JPH06286739A - 箱体の開梱方法及びその装置 - Google Patents
箱体の開梱方法及びその装置Info
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- JPH06286739A JPH06286739A JP18651892A JP18651892A JPH06286739A JP H06286739 A JPH06286739 A JP H06286739A JP 18651892 A JP18651892 A JP 18651892A JP 18651892 A JP18651892 A JP 18651892A JP H06286739 A JPH06286739 A JP H06286739A
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- JP
- Japan
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- box
- flap
- outer flap
- plate
- flaps
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- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 箱体を自動で開梱する。
【構成】 開梱される箱体の内フラップに外フラップが
糊付けされている。該箱体の一対の外フラップの隙間か
ら板状体２５を外フラップに沿って挿入した後、外フラ
ップに沿って内フラップ方向に移動させる。これによ
り、外フラップが内フラップから剥離し、箱体が開梱さ
れる。
糊付けされている。該箱体の一対の外フラップの隙間か
ら板状体２５を外フラップに沿って挿入した後、外フラ
ップに沿って内フラップ方向に移動させる。これによ
り、外フラップが内フラップから剥離し、箱体が開梱さ
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、箱体の側面に形成され
たフラップ封止部分を開けるための箱体の開梱方法及び
装置に関する。
たフラップ封止部分を開けるための箱体の開梱方法及び
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】缶ビール等の内容物を収容するための箱
体として、長手側両側面の高さのほぼ中央位置に両端部
まで伸びるミシン目を設け、その両側面の中心にミシン
目の幅を大きくして指を挿入出来るように縦方向にスリ
ットが設けたものがある。この開封作業は人手によるも
ので、スリット部に指を挿入して、これにより、ミシン
目が少し切れて開封されて、帯状の一部を把持し、ミシ
ン目に沿って切り開くことにより箱体を上下に分割し、
内容物を箱体より取り出すものである。
体として、長手側両側面の高さのほぼ中央位置に両端部
まで伸びるミシン目を設け、その両側面の中心にミシン
目の幅を大きくして指を挿入出来るように縦方向にスリ
ットが設けたものがある。この開封作業は人手によるも
ので、スリット部に指を挿入して、これにより、ミシン
目が少し切れて開封されて、帯状の一部を把持し、ミシ
ン目に沿って切り開くことにより箱体を上下に分割し、
内容物を箱体より取り出すものである。
【０００３】この箱体の短手側両側面は、前記両側面よ
り伸びた内フラップを内側壁とし、上面及び下面より伸
びた外フラップ及び外フラップを外側壁として、外フラ
ップ及び外フラップの両端部で内フラップに接着した構
造となっている。
り伸びた内フラップを内側壁とし、上面及び下面より伸
びた外フラップ及び外フラップを外側壁として、外フラ
ップ及び外フラップの両端部で内フラップに接着した構
造となっている。
【０００４】従来、特に箱体の形式にこだわらず、箱体
を機械的に開封してその中の内容物を取り出す装置とし
て、特開昭５３−３９４９２号に記載されているものが
ある。この箱体開梱装置においては箱体の種類を特定し
ないことから、一側面の近傍を回転する丸型のナイフで
切断するとともに、この側面の反対側の側面に小さい穴
を開け、その穴からプッシャーを挿入し、内容物を押し
出すようにしたものである。
を機械的に開封してその中の内容物を取り出す装置とし
て、特開昭５３−３９４９２号に記載されているものが
ある。この箱体開梱装置においては箱体の種類を特定し
ないことから、一側面の近傍を回転する丸型のナイフで
切断するとともに、この側面の反対側の側面に小さい穴
を開け、その穴からプッシャーを挿入し、内容物を押し
出すようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の開梱
装置においては、箱体を切断するためのナイフおよび箱
体端面に穴を開けるための穴開け用のナイフが必要であ
り、したがって、これら両ナイフの作動機構等が必要と
なり、全体として構造が大掛かりとなる。また、処理す
べき箱体は切断されるので、その切断された部分の箱体
切断片の処理も煩雑であり、この切断された箱体切断片
が装置の回りを汚すという欠点もあった。
装置においては、箱体を切断するためのナイフおよび箱
体端面に穴を開けるための穴開け用のナイフが必要であ
り、したがって、これら両ナイフの作動機構等が必要と
なり、全体として構造が大掛かりとなる。また、処理す
べき箱体は切断されるので、その切断された部分の箱体
切断片の処理も煩雑であり、この切断された箱体切断片
が装置の回りを汚すという欠点もあった。
【０００６】本発明は箱体型の短手側両側面が外フラッ
プと外フラップの間に隙間があるようにフラップを接着
していることに注目して、箱体を切断することなく、こ
のフラップの接着面を剥がすことにより、箱体を開放す
る事が出来る箱体開梱方法及び箱体開梱装置を提供する
ことを目的とする。
プと外フラップの間に隙間があるようにフラップを接着
していることに注目して、箱体を切断することなく、こ
のフラップの接着面を剥がすことにより、箱体を開放す
る事が出来る箱体開梱方法及び箱体開梱装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、内フラップと外フラップとが糊付けされた
