JPH06285556A - Punching machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To execute auto indexing of a multi-tool at a high speed and with high accuracy without calculating a coordinate by an NC device. CONSTITUTION:On a punch head 17 and a die head 19, plural upper dies 21 and lower dies 23 are provided so as to be freely installable or detachable, and in the upper part of the punch head 17, a ram cylinder 43 is provided, and by turning and bending a ram 53 provided in this ram cylinder 43, a plate holding cylinder 59 is provided. This punching machine is constituted by providing a plate holding piston 65 provided in this plate holding cylinder 59, providing an engaging member 113 for coupling an outer guide 95 provided with plural upper dies 21 or making it freely detachable, and also, and a lock mechanism 107 for transferring or detaching a rotation between the outer guide 95 and a tool holder 85 installed in the outside periphery of this outer guide 95.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、パンチングマシンに
係り、更に詳細には、マルチツールのオートインデック
ス機構を備えたパンチングマシンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a punching machine, and more particularly to a punching machine having a multi-tool automatic indexing mechanism.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、パンチングマシンに備えたマルチ
ツールのオートインデックス機構としては、マルチツー
ルにより複数の小パンチ内の所望の１つを選択すると共
に、選ばれた小パンチの角度を変えてパンチ加工を行な
う構造となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an automatic indexing mechanism for a multi-tool provided in a punching machine, a desired one of a plurality of small punches is selected by the multi-tool, and the angle of the selected small punch is changed. It has a structure for processing.

【０００３】すなわち、図５および図６を参照するに、
パンチガイド２０１内に小パンチ２０３が複数設けら
れ、パンチガイド２０１内にして小パンチ２０３の上方
でパンチシャンク２０５がラム２０７により上下に移動
自在で、パンチシャンク２０５の下部にラム２０７の中
心より偏芯して設けた小パンチ２０３の軌跡上に小スト
ライカ２０９が設けられている。That is, referring to FIGS. 5 and 6,
A plurality of small punches 203 are provided in the punch guide 201, and a punch shank 205 can be moved up and down by a ram 207 above the small punch 203 in the punch guide 201, and the punch shank 205 is located below the punch shank 205 from the center of the ram 207. A small striker 209 is provided on the locus of the small punch 203 provided as a core.

【０００４】普通マルチツールはパンチガイド２０１以
下のみが回転し、パンチシャンク２０５は回転不可であ
るが、例えばＵＳＰ５０４８３８５に記載のマルチツー
ルは、パンチシャンク２０５が回転可と回転不可とに切
換えられるようになっている。すなわち、パンチシャン
ク２０５の頭部２１１にスリット２１３が形成され、こ
のスリット２１３には上フレーム２１５に設けたピン昇
降シリンダ２１７のピストンロッド２１９先端に固着し
たピン２２１が挿入される。Normally, in the multi-tool, only the punch guide 201 and below rotate, and the punch shank 205 cannot rotate. For example, in the multi-tool described in USP 5048385, the punch shank 205 can be switched between rotatable and non-rotatable. Has become. That is, a slit 213 is formed on the head 211 of the punch shank 205, and a pin 221 fixed to the tip of the piston rod 219 of the pin lifting cylinder 217 provided on the upper frame 215 is inserted into the slit 213.

【０００５】このため、ピン昇降シリンダ２１７の作動
により、ピン２２１がスリット２１３に挿入された時
は、パンチシャンク２０５は回転不可となり、ピン２２
１がスリット２１３より外れればパンチシャンク２０５
は回転可となる。Therefore, when the pin 221 is inserted into the slit 213 by the operation of the pin lifting cylinder 217, the punch shank 205 cannot rotate and the pin 22 is not rotated.
If 1 is out of the slit 213, punch shank 205
Can be rotated.

【０００６】而して、パンチシャンク２０５が回転不可
のときは、小ストライカ２０９は停止し、パンチガイド
２０１以下のみが回転し小パンチ２０３を選択する。パ
ンチシャンク２０５が回転可のときは、小パンチ２０３
と共に公転し、選択された小パンチ２０３の常に直上に
小ストライカ２０９が位置し、公転により方向の変った
小パンチ２０３でパンチ加工が行なわれる。When the punch shank 205 cannot rotate, the small striker 209 stops and only the punch guides 201 and below rotate to select the small punch 203. When the punch shank 205 is rotatable, the small punch 203
At the same time, the small striker 209 is positioned immediately above the selected small punch 203, and punching is performed by the small punch 203 whose direction is changed by the revolution.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したパ
ンチングマシンのマルチツールでは、マルチツールを、
パンチセンタを中心に３６０度回し、それによってＲ s
inｗｔ，Ｒ cosｗｔ座標がずれる量をＸ，Ｙ軸それぞれ
同じ量を動かして補正する。By the way, in the multi-tool of the punching machine described above, the multi-tool is
Rotate 360 degrees around the punch center, which causes R s
The amount by which the inwt, R coswt coordinates deviate is corrected by moving the same amount for each of the X and Y axes.

