JPH06288756A - 流体機械の羽根車の羽根の表面輪郭の決定方法並びに装置 - Google Patents
流体機械の羽根車の羽根の表面輪郭の決定方法並びに装置Info
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- JPH06288756A JPH06288756A JP16792592A JP16792592A JPH06288756A JP H06288756 A JPH06288756 A JP H06288756A JP 16792592 A JP16792592 A JP 16792592A JP 16792592 A JP16792592 A JP 16792592A JP H06288756 A JPH06288756 A JP H06288756A
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 近付きが困難である部材の表面輪郭、例え
ば、水車のような流体機械の羽根の表面形状及び羽根の
すべての側の表面形状を同時に、組立てられた状態にお
いて決定するための方法及び装置を得ること。 【構成】 少なくとも３個又はそれ以上の、自在継手７
〜１１によって、すべての方向に旋回自在に相互に連結
されている、一定長さの腕２〜６から成り立っている枠
が設けられており、自在継手７〜１１の中の角度位置測
定送信器１３，１４によって、隣接する腕の相互に垂直
な回転軸Ａ，Ｂの回りの角度位置が決定され、これらの
測定値が探触ロッドの先端部２０の座標の決定のための
評価ユニット１８の中において改善された測定精度で評
価される。
ば、水車のような流体機械の羽根の表面形状及び羽根の
すべての側の表面形状を同時に、組立てられた状態にお
いて決定するための方法及び装置を得ること。 【構成】 少なくとも３個又はそれ以上の、自在継手７
〜１１によって、すべての方向に旋回自在に相互に連結
されている、一定長さの腕２〜６から成り立っている枠
が設けられており、自在継手７〜１１の中の角度位置測
定送信器１３，１４によって、隣接する腕の相互に垂直
な回転軸Ａ，Ｂの回りの角度位置が決定され、これらの
測定値が探触ロッドの先端部２０の座標の決定のための
評価ユニット１８の中において改善された測定精度で評
価される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、流体機械の羽根車の羽
根の表面輪郭の、表面の個々の点の探触枠による機械的
な探触によって決定するための方法並びにその実施のた
めの装置に関するものである。
根の表面輪郭の、表面の個々の点の探触枠による機械的
な探触によって決定するための方法並びにその実施のた
めの装置に関するものである。
【０００２】流体機械、特に、水車又はポンブにおいて
は、ある一定の運転時間の後に、羽根の輪郭の形状を再
測定し、輪郭の変化を確認し、その後、羽根を、最善の
輪郭を回復するために後加工することが必要である。
は、ある一定の運転時間の後に、羽根の輪郭の形状を再
測定し、輪郭の変化を確認し、その後、羽根を、最善の
輪郭を回復するために後加工することが必要である。
【０００３】
【従来の技術】公知の表面輪郭探触装置、例えば、ＤＥ
−Ａ−３２ ４１０７４号及びＤＥ−Ａ−３５ ０６
４９４号から公知である交差スライダは、羽根の輪郭の
決定のためではあるが、しかしながら、単に劣悪に適し
ているだけである。これらは、相互に垂直に滑動自在
な、調節自在な長さを有している３個の腕を有してお
り、それらの腕においては、個々の腕の長さが、最外方
の腕の探触先端部が羽根の上に載置するまで、長さが調
節される。その場合、３個の腕の長さは、直接的に探触
される表面の点の座標を与える。その場合、表面輪郭
は、あるあらかじめ決められて走査パターンに従って生
ずる。この場合、座標の決定は、長さの測定に基づき、
そして、温度及び負荷に関係し、対応して不正確であ
る。それ故、その上、強く曲げられ、そして、得られた
表面が、ただ一つのセッティングにおいて探触すること
が無く、特に、同時に、前側及び後側の上、例えば、羽
根輪郭の上を探触することが無い。
−Ａ−３２ ４１０７４号及びＤＥ−Ａ−３５ ０６
４９４号から公知である交差スライダは、羽根の輪郭の
決定のためではあるが、しかしながら、単に劣悪に適し
ているだけである。これらは、相互に垂直に滑動自在
な、調節自在な長さを有している３個の腕を有してお