箱体を開梱する箱体の開梱方法において、一対の外フラ
ップの隙間から板状体を上記外フラップに沿って挿入し
た後、上記板状体を上記外フラップに沿って上記内フラ
ップ方向に移動することにより、上記外フラップを上記
内フラップから剥離して上記箱体を開梱することとし
た。
決するため、内フラップと外フラップとが糊付けされた
箱体を開梱する箱体の開梱方法において、一対の外フラ
ップの隙間から板状体を上記外フラップに沿って挿入し
た後、上記板状体を上記外フラップに沿って上記内フラ
ップ方向に移動することにより、上記外フラップを上記
内フラップから剥離して上記箱体を開梱することとし
た。
【０００８】なお、上記一対の外フラップの隙間は、一
方の外フラップを押圧することによって形成することが
できる。また、一方の外フラップを吸引することによっ
ても形成することができる。
方の外フラップを押圧することによって形成することが
できる。また、一方の外フラップを吸引することによっ
ても形成することができる。
【０００９】また、上記課題を解決するため、本発明
は、内フラップと外フラップとが糊付けされた箱体を開
梱する箱体の開梱装置において、上記箱体を保持する保
持装置と、上記外フラップを上記内フラップから剥離す
る板状体と、該板状体を上記内フラップと上記外フラッ
プとの間を通過させるように移動する移動装置とを備え
ることとした。
は、内フラップと外フラップとが糊付けされた箱体を開
梱する箱体の開梱装置において、上記箱体を保持する保
持装置と、上記外フラップを上記内フラップから剥離す
る板状体と、該板状体を上記内フラップと上記外フラッ
プとの間を通過させるように移動する移動装置とを備え
ることとした。
【００１０】この場合、上記板状体は、略三角形状のへ
らとすることもできる。
らとすることもできる。
【００１１】
【作用】一対の外フラップの隙間から板状体を外フラッ
プに沿って挿入した後、板状体を外フラップに沿って内
フラップ方向に移動することによって、外フラップを内
フラップから剥離して箱体を開梱することができる。
プに沿って挿入した後、板状体を外フラップに沿って内
フラップ方向に移動することによって、外フラップを内
フラップから剥離して箱体を開梱することができる。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。実施例１ この箱体の開梱方法及び装置は同時に２個の箱体を処理
するものであるが、フラップ剥離装置および排出装置に
ついては１個の箱体を処理するものとして説明する（除
く図面）。
て説明する。実施例１ この箱体の開梱方法及び装置は同時に２個の箱体を処理
するものであるが、フラップ剥離装置および排出装置に
ついては１個の箱体を処理するものとして説明する（除
く図面）。
【００１３】図１及び図２において、箱体開梱装置Ｍ
は、複数の箱体を送るための水平搬送コンベア１と、こ
の水平搬送コンベア１に隣接して設けられ、箱体を斜め
上方に搬送するための傾斜搬送コンベア２を有してい
る。この傾斜搬送コンベア２の下流側には剥離コンベア
２０が配置され、この剥離コンベア２０上の上流部に箱
体の長手方向側面に形成されたフラップを剥離するため
のフラップ剥離装置３が設けられている。また、この剥
離コンベア２０の下流側には、排出コンベア５４が配置
され、この排出コンベア５４上の上流部に上記フラップ
剥離装置３で剥離されたフラップをより大きく剥離する
ための剥離補助装置４が、下流部にはこの剥離補助装置
４によって大きく剥離された箱体の排出装置５が配置さ
れている。この排出装置５によって箱体内に収納された
内容物が横方向に排出される。上記傾斜搬送コンベア２
は箱体１０を間隔をあけて上記フラップ剥離装置３内に
送り込んでいる。
は、複数の箱体を送るための水平搬送コンベア１と、こ
の水平搬送コンベア１に隣接して設けられ、箱体を斜め
上方に搬送するための傾斜搬送コンベア２を有してい
る。この傾斜搬送コンベア２の下流側には剥離コンベア
２０が配置され、この剥離コンベア２０上の上流部に箱
体の長手方向側面に形成されたフラップを剥離するため
のフラップ剥離装置３が設けられている。また、この剥
離コンベア２０の下流側には、排出コンベア５４が配置
され、この排出コンベア５４上の上流部に上記フラップ
剥離装置３で剥離されたフラップをより大きく剥離する
ための剥離補助装置４が、下流部にはこの剥離補助装置
４によって大きく剥離された箱体の排出装置５が配置さ
れている。この排出装置５によって箱体内に収納された
内容物が横方向に排出される。上記傾斜搬送コンベア２
は箱体１０を間隔をあけて上記フラップ剥離装置３内に
送り込んでいる。
【００１４】上記箱体は、図３に示すように側面の長辺
から直角方向に折れ曲った外フラップｆ1 ，ｆ2 を有
し、これらフラップｆ1 ，ｆ2 の内面は側面の短辺から
直角に横方向内側に折れ曲った内フラップｆ3 ，ｆ3 の
外面に接着剤によって接着されている。そして、この箱
体１０内には例えば内容物としての缶ビールＣが収納さ
れている。
から直角方向に折れ曲った外フラップｆ1 ，ｆ2 を有
し、これらフラップｆ1 ，ｆ2 の内面は側面の短辺から
直角に横方向内側に折れ曲った内フラップｆ3 ，ｆ3 の
外面に接着剤によって接着されている。そして、この箱
体１０内には例えば内容物としての缶ビールＣが収納さ
れている。
【００１５】次に、上記フラップ剥離装置３の詳細につ
いて説明する。上記フラップ剥離装置３は、直列に配置
された外フラップ剥離装置２１，２２を有している。
いて説明する。上記フラップ剥離装置３は、直列に配置
された外フラップ剥離装置２１，２２を有している。
【００１６】上記外フラップ剥離装置２１は、第３図に
示す外フラップｆ2 を内フラップｆ 3 ，ｆ3 から剥離す
るためのものであり、上記外フラップ剥離装置２２は図
３の外フラップｆ1 を内フラップｆ3 ，ｆ3 から剥離す
るためのものである。
示す外フラップｆ2 を内フラップｆ 3 ，ｆ3 から剥離す
るためのものであり、上記外フラップ剥離装置２２は図
３の外フラップｆ1 を内フラップｆ3 ，ｆ3 から剥離す
るためのものである。
