JPH06285616A - Automatic molten metal pouring method and its device - Google Patents
Automatic molten metal pouring method and its deviceInfo
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- JPH06285616A JPH06285616A JP10361493A JP10361493A JPH06285616A JP H06285616 A JPH06285616 A JP H06285616A JP 10361493 A JP10361493 A JP 10361493A JP 10361493 A JP10361493 A JP 10361493A JP H06285616 A JPH06285616 A JP H06285616A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は連続して溶湯充填位置に
配置される溶湯未充填の鋳型に取鍋から金属溶湯を注入
するための自動注湯方法及びその装置に関するものであ
り、固設された取鍋から特に連続して配置される鋳型に
対し重力によって金属溶湯を充填する自動注湯方法及び
その装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic pouring method and apparatus for pouring a molten metal from a ladle into a molten mold unfilled mold which is continuously arranged at a molten metal filling position. The present invention relates to an automatic pouring method and an apparatus for filling a molten metal by gravity from a ladle that has been placed, particularly in a continuously arranged mold.
【０００２】[0002]
【従来の技術】連続して溶湯充填位置に配置される溶湯
未充填の鋳型に取鍋から金属溶湯を注入するための自動
注湯方法及びその装置としては、例えば実公昭６２−２
９１７７号公報に示されるように取鍋又は鋳型の少なく
とも一方を他方に対し垂直に移動させて互いに接する様
にしその状態で金属溶湯の充填を行う自動注湯方法及び
その装置がある。2. Description of the Related Art As an automatic pouring method and apparatus for pouring a molten metal from a ladle into a mold which is not filled with the molten metal and which is continuously arranged at a molten metal filling position, for example, Japanese Utility Model Publication No. 62-2.
As disclosed in Japanese Patent No. 9177, there is an automatic pouring method and its apparatus in which at least one of a ladle and a mold is moved vertically to the other so that they are in contact with each other and the molten metal is filled in that state.
【０００３】この自動注湯方法及びその装置は図８に示
されるように、取鍋５１を備え、その取鍋５１の底部流
出口５２にはストッパーロッド５３が配置され、そのス
トッパーロッド５３により前記底部流出口５２は開閉さ
れる。一方鋳型５４には漏斗状に形成した注入口５５と
金属溶湯を充填するキャビティ５６とを連通する溶湯注
入路５７が設けられる。As shown in FIG. 8, this automatic pouring method and its apparatus are provided with a ladle 51, and a stopper rod 53 is arranged at a bottom outlet 52 of the ladle 51. The bottom outlet 52 is opened and closed. On the other hand, the mold 54 is provided with a molten metal injection path 57 which connects an injection port 55 formed in a funnel shape and a cavity 56 filled with the molten metal.
【０００４】また取鍋５１は担持フレーム５８上に固定
され、この担持フレーム５８は鋳型５４の両側に配置さ
れた昇降シリンダ５９のピストン６０に支持され、昇降
シリンダ５９の作動により担持フレーム５８は垂直方向
に上下動せしめられる。さらに昇降シリンダ５９はフレ
ーム部分６１で支持され、このフレーム部分６１が水平
方向に移動可能とされ、したがってフレーム部分６１、
昇降シリンダ５９、ピストン６０を介して担持フレーム
５８およびこの担持フレーム５８上に固定された取鍋５
１が水平方向に移動せしめられる。Further, the ladle 51 is fixed on a carrying frame 58, and the carrying frame 58 is supported by pistons 60 of an elevating cylinder 59 arranged on both sides of the mold 54, and the elevating cylinder 59 operates to vertically move the carrying frame 58. It can be moved up and down in the direction. Further, the lifting cylinder 59 is supported by a frame portion 61, and this frame portion 61 is movable in the horizontal direction.
A carrier frame 58 and a ladle 5 fixed on the carrier frame 58 via an elevating cylinder 59 and a piston 60.
1 is moved horizontally.
【０００５】一方鋳型５４はローラコンベヤ６２上に配
置された基板６３によって支持され、このローラコンベ
ヤ６２によって鋳型５４は連続して移動配置される。ま
たその鋳型５４には耐熱性を有するシート材料等を用い
て漏斗状の形状に作られる分離部材６４が取り付けられ
る。この分離部材６４は円錐形漏斗状部分６４ａとその
円錐形漏斗状部分６４ａと一体に形成された管状延長部
分６４ｂとよりなり、その管状延長部分６４ｂが鋳型の
溶湯注入路５７に連通し、前記円錐形漏斗状部分６４ａ
が溶湯注入口５５に着座する。On the other hand, the mold 54 is supported by a substrate 63 arranged on a roller conveyor 62, and the mold 54 is continuously moved and arranged by the roller conveyor 62. Further, a separating member 64 formed in a funnel shape using a heat resistant sheet material or the like is attached to the mold 54. The separating member 64 comprises a conical funnel-shaped portion 64a and a tubular extension portion 64b formed integrally with the conical funnel-shaped portion 64a. The tubular extension portion 64b communicates with the molten metal injection passage 57 of the mold. Conical funnel-shaped portion 64a
Sits on the molten metal inlet 55.
【０００６】したがって以上の自動注湯方法及びその装
置によれば、ローラコンベヤ６２によって鋳型５４は連
続して移動配置され、一方取鍋５１は担持フレーム５
８、昇降シリンダ５９、フレーム部分６１等からなる昇
向機構及びフレーム部分６１、昇降シリンダ５９、ピス
トン６０等からなる水平移動機構により位置決めされ、
取鍋５１の底部流出口５２と鋳型５４の注入口５５とを
分離部材６４を介して連通して取鍋５１から鋳型５４へ
の注湯が行われる。Therefore, according to the above automatic pouring method and apparatus, the mold 54 is continuously moved and arranged by the roller conveyor 62, while the ladle 51 is carried by the carrying frame 5.
