ図示されて
いない流体圧シリンダ装置により被溶接物Ｗのワーク突
当て部材１５に対する押当て方向、即ち前後方向に駆動
される可動キャレッジ２７を有しており、可動キャレッ
ジ２７には被溶接物Ｗをワーク突当て部材１５に押当て
るクランプ金型２９が取付けられている。
【００１４】図１に示されている如く、加工ヘッド１１
には軸受ブラケット部３１に装着されたボール軸受３３
によりスイングアーム３５が軸３７をもって水平線に対
し４５度傾斜した中心軸線Ｃの周りに回転可能に取付け
られており、これの先端部に溶接トーチ９が前記中心軸
線Ｃに対し４５度傾斜した軸線に沿って取付けられてい
る。
には軸受ブラケット部３１に装着されたボール軸受３３
によりスイングアーム３５が軸３７をもって水平線に対
し４５度傾斜した中心軸線Ｃの周りに回転可能に取付け
られており、これの先端部に溶接トーチ９が前記中心軸
線Ｃに対し４５度傾斜した軸線に沿って取付けられてい
る。
【００１５】これにより溶接トーチ９は、スイングアー
ム３５の中心軸線Ｃ周りの１８０度の回転により、一つ
の仮想平面上にて、図にて実線により示されている鉛直
姿勢と、図にて仮想線により示されている水平姿勢との
間に、姿勢を変更するようになる。
ム３５の中心軸線Ｃ周りの１８０度の回転により、一つ
の仮想平面上にて、図にて実線により示されている鉛直
姿勢と、図にて仮想線により示されている水平姿勢との
間に、姿勢を変更するようになる。
【００１６】軸３７には軸受ブラケット３１に固定され
たベーン型ロータリアクチュエータ３９の回転軸４１が
駆動連結されており、軸３７はベーン型ロータリアクチ
ュエータ３９により回転駆動されるようになっている。
たベーン型ロータリアクチュエータ３９の回転軸４１が
駆動連結されており、軸３７はベーン型ロータリアクチ
ュエータ３９により回転駆動されるようになっている。
【００１７】ベーン型ロータリアクチュエータ３９の回
転軸４１と軸３７は共に前記中心軸線Ｃに沿って同一軸
線上に配置されており、これらは共に前記中心軸線Ｃに
沿って延在する中心孔４１ａ、３７ａを有する中空軸と
して構成されている。
転軸４１と軸３７は共に前記中心軸線Ｃに沿って同一軸
線上に配置されており、これらは共に前記中心軸線Ｃに
沿って延在する中心孔４１ａ、３７ａを有する中空軸と
して構成されている。
【００１８】回転軸４１と軸３７の中心孔４１ａ、３７
ａには、フィラワイヤ供給用ガイドチューブ４３が電気
絶縁状態にて貫通している。フィラワイヤ供給用ガイド
チューブ４３は、前記中心軸線Ｃに沿って延在してお
り、これの先端のフィラワイヤ供給用開口端４５は溶接
トーチ９に取り付けられた溶接用電極棒４７の先端近傍
に位置している。フィラワイヤ供給用開口端４５は、フ
ィラワイヤ供給用ガイドチューブ４３がアジャストスク
リュウ４９により連結された二つのチューブ４３ａ、４
３ｂにより構成されていることにより、その配置位置を
前記中心軸線Ｃに沿って調整可能になっている。フィラ
ワイヤ供給用ガイドチューブ４３には図示されていない
ワイヤ供給装置によりフィラワイヤＦがフィラワイヤ供
給用開口端４５に対し連続供給されるようになってい
る。
ａには、フィラワイヤ供給用ガイドチューブ４３が電気
絶縁状態にて貫通している。フィラワイヤ供給用ガイド
チューブ４３は、前記中心軸線Ｃに沿って延在してお
り、これの先端のフィラワイヤ供給用開口端４５は溶接
トーチ９に取り付けられた溶接用電極棒４７の先端近傍
に位置している。フィラワイヤ供給用開口端４５は、フ
ィラワイヤ供給用ガイドチューブ４３がアジャストスク
リュウ４９により連結された二つのチューブ４３ａ、４
３ｂにより構成されていることにより、その配置位置を
前記中心軸線Ｃに沿って調整可能になっている。フィラ
ワイヤ供給用ガイドチューブ４３には図示されていない
ワイヤ供給装置によりフィラワイヤＦがフィラワイヤ供
給用開口端４５に対し連続供給されるようになってい
る。
【００１９】上述の如き構成によれば、溶接トーチ９
は、ベーン型ロータリアクチュエータ３９によりスイン
グアーム３５が中心軸線Ｃ周りに１８０度回転すること
