JPH06298231A - 自動計量包装装置におけるロール状包装材ならびに該ロール状包装材の不良包装材除去装置 - Google Patents
自動計量包装装置におけるロール状包装材ならびに該ロール状包装材の不良包装材除去装置Info
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- JPH06298231A JPH06298231A JP11221593A JP11221593A JPH06298231A JP H06298231 A JPH06298231 A JP H06298231A JP 11221593 A JP11221593 A JP 11221593A JP 11221593 A JP11221593 A JP 11221593A JP H06298231 A JPH06298231 A JP H06298231A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 オペレータの目視に頼らなくても接合部のあ
る不良包装材の確認及び除去が自動計量包装装置の段階
で容易に実現可能となる。 【構成】 長尺状のロール状包装材１の中途の接合部３
を前記ロール状包装材１の材質と異なるアルミ蒸着テー
プ５を貼着する一方、自動計量包装装置８に前記ロール
状包装材１の接合部３に貼着したアルミ蒸着テープ５を
検出するアルミ近接スイッチ３３を設け、該アルミ近接
スイッチの検出信号を前記自動計量包装装置８の制御装
置に連絡し、前記アルミ近接スイッチ３３の検出信号に
より、前記制御装置から自動計量包装装置８に制御信号
を出力するようにした。
る不良包装材の確認及び除去が自動計量包装装置の段階
で容易に実現可能となる。 【構成】 長尺状のロール状包装材１の中途の接合部３
を前記ロール状包装材１の材質と異なるアルミ蒸着テー
プ５を貼着する一方、自動計量包装装置８に前記ロール
状包装材１の接合部３に貼着したアルミ蒸着テープ５を
検出するアルミ近接スイッチ３３を設け、該アルミ近接
スイッチの検出信号を前記自動計量包装装置８の制御装
置に連絡し、前記アルミ近接スイッチ３３の検出信号に
より、前記制御装置から自動計量包装装置８に制御信号
を出力するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は計量・包装等を行う自動
計量包装装置におけるロール状包装材ならびに該ロール
状包装材の不良包装材除去装置に関する。
計量包装装置におけるロール状包装材ならびに該ロール
状包装材の不良包装材除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、計量・包装等を行う自動計量包装
装置はガスバリヤ性の高いラミネートフィルムなどを素
材として、チューブ状に形成した包装材を使用してい
る。この包装材は長尺偏平状にした後、ロール状の原反
として使用に備えるものである。そして、自動計量包装
装置では包装の際、ロール状原反を任意長にカットする
と同時に底部をシールしてパッケージしている。ところ
で、前記ロール状包装材はなるべく連続して供給する方
が自動計量包装装置のラインの稼動率を維持する上でも
好ましく、このため、複数個の原反を接合して４００〜
５００ｍの長尺状となしている。また、このロール状包
装材はパッケージごとに印刷が施されており、１つの原
反にパッケージの印刷ズレが生じてくると、原反の中途
で切断し、新たに原反を接合して４００〜５００ｍの長
尺状に形成している。
装置はガスバリヤ性の高いラミネートフィルムなどを素
材として、チューブ状に形成した包装材を使用してい
る。この包装材は長尺偏平状にした後、ロール状の原反
として使用に備えるものである。そして、自動計量包装
装置では包装の際、ロール状原反を任意長にカットする
と同時に底部をシールしてパッケージしている。ところ
で、前記ロール状包装材はなるべく連続して供給する方
が自動計量包装装置のラインの稼動率を維持する上でも
好ましく、このため、複数個の原反を接合して４００〜
５００ｍの長尺状となしている。また、このロール状包
装材はパッケージごとに印刷が施されており、１つの原
反にパッケージの印刷ズレが生じてくると、原反の中途
で切断し、新たに原反を接合して４００〜５００ｍの長
尺状に形成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
ロール状包装材でパッケージを行う場合、原反の接合部
分ににあたる包装材は気密性を損う不良包装材となって
おり、これまでこの不良包装材を除去するには、オペレ
ータの目視による確認に頼るしかなかった。この不良包
装材を確実に除去することができなければ、パッケージ
の破裂等により内容物を散乱させる恐れや、全自動出荷
システムにおいては、不良品の発見ができずそのままエ
ンドユーザにまで行き渡る恐れもある。