8, a lifting mechanism 59 including an elevating cylinder 59, a frame portion 61 and the like, and a horizontal moving mechanism including a frame portion 61, an elevating cylinder 59, a piston 60 and the like for positioning.
The bottom outlet 52 of the ladle 51 and the inlet 55 of the mold 54 are communicated with each other via the separating member 64, so that pouring of the ladle 51 into the mold 54 is performed.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし以上の実公昭６
２−２９１７７号公報に示される自動注湯方法及びその
装置については、次のような問題があった。すなわち実
公昭６２−２９１７７号公報に示される自動注湯方法及
びその装置では取鍋５１全体若しくは鋳型５４全体を上
下させる必要があり、そのために担持フレーム５８、昇
降シリンダ５９、フレーム部分６１等からなる大がかり
な昇向機構が必要となるという問題がある。[Problems to be Solved by the Invention]
The automatic pouring method and the apparatus therefor disclosed in JP-A-2-29177 have the following problems. That is, in the automatic pouring method and its apparatus disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 62-29177, it is necessary to move the entire ladle 51 or the entire mold 54 up and down. There is a problem that a large-scale promotion mechanism is required.
【０００８】また取鍋５１全体若しくは鋳型５４全体を
上下させることから、溶湯の充填過程で取鍋５１の底部
溶湯出口部５２と鋳型５４の溶湯注入口５５とを緊密に
接触させかつ鋳型５４を保全することを目的として、取
鍋５１の底部溶湯出口部５２と鋳型５４の溶湯注入口５
５との間には分離部材６４を介装して配置する必要があ
り、かかる分離部材６４は反復使用される過程で破損し
易く消耗するという問題がある。Further, since the entire ladle 51 or the entire mold 54 is moved up and down, the bottom molten metal outlet 52 of the ladle 51 and the molten metal injection port 55 of the mold 54 are brought into close contact with each other during the filling process of the molten metal and the mold 54 is For the purpose of maintenance, the bottom molten metal outlet 52 of the ladle 51 and the molten metal inlet 5 of the mold 54
It is necessary to interpose a separating member 64 between the first and the second members 5, and the separating member 64 is easily damaged during the repeated use and is consumed.
【０００９】また何れにしても溶湯を保持した取鍋５１
は極めて重量が大きく、かかる取鍋５１若しくは鋳型５
４を移動させて取鍋５１と鋳型５４とを接合・分離する
操作を反復する過程で、鋳型５４が取鍋５１により破損
され易いという問題もある。したがって本発明は以上の
従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、
簡易な機構でかつ破損事故の発生の恐れがなく安価な設
備とすることができる自動注湯方法及びその装置を提供
することを目的とする。In any case, the ladle 51 holding the molten metal
Is extremely heavy and takes such a ladle 51 or mold 5.
There is also a problem that the mold 54 is easily damaged by the ladle 51 in the process of repeating the operation of moving the ladle 4 and joining and separating the ladle 51 and the mold 54. Therefore, the present invention has been made in view of the above problems in the prior art,
An object of the present invention is to provide an automatic pouring method and an apparatus thereof which have a simple mechanism and can be inexpensive equipment without fear of damage accidents.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】すなわち本発明の自動注
湯方法は固定された取鍋の底部流出口と溶湯充填位置に
配置された鋳型の注入口との間に配置されたスライドノ
ズルにより取鍋内側から鋳型のキャビティに連通する溶
湯通路を形成し、前記取鍋の前記底部流出口を開放して
取鍋内側から前記溶湯通路を介して前記キャビティ内に
重力によって溶湯を流入させ、キャビティ内に溶湯が充
填された後に取鍋の底部流出口を閉止して取鍋内溶湯の
流出を停止し、次いで、スライドノズルを鋳型の注入口
から離反させその状態でキャビティ内に溶湯が充填され
た鋳型を溶湯充填位置から移動し、キャビティ内に溶湯
が充填されていない新たな鋳型を溶湯充填位置に配置す
る工程を反復して行うことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] That is, the automatic pouring method of the present invention uses a slide nozzle arranged between a bottom outlet of a fixed ladle and an inlet of a mold arranged at a molten metal filling position. A molten metal passage communicating from the inner side of the ladle to the mold cavity is formed, the bottom outlet of the ladle is opened, and the molten metal is allowed to flow into the cavity from the inner side of the ladle through the molten metal passage into the cavity by gravity. After the molten metal has been filled in, the bottom outlet of the ladle is closed to stop the outflow of the molten metal in the ladle, and then the slide nozzle is separated from the injection port of the mold, and the molten metal is filled in the cavity in that state. It is characterized in that the step of moving the mold from the melt filling position and arranging a new mold in which the cavity is not filled with the melt at the melt filling position is repeated.
【００１１】前記取鍋内側から前記キャビティ内に溶湯
を流入させる前に前記スライドノズルを予熱することに
よりスライドノズル内の溶湯の流れを円滑にすることが
できる。By preheating the slide nozzle before flowing the melt into the cavity from the inside of the ladle, the flow of the melt in the slide nozzle can be made smooth.
【００１２】また前記取鍋内側から前記キャビティ内に
溶湯を流入させる注湯初期には前記スライドノズル内側
の溶湯通路に下向きの電磁力を印加するようにすればス
ライドノズルと鋳型の注入口の接合部分への湯の差し込
みを防止することができ、注湯後期にはその下向きの電
磁力を強めるようにすることにより、鋳型のキャビティ
への溶湯の充満に伴って減少した有効ヘッドを補うこと
ができる。In addition, at the beginning of pouring the molten metal into the cavity from the inside of the ladle, if a downward electromagnetic force is applied to the molten metal passage inside the slide nozzle, the slide nozzle and the injection port of the mold are joined. It is possible to prevent the hot water from being inserted into the part, and by strengthening the downward electromagnetic force in the latter half of the pouring, it is possible to supplement the effective head that has decreased with the filling of the molten metal into the mold cavity. it can.