【０００８】このため、ＮＣ装置が座標を回転角度ｗｔ
について、それぞれ計算しなくてはならず、時間的にＮ
Ｃ装置に負担が大きいという問題があった。Therefore, the NC device adjusts the coordinates to the rotation angle wt.
Must be calculated for each
There was a problem that the C device had a heavy load.

【０００９】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、ＮＣ装置で座標を計算することなく、高速度で
高精度にてマルチツールのオートインデックス化を可能
にしたパンチングマシンを提供することにある。In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a punching machine capable of auto-indexing multi-tools at high speed and with high accuracy without calculating coordinates with an NC device. Especially.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ワークの両側に対向して設けられたパ
ンチ用金型、ダイ用金型を装着して移動自在なパンチヘ
ッドおよびダイヘッドを備えてなるパンチングマシンに
して、前記パンチヘッドおよびダイヘッドに複数のパン
チ用金型およびダイ用金型を装着あるいは離脱自在に設
け、前記パンチヘッドの上方にラムシリンダを設け、こ
のラムシリンダに設けられたラムを囲撓して板押え用シ
リンダを設け、この板押え用シリンダに設けられた板押
えピストンと、複数の金型を備えたアウタガイドとを結
合あるいは離脱自在な係合部材を設けると共に、前記ア
ウタガイドとこのアウタガイドの外周に装着したツール
ホルダとの間に回転を伝達あるいは離脱するロック機構
を設けてパンチングマシンを構成した。In order to achieve the above object, the present invention provides a punching die which is provided on both sides of a workpiece so as to face each other, a punching head which is movable by mounting a die die. A punching machine comprising a die head, wherein the punch head and the die head are provided with a plurality of punch dies and die dies which can be attached or detached freely, and a ram cylinder is provided above the punch head. A plate pressing cylinder is provided by encircling the provided ram, and a plate pressing piston provided on the plate pressing cylinder and an outer guide provided with a plurality of molds are provided with an engaging member that can be connected or detached. A punching mechanism is provided between the outer guide and a tool holder mounted on the outer circumference of the outer guide, the lock mechanism transmitting or releasing rotation. The machine is configured.

【００１１】[0011]

【作用】この発明のパンチングマシンを採用することに
より、回転するツールホルダ内に不回転なアウタガイド
が設けられ、板押えピストンとアウタガイドとを結合す
る係合部材により、係合あるいは離脱自在となってい
る。By employing the punching machine of the present invention, a non-rotating outer guide is provided in a rotating tool holder, and the plate holding piston and the outer guide can be engaged or disengaged by an engaging member. Has become.

【００１２】板押えピストンを作動せしめてアウタガイ
ドを結合する係合部材を介してアウタガイドを押圧する
とロック機構が外れ、アウタガイドとツールホルダは相
互回転が可能となる。この状態にて金型のオートインデ
ックスが行なわれる。When the plate holding piston is actuated to press the outer guide through the engaging member for connecting the outer guide, the lock mechanism is released, and the outer guide and the tool holder can rotate relative to each other. In this state, the die is automatically indexed.

【００１３】また、金型を選択する場合は、アウタガイ
ドとツールホルダとをロック機構によりロック状態と
し、板押えピストンを上昇させて係合部材を離脱せしめ
てツールホルダを回転させると所望の金型をパンチセン
タ上に位置させることができる。When a die is selected, the outer guide and the tool holder are locked by the lock mechanism, the plate pressing piston is raised to disengage the engaging member, and the tool holder is rotated to obtain a desired die. The mold can be located on the punch center.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、この発明を実施するパンチングマ
シンは、ワークを垂直状態に保持してパンチング加工を
行なう縦型パンチングマシンや、ワークを水平状態に保
持してパンチング加工を行なうパンチングマシンに適用
される。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The punching machine for carrying out the present invention is applied to a vertical punching machine for holding a work in a vertical state and performing punching, or a punching machine for holding a work in a horizontal state and performing punching.

【００１５】本実施例では、ワークを水平状態に保持し
てパンチング加工を行なうパンチングマシンの全体的構
成について説明する。In this embodiment, an overall structure of a punching machine for holding a work in a horizontal state and punching the work will be described.