ロール状包装材でパッケージを行う場合、原反の接合部
分ににあたる包装材は気密性を損う不良包装材となって
おり、これまでこの不良包装材を除去するには、オペレ
ータの目視による確認に頼るしかなかった。この不良包
装材を確実に除去することができなければ、パッケージ
の破裂等により内容物を散乱させる恐れや、全自動出荷
システムにおいては、不良品の発見ができずそのままエ
ンドユーザにまで行き渡る恐れもある。
【０００４】本発明は以上のような問題点に鑑み、オペ
レータの目視に頼らなくても接合部のある不良包装材の
確認及び除去が自動計量包装装置の段階で容易に実現可
能となるロール状包装材ならびに該ロール包装材の不良
包装材除去装置を提供することを目的とする。
レータの目視に頼らなくても接合部のある不良包装材の
確認及び除去が自動計量包装装置の段階で容易に実現可
能となるロール状包装材ならびに該ロール包装材の不良
包装材除去装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は次のような構成とする。
に、本発明は次のような構成とする。
【０００６】計量・包装等を行う自動計量包装装置で使
用する長尺のロール状包装材であって、長尺のロール状
包装材の接合部にロール状包装材の材質と異なるテープ
を貼着することにより前記課題を解決するための手段と
した。
用する長尺のロール状包装材であって、長尺のロール状
包装材の接合部にロール状包装材の材質と異なるテープ
を貼着することにより前記課題を解決するための手段と
した。
【０００７】更にアルミ蒸着した包装材を除くロール状
包装材の場合、前記テープをアルミ蒸着テープとし、反
射量の高いロール状包装材の場合、前記テープを前記ロ
ール状包装材の反射量より低い無光沢テープとすること
により前記手段はより有効となる。
包装材の場合、前記テープをアルミ蒸着テープとし、反
射量の高いロール状包装材の場合、前記テープを前記ロ
ール状包装材の反射量より低い無光沢テープとすること
により前記手段はより有効となる。
【０００８】更に、別の手段としては、長尺のロール状
包装材の接合部に光が透過する孔を穿設することによ
り、前記手段はより有効となる。
包装材の接合部に光が透過する孔を穿設することによ
り、前記手段はより有効となる。
【０００９】一方、自動計量包装装置の不良包装材除去
装置においては、自動計量包装装置に前記ロール状包装
材の接合部に貼着したテープ又は接合部に穿設した孔を
検出する検出部を設け、該検出部の検出信号を前記自動
計量包装装置の制御装置に連絡し、前記検出信号によ
り、前記制御装置から自動計量包装装置に制御信号を出
力するようにした。
装置においては、自動計量包装装置に前記ロール状包装
材の接合部に貼着したテープ又は接合部に穿設した孔を
検出する検出部を設け、該検出部の検出信号を前記自動
計量包装装置の制御装置に連絡し、前記検出信号によ
り、前記制御装置から自動計量包装装置に制御信号を出
力するようにした。
【００１０】そして、前記制御装置からの制御信号を、
被包装物を包装袋に充填する充填ノズル機構と、包装袋
を前記充填ノズル機構の直下にセットする包装袋供給機
構とに出力し、前記充填ノズル機構を停止して、前記包
装袋供給機構は前記不良包装袋を放出することにより前
記課題を解決するための手段とした。
被包装物を包装袋に充填する充填ノズル機構と、包装袋
を前記充填ノズル機構の直下にセットする包装袋供給機
構とに出力し、前記充填ノズル機構を停止して、前記包
装袋供給機構は前記不良包装袋を放出することにより前
記課題を解決するための手段とした。
【００１１】
【作用】自動計量包装装置で使用されるロール状包装材
は、巻回されたチューブを引き出して製袋装置の供給ベ
ルトで搬送された後、切断されるとともにシールされ、
所定サイズの包装袋に形成される。包装袋は袋詰め装置
に送られ、計量装置で計量された粉粒体などを包装袋内
に詰めた後、開口部がシールされる。
は、巻回されたチューブを引き出して製袋装置の供給ベ
ルトで搬送された後、切断されるとともにシールされ、
所定サイズの包装袋に形成される。包装袋は袋詰め装置
に送られ、計量装置で計量された粉粒体などを包装袋内
に詰めた後、開口部がシールされる。
【００１２】上記のロール状包装材において、ロール状
包装材の中途の接合部は、ロール状包装材の材質と異な
るテープを貼着しているため、前記包装袋は、前記製袋
装置から袋詰め装置へ搬送される途中で包装袋が良品か
不良品かの確認が行われる。つまり自動計量包装装置に
おいて、粉粒体などを包装袋内に詰める前工程に、ロー
ル状包装材の材質と異なるテープを検出する装置（セン
サー）を設けておけばよく、特にアルミ蒸着を除くロー
ル状包装材を使用する場合、このテープをアルミ蒸着テ
ープにしたり、反射量が高いロール状包装材を使用する
場合、前記テープをロール状包装材の反射量より低い無
光沢のテープにして、ロール状包装材との差を明らかに