【００１７】上記外フラップ剥離装置２１は、フレーム
２３を有し、このフレーム２３のコンベア２０の一側面
側にはシリンダ２４が垂直方向に取付けられ、このシリ
ンダ２４にはリンク２６，２６を介して１対の板状体２
５，２５が連結されている。上記リンク２６，２６と板
状体２５，２５とは枢着点Ｐ，Ｐにおいて横フレーム２
９に枢着され、これらリンク２６，２６および板状体２
５，２５の接合端部は所定角度を有するように固定さ
れ、上記シリンダ２４の伸長によって上記板状体２５，
２５の先端は図３に示す外フラップｆ1 と内容物の間に
形成される隙間Ｓ内に挿入されるとともに上記板状体２
５，２５は箱体１０の進行方向前後向きに移動して内フ
ラップｆ3 ，ｆ3 と、外フラップｆ2 の両端接着部分の
接合を解く。このとき、上記外フラップｆ2 はそれに対
向して設けられた吸着カップ３４ａによって外フラップ
の中央部が外側に湾曲され、これによって上記内容物と
外フラップｆ2 間に板状体２５，２５が挿入される間隙
Ｓが形成される。上記両吸着カップ３４ａは支持部材１
００ａの内側に取付けられ、この支持部材１００ａはシ
リンダ３３ａによって箱体１０の側面に対して離接可能
とされている。
２３を有し、このフレーム２３のコンベア２０の一側面
側にはシリンダ２４が垂直方向に取付けられ、このシリ
ンダ２４にはリンク２６，２６を介して１対の板状体２
５，２５が連結されている。上記リンク２６，２６と板
状体２５，２５とは枢着点Ｐ，Ｐにおいて横フレーム２
９に枢着され、これらリンク２６，２６および板状体２
５，２５の接合端部は所定角度を有するように固定さ
れ、上記シリンダ２４の伸長によって上記板状体２５，
２５の先端は図３に示す外フラップｆ1 と内容物の間に
形成される隙間Ｓ内に挿入されるとともに上記板状体２
５，２５は箱体１０の進行方向前後向きに移動して内フ
ラップｆ3 ，ｆ3 と、外フラップｆ2 の両端接着部分の
接合を解く。このとき、上記外フラップｆ2 はそれに対
向して設けられた吸着カップ３４ａによって外フラップ
の中央部が外側に湾曲され、これによって上記内容物と
外フラップｆ2 間に板状体２５，２５が挿入される間隙
Ｓが形成される。上記両吸着カップ３４ａは支持部材１
００ａの内側に取付けられ、この支持部材１００ａはシ
リンダ３３ａによって箱体１０の側面に対して離接可能
とされている。
【００１８】一方、箱体に対して、吸着カップ３４ａが
設けられた反対側には押圧板３０が設けられ、押圧板３
０の中心部分にはシリンダ３１の先端が連結され、この
シリンダ３１の両側にはガイド部材３２，３２が設けら
れ、このガイド部材３２，３２によって案内され押圧板
３０の箱体の側面に対する離接運動がなされる。上記押
圧板３０は、２つの並列した箱体の側面を図６に示す位
置決め板５１に当接させるように押圧するためのもので
あり、この位置決め板５１に上記箱体１０を反対側から
押圧板３０によって押圧することによって箱体１０の進
行直角方向の位置付けがなされる。
設けられた反対側には押圧板３０が設けられ、押圧板３
０の中心部分にはシリンダ３１の先端が連結され、この
シリンダ３１の両側にはガイド部材３２，３２が設けら
れ、このガイド部材３２，３２によって案内され押圧板
３０の箱体の側面に対する離接運動がなされる。上記押
圧板３０は、２つの並列した箱体の側面を図６に示す位
置決め板５１に当接させるように押圧するためのもので
あり、この位置決め板５１に上記箱体１０を反対側から
押圧板３０によって押圧することによって箱体１０の進
行直角方向の位置付けがなされる。
【００１９】一方、上記フレーム２３の高さ方向ほぼ中
央部分には、互いに千鳥状に水平フレーム４０ａ，４０
ｂが設けられ、この水平フレーム４０ａ，４０ｂには上
記箱体を保持する保持装置が設けられている。すなわ
ち、水平フレーム４０ａ，４０ｂには、シリンダ３５
ａ，３５ｂが取付けられ、このシリンダ３５ａ，３５ｂ
の先端にはストッパ３６ａ，３６ｂがそれぞれ取付けら
れている。上記ストッパ３６ａはストッパ３６ｂの下流
側に設けられ、剥離コンベア２０を停止することなく搬
送された箱体１０の先端をまず下流側のストッパ３６ａ
によって停止し、ついで上流側のストッパ３６ｂが動作
してこれら両ストッパ３６ａ，３６ｂ間に２つの箱体１
０，１０を挟持する。これら２つのストッパ３６ａ，３
６ｂ、上記押圧板３０および押圧板３０に対向して設け
られた位置決め板５１によって２つの箱体１０，１０が
確実に位置決めされ、これによって上記板状体２５，２
５が内容物と外フラップｆ2 の間に形成された間隙Ｓ内
に確実に挿入されることとなる。
央部分には、互いに千鳥状に水平フレーム４０ａ，４０
ｂが設けられ、この水平フレーム４０ａ，４０ｂには上
記箱体を保持する保持装置が設けられている。すなわ
ち、水平フレーム４０ａ，４０ｂには、シリンダ３５
ａ，３５ｂが取付けられ、このシリンダ３５ａ，３５ｂ
の先端にはストッパ３６ａ，３６ｂがそれぞれ取付けら
れている。上記ストッパ３６ａはストッパ３６ｂの下流
側に設けられ、剥離コンベア２０を停止することなく搬
送された箱体１０の先端をまず下流側のストッパ３６ａ
によって停止し、ついで上流側のストッパ３６ｂが動作
してこれら両ストッパ３６ａ，３６ｂ間に２つの箱体１
０，１０を挟持する。これら２つのストッパ３６ａ，３
６ｂ、上記押圧板３０および押圧板３０に対向して設け
られた位置決め板５１によって２つの箱体１０，１０が
確実に位置決めされ、これによって上記板状体２５，２
５が内容物と外フラップｆ2 の間に形成された間隙Ｓ内
に確実に挿入されることとなる。
【００２０】上記外フラップ剥離装置２１に直列に配設
された外フラップ剥離装置２２は、上記外フラップ剥離
装置２１とほぼ同一の構造を有している。したがって、
詳細な説明は省略するが、この外フラップ剥離装置２２
においては図３の外フラップｆ1 を剥離するために板状
体２５，２５は下方から上方に伸び２つの箱体１０，１
０の下流端および上流端を位置決めするためのストッパ
３６ａ，３６ｂはフレーム２３の上端に取付けられたシ
リンダ３５ａ，３５ｂによって動作する。また、外フラ
ップｆ1 を吸着するための吸着カップ３４ｂの取付位置