【００１６】パンチングマシン１は、フレーム３上に設
けられたＸ軸方向へ延伸したリニアガイド５に案内され
てＸ軸方向へ往復動可能なワークキャレッジスライダ
（以下、単にスライダという。）７を有している。The punching machine 1 is provided with a work carriage slider (hereinafter, simply referred to as a slider) 7 which is reciprocally movable in the X-axis direction by being guided by a linear guide 5 provided on the frame 3 and extending in the X-axis direction. Have

【００１７】スライダ７は、複数のワーククランプ９を
備え、このクランプ９により加工板材Ｗを着脱可能にワ
ークパスラインに沿って水平支持するようになってお
り、スライダ７は下底部に設けられたラック（図示省
略）によりＸ軸モータ１１に連動連結されたピニオン
（図示省略）と噛合し、Ｘ軸方向へ往復駆動されるよう
になっている。The slider 7 is provided with a plurality of work clamps 9, and the work plate W is detachably horizontally supported by the clamps 9 along the work path line. The slider 7 is provided on the lower bottom portion. A rack (not shown) meshes with a pinion (not shown) that is interlocked with the X-axis motor 11, and is reciprocally driven in the X-axis direction.

【００１８】フレーム３には門型フレーム１３がフレー
ム３をＹ軸方向に跨ぐように取付けられている。また、
フレーム３内には門型フレーム１３がフレーム３と同一
位置にてフレーム３をＹ軸方向に横切って延在する下部
フレーム１５が設けられている。A gate-shaped frame 13 is attached to the frame 3 so as to straddle the frame 3 in the Y-axis direction. Also,
Inside the frame 3, a lower frame 15 is provided in which the gate-shaped frame 13 extends in the Y-axis direction across the frame 3 at the same position as the frame 3.

【００１９】門型フレーム１３にはリニアガイド（図示
省略）によりパンチヘッド１７が、また、下部フレーム
１５にはリニアガイド（図示省略）によりダイヘッド１
９が各々Ｙ軸方向に往復可能に取付けられている。The gate frame 13 is provided with a punch head 17 by a linear guide (not shown), and the lower frame 15 is provided with a linear guide (not shown).
9 are attached so as to be reciprocable in the Y-axis direction.

【００２０】パンチヘッド１７とダイヘッド１９は、ワ
ークパスラインを挟んで上下に整合対向し、パンチの如
き上部金型２１を交換可能に支持し、また、ダイヘッド
１９は、ダイの如き下部金型２３を交換可能に支持する
ようになっている。The punch head 17 and the die head 19 are vertically aligned and opposed to each other with a work path line interposed therebetween to exchangeably support an upper die 21 such as a punch, and the die head 19 is a lower die 23 such as a die. Is designed to be replaceable.

【００２１】門型フレーム１３にはＹ軸サーボモータ２
５が取付けられている。Ｙ軸サーボモータ２５はベルト
式同期駆動装置２７により上部ボールねじ（図示省略）
と下部ボールねじ（図示省略）とに同期駆動連結され、
パンチヘッド１７と、ダイヘッド１９とをＹ軸方向へ互
いに同期往復駆動するようになっている。The Y-axis servomotor 2 is attached to the gate frame 13.
5 is attached. The Y-axis servomotor 25 is an upper ball screw (not shown) driven by a belt-type synchronous drive device 27.
And a lower ball screw (not shown) are synchronously driven,
The punch head 17 and the die head 19 are synchronously reciprocally driven in the Y-axis direction.

【００２２】また、パンチヘッド１７における上部金型
２１とダイヘッド１９における下部金型２３は、各々垂
直な中心軸線周りに回転可能となっており、門型フレー
ム１３に取り付けられたインデックスモータ２９により
各々割出し回転駆動され、回転姿勢を可変設定されるよ
うになっている。The upper die 21 of the punch head 17 and the lower die 23 of the die head 19 are each rotatable around a vertical central axis, and each of them is rotated by an index motor 29 attached to the portal frame 13. It is indexed and rotationally driven, and the rotational posture is variably set.

【００２３】また、ワークテーブル装置３１は、スライ
ダ７による加工板材Ｗの移動方向（Ｘ軸方向）に直交す
る方向、すなわち、Ｙ軸方向に細分化されてフレーム３
内に配置された多数のワーク支持ベルト３３を備えてお
り、このワーク支持ベルト３３は、フロント側ベルト３
３Ｆ、リヤー側ベルト３３Ｒとに分離され、それぞれ独
立して配設されている。Further, the work table device 31 is subdivided in a direction orthogonal to the moving direction (X-axis direction) of the work plate W by the slider 7, that is, the Y-axis direction, so that the frame 3 is divided.
A large number of work support belts 33 arranged inside are provided.
It is separated into 3F and the rear belt 33R, and they are arranged independently of each other.

