JPH0628942Y2 - モータインホイール装置 - Google Patents
モータインホイール装置Info
- Publication number
- JPH0628942Y2 JPH0628942Y2 JP1988041310U JP4131088U JPH0628942Y2 JP H0628942 Y2 JPH0628942 Y2 JP H0628942Y2 JP 1988041310 U JP1988041310 U JP 1988041310U JP 4131088 U JP4131088 U JP 4131088U JP H0628942 Y2 JPH0628942 Y2 JP H0628942Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- wheel
- mounting base
- wheel device
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 Ａ．産業上の利用分野 この考案は、車輪と車輪を駆動するモータとを一体的に
構成したモータインホイール装置に関する。
構成したモータインホイール装置に関する。
Ｂ．考案の概要 本考案は、車輪と車輪を駆動するモータとを一体的に構
成したモータインホイール装置において、 台車の下面に鉛直軸を中心として回動自在でかつ拘束可
能な取付台を設けるとともに取付台に、タイヤを有する
ホイールとモータとを一体化したモータインホイールを
取り付けることにより、 モータインホイールを鉛直軸を中心として回動させてモ
ータ等を台車の外側へ出し保守，点検が容易に行えるよ
うにしたものである。
成したモータインホイール装置において、 台車の下面に鉛直軸を中心として回動自在でかつ拘束可
能な取付台を設けるとともに取付台に、タイヤを有する
ホイールとモータとを一体化したモータインホイールを
取り付けることにより、 モータインホイールを鉛直軸を中心として回動させてモ
ータ等を台車の外側へ出し保守，点検が容易に行えるよ
うにしたものである。
Ｃ．従来の技術 従来より、電動駆動車両，搬送車，クレーン等に用いる
台車の駆動輪として、第３図に例示するようなモータイ
ンホイール装置（モータ組込式タイヤ）が用いられてい
る。
台車の駆動輪として、第３図に例示するようなモータイ
ンホイール装置（モータ組込式タイヤ）が用いられてい
る。
モータインホイール装置１は、車輪部２とモータ部３と
ブラケット兼用取付台１２とで構成され、台車５の取付
孔５ａに挿通した据え付けボルト６をブラケット兼用取
付台１２に穿設したねじ孔７に螺合することにより台車
５に取り付けられ、台車５の駆動手段として使用され
る。
ブラケット兼用取付台１２とで構成され、台車５の取付
孔５ａに挿通した据え付けボルト６をブラケット兼用取
付台１２に穿設したねじ孔７に螺合することにより台車
５に取り付けられ、台車５の駆動手段として使用され
る。
このようなモータインホイール装置の細部の構成を以下
に説明する。モータ部３は第４図に示すように、モータ
８，ブラシ部９，ブレーキ部１０，タコジェネレータ１
１を一体的に構成し、これらをブラケット兼用取付台１
２に対して下方左側に配置している。
に説明する。モータ部３は第４図に示すように、モータ
８，ブラシ部９，ブレーキ部１０，タコジェネレータ１
１を一体的に構成し、これらをブラケット兼用取付台１
２に対して下方左側に配置している。
一方、ブラケット兼用取付台１２の下方右側には、車輪
部２が装着される。ブラケット兼用取付台１２に取付ボ
ルト２０によって軸受支持部材１４が結合されており、
軸受支持部材１４の内側にモータ部３の主軸１３に連結
された状態で減速機１５が設けられ、軸受支持部材１４
の外側にはホイール軸受１６，１６を介してホイール１
７が回転自在に支持され、ホイール１７にタイヤ１９が
設けられている。そして、減速機１５の出力軸１８がホ
イール１７のボス１７ａに嵌挿して固着されている。
部２が装着される。ブラケット兼用取付台１２に取付ボ
ルト２０によって軸受支持部材１４が結合されており、
軸受支持部材１４の内側にモータ部３の主軸１３に連結
された状態で減速機１５が設けられ、軸受支持部材１４
の外側にはホイール軸受１６，１６を介してホイール１
７が回転自在に支持され、ホイール１７にタイヤ１９が
設けられている。そして、減速機１５の出力軸１８がホ
イール１７のボス１７ａに嵌挿して固着されている。
Ｄ．考案が解決しようとする問題点 上述のような従来のモータインホイール装置の構成で
は、ブラケットと取付台とを一体に形成したブラケット
兼用取付台を用いるので、モータインホイール装置を保