り、それらの腕においては、個々の腕の長さが、最外方
の腕の探触先端部が羽根の上に載置するまで、長さが調
節される。その場合、３個の腕の長さは、直接的に探触
される表面の点の座標を与える。その場合、表面輪郭
は、あるあらかじめ決められて走査パターンに従って生
ずる。この場合、座標の決定は、長さの測定に基づき、
そして、温度及び負荷に関係し、対応して不正確であ
る。それ故、その上、強く曲げられ、そして、得られた
表面が、ただ一つのセッティングにおいて探触すること
が無く、特に、同時に、前側及び後側の上、例えば、羽
根輪郭の上を探触することが無い。
【０００４】他方、ＧＢ−Ａ−１ ４９８ ００９号、
ＥＰ−Ａ−１５５ ０８４号及びＦＲ−Ａ−２ ６３４
２７９号から、多数の旋回リンクによって連結された
腕を有する測定装置が公知である。回転角度及び旋回角
度から、外方の腕の先端部の位置が、良好な精度を有し
て確かめられる。しかしながら、この場合にも、また、
このような探触リンクによっては、まだ不十分なたわみ
性のために、単に、比較的に簡単に変形された表面が探
触されることが出来るだけであると言う欠点がある。強
くねじられた且つ湾曲された表面、例えば、水車、特
に、フランシス水車の、例えば、複雑に湾曲された羽根
形状においては、その表面輪郭を、このような公知の装
置によっては、しかしながら、簡単な方法で、ただ一回
の測定過程で決定されることは出来ない。
ＥＰ−Ａ−１５５ ０８４号及びＦＲ−Ａ−２ ６３４
２７９号から、多数の旋回リンクによって連結された
腕を有する測定装置が公知である。回転角度及び旋回角
度から、外方の腕の先端部の位置が、良好な精度を有し
て確かめられる。しかしながら、この場合にも、また、
このような探触リンクによっては、まだ不十分なたわみ
性のために、単に、比較的に簡単に変形された表面が探
触されることが出来るだけであると言う欠点がある。強
くねじられた且つ湾曲された表面、例えば、水車、特
に、フランシス水車の、例えば、複雑に湾曲された羽根
形状においては、その表面輪郭を、このような公知の装
置によっては、しかしながら、簡単な方法で、ただ一回
の測定過程で決定されることは出来ない。
【０００５】特に、一つのセッティングにおいて、例え
ば、水車の羽根車のある一定の輪郭の前側及び後側を探
触することは不可能である。その上、機械の組立てられ
た状態における測定は不可能である。そのために、水車
は、分解しなければならず、組立てられなければなら
ず、このことは、精度不良及び測定誤差の結果となる。
ば、水車の羽根車のある一定の輪郭の前側及び後側を探
触することは不可能である。その上、機械の組立てられ
た状態における測定は不可能である。そのために、水車
は、分解しなければならず、組立てられなければなら
ず、このことは、精度不良及び測定誤差の結果となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来技術の
上記のような欠点を除去し、改善された精度を有して流
体機械の羽根の表面輪郭の決定のための方法及び装置を
得ることを、その解決すべき課題とするものであるが、
この装置は、それが複雑に湾曲された、ねじれた表面に
対しても適しており、同時に、羽根の外形の前側及び後
側の輪郭の決定を許し、しかも、組立てられた状態にお
いて、機械を分解する必要無しに許すものである。
上記のような欠点を除去し、改善された精度を有して流
体機械の羽根の表面輪郭の決定のための方法及び装置を
得ることを、その解決すべき課題とするものであるが、
この装置は、それが複雑に湾曲された、ねじれた表面に
対しても適しており、同時に、羽根の外形の前側及び後
側の輪郭の決定を許し、しかも、組立てられた状態にお
いて、機械を分解する必要無しに許すものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明方法によると、こ
の課題は、流体機械の羽根車の羽根（１２）の表面輪郭
を、表面の個々の点の探触枠による機械的な探触によっ
て決定するための方法において、それぞれ２個の相互に
垂直な軸（Ａ，Ｂ）の回りに旋回可能性ないしは回転可
能性を有している、駆動されることの無い自在継手
（７，８，９，１０）によって連結されている、一定長
さの、少なくとも３個の腕（２，３，４，５，６）から
成り立っており、この場合、最内方の腕（２）が固定さ
れた基部（１）において、同様に、２個の相互に垂直な
軸（Ａ，Ｂ）の回りに旋回可能ないしは回転可能に固着