により、一つの仮想平面上にて、図にて実線により示さ
れている鉛直姿勢と、図にて仮想線により示されている
水平姿勢との間に、姿勢を変更し、溶接線が水平の下向
き溶接と溶接線が鉛直の横向き溶接とを選択的に行う。
は、ベーン型ロータリアクチュエータ３９によりスイン
グアーム３５が中心軸線Ｃ周りに１８０度回転すること
により、一つの仮想平面上にて、図にて実線により示さ
れている鉛直姿勢と、図にて仮想線により示されている
水平姿勢との間に、姿勢を変更し、溶接線が水平の下向
き溶接と溶接線が鉛直の横向き溶接とを選択的に行う。
【００２０】この溶接トーチ９の鉛直姿勢と水平姿勢と
の間の姿勢変更は、中心軸線Ｃ、換言すれば、フィラワ
イヤ供給用ガイドチューブ４３を中心とした回動変位に
より行われるから、この姿勢変更によって溶接トーチ９
とフィラワイヤ供給用ガイドチューブ４３のフィラワイ
ヤ供給用開口端４５との位置関係が変動することがな
く、この両者の位置関係は一定に保たれ、溶接トーチ９
が鉛直姿勢にあっても、水平姿勢にあっても溶接トーチ
９に対するフィラワイヤ供給用開口端４５よりのフィラ
ワイヤＦの供給方向が変化することがない。
の間の姿勢変更は、中心軸線Ｃ、換言すれば、フィラワ
イヤ供給用ガイドチューブ４３を中心とした回動変位に
より行われるから、この姿勢変更によって溶接トーチ９
とフィラワイヤ供給用ガイドチューブ４３のフィラワイ
ヤ供給用開口端４５との位置関係が変動することがな
く、この両者の位置関係は一定に保たれ、溶接トーチ９
が鉛直姿勢にあっても、水平姿勢にあっても溶接トーチ
９に対するフィラワイヤ供給用開口端４５よりのフィラ
ワイヤＦの供給方向が変化することがない。
【００２１】尚、横向き溶接、下向き溶接の何れの場合
も、フィラワイヤＦの供給は溶接トーチ９の進み方向の
前方に対し行われることが好ましいから、溶接線が水平
の下向き溶接の場合は図にて左方より右方へ向けて溶接
が進められ、溶接線が鉛直の横向き溶接の場合は下方よ
り上方へ向けて溶接が進められればよい。
も、フィラワイヤＦの供給は溶接トーチ９の進み方向の
前方に対し行われることが好ましいから、溶接線が水平
の下向き溶接の場合は図にて左方より右方へ向けて溶接
が進められ、溶接線が鉛直の横向き溶接の場合は下方よ
り上方へ向けて溶接が進められればよい。
【００２２】以上に於ては、本考案を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本考案は、これに限定されるも
のではなく、本考案の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。
いて詳細に説明したが、本考案は、これに限定されるも
のではなく、本考案の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。
【００２３】
【考案の効果】以上の説明から理解される如く、本考案
によるフィラワイヤ供給装置付き溶接機によれば、溶接
トーチが鉛直姿勢と水平姿勢との間に姿勢変更しても、
溶接トーチはフィラワイヤ供給用ガイドチューブを中心
として回動変位してその姿勢変更を行うから、この溶接
トーチの姿勢変更によって溶接トーチとフィラワイヤ供
給用ガイドチューブのフィラワイヤ供給用開口端との位
置関係が変動することがなく、フィラワイヤの供給位置
は不動で、溶接トーチの姿勢変更に拘らずフィラワイヤ
の供給が溶接作用部に対し常に適切に供給されるように
なり、フィラワイヤ供給部の配置変更のための伝動ベル
ト、歯車等の伝動機構、駆動モータ、更にはその位置決
め制御機構等を全く必要としないから、フィラワイヤ供
給部の構造が複雑化することがない。
によるフィラワイヤ供給装置付き溶接機によれば、溶接
トーチが鉛直姿勢と水平姿勢との間に姿勢変更しても、
溶接トーチはフィラワイヤ供給用ガイドチューブを中心
として回動変位してその姿勢変更を行うから、この溶接
トーチの姿勢変更によって溶接トーチとフィラワイヤ供
給用ガイドチューブのフィラワイヤ供給用開口端との位