守点検するには、台車とブラケット兼用取付台とを分離
したのちにブラケット兼用取付台と軸受支持部材とを分
離して全体を各部に分解したのちに行わねばならなかっ
たので、その作業が複雑で面倒なものになるという問題
があった。
は、ブラケットと取付台とを一体に形成したブラケット
兼用取付台を用いるので、モータインホイール装置を保
守点検するには、台車とブラケット兼用取付台とを分離
したのちにブラケット兼用取付台と軸受支持部材とを分
離して全体を各部に分解したのちに行わねばならなかっ
たので、その作業が複雑で面倒なものになるという問題
があった。
本考案は上述の点に鑑み、保守，点検の作業が容易にで
きるモータインホイール装置を提供することを目的とす
る。
きるモータインホイール装置を提供することを目的とす
る。
Ｅ．課題を解決するための手段 斯かる目的を達成するための本考案の構成は、回転支台
と、取付台と、拘束手段と、モータインホイールとから
なるモータインホイール装置であって、回転支台は、台
車の下面に結合され、取付台は、鉛直軸を中心として回
動自在に回転支台に取り付けられ、拘束手段は、回転支
台に対する取付台の回動を拘束あるいは開放し、モータ
インホイールは、取付台に結合されたことを特徴とす
る。
と、取付台と、拘束手段と、モータインホイールとから
なるモータインホイール装置であって、回転支台は、台
車の下面に結合され、取付台は、鉛直軸を中心として回
動自在に回転支台に取り付けられ、拘束手段は、回転支
台に対する取付台の回動を拘束あるいは開放し、モータ
インホイールは、取付台に結合されたことを特徴とす
る。
Ｆ．作用 上述のように構成することにより、回転支台と取付台と
を拘束する拘束手段を外せば、台車に対して内側に位置
していたモータインホイールを鉛直軸を中心として台車
の外側へ回動させ、モータインホイールを台車から取り
外すことなくモータ等を保守，点検できる。そして、保
守，点検後はモータインホイールを前記と逆の方向へ回
動させたのちに、拘束手段により回動を拘束すればよ
い。
を拘束する拘束手段を外せば、台車に対して内側に位置
していたモータインホイールを鉛直軸を中心として台車
の外側へ回動させ、モータインホイールを台車から取り
外すことなくモータ等を保守，点検できる。そして、保
守，点検後はモータインホイールを前記と逆の方向へ回
動させたのちに、拘束手段により回動を拘束すればよ
い。
Ｇ．実施例 以下に本考案によるモータインホイール装置の一実施例
を第１図〜第２図に基づいて説明する。なお、この第１
図〜第２図において、第３図及び第４図と対応する部分
には同一符号を付して説明を省略する。
を第１図〜第２図に基づいて説明する。なお、この第１
図〜第２図において、第３図及び第４図と対応する部分
には同一符号を付して説明を省略する。
第１図において、１はモータインホイール装置、２９は
回転支台、２５は取付台、４はモータインホイール、２
は車輪部、３はモータ部である。
回転支台、２５は取付台、４はモータインホイール、２
は車輪部、３はモータ部である。
第１図に示すように、回転支台２９が台車５の底部の両
側に夫々図示しない据え付けボルトを用いて固着され、
回転支台２９にそれぞれスラストベアリング２８を介し
て回動自在に取付台２５が取り付けられるとともに、取
付台２５にモータインホイール４が取り付けられる。そ
して、回転支台２９と取付台２５との間の相対的な回動
を止めるため、これらの両者が図示しないボルト，ナッ
ト等の着脱可能な拘束手段を介して固定される。第２図
に示すように取付台２５の左端には左下へ向かってリン
グ部２５ａが形成され、リング部２５ａにリング状の固
定部２４のインロー２４ａが嵌合され、複数の取付ボル
ト２６を介して両者が結合されている。リング状に形成
した固定部２４の内部にはモータ部３におけるモータ８
のヨーク８ａが嵌合されるとともに、固定部２４とヨー
ク８ａとが溶接等により一体的に結合されている。
側に夫々図示しない据え付けボルトを用いて固着され、
回転支台２９にそれぞれスラストベアリング２８を介し
て回動自在に取付台２５が取り付けられるとともに、取
付台２５にモータインホイール４が取り付けられる。そ
して、回転支台２９と取付台２５との間の相対的な回動
を止めるため、これらの両者が図示しないボルト，ナッ
ト等の着脱可能な拘束手段を介して固定される。第２図
に示すように取付台２５の左端には左下へ向かってリン
グ部２５ａが形成され、リング部２５ａにリング状の固
定部２４のインロー２４ａが嵌合され、複数の取付ボル
ト２６を介して両者が結合されている。リング状に形成
した固定部２４の内部にはモータ部３におけるモータ８
のヨーク８ａが嵌合されるとともに、固定部２４とヨー