されている枠によって、表面が次ぎのように探触される
こと、すなわち、最外方の腕（６）の端部に設けられた
探触先端部（２０）が、表面の上に置かれるようにして
探触されることと、自在継手（７，８，９，１０）の角
度位置が、その都度、両方向において測定され、測定さ
れた角度位置及び腕（２，３，４，５，６）のあらかじ
め与えられている長さから、探触先端部（２０）の空間
的位置が計算されるようにすることとから成り立ってい
ることを特徴とする方法によって解決される。（図１参
照）
の課題は、流体機械の羽根車の羽根（１２）の表面輪郭
を、表面の個々の点の探触枠による機械的な探触によっ
て決定するための方法において、それぞれ２個の相互に
垂直な軸（Ａ，Ｂ）の回りに旋回可能性ないしは回転可
能性を有している、駆動されることの無い自在継手
（７，８，９，１０）によって連結されている、一定長
さの、少なくとも３個の腕（２，３，４，５，６）から
成り立っており、この場合、最内方の腕（２）が固定さ
れた基部（１）において、同様に、２個の相互に垂直な
軸（Ａ，Ｂ）の回りに旋回可能ないしは回転可能に固着
されている枠によって、表面が次ぎのように探触される
こと、すなわち、最外方の腕（６）の端部に設けられた
探触先端部（２０）が、表面の上に置かれるようにして
探触されることと、自在継手（７，８，９，１０）の角
度位置が、その都度、両方向において測定され、測定さ
れた角度位置及び腕（２，３，４，５，６）のあらかじ
め与えられている長さから、探触先端部（２０）の空間
的位置が計算されるようにすることとから成り立ってい
ることを特徴とする方法によって解決される。（図１参
照）
【０００８】また、本発明装置によると、その課題は、
流体機械の羽根車の羽根（１２）の表面輪郭を決定する
ための装置において、それぞれ、２個の相互に垂直な旋
回軸ないしは回転軸（Ａ，Ｂ）の回りに旋回可能性を有
している、駆動されることの無い自在継手（７，８，
９，１０）によって連結されている、一定長さの、少な
くとも３個の腕（２，３，４，５，６，）から成り立っ
て枠が設けられており、その場合、自在継手（７，８，
９，１０）が、それぞれ、２個の相互に続いている腕の
角度位置の測定のための角度測定値発信器（１３，１
４）を両方向において有しており、最内方の腕（２）が
固定された基台（１）に、同様に、自在継手（１１）に
よって相互に垂直な方向において旋回自在ないしは回転
自在に固着されており、その場合、最外方の腕（６）の
端部に探触先端部（２０）が設けられており、また、測
定された角度位置及び腕（２，３，４，５）のあらかじ
め与えられた長さから探触先端部（２０）の空間的位置
が計算される評価装置（１８）が設けられていることを
特徴とする装置により解決される。（図１参照）
流体機械の羽根車の羽根（１２）の表面輪郭を決定する
ための装置において、それぞれ、２個の相互に垂直な旋
回軸ないしは回転軸（Ａ，Ｂ）の回りに旋回可能性を有
している、駆動されることの無い自在継手（７，８，
９，１０）によって連結されている、一定長さの、少な
くとも３個の腕（２，３，４，５，６，）から成り立っ
て枠が設けられており、その場合、自在継手（７，８，
９，１０）が、それぞれ、２個の相互に続いている腕の
角度位置の測定のための角度測定値発信器（１３，１
４）を両方向において有しており、最内方の腕（２）が
固定された基台（１）に、同様に、自在継手（１１）に
よって相互に垂直な方向において旋回自在ないしは回転
自在に固着されており、その場合、最外方の腕（６）の
端部に探触先端部（２０）が設けられており、また、測
定された角度位置及び腕（２，３，４，５）のあらかじ
め与えられた長さから探触先端部（２０）の空間的位置
が計算される評価装置（１８）が設けられていることを
特徴とする装置により解決される。（図１参照）
【０００９】探触枠は、少なくとも３個、又は、それ以
上の相互に連続している、自在継手によって連結された
腕から成り立っているので、６個、又は、それ以上の自
由の使用に供される角度パラメータによって、複雑な表
面の探触が、充分な柔軟性を有して可能であり、しか
も、個々の腕の長さの調節の可能性無しに可能であり、
これにより、後側の上の隠された測定点も、また、苦労
無しに、分解無しに、あるいは、機械の再組み立て無し
に達成されることが出来る。多くの場合に、そのために
３個の腕が充分であるが、しかしながら、複雑な場合に
おいては、４個、又は、それ以上の、へびのような運動
の可能性を許す腕も、また、設けられることが出来る。
上の相互に連続している、自在継手によって連結された
腕から成り立っているので、６個、又は、それ以上の自
由の使用に供される角度パラメータによって、複雑な表
面の探触が、充分な柔軟性を有して可能であり、しか
も、個々の腕の長さの調節の可能性無しに可能であり、
これにより、後側の上の隠された測定点も、また、苦労
無しに、分解無しに、あるいは、機械の再組み立て無し
に達成されることが出来る。多くの場合に、そのために
３個の腕が充分であるが、しかしながら、複雑な場合に
おいては、４個、又は、それ以上の、へびのような運動
の可能性を許す腕も、また、設けられることが出来る。
【００１０】本発明の一つの有利な形態においては、最
外部のリンクの探触先端部は、それが表面の垂線の方向
において、探触されるべき表面の上に載置するように形
成される。この場合、この表面の垂線の方向は、同様
に、リンクの角度位置から確かめられ、従って、計算の
中に入れられることが出来る。
外部のリンクの探触先端部は、それが表面の垂線の方向
において、探触されるべき表面の上に載置するように形
成される。この場合、この表面の垂線の方向は、同様
に、リンクの角度位置から確かめられ、従って、計算の
中に入れられることが出来る。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を、図示された本発明の実施の
ための装置の実施例を示す添付図面に基づいて、詳細に
説明をする。図１に示された装置は、固定点、特に、機
械の基礎１に取り付けられたリンク仕掛け、又は、枠か
ら成り立っているが、この枠は、多くの腕２，３，４，
５及び６から成り立っており、これらの腕は、自在継手
７，８，９及び１０によって相互に、それらが、枠の中
において、２個の相互に垂直な回転軸Ａ，Ｂの回りに旋
回自在、又は、回転自在であるようにしながら、相互に
自由に動くことが出来るように連結されている。その場
合、個々の腕２，３，４，… は、不変な、あらかじめ
与えられた長さを有している。
ための装置の実施例を示す添付図面に基づいて、詳細に
説明をする。図１に示された装置は、固定点、特に、機
械の基礎１に取り付けられたリンク仕掛け、又は、枠か
ら成り立っているが、この枠は、多くの腕２，３，４，
５及び６から成り立っており、これらの腕は、自在継手
７，８，９及び１０によって相互に、それらが、枠の中
において、２個の相互に垂直な回転軸Ａ，Ｂの回りに旋
回自在、又は、回転自在であるようにしながら、相互に
自由に動くことが出来るように連結されている。その場
合、個々の腕２，３，４，… は、不変な、あらかじめ
与えられた長さを有している。
【００１２】内方の腕２は、基礎１、例えば、機械の基
礎、又は、羽根車に同様に、すべての方向に動くことが
出来る自在継手１１に取り付けられている。外方の腕６
は、探触子として形成されており、その探触先端部２０
は、その輪郭が決定されるべきである、探触されるべき
表面１２の上に、測定点において順順に載置される。
礎、又は、羽根車に同様に、すべての方向に動くことが
出来る自在継手１１に取り付けられている。外方の腕６
は、探触子として形成されており、その探触先端部２０
は、その輪郭が決定されるべきである、探触されるべき
表面１２の上に、測定点において順順に載置される。
【００１３】２個の隣接する腕の間の継手の一つの例
が、図２に示されている。この継手は、自在継手の形状
に実施されており、この自在継手は、腕２及び３の相互
に無関係の回転軸Ａ及びＢの回りの旋回可能性を許して
いる。両方の腕２及び３の相互に両方の旋回方向におけ
るそれぞれの位置が、角度位置発信器１３及び１４によ
って確定可能となっている。これらの角度位置発信器
は、月並みな、当業者には公知の種類に実施されること
が出来、そして、導線１５及び１６を介して、その都
度、角度位置信号を腕２の中を伝達する。自在継手７，
８，…１１の個々の角度位置信号は、固定点１から導線
１７を介して評価ユニット１８に導き、このユニット１
８は、自在継手７，８，…１１の角度位置信号並びに腕
２，３，…６のあらかじめ与えられた長さから。探触先
端部２０の位置を計算する。そのために必要な簡単な幾
何学的な計算算法は、当業者には公知である。このよう
にして個々に決定される表面１２の上の探触された測定
点の座標は、評価ユニット１８の中に蓄積され、探触さ
れた表面１２の輪郭に関する全体の情報のために、組み
合わされる。
が、図２に示されている。この継手は、自在継手の形状
に実施されており、この自在継手は、腕２及び３の相互
に無関係の回転軸Ａ及びＢの回りの旋回可能性を許して
いる。両方の腕２及び３の相互に両方の旋回方向におけ
るそれぞれの位置が、角度位置発信器１３及び１４によ
って確定可能となっている。これらの角度位置発信器
は、月並みな、当業者には公知の種類に実施されること
が出来、そして、導線１５及び１６を介して、その都
度、角度位置信号を腕２の中を伝達する。自在継手７，
８，…１１の個々の角度位置信号は、固定点１から導線
１７を介して評価ユニット１８に導き、このユニット１
８は、自在継手７，８，…１１の角度位置信号並びに腕
２，３，…６のあらかじめ与えられた長さから。探触先
端部２０の位置を計算する。そのために必要な簡単な幾
何学的な計算算法は、当業者には公知である。このよう
にして個々に決定される表面１２の上の探触された測定
点の座標は、評価ユニット１８の中に蓄積され、探触さ
れた表面１２の輪郭に関する全体の情報のために、組み
合わされる。
【００１４】特に、この処理された測定値から、この全
体の輪郭が、例えば、水車の理想的な羽根形状の三次元
の表面モデルの形状のある与えられた目標輪郭から反れ
ているか否か、及び再加工が必要であるか否かが確認さ
れる。この場合、探触ロッドのへびのような運動可能性
のために、覆われた表面部分及び内表面も、また、好都
合に近付き可能である。探触装置は、ほとんど、すべて
の考えられる表面が、水車を基礎から取り外され、分解
されなければならないこと無しに到達され、探触される
ことが出来るように、たわみ可能に形成されている。
体の輪郭が、例えば、水車の理想的な羽根形状の三次元
の表面モデルの形状のある与えられた目標輪郭から反れ
ているか否か、及び再加工が必要であるか否かが確認さ
れる。この場合、探触ロッドのへびのような運動可能性
のために、覆われた表面部分及び内表面も、また、好都
合に近付き可能である。探触装置は、ほとんど、すべて
の考えられる表面が、水車を基礎から取り外され、分解
されなければならないこと無しに到達され、探触される
ことが出来るように、たわみ可能に形成されている。
【００１５】探触の際に得られることができる情報は、
外方の探触ロッド６の測定先端部が、常に、それが垂直
方向Ｎにおいて探触されるべり表面１２の上に載るよう
に形成されることによって、一層拡大されることが出来
る。
外方の探触ロッド６の測定先端部が、常に、それが垂直
方向Ｎにおいて探触されるべり表面１２の上に載るよう
に形成されることによって、一層拡大されることが出来
る。
【００１６】探触先端部２０が表面１２の上に載るや否
や、表面１２の探触は、好適には、手動で行われ、この
場合、各探触の際の角度位置が、位置信号の手動による
発信によって、評価ユニット１８の中に蓄積される。こ
のような、多数の任意に選択可能である測定点における
手動による探触は、何らの駆動要素及び制御要素をも必
要とすることが無く、従って、装置が特別に軽く、簡単
に実施されることが出来、変形による測定誤差が回避さ
れるようにすると言う利点を与える。
や、表面１２の探触は、好適には、手動で行われ、この
場合、各探触の際の角度位置が、位置信号の手動による
発信によって、評価ユニット１８の中に蓄積される。こ
のような、多数の任意に選択可能である測定点における
手動による探触は、何らの駆動要素及び制御要素をも必
要とすることが無く、従って、装置が特別に軽く、簡単
に実施されることが出来、変形による測定誤差が回避さ
れるようにすると言う利点を与える。
【００１７】しかしながら、自動的な発信も、また、可
能であり、この場合、探触先端部２０ないしは自在継手
１０は、追加して、接近スイッチ又は押しボタンスイッ
チ１９を有しており、このスイッチ１９は、探触先端部
２０が探触されるべき表面１２の上に載るや否や、角度
位置値の蓄積を行う。
能であり、この場合、探触先端部２０ないしは自在継手
１０は、追加して、接近スイッチ又は押しボタンスイッ
チ１９を有しており、このスイッチ１９は、探触先端部
２０が探触されるべき表面１２の上に載るや否や、角度
位置値の蓄積を行う。
【００１８】自在継手７，８，…１１は、真の万能継手
としての代わりに、また、他の形状に形成されることも
出来、例えば、すべての方向において旋回可能性を有し
ている球継手として形成されることも出来、従って、２
個の、任意の相互に垂直な回転軸の場合にも、また、こ
の場合、角度位置測定器が、角度位置値を、その都度、
２個の相互に垂直な方向において把握するようにする。
としての代わりに、また、他の形状に形成されることも
出来、例えば、すべての方向において旋回可能性を有し
ている球継手として形成されることも出来、従って、２
個の、任意の相互に垂直な回転軸の場合にも、また、こ
の場合、角度位置測定器が、角度位置値を、その都度、
２個の相互に垂直な方向において把握するようにする。
【００１９】探触ロッドは、例えば、モータなどのよう
な障害となる重量を何ら有しておらず、それ故、より大
きな長さの際にも、また、実際上、何ら測定結果に妨害
を与える変形を有すること無く、また、単に、正確に測
定可能である角度位置だけが処理されるので、得られた
座標値は、非常に正確である。任意に多くの表面の点
が、後側及び内側をも含めて、表面の任意の部分の上に
おいて探触され、その測定値が、単に、ただ一つの測定
過程において処理されることが出来るので、装置の柔軟
性及び利用可能性並びに測定精度は、著しく改善され
る。
な障害となる重量を何ら有しておらず、それ故、より大
きな長さの際にも、また、実際上、何ら測定結果に妨害
を与える変形を有すること無く、また、単に、正確に測
定可能である角度位置だけが処理されるので、得られた
座標値は、非常に正確である。任意に多くの表面の点
が、後側及び内側をも含めて、表面の任意の部分の上に
おいて探触され、その測定値が、単に、ただ一つの測定
過程において処理されることが出来るので、装置の柔軟
性及び利用可能性並びに測定精度は、著しく改善され
る。
【００２０】本発明装置は、他の手段が断念され、又
は、大きな困難と結び付けられている場合にも有利に使
用される。例えば、水車の羽根の表面輪郭の決定のため
に、同時に、すべての側の上を、しかも、水力発電所の
機械の組立てられた状態において測定するために、有利
にに使用される。
は、大きな困難と結び付けられている場合にも有利に使
用される。例えば、水車の羽根の表面輪郭の決定のため
に、同時に、すべての側の上を、しかも、水力発電所の
機械の組立てられた状態において測定するために、有利
にに使用される。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、上記のような構成及び作用を
有しているので、従来技術のものにおける前記のような
欠点を除去し、改善された精度を有して流体機械の羽根
の表面輪郭の決定のための方法及び装置を提供すること
が出来るものであり、特に、本発明装置は、複雑に湾曲
された、ねじれた表面に対しても適しており、同時に、
羽根の外形の前側及び後側の輪郭の決定を許し、しか
も、組立てられた状態において、機械を分解する必要無
しに許すと言う優れた効果を発揮するものである。
有しているので、従来技術のものにおける前記のような
欠点を除去し、改善された精度を有して流体機械の羽根
の表面輪郭の決定のための方法及び装置を提供すること
が出来るものであり、特に、本発明装置は、複雑に湾曲
された、ねじれた表面に対しても適しており、同時に、
羽根の外形の前側及び後側の輪郭の決定を許し、しか
も、組立てられた状態において、機械を分解する必要無
しに許すと言う優れた効果を発揮するものである。
【図１】本発明による表面輪郭の決定のための装置の１
実施艇を示す略斜視図である。
実施艇を示す略斜視図である。
【図２】２個の探触腕の間の自在継手を示す部分断面図
である。
である。
１ 固定基礎 ２〜６ 腕 ７〜１１ 自在継手 １２ 探触表面 １３，１４ 角度測定値発信器 １８ 評価ユニット １９ スイッチ ２０ 探触先端部
Claims (8)
- 【請求項１】 流体機械の羽根車の羽根（１２）の表面
輪郭を、表面の個々の点の探触枠による機械的な探触に
よって決定するための方法において、それぞれ２個の相
互に垂直な軸（Ａ，Ｂ）の回りに旋回可能性ないしは回
転可能性を有している、駆動されることの無い自在継手
（７，８，９，１０）によって連結されている、一定長
さの、少なくとも３個の腕（２，３，４，５，６）から
成り立っており、この場合、最内方の腕（２）が固定さ
れた基部（１）において、同様に、２個の相互に垂直な
軸（Ａ，Ｂ）の回りに旋回可能ないしは回転可能に固着
されている枠によって、表面が次ぎのように探触される
こと、すなわち、最外方の腕（６）の端部に設けられた
探触先端部（２０）が、表面の上に置かれるようにして
探触されることと、自在継手（７，８，９，１０）の角
度位置が、その都度、両方向において測定され、測定さ
れた角度位置及び腕（２，３，４，５，６）のあらかじ
め与えられている長さから、探触先端部（２０）の空間
的位置が計算されるようにすることとから成り立ってい
ることを特徴とする流体機械の羽根車の羽根の表面輪郭
の決定方法。 - 【請求項２】 探触先端部（２０）が、表面の垂直線
（Ｎ）の方向において羽根車の羽根（１２）の上に置か
れ、また、垂直線（Ｎ）の方向が、角度位置及び腕
（２，３，４，５，６）の長さから計算される請求項１
の流体機械の羽根車の羽根の表面輪郭の決定方法。 - 【請求項３】 流体機械の羽根車の羽根（１２）の表面
輪郭を決定するための装置において、それぞれ、２個の
相互に垂直な旋回軸ないしは回転軸（Ａ，Ｂ）の回りに
旋回可能性を有している、駆動されることの無い自在継
手（７，８，９，１０）によって連結されている、一定
長さの、少なくとも３個の腕（２，３，４，５，６，）
から成り立って枠が設けられており、その場合、自在継
手（７，８，９，１０）が、それぞれ、２個の相互に続
いている腕の角度位置の測定のための角度測定値発信器
（１３，１４）を両方向において有しており、最内方の
腕（２）が固定された基台（１）に、同様に、自在継手
（１１）によって相互に垂直な方向において旋回自在な
いしは回転自在に固着されており、その場合、最外方の
腕（６）の端部に探触先端部（２０）が設けられてお
り、また、測定された角度位置及び腕（２，３，４，
５，６）のあらかじめ与えられた長さから探触先端部
（２０）の空間的位置が計算される評価装置（１８）が
設けられていることを特徴とする流体機械の羽根車の羽
根の表面輪郭を決定するための装置。 - 【請求項４】 探触された表面（１２）の上に探触先端
部（２０）を置く際における個々の自在継手（７，８，
…１１）の角度位置の蓄積のために、評価ユニット（１
８）を通っているスイッチ（１９）が設けられている請
求項３の流体機械の羽根車の羽根の表面輪郭を決定する
ための装置。 - 【請求項５】 スイッチ（１９）が手動により作動可能
であるスイッチである請求項４の流体機械の羽根車の羽
根の表面輪郭を決定するための装置。 - 【請求項６】 スイッチ（１９）が、接近スイッチ又は
押しボタンスイッチである請求項５の流体機械の羽根車
の羽根の表面輪郭を決定するための装置。 - 【請求項７】 探触先端部（２０）が、それが探触され
る表面（１２）の上への載置の際に、表面（１２）の垂
直線（Ｎ）の方向を占めるようになっている請求項３〜
６のいずれかの流体機械の羽根車の羽根の表面輪郭を決
定するための装置。 - 【請求項８】 基台（１）が機械の基礎又は羽根車に設
けられている請求項３〜７のいずれかの流体機械の羽根
車の羽根の表面輪郭を決定するための装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH01883/91-4 | 1991-06-26 | ||
| CH188391A CH683032A5 (de) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | Vorrichtung zur Bestimmung einer Flächenkontur. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06288756A true JPH06288756A (ja) | 1994-10-18 |
Family
ID=4220825
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|---|---|---|---|
| JP16792592A Pending JPH06288756A (ja) | 1991-06-26 | 1992-06-25 | 流体機械の羽根車の羽根の表面輪郭の決定方法並びに装置 |
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| EP (1) | EP0522610A1 (ja) |
| JP (1) | JPH06288756A (ja) |
| CH (1) | CH683032A5 (ja) |
| DE (1) | DE4140294A1 (ja) |
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