置関係が変動することがなく、フィラワイヤの供給位置
は不動で、溶接トーチの姿勢変更に拘らずフィラワイヤ
の供給が溶接作用部に対し常に適切に供給されるように
なり、フィラワイヤ供給部の配置変更のための伝動ベル
ト、歯車等の伝動機構、駆動モータ、更にはその位置決
め制御機構等を全く必要としないから、フィラワイヤ供
給部の構造が複雑化することがない。
【図１】本考案によるフィラワイヤ供給装置付き溶接機
の一実施例をその要部について示す縦断面図である。
の一実施例をその要部について示す縦断面図である。
【図２】本考案によるフィラワイヤ供給装置付き溶接機
として実施して好適な縦型自動溶接機の一例を示す斜視
図である。
として実施して好適な縦型自動溶接機の一例を示す斜視
図である。
１ 縦型自動溶接機 ３ 基台 ５ 上部フレーム ７ ワークテーブル ９ 溶接トーチ １１ 加工ヘッド １５ ワーク突当て部材 ２３ ワーククランプ装置 ３５ スイングアーム ３７ 軸 ３９ ベーン型ロータリアクチュエータ ４３ フィラワイヤ供給用ガイドチューブ ４５ フィラワイヤ供給用開口端 Ｆ フィラワイヤ
Claims (1)
- 【請求項１】 水平線に対し４５度傾斜した中心軸線周
りに回動可能なスイングアームを有し、前記スイングア
ームに前記中心軸線に対し４５度傾斜した軸線に沿って
溶接トーチが取付けられ、前記スイングアームの前記中
心軸線周りの１８０度の回転により前記溶接トーチが鉛
直姿勢と水平姿勢との間に姿勢変更するよう構成され、
前記スイングアームの前記中心軸線に沿ってフィラワイ
ヤ供給用ガイドチューブが配置され、前記フィラワイヤ
供給用ガイドチューブは前記溶接トーチの先端近傍にフ
ィラワイヤ供給用開口端を有していることを特徴とする
フィラワイヤ供給装置付き溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991064994U JP2537716Y2 (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | フィラワイヤ供給装置付き溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991064994U JP2537716Y2 (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | フィラワイヤ供給装置付き溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0518768U JPH0518768U (ja) | 1993-03-09 |
| JP2537716Y2 true JP2537716Y2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=13274129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991064994U Expired - Lifetime JP2537716Y2 (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | フィラワイヤ供給装置付き溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2537716Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5582790B2 (ja) * | 2010-01-15 | 2014-09-03 | 三菱重工業株式会社 | 原子力施設で使用される溶接装置、先端工具案内装置および溶接方法 |
-
1991
- 1991-08-16 JP JP1991064994U patent/JP2537716Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0518768U (ja) | 1993-03-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |