JPH06297247A - ワイヤ放電加工装置 - Google Patents
ワイヤ放電加工装置Info
- Publication number
- JPH06297247A JPH06297247A JP9263693A JP9263693A JPH06297247A JP H06297247 A JPH06297247 A JP H06297247A JP 9263693 A JP9263693 A JP 9263693A JP 9263693 A JP9263693 A JP 9263693A JP H06297247 A JPH06297247 A JP H06297247A
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- brake roller
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】加工精度および作業能率を向上することができ
るワイヤ放電加工装置を提供すること。 【構成】張力制御装置のブレーキローラの回転速度を検
出する検出装置を備え、ワイヤ巻き取り装置の巻取ロー
ラの回転速度の指令値又は実際の回転速度を検出する検
出装置の測定値とブレーキローラの回転速度とからブレ
ーキローラ又は巻取ローラの異常状態を判別する異常検
出処理回路を設ける。
るワイヤ放電加工装置を提供すること。 【構成】張力制御装置のブレーキローラの回転速度を検
出する検出装置を備え、ワイヤ巻き取り装置の巻取ロー
ラの回転速度の指令値又は実際の回転速度を検出する検
出装置の測定値とブレーキローラの回転速度とからブレ
ーキローラ又は巻取ローラの異常状態を判別する異常検
出処理回路を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワイヤ走行系のローラの
異常状態を検出することができるワイヤ放電加工装置に
関する。
異常状態を検出することができるワイヤ放電加工装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のワイヤ放電加工装置を図４に示
す。◆同図において、１はワイヤ。２はワイヤ１が巻か
れたリール。３はブレーキ４に直結されたブレーキロー
ラで、ワイヤ１の送給方向と逆方向のトルクを発生し
て、ワイヤ１に張力を発生させる。５は押し付けローラ
で、ばね６によりブレーキローラ３に向けて付勢されて
いる。７ａ，７ｂはワーク８の上下に配置され、ワイヤ
１に電力を供給する通電チップで、加工用電源９に接続
されている。１０はワイヤ１の走行方向を変更するアイ
ドラ。１１ａ，１１ｂはワイヤ１を巻き取る巻取ロー
ラ。１２はモータで、ローラ１１ａを駆動する。なお、
ローラ１１ｂはばね１３によりローラ１１ａに向けて付
勢されている。１４はワイヤ回収箱である。１５はＮＣ
装置で、加工用電源９、張力制御回路１６、ワイヤ速度
制御回路１７へ指令信号を出力する。なお、張力制御回
路１６はブレーキ４のトルク制御を行い、ワイヤ速度制
御回路１７はモータ１２の回転速度を制御する。◆以上
の構成であるから、ＮＣ装置１５にあらかじめプログラ
ムされた所望のワイヤ送り速度信号がワイヤ速度制御回
路１７に入力されると、モータ１２が所望のワイヤ送り
速度になるような回転速度で回転する。そして、リール
２に巻かれたワイヤ１は、ブレーキローラ３、アイドラ
７を経て巻取ローラ１１ａ，１１ｂに巻き取られ、ワイ
ヤ回収箱１４へ排出される。このとき、張力制御回路１
６を介してブレーキ４が制御され、ワイヤ１にはＮＣ装
置にあらかじめプログラムされている所望のワイヤ張力
が付加される。
す。◆同図において、１はワイヤ。２はワイヤ１が巻か
れたリール。３はブレーキ４に直結されたブレーキロー
ラで、ワイヤ１の送給方向と逆方向のトルクを発生し
て、ワイヤ１に張力を発生させる。５は押し付けローラ
で、ばね６によりブレーキローラ３に向けて付勢されて
いる。７ａ，７ｂはワーク８の上下に配置され、ワイヤ
１に電力を供給する通電チップで、加工用電源９に接続
されている。１０はワイヤ１の走行方向を変更するアイ
ドラ。１１ａ，１１ｂはワイヤ１を巻き取る巻取ロー
ラ。１２はモータで、ローラ１１ａを駆動する。なお、
ローラ１１ｂはばね１３によりローラ１１ａに向けて付
勢されている。１４はワイヤ回収箱である。１５はＮＣ
装置で、加工用電源９、張力制御回路１６、ワイヤ速度
制御回路１７へ指令信号を出力する。なお、張力制御回
路１６はブレーキ４のトルク制御を行い、ワイヤ速度制
御回路１７はモータ１２の回転速度を制御する。◆以上
の構成であるから、ＮＣ装置１５にあらかじめプログラ
ムされた所望のワイヤ送り速度信号がワイヤ速度制御回
路１７に入力されると、モータ１２が所望のワイヤ送り
速度になるような回転速度で回転する。そして、リール
２に巻かれたワイヤ１は、ブレーキローラ３、アイドラ
７を経て巻取ローラ１１ａ，１１ｂに巻き取られ、ワイ
ヤ回収箱１４へ排出される。このとき、張力制御回路１
６を介してブレーキ４が制御され、ワイヤ１にはＮＣ装
置にあらかじめプログラムされている所望のワイヤ張力
が付加される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ブレーキロー
ラ３あるいは巻取ローラ１１ａが摩耗するとワイヤ１の
張力が所望の値よりも減少して加工精度が低下した。ま
た、ワイヤ１の走行速度が減少あるいは停止することに
より、ワイヤ１が断線し、作業能率が低下した。本発明
の目的は、上記した課題を解決し、加工精度および作業
能率を向上することができるワイヤ放電加工装置を提供
することにある。
ラ３あるいは巻取ローラ１１ａが摩耗するとワイヤ１の
張力が所望の値よりも減少して加工精度が低下した。ま
た、ワイヤ１の走行速度が減少あるいは停止することに
より、ワイヤ１が断線し、作業能率が低下した。本発明
の目的は、上記した課題を解決し、加工精度および作業
能率を向上することができるワイヤ放電加工装置を提供
することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した課題は、張力制
御装置のブレーキローラの回転速度を検出する検出装置
を備え、ワイヤ巻き取り装置の巻取ローラの回転速度の
指令値又は実際の回転速度を検出する検出装置の測定値
とブレーキローラの回転速度とからブレーキローラ又は
巻取ローラの異常状態を判別する異常検出処理回路を設
けることにより解決される。また、ワイヤ送り速度を検
出する検出装置を設け、この検出信号と上記２つの検出
信号とからブレーキローラと巻取ローラのうちいずれが
異常であるかを判別することによりさらに効果的に解決
される。
御装置のブレーキローラの回転速度を検出する検出装置
を備え、ワイヤ巻き取り装置の巻取ローラの回転速度の
指令値又は実際の回転速度を検出する検出装置の測定値
とブレーキローラの回転速度とからブレーキローラ又は
巻取ローラの異常状態を判別する異常検出処理回路を設
けることにより解決される。また、ワイヤ送り速度を検
出する検出装置を設け、この検出信号と上記２つの検出
信号とからブレーキローラと巻取ローラのうちいずれが
異常であるかを判別することによりさらに効果的に解決
される。
【０００５】
【作用】ブレーキローラと巻取ローラのいずれもが正常
な場合、両者の周速は同一で、加工部におけるワイヤ１
の走行速度および張力は一定である。もし、一方のロー
ラに摩耗等の異常が発生すると、ブレーキローラと巻取
ローラの速度は一致せず、ワイヤ１の走行速度およびの
張力は設定した値から外れる。
な場合、両者の周速は同一で、加工部におけるワイヤ１
の走行速度および張力は一定である。もし、一方のロー
ラに摩耗等の異常が発生すると、ブレーキローラと巻取
ローラの速度は一致せず、ワイヤ１の走行速度およびの
張力は設定した値から外れる。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例を示すものであ
る。なお、図４と同じものは同一の符号を付してある。
◆２０はブレーキローラ３の軸に直結した回転計。２１
はモータ１２の軸に直結した回転計。２２は異常検出処
理回路で、回転計２０，２１の測定値が入力され、出力
信号はＮＣ装置１５に入力される。なお、回転計２１の
測定値はワイヤ速度制御回路１７にフィードバックされ
る。◆以下、動作について説明する。なお、説明を簡単
にするためにブレーキローラ３と巻取ローラ１１ａの直
径は等しいとする。◆ＮＣ装置１５にあらかじめプログ
ラムされた所望のワイヤ送り速度信号がワイヤ速度制御
回路１７に入力されると、所望のワイヤ送り速度になる
ように回転計２１を用いて巻取ローラ１１ａの回転数Ｎ
outが制御される。また、ワイヤ１が巻き取られる結
果、ブレーキローラ３も回転する。そして、回転計２０
はブレーキローラ３の回転数Ｎinを測定し、測定した値
を異常検出処理回路２２に出力する。ここで、ブレーキ
ローラ３と巻取ローラ１１ａの両者が共に正常なときに
は、両者の回転数は同一で、加工部におけるワイヤ１の
走行速度および張力は一定である。なお、回転数Ｎout
はＮＣ装置１５からの指令値を用いてもよい。◆もし、
ブレーキローラ３だけが摩耗したとする。この場合、ブ
レーキローラ３とワイヤ１との間に滑りが発生する結
果、ブレーキローラ３の回転数Ｎinが減少する。異常検
出処理回路２２は回転数Ｎinと回転数Ｎoutとを比較
し、Ｎin≠Ｎo utであることを検出するとＮＣ装置１５
に異常発生信号を出力する。ＮＣ装置１５は巻取ローラ
１１ａかブレーキローラ３のいずれかでワイヤ１が滑っ
ていることのアラーム表示をＮＣ装置１５に付属してい
る表示装置に表示し、加工用電源９に加工部への給電を
停止する信号を出力すると共に、ワイヤ排出制御の停止
信号をワイヤ速度制御回路１７に出力してワイヤ１の走
行を停止する。なお、巻取ローラ１１ａだけが摩耗した
場合も、巻取ローラ１１ａとワイヤ１との間に滑りが発
生する結果、上記と同様にＮin≠Ｎoutとなり、異常の
発生を検出できる。
る。なお、図４と同じものは同一の符号を付してある。
◆２０はブレーキローラ３の軸に直結した回転計。２１
はモータ１２の軸に直結した回転計。２２は異常検出処
理回路で、回転計２０，２１の測定値が入力され、出力
信号はＮＣ装置１５に入力される。なお、回転計２１の
測定値はワイヤ速度制御回路１７にフィードバックされ
る。◆以下、動作について説明する。なお、説明を簡単
にするためにブレーキローラ３と巻取ローラ１１ａの直
径は等しいとする。◆ＮＣ装置１５にあらかじめプログ
ラムされた所望のワイヤ送り速度信号がワイヤ速度制御
回路１７に入力されると、所望のワイヤ送り速度になる
ように回転計２１を用いて巻取ローラ１１ａの回転数Ｎ
outが制御される。また、ワイヤ１が巻き取られる結
果、ブレーキローラ３も回転する。そして、回転計２０
はブレーキローラ３の回転数Ｎinを測定し、測定した値
を異常検出処理回路２２に出力する。ここで、ブレーキ
ローラ３と巻取ローラ１１ａの両者が共に正常なときに
は、両者の回転数は同一で、加工部におけるワイヤ１の
走行速度および張力は一定である。なお、回転数Ｎout
はＮＣ装置１５からの指令値を用いてもよい。◆もし、
ブレーキローラ３だけが摩耗したとする。この場合、ブ
レーキローラ３とワイヤ１との間に滑りが発生する結
果、ブレーキローラ３の回転数Ｎinが減少する。異常検
出処理回路２２は回転数Ｎinと回転数Ｎoutとを比較
し、Ｎin≠Ｎo utであることを検出するとＮＣ装置１５
に異常発生信号を出力する。ＮＣ装置１５は巻取ローラ
１１ａかブレーキローラ３のいずれかでワイヤ１が滑っ
ていることのアラーム表示をＮＣ装置１５に付属してい
る表示装置に表示し、加工用電源９に加工部への給電を
停止する信号を出力すると共に、ワイヤ排出制御の停止
信号をワイヤ速度制御回路１７に出力してワイヤ１の走
行を停止する。なお、巻取ローラ１１ａだけが摩耗した
場合も、巻取ローラ１１ａとワイヤ１との間に滑りが発
生する結果、上記と同様にＮin≠Ｎoutとなり、異常の
発生を検出できる。
【０００７】図２は本発明の第２の実施例を示すもので
ある。なお、図１および図４と同じものは同一の符号を
付してある。◆３０は速度検出器で、ブレーキローラ３
から送り出されるワイヤ１の走行速度Ｖactを検出し、
検出した値を異常検出処理回路３１に入力する。その他
の構成は図１と同じで、ブレーキローラ３と巻取ローラ
１１ａの直径は等しい。◆以下、動作について説明す
る。◆ＮＣ装置１５にあらかじめプログラムされた所望
のワイヤ送り速度信号がワイヤ速度制御回路１７に入力
されると、所望のワイヤ送り速度になるように回転計２
１を用いて巻取ローラ１１ａの回転数Ｎoutが制御され
る。また、ワイヤ１が巻き取られる結果、ブレーキロー
ラ３も回転する。そして、回転計２２はブレーキローラ
３の回転数Ｎinを測定し、測定した値を異常検出処理回
路３１に出力する。また、速度検出器３０はブレーキロ
ーラ３から送り出されるワイヤ１の走行速度Ｖactを測
定し、測定した値を異常検出処理回路３１に出力する。
ここで、ブレーキローラ３と巻取ローラ１１ａの両者が
共に正常なときには、両者の回転数は同一で、巻取ロー
ラ１１ａのワイヤ送り速度換算値Ｖout（Ｖout＝πＤ・
Ｎout ただし、Ｄは巻取ローラ１１ａの直径）とブレ
ーキローラ３のワイヤ送り速度換算値Ｖinと走行速度Ｖ
actとは等しく、加工部におけるワイヤ１の走行速度お
よび張力は一定である。◆もし、ブレーキローラ３だけ
が摩耗したとする。この場合、ブレーキローラ３とワイ
ヤ１との間に滑りが発生する結果、ブレーキローラ３の
回転数Ｎoutが減少する。また、Ｖact＝ＶoutかつＶout
＞Ｖinとなる。異常検出処理回路３１は回転数Ｎinと回
転数Ｎoutとを比較し、Ｎin≠ＮoutかつＶout＞Ｖinで
あることを確認するとＮＣ装置１５に異常発生信号を出
力する。ＮＣ装置１５はブレーキローラ３でワイヤ１が
滑っていることを表すアラーム表示をＮＣ装置１５に付
属している表示装置に表示し、加工用電源９に加工部へ
の給電を停止する信号を出力すると共に、ワイヤ排出制
御の停止信号をワイヤ速度制御回路１７に出力してワイ
ヤ１の走行を停止する。◆また、巻取ローラ１１ａだけ
が摩耗した場合、巻取ローラ１１ａとワイヤ１との間に
滑りが発生する結果、Ｎin≠Ｎoutとなり、Ｖact＝Ｖ
out＝Ｖinとなる。異常検出処理回路３１は回転数Ｎin
と回転数Ｎoutとを比較し、Ｎin≠ＮoutかつＶact＝Ｖ
out＝Ｖinであることを確認するとＮＣ装置１５に異常
発生信号を出力する。ＮＣ装置１５は巻取ローラ１１ａ
でワイヤ１が滑っていることを表すアラーム表示をＮＣ
装置１５に付属している表示装置に表示し、加工用電源
９に加工部への給電を停止する信号を出力すると共に、
ワイヤ排出制御の停止信号をワイヤ速度制御回路１７に
出力してワイヤ１の走行を停止する。以上説明したよう
に、第２の実施例では、摩耗が発生したローラが直ちに
分かり、作業性に優れている。なお、Ｖactと比較する
Ｖoutの代りにＮＣ装置にプログラムされているワイヤ
送り速度を用いてもよい。
ある。なお、図１および図４と同じものは同一の符号を
付してある。◆３０は速度検出器で、ブレーキローラ３
から送り出されるワイヤ１の走行速度Ｖactを検出し、
検出した値を異常検出処理回路３１に入力する。その他
の構成は図１と同じで、ブレーキローラ３と巻取ローラ
１１ａの直径は等しい。◆以下、動作について説明す
る。◆ＮＣ装置１５にあらかじめプログラムされた所望
のワイヤ送り速度信号がワイヤ速度制御回路１７に入力
されると、所望のワイヤ送り速度になるように回転計２
１を用いて巻取ローラ１１ａの回転数Ｎoutが制御され
る。また、ワイヤ１が巻き取られる結果、ブレーキロー
ラ３も回転する。そして、回転計２２はブレーキローラ
３の回転数Ｎinを測定し、測定した値を異常検出処理回
路３１に出力する。また、速度検出器３０はブレーキロ
ーラ３から送り出されるワイヤ１の走行速度Ｖactを測
定し、測定した値を異常検出処理回路３１に出力する。
ここで、ブレーキローラ３と巻取ローラ１１ａの両者が
共に正常なときには、両者の回転数は同一で、巻取ロー
ラ１１ａのワイヤ送り速度換算値Ｖout（Ｖout＝πＤ・
Ｎout ただし、Ｄは巻取ローラ１１ａの直径）とブレ
ーキローラ３のワイヤ送り速度換算値Ｖinと走行速度Ｖ
actとは等しく、加工部におけるワイヤ１の走行速度お
よび張力は一定である。◆もし、ブレーキローラ３だけ
が摩耗したとする。この場合、ブレーキローラ３とワイ
ヤ１との間に滑りが発生する結果、ブレーキローラ３の
回転数Ｎoutが減少する。また、Ｖact＝ＶoutかつＶout
＞Ｖinとなる。異常検出処理回路３１は回転数Ｎinと回
転数Ｎoutとを比較し、Ｎin≠ＮoutかつＶout＞Ｖinで
あることを確認するとＮＣ装置１５に異常発生信号を出
力する。ＮＣ装置１５はブレーキローラ３でワイヤ１が
滑っていることを表すアラーム表示をＮＣ装置１５に付
属している表示装置に表示し、加工用電源９に加工部へ
の給電を停止する信号を出力すると共に、ワイヤ排出制
御の停止信号をワイヤ速度制御回路１７に出力してワイ
ヤ１の走行を停止する。◆また、巻取ローラ１１ａだけ
が摩耗した場合、巻取ローラ１１ａとワイヤ１との間に
滑りが発生する結果、Ｎin≠Ｎoutとなり、Ｖact＝Ｖ
out＝Ｖinとなる。異常検出処理回路３１は回転数Ｎin
と回転数Ｎoutとを比較し、Ｎin≠ＮoutかつＶact＝Ｖ
out＝Ｖinであることを確認するとＮＣ装置１５に異常
発生信号を出力する。ＮＣ装置１５は巻取ローラ１１ａ
でワイヤ１が滑っていることを表すアラーム表示をＮＣ
装置１５に付属している表示装置に表示し、加工用電源
９に加工部への給電を停止する信号を出力すると共に、
ワイヤ排出制御の停止信号をワイヤ速度制御回路１７に
出力してワイヤ１の走行を停止する。以上説明したよう
に、第２の実施例では、摩耗が発生したローラが直ちに
分かり、作業性に優れている。なお、Ｖactと比較する
Ｖoutの代りにＮＣ装置にプログラムされているワイヤ
送り速度を用いてもよい。
【０００８】図３は本発明の第３の実施例を示すもので
ある。なお、図１，図２および図４と同じものは同一の
符号を付してある。◆４０は外径測定器で、リール２の
巻き外形を測定する。４１はリール２の回転速度を検出
する回転計。４２は速度検出処理回路である。そして、
リール２の巻き外径とリール２の回転速度とからワイヤ
１の実際の送り速度Ｖactを計算する。 なお、動作は
上記第２の実施例と実質的に同じであるため、省略す
る。◆ところで、上記３つの実施例において、ブレーキ
ローラ３と巻取ローラ１１ａの両者が同時に異常になっ
た場合は、検出が困難になる。しかし、通常、両者が同
時に異常になることはほとんどなく、実用上問題になる
ことはない。また、ワイヤ速度制御回路１７、異常検出
処理回路２２，３１および速度検出処理回路４２はＮＣ
装置１５に設けてもよい。
ある。なお、図１，図２および図４と同じものは同一の
符号を付してある。◆４０は外径測定器で、リール２の
巻き外形を測定する。４１はリール２の回転速度を検出
する回転計。４２は速度検出処理回路である。そして、
リール２の巻き外径とリール２の回転速度とからワイヤ
１の実際の送り速度Ｖactを計算する。 なお、動作は
上記第２の実施例と実質的に同じであるため、省略す
る。◆ところで、上記３つの実施例において、ブレーキ
ローラ３と巻取ローラ１１ａの両者が同時に異常になっ
た場合は、検出が困難になる。しかし、通常、両者が同
時に異常になることはほとんどなく、実用上問題になる
ことはない。また、ワイヤ速度制御回路１７、異常検出
処理回路２２，３１および速度検出処理回路４２はＮＣ
装置１５に設けてもよい。
【０００９】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
加工部におけるワイヤ１の張力低下あるいはワイヤ１の
走行速度の減少を確実に検出できるから、加工精度およ
び作業能率を向上することができるという効果がある。
また、異常な箇所のローラも表示することにより、さら
に作業能率を向上できるという効果がある。
加工部におけるワイヤ１の張力低下あるいはワイヤ１の
走行速度の減少を確実に検出できるから、加工精度およ
び作業能率を向上することができるという効果がある。
また、異常な箇所のローラも表示することにより、さら
に作業能率を向上できるという効果がある。
【図１】本発明による第１の実施例の説明図。
【図２】本発明による第２の実施例の説明図。
【図３】本発明による第３の実施例の説明図。
【図４】従来技術の説明図。
１ ワイヤ ３ ブレーキローラ １１ａ 巻取ローラ １６ 張力制御回路 １７ ワイヤ速度制御回路 ２０，２１，４１ 回転計 ２２，３１ 異常検出処理回路 ３０ 速度検出器 ４０ 外径測定器 ４２ 速度検出処理回路
Claims (3)
- 【請求項１】張力制御装置のブレーキローラの回転速度
を検出する検出装置を備え、ワイヤ巻き取り装置の巻取
ローラの回転速度の指令値又は実際の回転速度を検出す
る検出装置の測定値とブレーキローラの回転速度とから
ブレーキローラ又は巻取ローラの異常状態を判別する異
常検出処理回路を設けたことを特徴とするワイヤ放電加
工装置。 - 【請求項２】ワイヤ送り速度を検出する検出装置と、張
力制御装置のブレーキローラの回転速度を検出する検出
装置とを備え、検出したワイヤ送り速度とブレーキロー
ラの回転速度と巻取ローラの回転速度の指令値又は実際
の回転速度を検出する検出装置の測定値とからブレーキ
ローラと巻取ローラのうちいずれが異常であるかを判別
する異常検出処理回路を設けたことを特徴とするワイヤ
放電加工装置。 - 【請求項３】異常検出処理回路の異常信号により異常状
態の表示あるいは加工電源の停止をすることを特徴とす
る請求項１または請求項２いずれかに記載のワイヤ放電
加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9263693A JPH06297247A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | ワイヤ放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9263693A JPH06297247A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | ワイヤ放電加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06297247A true JPH06297247A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=14059938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9263693A Pending JPH06297247A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | ワイヤ放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06297247A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120037601A1 (en) * | 2009-04-07 | 2012-02-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Maintenance system for wire transport system of wire discharge processing machine |
-
1993
- 1993-04-20 JP JP9263693A patent/JPH06297247A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120037601A1 (en) * | 2009-04-07 | 2012-02-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Maintenance system for wire transport system of wire discharge processing machine |
| US8907243B2 (en) * | 2009-04-07 | 2014-12-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Maintenance system for wire transport system of wire discharge processing machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030603 |