は上記外フラップ剥離装置２１の吸着カップ３４ａの取
付位置よりも上方に設けられ、吸着カップ３４ｂは支持
部材１００ｂによって支持されている。上記外フラップ
剥離装置２１，２２においては各構成部材がその取付位
置関係が異なっている部分が存在するが、それら各構成
部材の作用は全く同一である。
された外フラップ剥離装置２２は、上記外フラップ剥離
装置２１とほぼ同一の構造を有している。したがって、
詳細な説明は省略するが、この外フラップ剥離装置２２
においては図３の外フラップｆ1 を剥離するために板状
体２５，２５は下方から上方に伸び２つの箱体１０，１
０の下流端および上流端を位置決めするためのストッパ
３６ａ，３６ｂはフレーム２３の上端に取付けられたシ
リンダ３５ａ，３５ｂによって動作する。また、外フラ
ップｆ1 を吸着するための吸着カップ３４ｂの取付位置
は上記外フラップ剥離装置２１の吸着カップ３４ａの取
付位置よりも上方に設けられ、吸着カップ３４ｂは支持
部材１００ｂによって支持されている。上記外フラップ
剥離装置２１，２２においては各構成部材がその取付位
置関係が異なっている部分が存在するが、それら各構成
部材の作用は全く同一である。
【００２１】次に、この実施例の箱体開梱装置の動作に
ついて説明する。上記水平搬送コンベア１の端部からは
複数の箱体１０が次々に供給され、この水平搬送コンベ
ア１で搬送された箱体１０はついで傾斜した傾斜搬送コ
ンベア２によってその高さ位置をやや上昇させ、この傾
斜搬送コンベア２からは間隔をおいて箱体１０がフラッ
プ剥離装置３の剥離コンベア２０上に送り込まれる。送
り込まれた箱体１０は先ず外フラップ剥離装置２１内に
供給される。このとき上記保持装置である下流側のスト
ッパ３６ａが下方に向い、このストッパ３６ａによって
下流側の箱体１０の先側面が停止され、ついで上流側の
ストッパ３６ｂが下方に向って箱体１０の搬送方向にお
ける位置決めが行なわれる。ついで上記押圧シリンダ３
１が作動してその押圧板３０が２つの箱体１０，１０の
横側面に当接してその反対側の側面を位置決め板５１に
当接させ２つの箱体１０，１０の進行直角方向の位置決
めが行なわれる。ついで、吸着シリンダ３３ａが動作し
てその吸着カップ３４ａが箱体１０の外フラップｆ2 の
中央部を外方に湾曲させ外フラップｆ2 と内容物間に空
隙Ｓを形成する。この状態でシリンダ２４を動作させる
ことによって上記間隙Ｓ内に板状体２５，２５を挿入せ
しめるとともに、この板状体２５，２５を箱体１０の搬
送前後方向に沿って移動せしめ、外フラップｆ2の両側
とこの両側に接着された内フラップｆ3 ，ｆ3 とを剥離
せしめる。このように、搬送方向に沿って配置された２
つの隣接する箱体１０，１０が同時に処理され、このよ
うにして外フラップｆ2 が内フラップｆ3 ，ｆ3 から剥
離されると上記ストッパ３６ａ，３６ｂが作動し下流側
の箱体１０の先側面を開放する。次いで、上記押圧シリ
ンダ３１を縮めることによって押圧板３０を箱体１０の
横側面から離す。したがって、２つの箱体はフリーとな
り常時稼動している剥離コンベア２０によって外フラッ
プ剥離装置２２内に供給される。この外フラップ剥離装
置２２内においては、先ずストッパ３６ａ，３６ｂによ
って箱体の停止および搬送方向の位置決めがなされると
ともに上記押圧シリンダ３１および押圧板３０の作用と
位置決め板５１によって進行直角方向の位置決めが行な
われ、ついで吸着カップ３４ｂが動作して外フラップｆ
1 の中央部を外方に湾曲させこれによって形成された外
フラップｆ1 と内容物との間の空隙Ｓ内に上記板状体２
５，２５を挿入してそれを移動させ、内フラップｆ3 ，
ｆ3 から外フラップｆ1 を剥離せしめる。
ついて説明する。上記水平搬送コンベア１の端部からは
複数の箱体１０が次々に供給され、この水平搬送コンベ
ア１で搬送された箱体１０はついで傾斜した傾斜搬送コ
ンベア２によってその高さ位置をやや上昇させ、この傾
斜搬送コンベア２からは間隔をおいて箱体１０がフラッ
プ剥離装置３の剥離コンベア２０上に送り込まれる。送
り込まれた箱体１０は先ず外フラップ剥離装置２１内に
供給される。このとき上記保持装置である下流側のスト
ッパ３６ａが下方に向い、このストッパ３６ａによって
下流側の箱体１０の先側面が停止され、ついで上流側の
ストッパ３６ｂが下方に向って箱体１０の搬送方向にお
ける位置決めが行なわれる。ついで上記押圧シリンダ３
１が作動してその押圧板３０が２つの箱体１０，１０の
横側面に当接してその反対側の側面を位置決め板５１に
当接させ２つの箱体１０，１０の進行直角方向の位置決
めが行なわれる。ついで、吸着シリンダ３３ａが動作し
てその吸着カップ３４ａが箱体１０の外フラップｆ2 の
中央部を外方に湾曲させ外フラップｆ2 と内容物間に空
隙Ｓを形成する。この状態でシリンダ２４を動作させる
ことによって上記間隙Ｓ内に板状体２５，２５を挿入せ
しめるとともに、この板状体２５，２５を箱体１０の搬
送前後方向に沿って移動せしめ、外フラップｆ2の両側
とこの両側に接着された内フラップｆ3 ，ｆ3 とを剥離
せしめる。このように、搬送方向に沿って配置された２
つの隣接する箱体１０，１０が同時に処理され、このよ
うにして外フラップｆ2 が内フラップｆ3 ，ｆ3 から剥
離されると上記ストッパ３６ａ，３６ｂが作動し下流側
の箱体１０の先側面を開放する。次いで、上記押圧シリ
ンダ３１を縮めることによって押圧板３０を箱体１０の
横側面から離す。したがって、２つの箱体はフリーとな
り常時稼動している剥離コンベア２０によって外フラッ
プ剥離装置２２内に供給される。この外フラップ剥離装
置２２内においては、先ずストッパ３６ａ，３６ｂによ
って箱体の停止および搬送方向の位置決めがなされると
ともに上記押圧シリンダ３１および押圧板３０の作用と
位置決め板５１によって進行直角方向の位置決めが行な
われ、ついで吸着カップ３４ｂが動作して外フラップｆ
1 の中央部を外方に湾曲させこれによって形成された外
フラップｆ1 と内容物との間の空隙Ｓ内に上記板状体２
５，２５を挿入してそれを移動させ、内フラップｆ3 ，
ｆ3 から外フラップｆ1 を剥離せしめる。
【００２２】このようにして外フラップと外フラップが