することにより、高精度のセンサーを選ばないで且つ正
確な不良包装材の検出が可能となる。
包装材の中途の接合部は、ロール状包装材の材質と異な
るテープを貼着しているため、前記包装袋は、前記製袋
装置から袋詰め装置へ搬送される途中で包装袋が良品か
不良品かの確認が行われる。つまり自動計量包装装置に
おいて、粉粒体などを包装袋内に詰める前工程に、ロー
ル状包装材の材質と異なるテープを検出する装置（セン
サー）を設けておけばよく、特にアルミ蒸着を除くロー
ル状包装材を使用する場合、このテープをアルミ蒸着テ
ープにしたり、反射量が高いロール状包装材を使用する
場合、前記テープをロール状包装材の反射量より低い無
光沢のテープにして、ロール状包装材との差を明らかに
することにより、高精度のセンサーを選ばないで且つ正
確な不良包装材の検出が可能となる。
【００１３】ところでこのテープの貼着はロール状包装
材の中途の接合を行う際に実施すればよく、接合と同時
に可能である。
材の中途の接合を行う際に実施すればよく、接合と同時
に可能である。
【００１４】そして、前記センサーによる検出信号は制
御装置から自動計量包装装置に制御信号を出力し、該制
御信号によって被包装物を包装袋に充填する充填ノズル
機構は停止し、包装袋を前記充填ノズル機構の直下にセ
ットする包装袋供給機構は前記包装袋を放出して、前記
不良包装材の除去が自動計量包装装置で容易に実現可能
となる。
御装置から自動計量包装装置に制御信号を出力し、該制
御信号によって被包装物を包装袋に充填する充填ノズル
機構は停止し、包装袋を前記充填ノズル機構の直下にセ
ットする包装袋供給機構は前記包装袋を放出して、前記
不良包装材の除去が自動計量包装装置で容易に実現可能
となる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。図１において、ロール状包装材１はプラス
チックフィルムなどのチューブ２を偏平にし、巻回され
たもので、複数個の原反２Ａ，２Ｂが接合部３を介して
接合され、４００〜５００ｍの長尺状となしている。そ
して、ロール状包装材１は一定長さおきにフォトマーク
４が印刷され、包装の際、フォトマーク４の検出により
任意長さに切断された包装袋が形成される。図２は不良
包装袋６の斜視図である。ロール状包装材１はフォトマ
ーク４が光電センサにより検出されて、任意長さに切断
されるとともに、底部７をシールして包装袋が形成され
る。不良包装袋６は長手方向中央部に原反の接合部３を
有し、この接合部３にチューブ２と材質の異なるアルミ
蒸着テープ５が貼着されている。
て説明する。図１において、ロール状包装材１はプラス
チックフィルムなどのチューブ２を偏平にし、巻回され
たもので、複数個の原反２Ａ，２Ｂが接合部３を介して
接合され、４００〜５００ｍの長尺状となしている。そ
して、ロール状包装材１は一定長さおきにフォトマーク
４が印刷され、包装の際、フォトマーク４の検出により
任意長さに切断された包装袋が形成される。図２は不良
包装袋６の斜視図である。ロール状包装材１はフォトマ
ーク４が光電センサにより検出されて、任意長さに切断
されるとともに、底部７をシールして包装袋が形成され
る。不良包装袋６は長手方向中央部に原反の接合部３を
有し、この接合部３にチューブ２と材質の異なるアルミ
蒸着テープ５が貼着されている。
【００１６】次に、上記のロール状包装材を使用する自
動計量包装装置８について説明する。図３において、自
動計量包装装置８は、上部に供給口９を備えた計量槽１
０や計量機構（図示せず）からなる計量装置１１と、下
部シール機構やカッターなどからなる製袋装置１２と、
袋詰め装置１３とによって構成される。製袋装置１２の
始端側には接合部３にアルミ蒸着テープ５を貼着したプ
ラスチックフィルムなどからなるロール状包装材１を装
着する。
動計量包装装置８について説明する。図３において、自
動計量包装装置８は、上部に供給口９を備えた計量槽１
０や計量機構（図示せず）からなる計量装置１１と、下
部シール機構やカッターなどからなる製袋装置１２と、
袋詰め装置１３とによって構成される。製袋装置１２の
始端側には接合部３にアルミ蒸着テープ５を貼着したプ
ラスチックフィルムなどからなるロール状包装材１を装
着する。
【００１７】製袋装置１２について以下詳述する。製袋
装置１２はロール状包装材１からチューブ２を引出し、
ガイドローラ１４及び一対のフィードローラ１５により
製袋装置１２の終端部に向けて搬送され（図４参照）、
チューブ２は無端の供給ベルト１６上を搬送される。す
なわち、製袋ユニット１７に固着した供給ベルト駆動モ
ータ１８とプーリ１９、更にフィードローラ１５を駆動
するプーリ２０，２０との間に掛け渡された駆動ベルト
２１によって駆動ローラ２２が回転する。供給ベルト１
６は製袋装置１２の本体フレーム２３に軸着したガイド
ローラ２４…と、製袋ユニット１７に軸着したガイドロ