【００１３】さらに本発明の自動注湯装置は、少なくと
も１個の底部流出口を有して固設された取鍋から少なく
とも１個の注入通路及び注入口を有する鋳型に重力によ
って金属溶湯を充填する自動注湯装置において、溶湯未
充填の前記鋳型を前記取鍋からの溶湯充填位置に連続し
て配置する手段と、前記底部流出口と前記溶湯充填位置
に配置された鋳型の注入口との間に配置されて金属溶湯
通路を形成するスライドノズルを備えることを特徴とす
る。Further, in the automatic pouring device of the present invention, the molten metal is filled by gravity from a ladle fixedly provided with at least one bottom outlet to a mold having at least one pouring passage and pouring port. In the automatic pouring device to do, means for continuously arranging the mold unfilled with the molten metal at the molten metal filling position from the ladle, and the bottom outlet and the injection port of the mold arranged at the molten metal filling position. It is characterized in that it is provided with a slide nozzle that is disposed between the slide nozzles and forms a molten metal passage.
【００１４】前記スライドノズルを予熱する予熱手段を
設けることにより取鍋内側から鋳型のキャビティ内に溶
湯を流入させる前にスライドノズルを予熱することがで
きる。By providing the preheating means for preheating the slide nozzle, the slide nozzle can be preheated before the molten metal is introduced from the inside of the ladle into the cavity of the mold.
【００１５】また前記スライドノズル内側に溶湯の流れ
方向および／または溶湯の流れ方向と逆方向に電磁力を
印加する電磁力印加手段を設けることによりスライドノ
ズル内側の溶湯通路に必要に応じて電磁力を印加するこ
とができる。かかる電磁力印加手段として例えばスライ
ドノズルに電磁ポンプを取り付けることができる。Further, an electromagnetic force applying means for applying an electromagnetic force in the direction of flow of the molten metal and / or in the direction opposite to the direction of flow of the molten metal is provided inside the slide nozzle, so that the electromagnetic force is applied to the molten metal passage inside the slide nozzle as necessary. Can be applied. As such an electromagnetic force applying means, for example, an electromagnetic pump can be attached to the slide nozzle.
【００１６】さらに前記スライドノズルに冷却手段を取
り付けることによりスライドノズル及びスライドノズル
に取り付けられた電磁ポンプ等の過熱を防止することが
できる。Further, by attaching a cooling means to the slide nozzle, it is possible to prevent overheating of the slide nozzle and the electromagnetic pump attached to the slide nozzle.
【００１７】加えて本発明の自動注湯装置は、少なくと
も１個の底部流出口を有して固設された取鍋から少なく
とも１個の注入通路及び注入口を有する鋳型に重力によ
って金属溶湯を充填する自動注湯装置において、溶湯未
充填の前記鋳型を前記取鍋からの溶湯充填位置に連続し
て配置する手段と、前記底部流出口と前記溶湯充填位置
に配置された鋳型の注入口との間に配置されて金属溶湯
通路を形成するスライドノズルとを有し、そのスライド
ノズル内側における溶湯の流れ方向および／または溶湯
の流れ方向と逆方向の電磁力を発生する電磁コイルと、
前記スライドノズルに対する予熱ヒーターとを内装する
ケーシングが前記スライドノズルに取り付けられ、その
ケーシングには排風口が設けられると共にケーシング外
側から吸気する冷却ファンが内装されることを特徴とす
る。In addition, in the automatic pouring device of the present invention, the molten metal is gravitated from a ladle which is fixedly provided with at least one bottom outlet into a mold having at least one pouring passage and pouring port. In an automatic pouring apparatus for filling, means for continuously arranging the mold unfilled with the molten metal at the molten metal filling position from the ladle, and the bottom outlet and the mold injection port arranged at the molten metal filling position. A slide nozzle that is disposed between the slide nozzles and forms a metal melt passage, and an electromagnetic coil that generates an electromagnetic force in a direction in which the melt flows inside the slide nozzle and / or in a direction opposite to the direction in which the melt flows,
A casing that houses a preheater for the slide nozzle is attached to the slide nozzle, and an exhaust port is provided in the casing and a cooling fan that sucks air from the outside of the casing is also incorporated therein.
【００１８】[0018]
【作用】したがって本発明の自動注湯方法及びその装置
によれば、連続して配置される鋳型への取鍋からの金属
溶湯の注湯に際しては、取鍋及び鋳型の何れも移動する
ことなく、スライドノズルが取鍋の底部流出口及び鋳型
の注入口間に配置されて金属溶湯通路を形成し、かかる
金属溶湯通路を介して鋳型への注湯が行われる。したが
って、取鍋の過大な重量が鋳型に加わるようなことはな
く、鋳型の破損は生じない。またスライドノズル自体の
操作は簡易な機構で行うことができ取鍋若しくは鋳型を
昇降移動させるために特に大がかりな設備を用意する如
き必要もない。Therefore, according to the automatic pouring method and the apparatus thereof of the present invention, when pouring the molten metal from the ladle into the continuously arranged molds, neither the ladle nor the mold moves. The slide nozzle is disposed between the bottom outlet of the ladle and the injection port of the mold to form a molten metal passage, and the molten metal is poured into the mold through the molten metal passage. Therefore, the excessive weight of the ladle is not added to the mold, and the mold is not damaged. Further, the operation of the slide nozzle itself can be performed by a simple mechanism, and it is not necessary to prepare particularly large-scale equipment for moving the ladle or the mold up and down.
【００１９】[0019]
【実施例】以下に本発明の自動注湯方法及びその装置の
実施例につき説明する。図１および図２は本発明の一実
施例の自動注湯装置を示し、図に示されるようにこの実
施例の自動注湯装置は、取鍋１を備え、その取鍋１の底
部流出口２にはストッパーロッド３が配設され、そのス
トッパーロッド３はピストンシリンダ装置４により垂直
方向に移動させられて前記底部流出口２はそれにより開
閉される。EXAMPLES Examples of the automatic pouring method and apparatus according to the present invention will be described below. 1 and 2 show an automatic pouring apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the drawings, the automatic pouring apparatus of this embodiment includes a ladle 1 and a bottom outlet of the ladle 1. A stopper rod 3 is disposed at 2, and the stopper rod 3 is vertically moved by a piston cylinder device 4 so that the bottom outlet 2 is opened and closed by the stopper rod 3.
【００２０】前記底部流出口２には取鍋１と一体に流出
口部材５が取鍋１の底から突出して設けられ、この流出
口部材５は溶湯通路６を備える。一方鋳型７には注入口
８と金属溶湯を充填するキャビティ９とを連通する溶湯
注入路１０が設けられる。また取鍋１はフレーム１１上
に固定され、このフレーム１１は鋳型７の両側に配置さ
れた脚部１２によって固定支持される。An outlet member 5 is provided at the bottom outlet 2 integrally with the ladle 1 so as to project from the bottom of the ladle 1. The outlet member 5 is provided with a molten metal passage 6. On the other hand, the mold 7 is provided with a molten metal injection path 10 that connects the injection port 8 and the cavity 9 filled with the molten metal. The ladle 1 is fixed on a frame 11, and the frame 11 is fixedly supported by legs 12 arranged on both sides of the mold 7.
【００２１】一方鋳型７はローラコンベヤ１３上に配置
されて溶湯充填位置に移送され、その溶湯充填位置にお
ける鋳型７の前記取鍋１との位置関係は、鋳型７の溶湯
注入口８と取鍋１の底部流出口２とが上下方向にほぼ直
列する位置関係とされる。前記取鍋１に形成した流出部
の流出口部材５にはスライドノズル１４が取り付けられ
る。前記流出口部材５は例えばステンレス製の保持手段
５ａに黒鉛製の流出口部材本体５ｂを保持させてなり、
一方スライドノズル１４は例えばステンレス製の保持手
段１４ａに黒鉛製のスライドノズル本体１４ｂを保持さ
せてなる。またこのスライドノズル１４は図示しない適
宜手段により上下動せしめられ、それにより必要に応じ
て上下にスライドして鋳型７の注入口８に接続し、離反
する。なお、前記取鍋１には大取鍋１５から随時所要量
の溶湯が供給される。On the other hand, the mold 7 is arranged on the roller conveyor 13 and transferred to the molten metal filling position, and the positional relationship between the mold 7 and the ladle 1 at the molten metal filling position is such that the molten metal injection port 8 and the ladle of the mold 7 are located. 1 and the bottom outlet port 2 of 1 are in a substantially vertical positional relationship. A slide nozzle 14 is attached to the outlet member 5 of the outflow portion formed in the ladle 1. The outlet member 5 comprises, for example, a holding means 5a made of stainless steel for holding an outlet member body 5b made of graphite,
On the other hand, the slide nozzle 14 is made by holding a graphite slide nozzle main body 14b on a holding means 14a made of stainless steel, for example. The slide nozzle 14 is moved up and down by an appropriate means (not shown), so that it slides up and down as necessary to connect to the injection port 8 of the mold 7 and separate from each other. The ladle 1 is constantly supplied with a required amount of molten metal from the large ladle 15.
【００２２】したがって以上の実施例の自動注湯装置に
よれば次のようにして取鍋１から鋳型７への注湯が行わ
れる。先ず取鍋１の底部流出口２に設けられた流出口部
材５に取り付けられたスライドノズル１４を下方に移動
させて鋳型７の注入口８に接触させる。これにより取鍋
１の流出口部材５、スライドノズル１４、注入口８及び
溶湯注入路１０によって取鍋１内側から鋳型７のキャビ
ティ９に連通する溶湯通路が形成される。Therefore, according to the automatic pouring device of the above embodiment, pouring from the ladle 1 to the mold 7 is performed as follows. First, the slide nozzle 14 attached to the outlet member 5 provided at the bottom outlet 2 of the ladle 1 is moved downward to contact the inlet 8 of the mold 7. As a result, a melt passage that communicates from the inside of the ladle 1 to the cavity 9 of the mold 7 is formed by the outflow member 5, the slide nozzle 14, the injection port 8 and the melt injection passage 10 of the ladle 1.
【００２３】次に大取鍋１５から取鍋１に１枠分の溶湯
を注湯する。その注湯量は取鍋１内の湯面高さを検知す
ることにより制御する。次いで取鍋１のストッパーロッ
ド３をピストンシリンダ装置４を駆動して垂直方向上方
に移動させることにより取鍋１の底部流出口２が開放さ
れる。その結果流出口部材５、スライドノズル１４、注
入口８及び溶湯注入路１０によって形成された溶湯通路
を介して取鍋１内側からキャビティ９内に溶湯が流入す
る。Next, one frame of molten metal is poured from the large ladle 15 into the ladle 1. The pouring amount is controlled by detecting the height of the molten metal in the ladle 1. Next, the stopper rod 3 of the ladle 1 is moved vertically upward by driving the piston cylinder device 4 to open the bottom outlet 2 of the ladle 1. As a result, the molten metal flows into the cavity 9 from the inside of the ladle 1 through the molten metal passage formed by the outflow port member 5, the slide nozzle 14, the pouring port 8 and the molten metal pouring path 10.