ク８ａとが溶接等により一体的に結合されている。
モータ部３は、モータ８，ブラシ部９，ブレーキ部１
０，タコジェネレータ１１を一体的に結合して構成され
る。ここで、モータ８の筒状のヨーク８ａとしては肉厚
が大きくて曲げモーメントに対する強度の大きいものが
用いられ、ホイール１７の軸受支持部材を兼用できるよ
うになっている。そして、タイヤ１９を有するホイール
１７が一対のホイール軸受１６を介してヨーク８ａに回
転自在に支持され、車輪部２を構成している。
０，タコジェネレータ１１を一体的に結合して構成され
る。ここで、モータ８の筒状のヨーク８ａとしては肉厚
が大きくて曲げモーメントに対する強度の大きいものが
用いられ、ホイール１７の軸受支持部材を兼用できるよ
うになっている。そして、タイヤ１９を有するホイール
１７が一対のホイール軸受１６を介してヨーク８ａに回
転自在に支持され、車輪部２を構成している。
一方、ヨーク８ａの先端部にブラケット２１がボルト２
２を介して結合され、このブラケット２１にはロータ軸
受２３を介してモータ８の主軸１３が支持されている。
また、ブラケット２１の内部には、主軸１３と連結され
た減速機１５が設けられている。そして、減速機１５の
出力軸１８がホイール１７のボス１７ａに嵌合されて固
着されている。
２を介して結合され、このブラケット２１にはロータ軸
受２３を介してモータ８の主軸１３が支持されている。
また、ブラケット２１の内部には、主軸１３と連結され
た減速機１５が設けられている。そして、減速機１５の
出力軸１８がホイール１７のボス１７ａに嵌合されて固
着されている。
このようにしてモータインホイール装置１を台車５に結
合すると、モータインホイール装置１のモータ部３の保
守，点検を行う際には、取付台２５と回転支台２９との
間の拘束手段を外し、モータインホイール４を、スラス
トベアリング２８の軸心を中心として１８０°回転し
て、モータ部３を台車５の外側に向け、ブラシ部９，ブ
レーキ部１０，タコジェネレータ１１の部分を容易に点
検，修理できる。また整流の確認調整も頻繁に行えるの
で、モータ部３の寿命を延ばすことができる。
合すると、モータインホイール装置１のモータ部３の保
守，点検を行う際には、取付台２５と回転支台２９との
間の拘束手段を外し、モータインホイール４を、スラス
トベアリング２８の軸心を中心として１８０°回転し
て、モータ部３を台車５の外側に向け、ブラシ部９，ブ
レーキ部１０，タコジェネレータ１１の部分を容易に点
検，修理できる。また整流の確認調整も頻繁に行えるの
で、モータ部３の寿命を延ばすことができる。
このように、保守，点検の際にモータインホイール装置
１を台車５から取り外す必要がないことから、台車上の
機器を取り外してから第３図の据え付けボルト６を外す
といった従来の作業は不要となり、台車５の下方のモー
タインホイール４を取付台２５と共に回動させるだけで
容易に保守，点検の作業を実行できる。また、台車５の
底部に設けた据え付けボルト６を取り外す必要がないの
で、据え付けボルトを配置した位置に作業用のスペース
を設けて台車上に機器を配置することができる。
１を台車５から取り外す必要がないことから、台車上の
機器を取り外してから第３図の据え付けボルト６を外す
といった従来の作業は不要となり、台車５の下方のモー
タインホイール４を取付台２５と共に回動させるだけで
容易に保守，点検の作業を実行できる。また、台車５の
底部に設けた据え付けボルト６を取り外す必要がないの
で、据え付けボルトを配置した位置に作業用のスペース
を設けて台車上に機器を配置することができる。
Ｈ．考案の効果 以上説明したように、本考案によるモータインホイール
装置によれば、鉛直軸を中心として取付台を回動自在に
取り付けたので、モータ等を保守，点検する際にはモー
タインホイールを台車の外側へ回動させてこれらを取り
外すことなく容易に行える。
装置によれば、鉛直軸を中心として取付台を回動自在に
取り付けたので、モータ等を保守，点検する際にはモー
タインホイールを台車の外側へ回動させてこれらを取り
外すことなく容易に行える。
第１図は本考案によるモータインホイール装置を台車に
取り付けた状態を示す正面図、第２図は本考案によるモ
ータインホイール装置の部分断面図、第３図は従来のモ
ータインホイール装置の台車への取付状態を示す正面
図、第４図は従来のモータインホイール装置の部分断面
図である。 １……モータインホイール装置、４……モータインホイ
ール、５……台車、２５……取付台、２９……回転支
台。
取り付けた状態を示す正面図、第２図は本考案によるモ
ータインホイール装置の部分断面図、第３図は従来のモ
ータインホイール装置の台車への取付状態を示す正面