ーラ２５と、フィードローラ１５及び前記駆動ローラ２
２とによって回動し、チューブ２を搬送する。
装置１２はロール状包装材１からチューブ２を引出し、
ガイドローラ１４及び一対のフィードローラ１５により
製袋装置１２の終端部に向けて搬送され（図４参照）、
チューブ２は無端の供給ベルト１６上を搬送される。す
なわち、製袋ユニット１７に固着した供給ベルト駆動モ
ータ１８とプーリ１９、更にフィードローラ１５を駆動
するプーリ２０，２０との間に掛け渡された駆動ベルト
２１によって駆動ローラ２２が回転する。供給ベルト１
６は製袋装置１２の本体フレーム２３に軸着したガイド
ローラ２４…と、製袋ユニット１７に軸着したガイドロ
ーラ２５と、フィードローラ１５及び前記駆動ローラ２
２とによって回動し、チューブ２を搬送する。
【００１８】供給ベルト１６の凹み内（曲折部）にはヒ
ータを備えた下部シール台２６及び固定カッタ刃２７を
横設し、チューブ２は下部シール台２６及び固定カッタ
刃２７の各上端部を搬送される。チューブ２を挟んで、
下部シール台２６の上方には下部シール用シリンダ２８
により上下動するクッションプレート２９が、また、固
定カッタ刃２７の上方にはカッタ用シリンダ３０により
上下動する移動カッタ刃３１が各々下方に向けて設けら
れる。
ータを備えた下部シール台２６及び固定カッタ刃２７を
横設し、チューブ２は下部シール台２６及び固定カッタ
刃２７の各上端部を搬送される。チューブ２を挟んで、
下部シール台２６の上方には下部シール用シリンダ２８
により上下動するクッションプレート２９が、また、固
定カッタ刃２７の上方にはカッタ用シリンダ３０により
上下動する移動カッタ刃３１が各々下方に向けて設けら
れる。
【００１９】製袋ユニット１７の入口には光電センサ３
２を配設し、チューブ２に一定の長さおきに印刷された
フォトマーク４が検出される。更に製袋ユニット１７の
出口にはアルミ近接スイッチ３３を配設し、チューブ２
の中途の接合部３に貼着したアルミ蒸着テープ５が検出
される。製袋装置１２の終端部には包装袋の先端検出セ
ンサ（図示せず）を臨ませるとともに、吸盤用シリンダ
３４によって上下動する上部吸盤３５並びに下部吸盤３
６を対向状に設け、更に、包装袋内に高圧空気を噴射す
るエアジェッタ３７をエアジェッタ用シリンダ３８によ
って回動可能に設ける。
２を配設し、チューブ２に一定の長さおきに印刷された
フォトマーク４が検出される。更に製袋ユニット１７の
出口にはアルミ近接スイッチ３３を配設し、チューブ２
の中途の接合部３に貼着したアルミ蒸着テープ５が検出
される。製袋装置１２の終端部には包装袋の先端検出セ
ンサ（図示せず）を臨ませるとともに、吸盤用シリンダ
３４によって上下動する上部吸盤３５並びに下部吸盤３
６を対向状に設け、更に、包装袋内に高圧空気を噴射す
るエアジェッタ３７をエアジェッタ用シリンダ３８によ
って回動可能に設ける。
【００２０】次に袋詰め装置１３について詳述する。計
量槽１０の下方に排出ホッパ３９を設け、排出ホッパ３
９の下端に接続して充填ノズル機構４０を設ける。充填
ノズル機構４０の下方には包装袋の底部を支えるための
上下動可能な底板４１からなる底上げ機構４２を設け
る。充填ノズル機構４０の側方には製袋装置１２の終端
部の包装袋を一対のチャック４３に開口して、充填ノズ
ル機構４０の真下にセットするチャックアーム４４及び
チャックアーム用シリンダ４５からなる包装袋供給機構
４６を設ける。４７はシール台、４８はクッションプレ
ートである。
量槽１０の下方に排出ホッパ３９を設け、排出ホッパ３
９の下端に接続して充填ノズル機構４０を設ける。充填
ノズル機構４０の下方には包装袋の底部を支えるための
上下動可能な底板４１からなる底上げ機構４２を設け
る。充填ノズル機構４０の側方には製袋装置１２の終端
部の包装袋を一対のチャック４３に開口して、充填ノズ
ル機構４０の真下にセットするチャックアーム４４及び
チャックアーム用シリンダ４５からなる包装袋供給機構
４６を設ける。４７はシール台、４８はクッションプレ
ートである。
【００２１】以下、上記実施例における作用について説
明する。ロール状包装材１はチューブ２を上方に引き出
し、ガイドローラ１４を経て、その走行方向を水平に変
えてフィードローラ１５に供給され、供給ベルト１６上
を円滑に搬送される。供給ベルト１６によりチューブ２
は製袋ユニット１７に搬送されるが、この時、製袋ユニ
ット１７の入口に設けられた光電センサ３２がチューブ
２のフォトマーク４を検出する。この検出信号は供給ベ
ルト駆動モータ１８を間歇的に停止させると同時にフィ
ードローラ１５，１５及び供給ベルト１６の駆動を間歇
的に停止させ、チューブ２を１パッケージごとに製袋ユ
ニット１７に搬送させる。
明する。ロール状包装材１はチューブ２を上方に引き出
し、ガイドローラ１４を経て、その走行方向を水平に変
えてフィードローラ１５に供給され、供給ベルト１６上
を円滑に搬送される。供給ベルト１６によりチューブ２
は製袋ユニット１７に搬送されるが、この時、製袋ユニ
ット１７の入口に設けられた光電センサ３２がチューブ
２のフォトマーク４を検出する。この検出信号は供給ベ
ルト駆動モータ１８を間歇的に停止させると同時にフィ
ードローラ１５，１５及び供給ベルト１６の駆動を間歇
的に停止させ、チューブ２を１パッケージごとに製袋ユ
ニット１７に搬送させる。
【００２２】製袋ユニット１７ではカッタ用シリンダ３
０の伸張により移動カッタ刃３１が下降してチューブ２
を切断するとともに、下部シール用シリンダ２８が伸張
してクッションプレート２９が下降し、下部シール台２
６のヒータが赤熱して下部シールが行われ、包装袋が形
成される。
０の伸張により移動カッタ刃３１が下降してチューブ２
を切断するとともに、下部シール用シリンダ２８が伸張
してクッションプレート２９が下降し、下部シール台２
６のヒータが赤熱して下部シールが行われ、包装袋が形
成される。
【００２３】カット・シールにより形成された包装袋は
製袋ユニット１７から搬出され、製袋ユニット１７の出
口に設けられたアルミ近接スイッチ３３の真下を通過
し、アルミ蒸着テープ５の有無が検出される。この時、
アルミ近接スイッチ３３によりアルミ蒸着テープ５が検
出されると、この検出信号により自動計量包装装置８の
制御装置（図示せず）が全ての駆動装置を停止させ、且
つオペレーターに連絡する手段を設けておけば、アルミ
蒸着テープ５が貼着された不良包装袋６は供給ベルト１
６上で静止し、オペレータによって除去されることにな
る。前記アルミ近接スイッチ３３によりアルミ蒸着テー
プ５が検出されなければ、包装袋は良品と判断され、次
工程に進む。
製袋ユニット１７から搬出され、製袋ユニット１７の出
口に設けられたアルミ近接スイッチ３３の真下を通過
し、アルミ蒸着テープ５の有無が検出される。この時、
アルミ近接スイッチ３３によりアルミ蒸着テープ５が検
出されると、この検出信号により自動計量包装装置８の
制御装置（図示せず）が全ての駆動装置を停止させ、且
つオペレーターに連絡する手段を設けておけば、アルミ
蒸着テープ５が貼着された不良包装袋６は供給ベルト１
６上で静止し、オペレータによって除去されることにな
る。前記アルミ近接スイッチ３３によりアルミ蒸着テー
プ５が検出されなければ、包装袋は良品と判断され、次
工程に進む。
【００２４】アルミ近接スイッチ３３を通過した包装袋
は先端検出センサ（図示せず）からの信号により吸盤用
シリンダ３４が伸張するとともに、上部吸盤３５と下部
吸盤３６により上下方向に開口部が開かれ、エアジェッ
タ３７で開口内にエアが噴き込まれる。そして、偏平状
の包装袋を膨らませて、包装袋供給機構４６にセットさ
れる。
は先端検出センサ（図示せず）からの信号により吸盤用
シリンダ３４が伸張するとともに、上部吸盤３５と下部
吸盤３６により上下方向に開口部が開かれ、エアジェッ
タ３７で開口内にエアが噴き込まれる。そして、偏平状
の包装袋を膨らませて、包装袋供給機構４６にセットさ
れる。
【００２５】包装袋供給機構４６においては製袋装置１
２側に位置するチャックアーム用シリンダ４５が収縮
し、チャックアーム４４が下方へ回動するとともに、一
対のチャック４３，４３を開く。このチャック４３，４
３が前記包装袋の開口部に到達するとチャック４３，４
３が閉じ、包装袋の開口部を開いたままで挾持し、チャ
ックアーム用シリンダ４５が伸びることにより上方へ回
動して包装袋を充填ノズル機構４０の真下にセットす
る。
２側に位置するチャックアーム用シリンダ４５が収縮
し、チャックアーム４４が下方へ回動するとともに、一
対のチャック４３，４３を開く。このチャック４３，４
３が前記包装袋の開口部に到達するとチャック４３，４
３が閉じ、包装袋の開口部を開いたままで挾持し、チャ
ックアーム用シリンダ４５が伸びることにより上方へ回
動して包装袋を充填ノズル機構４０の真下にセットす
る。
【００２６】包装袋が袋詰め装置１３へ供給されると、
充填ノズルが包装袋の開口内へ挿入されるとともに、充
填ノズルが開き、計量装置１１のゲートが駆動して、払
出しが行われる。
充填ノズルが包装袋の開口内へ挿入されるとともに、充
填ノズルが開き、計量装置１１のゲートが駆動して、払
出しが行われる。
【００２７】一方、底上げ機構４２の底板４１が所定位
置に上昇して払出しに備える。払出しが終わると、充填
ノズルが閉じるとともに、充填ノズルが上昇する。そし
て、シール台４７により包装袋の袋口がシールされ、シ
ールが終了すると底上げ機構４２が下降し、前方へ傾斜
することにより、内容物の充填した包装体をベルトコン
ベヤ（図示せず）等の上へ排出する。
置に上昇して払出しに備える。払出しが終わると、充填
ノズルが閉じるとともに、充填ノズルが上昇する。そし
て、シール台４７により包装袋の袋口がシールされ、シ
ールが終了すると底上げ機構４２が下降し、前方へ傾斜