剥離された後、必要に応じて、２つの箱体１０，１０は
上記剥離補助装置４内に送込まれる。この後、箱体１０
は次の排出装置５内に供給され、箱体内に収納されてい
る内容物Ｃが箱体の外に取り出される。
剥離された後、必要に応じて、２つの箱体１０，１０は
上記剥離補助装置４内に送込まれる。この後、箱体１０
は次の排出装置５内に供給され、箱体内に収納されてい
る内容物Ｃが箱体の外に取り出される。
【００２３】実施例２ 第７図に示されるように、箱体の開梱装置Ｎは、複数の
箱体１０を送るための水平搬送コンベア７７を有してい
る。
箱体１０を送るための水平搬送コンベア７７を有してい
る。
【００２４】この水平搬送コンベア７７の上流部から下
流部に向って、箱体１０の長手方向両側面のフラップの
うち外フラップｆ1 ，ｆ1 を剥離させるための外フラッ
プ剥離装置７８、外フラップｆ2 ，ｆ2 を剥離させるた
めの外フラップ剥離装置７９、上記上外フラップ剥離装
置７８，７９で剥離された上下のフラップｆ1 ，ｆ1，
ｆ2 ，ｆ2 をより大きく剥離させ拡開させるためのフラ
ップ折曲板８０，８０、箱体１０から内容物Ｃである多
数の缶を押し出すための排出装置１０３が配置されてい
る。
流部に向って、箱体１０の長手方向両側面のフラップの
うち外フラップｆ1 ，ｆ1 を剥離させるための外フラッ
プ剥離装置７８、外フラップｆ2 ，ｆ2 を剥離させるた
めの外フラップ剥離装置７９、上記上外フラップ剥離装
置７８，７９で剥離された上下のフラップｆ1 ，ｆ1，
ｆ2 ，ｆ2 をより大きく剥離させ拡開させるためのフラ
ップ折曲板８０，８０、箱体１０から内容物Ｃである多
数の缶を押し出すための排出装置１０３が配置されてい
る。
【００２５】上記水平搬送コンベア７７は、間欠駆動さ
れるようになっており、箱体１０・・・を一定間隔で一
方向に走行させるようになっている。また、その搬送路
に沿った両側に箱体１０を案内するためのガイド棒を備
えている（図示せず）。
れるようになっており、箱体１０・・・を一定間隔で一
方向に走行させるようになっている。また、その搬送路
に沿った両側に箱体１０を案内するためのガイド棒を備
えている（図示せず）。
【００２６】なお、箱体１０及びその内容物Ｃは、実施
例１におけると同様であるからその説明は省略する。上
記外フラップ剥離装置７８は、外フラップ ｆ1 ，ｆ1
を内フラップｆ3 ，ｆ3 ，ｆ3 ，ｆ3 から剥離するため
のものである。
例１におけると同様であるからその説明は省略する。上
記外フラップ剥離装置７８は、外フラップ ｆ1 ，ｆ1
を内フラップｆ3 ，ｆ3 ，ｆ3 ，ｆ3 から剥離するため
のものである。
【００２７】この外フラップ剥離装置７８は、上記水平
搬送コンベア７７上の箱体１０を保持する保持装置とし
て、該コンベア７７の流れ方向に沿って対向配置された
一対のストッパ８１，８１を備えている。両ストッパ８
１，８１は、該外フラップ剥離装置７８のフレームに夫
々水平軸８３，８３を介して枢支され、実施例１におけ
ると同様にシリンダにより上下方向に回動するようにな
っている。
搬送コンベア７７上の箱体１０を保持する保持装置とし
て、該コンベア７７の流れ方向に沿って対向配置された
一対のストッパ８１，８１を備えている。両ストッパ８
１，８１は、該外フラップ剥離装置７８のフレームに夫
々水平軸８３，８３を介して枢支され、実施例１におけ
ると同様にシリンダにより上下方向に回動するようにな
っている。
【００２８】また、該外フラップ剥離装置７８は、上記
ストッパ８１，８１により挟持された箱体１０の両側の
外フラップｆ1 ，ｆ1 の基部の近傍に突き刺すための突
刺体８２，８２を備えている。両突刺体８２，８２は、
水平搬送コンベア７７の両側に相対向するように配置さ
れている。
ストッパ８１，８１により挟持された箱体１０の両側の
外フラップｆ1 ，ｆ1 の基部の近傍に突き刺すための突
刺体８２，８２を備えている。両突刺体８２，８２は、
水平搬送コンベア７７の両側に相対向するように配置さ
れている。
【００２９】突刺体８２，８２は、該外フラップ剥離装
置７８のフレームに垂直に取り付けられたシリンダ８
４，８４のロッド８５，８５の下端のブロック８６，８
６に下向きに保持されている。また、該突刺体８２，８
２は、第１６図に示すように、ブロック８６，８６に対
して外フラップｆ1 ，ｆ1 の付根の折曲線に平行に枢支
され、外フラップｆ1 ，ｆ1 が閉じる方向に引張りコイ
ルスプリング８７，８７により付勢されると共に突起８
８がブロック８６，８６に当衝することにより位置規制
されたレバー８９に固着されている。このレバー８９は
降下時において箱体１０近傍のフレーム部分に固定され
たドッグ９０に当接して回動するようになっている。
置７８のフレームに垂直に取り付けられたシリンダ８
４，８４のロッド８５，８５の下端のブロック８６，８
６に下向きに保持されている。また、該突刺体８２，８
２は、第１６図に示すように、ブロック８６，８６に対
して外フラップｆ1 ，ｆ1 の付根の折曲線に平行に枢支
され、外フラップｆ1 ，ｆ1 が閉じる方向に引張りコイ
ルスプリング８７，８７により付勢されると共に突起８
８がブロック８６，８６に当衝することにより位置規制
されたレバー８９に固着されている。このレバー８９は
降下時において箱体１０近傍のフレーム部分に固定され
たドッグ９０に当接して回動するようになっている。
【００３０】なお、突刺体８２，８２は、箱体１０中の
内容物Ｃの列の数に応じて配置され、突き刺し時に内容
物Ｃを傷付けないように列間の隙間に入り込むようにな
っている。また、内容物Ｃが奇数列のときは、図１２の
ように２本の突刺体８２ａ，８２ａを平行に設けるよう
にしてもよい。
内容物Ｃの列の数に応じて配置され、突き刺し時に内容
物Ｃを傷付けないように列間の隙間に入り込むようにな
っている。また、内容物Ｃが奇数列のときは、図１２の
ように２本の突刺体８２ａ，８２ａを平行に設けるよう
にしてもよい。
【００３１】更に、該外フラップ剥離装置７８は、図７
に示されるように、上記ストッパ８１，８１により挟持
された箱体１０の両側の外フラップｆ1 ，ｆ1 を内フラ