図、第４図は従来のモータインホイール装置の部分断面
図である。 １……モータインホイール装置、４……モータインホイ
ール、５……台車、２５……取付台、２９……回転支
台。
Claims (1)
- 【請求項１】回転支台（２９）と、取付台（２５）と、
拘束手段と、モータインホイール（４）とからなるモー
タインホイール装置であって、 回転支台（２９）は、台車（５）の下面に結合され、 取付台（２５）は、鉛直軸を中心として回動自在に回転
支台（２９）に取り付けられ、 拘束手段は、回転支台（２９）に対する取付台（２５）
の回動を拘束あるいは開放し、 モータインホイール（４）は、取付台（２５）に結合さ
れた モータインホイール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988041310U JPH0628942Y2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | モータインホイール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988041310U JPH0628942Y2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | モータインホイール装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01147657U JPH01147657U (ja) | 1989-10-12 |
| JPH0628942Y2 true JPH0628942Y2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=31267751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988041310U Expired - Lifetime JPH0628942Y2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | モータインホイール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628942Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018052479A (ja) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | ミネベアミツミ株式会社 | 車輪モジュール及び台車 |
| JP2019131008A (ja) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | ミネベアミツミ株式会社 | 車輪モジュールおよび移動機構 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5640573Y2 (ja) * | 1971-08-31 | 1981-09-22 | ||
| JPS5135009A (ja) * | 1974-09-20 | 1976-03-25 | Hitachi Ltd | Mootainhoiiru |
| JPS58136956U (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-14 | 株式会社日立製作所 | モ−タインホイ−ル |
| JPS5969664U (ja) * | 1982-10-28 | 1984-05-11 | 株式会社小松製作所 | 電気駆動ホイ−ルのパ−キングブレ−キ装置 |
-
1988
- 1988-03-29 JP JP1988041310U patent/JPH0628942Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018052479A (ja) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | ミネベアミツミ株式会社 | 車輪モジュール及び台車 |
| JP2019131008A (ja) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | ミネベアミツミ株式会社 | 車輪モジュールおよび移動機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01147657U (ja) | 1989-10-12 |
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