することにより、内容物の充填した包装体をベルトコン
ベヤ（図示せず）等の上へ排出する。
【００２８】なお、本発明におけるロール状包装材１の
接合部３は、アルミ蒸着テープに限らず、チューブ２の
材質と違いを明らかにするため、チューブ２の反射量よ
り低い無光沢テープを貼着してもよく、さらに接合部３
に光が透過する孔を穿設してもよい。同様に製袋ユニッ
ト１７の出口に配設したセンサはアルミ近接スイッチ３
３に限らず、接合部３に貼着したテープに合わせて、光
沢センサ、透過型光電センサなど適宜選択可能で、接合
部３が検出可能であればよい。
接合部３は、アルミ蒸着テープに限らず、チューブ２の
材質と違いを明らかにするため、チューブ２の反射量よ
り低い無光沢テープを貼着してもよく、さらに接合部３
に光が透過する孔を穿設してもよい。同様に製袋ユニッ
ト１７の出口に配設したセンサはアルミ近接スイッチ３
３に限らず、接合部３に貼着したテープに合わせて、光
沢センサ、透過型光電センサなど適宜選択可能で、接合
部３が検出可能であればよい。
【００２９】また、前述したアルミ近接スイッチ３３の
検出信号を制御装置（図示せず）に連絡し、前記制御装
置からの制御信号を包装袋供給機構４６と、充填ノズル
機構４０とに出力し、前記充填ノズル機構４０を停止し
て、前記包装袋供給機構４６は前記不良包装袋を放出す
るように制御すれば、オペレータに頼ることなく不良包
装袋６を除去することが可能である。以下、包装袋供給
機構４６と、充填ノズル機構４０による不良包装袋６の
除去作用を詳述する。アルミ近接スイッチ３３を通過し
た不良包装袋６はエアジェッタ３７により膨らまされ
て、包装袋供給機構４６にセットされる。包装袋供給機
構４６においてはチャックアーム用シリンダ４５が収縮
し、チャックアーム４４が下方へ回動するとともに、一
対のチャックが開く。このチャック４３，４３が前記不
良包装袋６の開口部に到達するとチャック４３，４３が
閉じ不良包装袋６の開口部を開いたままで挾持し、チャ
ックアーム用シリンダ４５が伸びることにより上方へ回
動する。この時、アルミ近接スイッチ３３の検出信号に
より制御装置（図示せず）が、チャック４３，４３を開
くように、また充填ノズル機構４０を開かないように各
々を制御する。不良包装袋６はチャック４３，４３から
落下し、充填ノズル機構４０にセットされずに除去され
る。このように制御すればオペレータに頼ることなく自
動的に不良包装袋６は除去され、このようなラインの自
動化がより向上するものとなる。
検出信号を制御装置（図示せず）に連絡し、前記制御装
置からの制御信号を包装袋供給機構４６と、充填ノズル
機構４０とに出力し、前記充填ノズル機構４０を停止し
て、前記包装袋供給機構４６は前記不良包装袋を放出す
るように制御すれば、オペレータに頼ることなく不良包
装袋６を除去することが可能である。以下、包装袋供給
機構４６と、充填ノズル機構４０による不良包装袋６の
除去作用を詳述する。アルミ近接スイッチ３３を通過し
た不良包装袋６はエアジェッタ３７により膨らまされ
て、包装袋供給機構４６にセットされる。包装袋供給機
構４６においてはチャックアーム用シリンダ４５が収縮
し、チャックアーム４４が下方へ回動するとともに、一
対のチャックが開く。このチャック４３，４３が前記不
良包装袋６の開口部に到達するとチャック４３，４３が
閉じ不良包装袋６の開口部を開いたままで挾持し、チャ
ックアーム用シリンダ４５が伸びることにより上方へ回
動する。この時、アルミ近接スイッチ３３の検出信号に
より制御装置（図示せず）が、チャック４３，４３を開
くように、また充填ノズル機構４０を開かないように各
々を制御する。不良包装袋６はチャック４３，４３から
落下し、充填ノズル機構４０にセットされずに除去され
る。このように制御すればオペレータに頼ることなく自
動的に不良包装袋６は除去され、このようなラインの自
動化がより向上するものとなる。
【００３０】
【発明の効果】本発明における自動計量包装装置のロー
ル状包装材は長尺のロール状包装材の中途の接合部に、
ロール状包装材の材質と異なるアルミ蒸着テープ又は無
光沢テープを貼着したり、光が透過する孔を穿設して、
接合部とロール状包装材との差を明らかにする一方、自
動計量包装装置の不良包装材除去装置においては、自動
計量包装装置に前記接合部に貼着したテープ又は前記接
合部に穿設した孔を検出する検出部を設け、該検出部の
検出信号を前記自動計量包装装置の制御装置に連絡し、
前記検出部の検出信号により、前記制御装置から自動計
量包装装置に制御信号を出力するようにしたので、オペ
レーターの目視に頼らなくても接合部のある不良包装材
の確認及び除去が自動計量包装装置の段階で容易に実現
可能となった。
ル状包装材は長尺のロール状包装材の中途の接合部に、
ロール状包装材の材質と異なるアルミ蒸着テープ又は無
光沢テープを貼着したり、光が透過する孔を穿設して、
接合部とロール状包装材との差を明らかにする一方、自