【００２４】次にキャビティ９内に溶湯が充填された後
に再度取鍋１のストッパーロッド３をピストンシリンダ
装置４を駆動して垂直方向下方に移動させることにより
取鍋１の底部流出口２が閉止され、流出口部材５からの
取鍋１内溶湯の流出は停止される。次いで、取鍋１の底
部流出口２に設けられた流出口部材５に取り付けられた
スライドノズル１４を上方に移動させて鋳型７の注入口
８から離反させ、その状態でローラコンベヤ１３を駆動
してローラコンベヤ１３上に配置された鋳型７を移動
し、キャビティ９内に溶湯が充填されていない新たな鋳
型７を図に示す溶湯充填位置に配置する。さらに以上の
過程を反復して行うことにより、多数の鋳型７に連続し
て注湯を行うことが可能となる。Next, after the molten metal is filled in the cavity 9, the stopper rod 3 of the ladle 1 is driven to move downward in the vertical direction by driving the piston cylinder device 4 to close the bottom outlet 2 of the ladle 1. Then, the outflow of the molten metal in the ladle 1 from the outlet member 5 is stopped. Next, the slide nozzle 14 attached to the outlet member 5 provided at the bottom outlet 2 of the ladle 1 is moved upward to separate from the inlet 8 of the mold 7, and the roller conveyor 13 is driven in that state. The mold 7 placed on the roller conveyor 13 is moved, and a new mold 7 in which the molten metal is not filled in the cavity 9 is placed at the molten metal filling position shown in the figure. Further, by repeating the above process, it becomes possible to continuously perform pouring on a large number of molds 7.
【００２５】図３は本発明の他の実施例の自動注湯装置
の一部を拡大して示し、この実施例では取鍋１に形成し
た底部流出口２の流出口部材５に取り付けられるスライ
ドノズル３１に電磁力印加手段として電磁ポンプ３２が
取り付けられる。この電磁ポンプ３２はケーシング３３
内に電磁コイル３４を配置してなり、またその電磁コイ
ル３４のスライドノズル３１側側部には予熱手段として
予熱ヒーター３５が配設される。さらにケーシング３３
の一側には冷却ファン３６が設けられると共にその他側
には排風口３７が形成される。したがって以上の実施例
の自動注湯装置によれば鋳型への注湯は次のようにして
行われる。FIG. 3 is an enlarged view showing a part of an automatic pouring device according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, a slide attached to the outlet member 5 of the bottom outlet 2 formed on the ladle 1. An electromagnetic pump 32 is attached to the nozzle 31 as an electromagnetic force applying unit. This electromagnetic pump 32 has a casing 33.
An electromagnetic coil 34 is disposed inside, and a preheat heater 35 is disposed as a preheating means on the side of the slide coil 31 side of the electromagnetic coil 34. Further casing 33
A cooling fan 36 is provided on one side and an exhaust port 37 is formed on the other side. Therefore, according to the automatic pouring device of the above embodiment, pouring into the mold is performed as follows.
【００２６】先ず取鍋１の底部流出口２に設けられた流
出口部材５に取り付けられたスライドノズル３１を電磁
ポンプ３２内蔵の予熱ヒーター３５により充分加熱す
る。次にスライドノズル３１を図示しないシリンダーに
よって下降させ、鋳型７の注入口８に密着させ、取鍋１
の流出口部材５、スライドノズル１４、注入口８及び溶
湯注入路１０によって取鍋１内側から鋳型７のキャビテ
ィ９に連通する溶湯通路を形成し、次いで大取鍋１５か
ら上記取鍋１に取鍋１内の湯面高さを検知制御して１枠
分の溶湯を注湯する。First, the slide nozzle 31 attached to the outlet member 5 provided at the bottom outlet 2 of the ladle 1 is sufficiently heated by the preheater heater 35 built in the electromagnetic pump 32. Next, the slide nozzle 31 is lowered by a cylinder (not shown) so as to be brought into close contact with the injection port 8 of the mold 7, and the ladle 1
The melt outlet passage 5, slide nozzle 14, pouring port 8 and melt pouring path 10 form a molten metal passage communicating from the inside of the ladle 1 to the cavity 9 of the mold 7, and then take the large ladle 15 to the ladle 1. The height of the molten metal in the pot 1 is detected and controlled, and the molten metal for one frame is poured.
【００２７】その状態で取鍋１のストッパーロッド３を
上昇させることにより取鍋１の底部流出口２を開放し、
取鍋１内側からキャビティ９内に溶湯を流入させる。そ
の際、注湯初期には電磁コイル３４に通電することによ
り極めて弱い下向きの電磁力をかけてスライドノズル１
４と鋳型７の注入口８の接合部分への湯の差し込みを防
止する。また注湯後期には鋳型キャビテイ−への溶湯の
充満に伴って減少した有効ヘッドを補うために下向きの
電磁力を強める。In this state, the stopper rod 3 of the ladle 1 is raised to open the bottom outlet 2 of the ladle 1,
The molten metal is made to flow into the cavity 9 from the inside of the ladle 1. At that time, in the initial stage of pouring, by energizing the electromagnetic coil 34, an extremely weak downward electromagnetic force is applied to the slide nozzle 1.
The hot water is prevented from being inserted into the joining portion of the injection port 8 of the mold 4 and the casting mold 7. Further, in the latter half of the pouring, the downward electromagnetic force is strengthened in order to compensate for the effective head that has decreased with the filling of the mold cavity with the molten metal.
【００２８】次にキャビティ９内に溶湯が充填された後
に再度取鍋１のストッパーロッド３を下降させることに
より取鍋１の底部流出口２を閉止し、流出口部材５から
の取鍋１内溶湯の流出を停止する。次いで、スライドノ
ズル１４を上方に移動させて鋳型７の注入口８から離反
させ、その状態でローラコンベヤ１３を駆動してキャビ
ティ９内に溶湯が充填された鋳型７を移動し、キャビテ
ィ９内に溶湯が充填されていない新たな鋳型７を図に示
す溶湯充填位置に配置する。Next, after the cavity 9 is filled with the molten metal, the stopper rod 3 of the ladle 1 is lowered again to close the bottom outlet 2 of the ladle 1 and the inside of the ladle 1 from the outlet member 5 is closed. Stop the flow of molten metal. Then, the slide nozzle 14 is moved upward to separate it from the injection port 8 of the mold 7, and in that state, the roller conveyor 13 is driven to move the mold 7 filled with the molten metal into the cavity 9 and into the cavity 9. A new mold 7 not filled with the molten metal is placed at the molten metal filling position shown in the figure.
【００２９】以上の実施例の自動注湯装置によっても多
数の鋳型への溶湯の充填を反復連続して行うことがで
き、しかも以上の実施例の自動注湯装置では電磁ポンプ
３２が設けられることによりより一層円滑に鋳型への溶
湯の充填が行われる。With the automatic pouring apparatus of the above-mentioned embodiments, it is possible to repeatedly and continuously fill the molten metal into a large number of molds, and the electromagnetic pouring device 32 is provided in the automatic pouring apparatus of the above-mentioned embodiments. As a result, the molten metal is filled into the mold more smoothly.
【００３０】図４は本発明のさらに他の実施例の自動注
湯装置の一部を拡大して示し、本実施例では鋳型４０の
溶湯注入口４１は特に漏斗状とされず、スライドノズル
１４とほぼ一致する内径とされ、溶湯注入路４２がその
まま外側に開口した状態とされる。本実施例の自動注湯
装置では鋳型４０の溶湯注入口４１が特に漏斗状とはさ
れず溶湯注入路４２がそのまま外側に開口した形状とさ
れる結果、取鍋１から溶湯注入路４２に流入する溶湯の
流れを遮るものは特になく、鋳型４０への注湯効率を向
上して注湯時間を短縮することができ、また溶湯の注入
歩留が向上される。さらに鋳型４０への注湯に際しての
エネルギー損失や空気の巻き込みを少なくして得られる
鋳造品の品質を向上することができる。FIG. 4 is an enlarged view of a part of an automatic pouring device according to still another embodiment of the present invention. In this embodiment, the molten metal injection port 41 of the mold 40 is not particularly funnel-shaped, and the slide nozzle 14 is used. The inner diameter of the molten metal injection path 42 is substantially the same as that of the molten metal injection path 42, and the molten metal injection path 42 is opened to the outside. In the automatic pouring apparatus of the present embodiment, the molten metal injection port 41 of the mold 40 is not particularly funnel-shaped, and the molten metal injection path 42 is opened to the outside as it is, so that the molten metal injection path 42 flows from the ladle 1 into the molten metal injection path 42. There is no particular obstruction to the flow of molten metal, and the efficiency of pouring into the mold 40 can be improved, the pouring time can be shortened, and the molten metal injection yield can be improved. Further, it is possible to improve the quality of the cast product obtained by reducing energy loss and air entrapment during pouring into the mold 40.
【００３１】図５は本発明の別の実施例の自動注湯装置
の一部を拡大して示し、本実施例ではスライドノズル１
４とは別個に取鍋１の底部流出口２に設けられる流出口
部材５に電磁力印加手段としての電磁ポンプ４３が取り
付けられる。本実施例の自動注湯装置では取鍋１のスト
ッパーロッド３を上昇させ取鍋１の底部流出口２を開放
し取鍋１内側から溶湯を流下させる際、流出口部材５内
側の溶湯通路に電磁ポンプ４３により所要の電磁力が印
加される。FIG. 5 is an enlarged view showing a part of an automatic pouring apparatus according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, the slide nozzle 1 is used.
An electromagnetic pump 43 as an electromagnetic force applying means is attached to the outlet member 5 provided in the bottom outlet 2 of the ladle 1 separately from the unit 4. In the automatic pouring apparatus of the present embodiment, when the stopper rod 3 of the ladle 1 is raised to open the bottom outlet 2 of the ladle 1 to allow the molten metal to flow down from the inside of the ladle 1, the molten metal is introduced into the molten metal passage inside the outlet member 5. A required electromagnetic force is applied by the electromagnetic pump 43.
【００３２】図６は本発明のまた別の実施例の自動注湯
装置の一部を拡大して示し、本実施例ではスライドノズ
ル１４は鋳型４０の溶湯注入口４１の開口部分周辺に設
けられた注入口部材４４に取り付けられる。本実施例の
自動注湯装置でも取鍋１からスライドノズル１４を介し
て溶湯注入口４１に円滑に溶湯が注入される。FIG. 6 is an enlarged view of a part of an automatic pouring device according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, the slide nozzle 14 is provided around the opening of the molten metal injection port 41 of the mold 40. Attached to the injection port member 44. Also in the automatic pouring apparatus of this embodiment, the molten metal is smoothly injected from the ladle 1 through the slide nozzle 14 into the molten metal inlet 41.
【００３３】図７は本発明のさらに別の実施例の自動注
湯装置の一部を拡大して示し、本実施例ではスライドノ
ズル１４は鋳型４０の溶湯注入口４１と取鍋１の底部流
出口２との間に図示しない適宜手段により図上矢印Ａで
示されるように介装せしめられる。本実施例の自動注湯
装置でも取鍋１からスライドノズル１４を介して溶湯注
入口４１に円滑に溶湯が注入される。FIG. 7 is an enlarged view showing a part of an automatic pouring device according to still another embodiment of the present invention. In this embodiment, the slide nozzle 14 is a molten metal inlet 41 of the mold 40 and a bottom flow of the ladle 1. It is interposed between the outlet 2 and the outlet 2 by an appropriate means (not shown) as shown by an arrow A in the figure. Also in the automatic pouring apparatus of this embodiment, the molten metal is smoothly injected from the ladle 1 through the slide nozzle 14 into the molten metal inlet 41.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上のように本発明の自動注湯方法及び
その装置によれば取鍋の底部流出口と鋳型の注入口との
間に底部流出口と注入口とを緊密に接触させて金属溶湯
通路を形成するスライドノズルを配置することにより、
特に鋳型に漏斗状開口部を設ける必要はなく溶湯の鋳型
への注入歩留が向上する。しかも取鍋と鋳型とがスライ
ドノズルを介して金属溶湯通路を形成するので、エネル
ギー損失や空気の巻き込みが少なく、注入時間の短縮、
品質の向上を図ることができる。また、本発明の自動注
湯方法及びその装置では取鍋から鋳型への溶湯充填時に
鋳型に加わる外力はスライドノズルの圧着力のみであ
り、鋳型に過大な外力が加わり鋳型が破損されるような
問題は発生しない。さらに本発明の自動注湯方法及びそ
の装置では取鍋から鋳型への溶湯充填はスライドノズル
を操作することにより行われ特に取鍋や鋳型を移動する
必要はないので、取鍋を昇降させるような大がかりな機
構は必要なく、簡易な機構とすることができる。As described above, according to the automatic pouring method and apparatus of the present invention, the bottom outlet and the inlet are closely contacted between the bottom outlet of the ladle and the inlet of the mold. By arranging the slide nozzle that forms the molten metal passage,
In particular, it is not necessary to provide a funnel-shaped opening in the mold, and the injection yield of the molten metal into the mold is improved. Moreover, since the ladle and the mold form the molten metal passage through the slide nozzle, there is little energy loss and air entrapment, and the injection time is shortened.
The quality can be improved. Further, in the automatic pouring method and the apparatus thereof of the present invention, the external force applied to the mold at the time of filling the molten metal from the ladle to the mold is only the crimping force of the slide nozzle, so that excessive external force is applied to the mold and the mold is damaged. No problem occurs. Further, in the automatic pouring method and the apparatus thereof of the present invention, the molten metal is filled from the ladle to the mold by operating the slide nozzle, and it is not necessary to move the ladle or the mold, so that the ladle is moved up and down. A large-scale mechanism is not required, and a simple mechanism can be used.
【図１】 本発明の一実施例の自動注湯装置を示す断面
図である。FIG. 1 is a sectional view showing an automatic pouring device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 図１に示す自動注湯装置の部分拡大図であ
る。FIG. 2 is a partially enlarged view of the automatic pouring device shown in FIG.
【図３】 本発明の他の実施例の自動注湯装置を示す部
分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view showing an automatic pouring device according to another embodiment of the present invention.
【図４】 本発明のさらに他の実施例の自動注湯装置を
示す部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view showing an automatic pouring device according to still another embodiment of the present invention.
【図５】 本発明の別の実施例の自動注湯装置を示す部
分拡大図である。FIG. 5 is a partially enlarged view showing an automatic pouring device according to another embodiment of the present invention.
【図６】 本発明のさらに別の実施例の自動注湯装置を
示す部分拡大図である。FIG. 6 is a partially enlarged view showing an automatic pouring device according to still another embodiment of the present invention.
【図７】 本発明のまた別の実施例の自動注湯装置を示
す部分拡大図である。FIG. 7 is a partially enlarged view showing an automatic pouring device according to still another embodiment of the present invention.
【図８】 従来の注湯装置を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a conventional pouring device.
１・・・取鍋、２・・・底部流出口、３・・・ストッパ
ーロッド、４・・・シリンダ、７・・・鋳型、８・・・
注入口、１４・・・スライドノズル。1 ... Ladle, 2 ... Bottom Outlet, 3 ... Stopper Rod, 4 ... Cylinder, 7 ... Mold, 8 ...
Inlet, 14 ... Slide nozzle.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 博史 栃木県真岡市鬼怒ケ丘11番地 日立金属株 式会社素材研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Sato 11 Kinugaoka, Moka City, Tochigi Prefecture
Claims (9)
位置に配置された鋳型の注入口との間に配置されたスラ
イドノズルにより取鍋内側から鋳型のキャビティに連通
する溶湯通路を形成し、前記取鍋の前記底部流出口を開
放して取鍋内側から前記溶湯通路を介して前記キャビテ
ィ内に重力によって溶湯を流入させ、キャビティ内に溶
湯が充填された後に取鍋の底部流出口を閉止して取鍋内
溶湯の流出を停止し、次いで、スライドノズルを鋳型の
注入口から離反させその状態でキャビティ内に溶湯が充
填された鋳型を溶湯充填位置から移動し、キャビティ内
に溶湯が充填されていない新たな鋳型を溶湯充填位置に
配置する工程を反復して行うことを特徴とする自動注湯
方法。1. A molten metal passage communicating from the inner side of the ladle to the mold cavity is formed by a slide nozzle arranged between a fixed bottom outlet of the ladle and an inlet of the mold arranged at a molten metal filling position. Then, the bottom outlet of the ladle is opened to allow the molten metal to flow from the inside of the ladle into the cavity through the molten metal passage by gravity, and the bottom outlet of the ladle is filled with the molten metal in the cavity. To stop the molten metal from flowing out of the ladle, then move the slide nozzle away from the injection port of the mold and move the mold filled with the molten metal from the position where the molten metal is filled into the cavity. An automatic pouring method, characterized in that a step of placing a new mold not filled with is placed at a molten metal filling position.
湯を流入させる前に前記スライドノズルを予熱する請求
項１記載の自動注湯方法。2. The automatic pouring method according to claim 1, wherein the slide nozzle is preheated before flowing the molten metal into the cavity from the inside of the ladle.
湯を流入させる注湯初期には前記スライドノズル内側の
溶湯通路に下向きの電磁力を印加し、注湯後期にはその
下向きの電磁力を強めるようにする請求項１又は請求項
２記載の自動注湯方法。3. A downward electromagnetic force is applied to the molten metal passage inside the slide nozzle at the beginning of pouring the molten metal into the cavity from the inside of the ladle, and the downward electromagnetic force is applied at the latter stage of pouring. The automatic pouring method according to claim 1 or 2, wherein the method is strengthened.
設された取鍋から少なくとも１個の注入通路及び注入口
を有する鋳型に重力によって金属溶湯を充填する自動注
湯装置において、溶湯未充填の前記鋳型を前記取鍋から
の溶湯充填位置に連続して配置する手段と、前記底部流
出口と前記溶湯充填位置に配置された鋳型の注入口との
間に配置されて金属溶湯通路を形成するスライドノズル
を備えることを特徴とする自動注湯装置。4. An automatic pouring device for filling a molten metal by gravity from a ladle fixedly provided with at least one bottom outlet into a mold having at least one pouring passage and pouring port. A means for continuously arranging the unfilled mold in a molten metal filling position from the ladle, and a metal molten metal passage arranged between the bottom outlet and the mold injection port arranged in the molten metal filling position. An automatic pouring device, comprising a slide nozzle that forms a groove.
が設けられる請求項４記載の自動注湯装置。5. The automatic pouring device according to claim 4, further comprising preheating means for preheating the slide nozzle.
向および／または溶湯の流れ方向と逆方向に電磁力を印
加する電磁力印加手段が設けられる請求項４又は請求項
５記載の自動注湯装置。6. The automatic pouring device according to claim 4, wherein an electromagnetic force applying means for applying an electromagnetic force in a direction of flow of the molten metal and / or a direction opposite to the direction of flow of the molten metal is provided inside the slide nozzle. .
ルに取り付けられた電磁ポンプである請求項６記載の自
動注湯装置。7. The automatic pouring device according to claim 6, wherein the electromagnetic force applying means is an electromagnetic pump attached to the slide nozzle.
付けられる請求項４〜請求項７の何れか一に記載した自
動注湯装置。8. The automatic pouring device according to claim 4, wherein a cooling means is attached to the slide nozzle.
設された取鍋から少なくとも１個の注入通路及び注入口
を有する鋳型に重力によって金属溶湯を充填する自動注
湯装置において、溶湯未充填の前記鋳型を前記取鍋から
の溶湯充填位置に連続して配置する手段と、前記底部流
出口と前記溶湯充填位置に配置された鋳型の注入口との
間に配置されて金属溶湯通路を形成するスライドノズル
とを有し、そのスライドノズル内側における溶湯の流れ
方向および／または溶湯の流れ方向と逆方向の電磁力を
発生する電磁コイルと、前記スライドノズルに対する予
熱ヒーターとを内装するケーシングが前記スライドノズ
ルに取り付けられ、そのケーシングには排風口が設けら
れると共にケーシング外側から吸気する冷却ファンが内
装されることを特徴とする自動注湯装置。9. An automatic pouring device for filling a molten metal by gravity from a ladle fixedly provided with at least one bottom outlet into a mold having at least one pouring passage and pouring port. A means for continuously arranging the unfilled mold in a molten metal filling position from the ladle, and a metal molten metal passage arranged between the bottom outlet and the mold injection port arranged in the molten metal filling position. And a slide nozzle that forms the inside of the slide nozzle, and a casing in which an electromagnetic coil that generates an electromagnetic force in the inside of the slide nozzle and in the direction opposite to the direction of the flow of the molten metal and a preheater for the slide nozzle are installed. Is attached to the slide nozzle, the casing is provided with an exhaust port, and a cooling fan for sucking air from the outside of the casing is incorporated. And automatic pouring equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10361493A JPH06285616A (en) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | Automatic molten metal pouring method and its device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10361493A JPH06285616A (en) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | Automatic molten metal pouring method and its device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06285616A true JPH06285616A (en) | 1994-10-11 |
Family
ID=14358656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10361493A Pending JPH06285616A (en) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | Automatic molten metal pouring method and its device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06285616A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104759602A (en) * | 2015-02-12 | 2015-07-08 | 重庆工商职业学院 | Large sheet metal forming feed system |
| KR101575660B1 (en) * | 2014-10-22 | 2015-12-21 | 한국생산기술연구원 | Method of casting |
| CN105903939A (en) * | 2016-07-06 | 2016-08-31 | 安徽中鑫模具产业发展有限公司 | Auxiliary robot for casting |
| CN105903940A (en) * | 2016-07-06 | 2016-08-31 | 安徽中鑫模具产业发展有限公司 | Melt transferring manipulator for casting |
| CN106111958A (en) * | 2016-07-06 | 2016-11-16 | 安徽中鑫模具产业发展有限公司 | Casting is to soup industrial robot |
| CN108031828A (en) * | 2017-12-08 | 2018-05-15 | 毕淑珍 | A kind of metal casting casting device easy to use |
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| CN109175333A (en) * | 2018-10-11 | 2019-01-11 | 中国工程物理研究院材料研究所 | A kind of uniform pouring device and casting method |
| CN110405187A (en) * | 2019-08-14 | 2019-11-05 | 含山县清溪德胜铸造厂 | A kind of Casting Equipment for small-sized castings production |
-
1993
- 1993-04-06 JP JP10361493A patent/JPH06285616A/en active Pending
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