ップｆ3 ，ｆ3 から剥すための板状体９１・・・を備え
ている。板状体９１・・・は、図７に示されるようにへ
ら状であり、上記コンベア７７の両側に一対ずつ相対向
して設置されている。また、これらの板状体９１・・・
は、実施例１におけると同様な機構により枢軸９３・・
・を支点にして移動するようになっており、図７に示す
ように、実線位置から鎖線位置へと移動して外フラップ
ｆ1 ，ｆ1 と内容物Ｃの間に形成された隙間Ｓ内に侵入
し、外フラップｆ1 ，ｆ1 と内フラップｆ3 ，ｆ3 ，ｆ
3 ，ｆ3 との両端接着部分の接合を解く。
に示されるように、上記ストッパ８１，８１により挟持
された箱体１０の両側の外フラップｆ1 ，ｆ1 を内フラ
ップｆ3 ，ｆ3 から剥すための板状体９１・・・を備え
ている。板状体９１・・・は、図７に示されるようにへ
ら状であり、上記コンベア７７の両側に一対ずつ相対向
して設置されている。また、これらの板状体９１・・・
は、実施例１におけると同様な機構により枢軸９３・・
・を支点にして移動するようになっており、図７に示す
ように、実線位置から鎖線位置へと移動して外フラップ
ｆ1 ，ｆ1 と内容物Ｃの間に形成された隙間Ｓ内に侵入
し、外フラップｆ1 ，ｆ1 と内フラップｆ3 ，ｆ3 ，ｆ
3 ，ｆ3 との両端接着部分の接合を解く。
【００３２】上記外フラップ剥離装置７８に直列に配設
された外フラップ剥離装置７９は、上記外フラップ剥離
装置７８とほぼ同一の構造を有している。従って、詳細
な説明は省略するが、この外フラップ剥離装置７９にお
いては突刺体９２，９２は下方から上方に向かって移動
するようになっており、また外フラップｆ2 ，ｆ2 を剥
離するための板状体９４，９４が枢軸９５・・を支点に
して上方から下方に移動するようになっている。また、
ストッパ１０４，１０４も同様にして設けられている。
された外フラップ剥離装置７９は、上記外フラップ剥離
装置７８とほぼ同一の構造を有している。従って、詳細
な説明は省略するが、この外フラップ剥離装置７９にお
いては突刺体９２，９２は下方から上方に向かって移動
するようになっており、また外フラップｆ2 ，ｆ2 を剥
離するための板状体９４，９４が枢軸９５・・を支点に
して上方から下方に移動するようになっている。また、
ストッパ１０４，１０４も同様にして設けられている。
【００３３】上記上外フラップ剥離装置７８，７９にお
いては各構成部材がその取付位置関係が異なっている部
分が存在するが、それら各構成部材の作用は全く同一で
ある。
いては各構成部材がその取付位置関係が異なっている部
分が存在するが、それら各構成部材の作用は全く同一で
ある。
【００３４】フラップ折曲板８０，８０は、コンベア７
７の両側に配置されている。これらは横倒状の二等辺三
角形をなし、箱体１０の外フラップｆ1 ，ｆ1 を上方に
折曲げるための上傾斜面と、外フラップｆ2 を下側に折
曲げるための下傾斜面とを有している。これにより、箱
体１０が移動すると、箱体１０の両側の外フラップ
ｆ 1 ，ｆ1 と外フラップｆ2 ，ｆ2 が上下に折曲げられ
ることになる。そして、箱体１０はその状態で排出装置
１０３に至ることとなる。
７の両側に配置されている。これらは横倒状の二等辺三
角形をなし、箱体１０の外フラップｆ1 ，ｆ1 を上方に
折曲げるための上傾斜面と、外フラップｆ2 を下側に折
曲げるための下傾斜面とを有している。これにより、箱
体１０が移動すると、箱体１０の両側の外フラップ
ｆ 1 ，ｆ1 と外フラップｆ2 ，ｆ2 が上下に折曲げられ
ることになる。そして、箱体１０はその状態で排出装置
１０３に至ることとなる。
【００３５】排出装置１０３は、図７に示されるよう
に、上記水平搬送コンベア７７の搬送方向と直交する方
向に伸びるフレーム９６を有している。このフレーム９
６には、上記上外フラップ剥離装置７８，７９における
と同様にストッパ１１５，１１５が設けられている。上
記搬送方向と直角な方向に沿ってロッドレスシリンダ９
７が固定され、そのシリンダ９７の可動部にはその移動
に伴って箱体１０をその一方の開口から他方の開口へと
貫通しうるプッシャ９９が固定されている。
に、上記水平搬送コンベア７７の搬送方向と直交する方
向に伸びるフレーム９６を有している。このフレーム９
６には、上記上外フラップ剥離装置７８，７９における
と同様にストッパ１１５，１１５が設けられている。上
記搬送方向と直角な方向に沿ってロッドレスシリンダ９
７が固定され、そのシリンダ９７の可動部にはその移動
に伴って箱体１０をその一方の開口から他方の開口へと
貫通しうるプッシャ９９が固定されている。
【００３６】また、上記水平搬送コンベア７７を挟んで
プッシャ９９と反対側には内容物Ｃを受ける水平板１０
１及びこれに続く搬出コンベア１０２が設置されてい
る。箱体１０中の内容物Ｃは、上記プッシャ９９の往動
により箱体１０の外に押し出され、上記水平板１０１及
び搬出コンベア１０２の上に移動することとなる。
プッシャ９９と反対側には内容物Ｃを受ける水平板１０
１及びこれに続く搬出コンベア１０２が設置されてい
る。箱体１０中の内容物Ｃは、上記プッシャ９９の往動
により箱体１０の外に押し出され、上記水平板１０１及
び搬出コンベア１０２の上に移動することとなる。
【００３７】次に、この実施例の箱体開梱装置Ｎの動作
について説明する。水平搬送コンベア７７の端部からは
複数の箱体１０・・・が次々に供給され、この水平搬送
コンベア７７はそれらの箱体１０・・・を一定間隔で間
欠的に搬送する。
について説明する。水平搬送コンベア７７の端部からは
複数の箱体１０・・・が次々に供給され、この水平搬送
コンベア７７はそれらの箱体１０・・・を一定間隔で間
欠的に搬送する。
【００３８】水平搬送コンベア７７上の各箱体１０・・
・が外フラップ剥離装置７８に至ると、そのストッパ８
１，８１が下方向へ回動し、当該箱体１０を保持してそ
の位置決めを行う。
・が外フラップ剥離装置７８に至ると、そのストッパ８
１，８１が下方向へ回動し、当該箱体１０を保持してそ
の位置決めを行う。
【００３９】次いで、シリンダ８４，８４が作動して突
刺体８２，８２を降下させる。該突刺体８２，８２は図
８、図１０及び図１１（ａ）のように外フラップｆ1 ，
ｆ1の基部近傍に突き刺さり、その後レバー８９がドッ
グ９０に当って回動するに伴い箱体１０の外方向に押圧
して外フラップｆ1 ，ｆ1 を外方向に傾斜させる。
刺体８２，８２を降下させる。該突刺体８２，８２は図
８、図１０及び図１１（ａ）のように外フラップｆ1 ，
ｆ1の基部近傍に突き刺さり、その後レバー８９がドッ
グ９０に当って回動するに伴い箱体１０の外方向に押圧
して外フラップｆ1 ，ｆ1 を外方向に傾斜させる。
【００４０】このため、外フラップｆ1 ，ｆ1 は少しく
押し開かれ、隙間Ｓ，Ｓを生ずる。隙間Ｓが形成される
と、板状体９１・・・が移動してその中に入り込み外フ
ラップｆ1 ，ｆ1 をその両側に接着された内フラップｆ
3 ，ｆ3 ，ｆ3 ，ｆ3 から剥離せしめる。
押し開かれ、隙間Ｓ，Ｓを生ずる。隙間Ｓが形成される
と、板状体９１・・・が移動してその中に入り込み外フ
ラップｆ1 ，ｆ1 をその両側に接着された内フラップｆ
3 ，ｆ3 ，ｆ3 ，ｆ3 から剥離せしめる。
【００４１】この剥離処理が終ると、ストッパ８１，８
１等は元の位置に復帰し、該箱体１０を解放する。解放
したところで水平搬送コンベア７７が間欠駆動し、該箱
体１０を次の外フラップ剥離装置７９に搬送する。
１等は元の位置に復帰し、該箱体１０を解放する。解放
したところで水平搬送コンベア７７が間欠駆動し、該箱
体１０を次の外フラップ剥離装置７９に搬送する。
【００４２】この外フラップ剥離装置７９内において
も、まずストッパ１０４，１０４等が箱体１０の位置決
めを行い、次いで突刺体９２，９２が外フラップｆ2 ，
ｆ2 の基部近傍に突き刺さり、外方向に傾斜し、外フラ
ップｆ2 ，ｆ2 の箇所に空隙を形成させる。
も、まずストッパ１０４，１０４等が箱体１０の位置決
めを行い、次いで突刺体９２，９２が外フラップｆ2 ，
ｆ2 の基部近傍に突き刺さり、外方向に傾斜し、外フラ
ップｆ2 ，ｆ2 の箇所に空隙を形成させる。
【００４３】そして、板状体９４・・・が下方向に移動
して内フラップｆ3 ，ｆ3 から外フラップｆ2 ，ｆ2 を
剥離せしめる。このようにして外フラップｆ1 ，ｆ1 と
外フラップｆ2 ，ｆ2 が剥離されると、再び水平搬送コ
ンベア７７が駆動して該箱体１０を排出装置１０３に送
込む。この送り込みの際、フラップ折曲板８０，８０が
上下のフラップｆ1 ，ｆ1 ，ｆ 2 ，ｆ2 を夫々上下に拡
開せしめる。
して内フラップｆ3 ，ｆ3 から外フラップｆ2 ，ｆ2 を
剥離せしめる。このようにして外フラップｆ1 ，ｆ1 と
外フラップｆ2 ，ｆ2 が剥離されると、再び水平搬送コ
ンベア７７が駆動して該箱体１０を排出装置１０３に送
込む。この送り込みの際、フラップ折曲板８０，８０が
上下のフラップｆ1 ，ｆ1 ，ｆ 2 ，ｆ2 を夫々上下に拡
開せしめる。
【００４４】該箱体１０が排出装置１０３内に供給され
ると、先ずストッパ１１５，１１５が下方向に回動して
箱体１０の位置決めを行う。位置決め後、押え部材１１
７が突出して外フラップｆ2 をフレーム９６に押し付け
る。次いで、ロッドレスシリンダ９７が作動して、プッ
シャ９９が箱体１０の方に動き内容物Ｃを搬出コンベア
１０２上に押し出す。
ると、先ずストッパ１１５，１１５が下方向に回動して
箱体１０の位置決めを行う。位置決め後、押え部材１１
７が突出して外フラップｆ2 をフレーム９６に押し付け
る。次いで、ロッドレスシリンダ９７が作動して、プッ
シャ９９が箱体１０の方に動き内容物Ｃを搬出コンベア
１０２上に押し出す。
【００４５】内容物Ｃは、搬出コンベア１０２によって
所定の箇所に送り出され、他方空になった箱体１０は図
７のように機外に排出される。なお、この実施例２にお
いて、水平搬送コンベア７７の無端体に箱体１０を一定
間隔で保持するための突起を設け、上記ストッパ８１，
８１，１０４，１０４，１１５，１１５及びそれらの駆
動部を省略することもできる。
所定の箇所に送り出され、他方空になった箱体１０は図
７のように機外に排出される。なお、この実施例２にお
いて、水平搬送コンベア７７の無端体に箱体１０を一定
間隔で保持するための突起を設け、上記ストッパ８１，
８１，１０４，１０４，１１５，１１５及びそれらの駆
動部を省略することもできる。
【００４６】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ので、箱体のフラップを簡易に開口して内容物を取出す
ことができる。従って、箱体を部分的に切断する必要が
なくなり、装置の周囲が箱体の切断片によって汚れると
いうことがなくなる。
ので、箱体のフラップを簡易に開口して内容物を取出す
ことができる。従って、箱体を部分的に切断する必要が
なくなり、装置の周囲が箱体の切断片によって汚れると
いうことがなくなる。
【００４７】また、板状体を外フラップに沿って内フラ
ップ方向に移動させるようにしているので、箱体内に収
納している物品を傷付けることなく、外フラップを内フ
ラップから剥離させて箱体を開梱することができる。
ップ方向に移動させるようにしているので、箱体内に収
納している物品を傷付けることなく、外フラップを内フ
ラップから剥離させて箱体を開梱することができる。
【図１】本発明に係る箱体開梱装置の一実施例の平面図
である。
である。
【図２】上記箱体開梱装置の側面図である。
【図３】上記箱体の外フラップを吸着した状態の斜視図
である。
である。
【図４】フラップ剥離装置の平面図である。
【図５】図１中Ｖ方向から見た側面図である。
【図６】図１中ＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】本発明に係るラップラウンド箱体開梱装置の他
の実施例の斜視図である。
の実施例の斜視図である。
【図８】外フラップに隙間Ｓを形成するための外フラッ
プ剥離装置の要部の側面図である。
プ剥離装置の要部の側面図である。
【図９】上記外フラップ剥離装置の背面図である。
【図１０】突刺体を箱体に突き刺す操作を説明するため
の斜視図である。
の斜視図である。
【図１１】図１０中ＸＩ−ＸＩ線断面図であり、同図
（ａ）は突き刺し時、同図（ｂ）は外フラップ押圧時を
夫々示す図である。
（ａ）は突き刺し時、同図（ｂ）は外フラップ押圧時を
夫々示す図である。
【図１２】２本の突刺体を並設した場合の斜視図であ
る。
る。
１…水平搬送コンベア ２…傾斜搬送コンベア ３…フラップ剥離装置 ４…剥離補助装置 ５…排出装置 １０…箱体 ２１…外フラップ剥離装置 ２２…外フラップ剥離装置 ２５…板状体 ７８…外フラップ剥離装置 ７９…外フラップ剥離装置 ８２…突刺体 Ｃ…内容物
Claims (5)
- 【請求項１】 内フラップと外フラップとが糊付けされ
た箱体を開梱する箱体の開梱方法において、一対の外フ
ラップの隙間から板状体を上記外フラップに沿って挿入
した後、上記板状体を上記外フラップに沿って上記内フ
ラップ方向に移動することにより、上記外フラップを上
記内フラップから剥離して上記箱体を開梱することを特
徴とする箱体の開梱方法。 - 【請求項２】 一対の外フラップの隙間が、一方の外フ
ラップを押圧することによって形成される、請求項１記
載の箱体の開梱方法。 - 【請求項３】 一対の外フラップの隙間が、一方の外フ
ラップを吸引することによって形成される、請求項１記
載の箱体の開梱方法。 - 【請求項４】 内フラップと外フラップとが糊付けされ
た箱体を開梱する箱体の開梱装置において、上記箱体を
保持する保持装置と、上記外フラップを上記内フラップ
から剥離する板状体と、該板状体を上記内フラップと上
記外フラップとの間を通過させるように移動する移動装
置とを備えることを特徴とする箱体の開梱装置。 - 【請求項５】 板状体が、略三角形状のへらである、請
求項４記載の箱体の開梱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18651892A JPH06286739A (ja) | 1989-07-11 | 1992-07-14 | 箱体の開梱方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17871989 | 1989-07-11 | ||
| JP1-178719 | 1989-07-11 | ||
| JP18651892A JPH06286739A (ja) | 1989-07-11 | 1992-07-14 | 箱体の開梱方法及びその装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2171977A Division JP2803761B2 (ja) | 1989-07-11 | 1990-06-29 | ラップラウンドカートンオープナー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06286739A true JPH06286739A (ja) | 1994-10-11 |
Family
ID=26498806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18651892A Pending JPH06286739A (ja) | 1989-07-11 | 1992-07-14 | 箱体の開梱方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06286739A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021026594A1 (en) * | 2019-08-09 | 2021-02-18 | Visy R & D Pty Ltd | Method and apparatus for removing goods from a two-part carton |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5035875A (ja) * | 1973-07-30 | 1975-04-04 | ||
| JPS55101661A (en) * | 1979-01-27 | 1980-08-02 | Asahi Dow Ltd | Sound insulating roof |
| JPS57142829A (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-03 | Lion Corp | Automatic folding device for corrugated cardboard box, etc. |
-
1992
- 1992-07-14 JP JP18651892A patent/JPH06286739A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5035875A (ja) * | 1973-07-30 | 1975-04-04 | ||
| JPS55101661A (en) * | 1979-01-27 | 1980-08-02 | Asahi Dow Ltd | Sound insulating roof |
| JPS57142829A (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-03 | Lion Corp | Automatic folding device for corrugated cardboard box, etc. |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021026594A1 (en) * | 2019-08-09 | 2021-02-18 | Visy R & D Pty Ltd | Method and apparatus for removing goods from a two-part carton |
| US11827405B2 (en) | 2019-08-09 | 2023-11-28 | Visy R & D Pty Ltd | Method and apparatus for removing goods from a two-part carton |
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