動計量包装装置の不良包装材除去装置においては、自動
計量包装装置に前記接合部に貼着したテープ又は前記接
合部に穿設した孔を検出する検出部を設け、該検出部の
検出信号を前記自動計量包装装置の制御装置に連絡し、
前記検出部の検出信号により、前記制御装置から自動計
量包装装置に制御信号を出力するようにしたので、オペ
レーターの目視に頼らなくても接合部のある不良包装材
の確認及び除去が自動計量包装装置の段階で容易に実現
可能となった。
【００３１】更に、前記制御装置からの制御信号を、被
包装物を包装袋に充填する充填ノズル機構と、包装袋を
前記充填ノズル機構の直下にセットする包装袋供給機構
とに出力し、前記充填ノズル機構を停止して、前記包装
袋供給機構は前記不良包装袋を放出するようにしたの
で、不良包装材の除去がより確実になった。
包装物を包装袋に充填する充填ノズル機構と、包装袋を
前記充填ノズル機構の直下にセットする包装袋供給機構
とに出力し、前記充填ノズル機構を停止して、前記包装
袋供給機構は前記不良包装袋を放出するようにしたの
で、不良包装材の除去がより確実になった。
【図１】本発明の実施例を示すロール状包装材である。
【図２】図１のロール状包装材で形成された不良包装袋
である。
である。
【図３】ロール状包装材を使用する自動計量包装装置で
ある。
ある。
【図４】図３における製袋装置の拡大図である。
１ ロール状包装材 ２ チューブ ２Ａ 原反 ２Ｂ 原反 ３ 接合部 ４ フォトマーク ５ アルミ蒸着テープ ６ 不良包装袋 ７ 底部 ８ 自動計量包装装置 ９ 供給口 １０ 計量槽 １１ 計量装置 １２ 製袋装置 １３ 袋詰め装置 １４ ガイドローラ １５ フィードローラ １６ 供給ベルト １７ 製袋ユニット １８ 供給ベルト駆動モータ １９ プーリ ２０ プーリ ２１ 駆動ベルト ２２ 駆動ローラ ２３ 本体フレーム ２４ ガイドローラ ２５ ガイドローラ ２６ 下部シール台 ２７ 固定カッタ刃 ２８ 下部シール用シリンダ ２９ クッションプレート ３０ カッタ用シリンダ ３１ 移動カッタ刃 ３２ 光電センサ ３３ アルミ近接スイッチ ３４ 吸盤用シリンダ ３５ 上部吸盤 ３６ 下部吸盤 ３７ エアジェッタ ３８ エアジェッタ用シリンダ ３９ 排出ホッパ ４０ 充填ノズル機構 ４１ 底板 ４２ 底上げ機構 ４３ チャック ４４ チャックアーム ４５ チャックアーム用シリンダ ４６ 包装袋供給機構 ４７ シール台 ４８ クッションプレート
Claims (6)
- 【請求項１】 計量・包装等を行う自動計量包装装置で
使用する長尺のロール状包装材であって、長尺のロール
状包装材の接合部にロール状包装材の材質と異なるテー
プを貼着したことを特徴とするロール状包装材。 - 【請求項２】 請求項１記載のアルミ蒸着した包装材を
除くロール状包装材であって、前記テープはアルミ蒸着
テープであることを特徴とするロール状包装材。 - 【請求項３】 請求項１記載のロール状包装材であっ
て、前記テープは前記ロール状包装材の反射量より低い
無光沢テープであることを特徴とするロール状包装材。 - 【請求項４】 計量・包装等を行う自動計量包装装置で
使用する長尺のロール状包装材であって、長尺のロール
状包装材の接合部に光が透過する孔を穿設したことを特
徴とするロール状包装材。 - 【請求項５】 請求項１から４のいずれかに記載のロー
ル状包装材を使用した自動計量包装装置の不良包装材除
去装置であって、前記自動計量包装装置に前記ロール状
包装材の接合部に貼着したテープ又は接合部に穿設した
孔を検出する検出部を設け、該検出部の検出信号を前記
自動計量包装装置の制御装置に連絡し、前記検出部の検
出信号により、前記制御装置から自動計量包装装置に制
御信号を出力するようにしたことを特徴とする自動計量
包装装置の不良包装材除去装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の自動計量包装装置の不良
包装材除去装置であって、前記制御装置からの制御信号
を、被包装物を包装袋に充填する充填ノズル機構と、包
装袋を前記充填ノズル機構の直下にセットする包装袋供
給機構とに出力し、前記充填ノズル機構を停止して、前
記包装袋供給機構は前記不良包装材を放出するようにし
たことを特徴とする自動計量包装装置の不良包装材除去
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11221593A JPH06298231A (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 自動計量包装装置におけるロール状包装材ならびに該ロール状包装材の不良包装材除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11221593A JPH06298231A (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 自動計量包装装置におけるロール状包装材ならびに該ロール状包装材の不良包装材除去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06298231A true JPH06298231A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=14581143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11221593A Pending JPH06298231A (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 自動計量包装装置におけるロール状包装材ならびに該ロール状包装材の不良包装材除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06298231A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10175619A (ja) * | 1996-12-18 | 1998-06-30 | Ishida Co Ltd | 製袋包装機における異常包装袋のピックアップ装置 |
| WO1999043551A1 (fr) * | 1998-02-25 | 1999-09-02 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Dispositif d'emballage |
| JP2002104352A (ja) * | 2000-09-25 | 2002-04-10 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 継目ラベル排出装置及び継目ラベル排出方法 |
| JP2002192628A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Nihon Tetra Pak Kk | 継目検出装置 |
| JP2008536764A (ja) * | 2005-03-02 | 2008-09-11 | テトラ ラバル ホールデイングス エ フイナンス ソシエテ アノニム | 包装積層材を製造するシステムおよび方法、およびその包装積層材から作られたパッケージ |
| KR101466578B1 (ko) * | 2013-05-22 | 2014-11-28 | 주식회사 인포피아 | 약제 포장장치용 커터 |
-
1993
- 1993-04-14 JP JP11221593A patent/JPH06298231A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10175619A (ja) * | 1996-12-18 | 1998-06-30 | Ishida Co Ltd | 製袋包装機における異常包装袋のピックアップ装置 |
| WO1999043551A1 (fr) * | 1998-02-25 | 1999-09-02 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Dispositif d'emballage |
| US6725625B1 (en) | 1998-02-25 | 2004-04-27 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Packaging apparatus |
| JP2002104352A (ja) * | 2000-09-25 | 2002-04-10 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 継目ラベル排出装置及び継目ラベル排出方法 |
| JP2002192628A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Nihon Tetra Pak Kk | 継目検出装置 |
| JP4510278B2 (ja) * | 2000-12-26 | 2010-07-21 | 日本テトラパック株式会社 | 継目検出装置 |
| JP2008536764A (ja) * | 2005-03-02 | 2008-09-11 | テトラ ラバル ホールデイングス エ フイナンス ソシエテ アノニム | 包装積層材を製造するシステムおよび方法、およびその包装積層材から作られたパッケージ |
| KR101466578B1 (ko) * | 2013-05-22 | 2014-11-28 | 주식회사 인포피아 | 약제 포장장치용 커터 |
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