【００２４】更に、フレーム３の一方側には金型交換装
置３５を構成する一部材であるパンチ用ツールマガジン
３５Ａとダイ用ツールマガジン３５Ｂが設けられてい
て、このパンチ用、ダイ用のツールマガジン３５Ａ，３
５Ｂより金型を取出したり、用済後の金型を収納したり
するため、交換用部材が設けられている。すなわち、パ
ンチ用サブマガジン３７Ａとダイ用サブマガジン３７Ｂ
と、この各マガジン部へ金型を挿脱する第１のツールチ
ェンジャ３９と第２のツールチェンジャ４１が設けられ
ている。Further, on one side of the frame 3, a punch tool magazine 35A and a die tool magazine 35B, which are members constituting the mold exchanging device 35, are provided, and the punch and die tool magazines are provided. 35A, 3
A replacement member is provided for taking out the mold from 5B and storing the used mold. That is, the punch sub-magazine 37A and the die sub-magazine 37B
Further, a first tool changer 39 and a second tool changer 41 for inserting and removing the molds are provided in the respective magazine parts.

【００２５】次に、この実施例の主要部であるパンチヘ
ッド１７について更に詳細に説明する。なお、ダイヘッ
ド１９については、パンチヘッド１７の構成と同一であ
るため図示と説明を省略する。Next, the punch head 17, which is the main part of this embodiment, will be described in more detail. Since the die head 19 has the same structure as the punch head 17, its illustration and description are omitted.

【００２６】図１および図２を参照するに、パンチヘッ
ド１７は、ラムシリンダ４３とパンチヘッド本体４５と
で構成されている。Referring to FIGS. 1 and 2, the punch head 17 is composed of a ram cylinder 43 and a punch head body 45.

【００２７】ラムシリンダ４３は、門型フレーム１３に
ＬＭガイド４７を介してラムシリンダ支持部材４９がＹ
軸方向（図１において紙面に対して直交する方向）へ移
動自在に支承され、図示を省略したがラムシリンダ駆動
用モータよりボールネジ５１を介してラムシリンダ支持
部材４９は移動され、このラムシリンダ支持部材４９に
ラムシリンダ４３が装着されている。そして、ラムシリ
ンダ４３のラム５３の先端には中央から特定一方向の側
方にかけて長方形状のストライカ５５が設けられている
（図２の図中に２点鎖線で示す。）。In the ram cylinder 43, the ram cylinder support member 49 is mounted on the gate type frame 13 via the LM guide 47.
The ram cylinder support member 49 is movably supported in the axial direction (the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 1), and although not shown, the ram cylinder support member 49 is moved by the ram cylinder drive motor via the ball screw 51, and the ram cylinder support is carried out. The ram cylinder 43 is attached to the member 49. A rectangular striker 55 is provided at the tip of the ram 53 of the ram cylinder 43 from the center to the side in one specific direction (indicated by a chain double-dashed line in FIG. 2).

【００２８】前記ラム５３の外周にはブッシュ５７を介
して板押え用シリンダ５９を構成する内筒６１が装着さ
れ、この内筒６１は外筒６３にボルト等により固着され
ていて、外筒６３は前記ラムシリンダ支持体４９に固着
されている。そして、前記内筒６１と外筒６３の内部に
板押えピストン６５が装着されている。なお、符号６７
はエンドプレートであり、符号６９は廻り止め用キーで
ある。An inner cylinder 61 constituting a plate pressing cylinder 59 is mounted on the outer periphery of the ram 53 via a bush 57. The inner cylinder 61 is fixed to an outer cylinder 63 by a bolt or the like, and an outer cylinder 63. Is fixed to the ram cylinder support 49. A plate pressing piston 65 is mounted inside the inner cylinder 61 and the outer cylinder 63. Note that reference numeral 67
Is an end plate, and reference numeral 69 is a rotation preventing key.

【００２９】一方、パンチヘッド本体４５は、ＬＭガイ
ド７１を介して門型フレーム１３に装着され、Ｙ軸方向
へ移動自在となっている。すなわち、図示を省略したが
Ｙ軸移動用モータ２５よりボールネジ７３を介してＹ軸
方向へ移動自在となり、パンチヘッド本体４５の内部に
はツールホルダハウジング７５がベアリング７７を介し
て回転自在に支承されている。そして、ツールホルダハ
ウジング７５の外周にはウォームホイール７９が装着さ
れていて、このウォームホイール７９にウォーム軸８１
が噛合されている。On the other hand, the punch head main body 45 is attached to the gate-shaped frame 13 via the LM guide 71 and is movable in the Y-axis direction. That is, although not shown, the Y-axis moving motor 25 can move in the Y-axis direction via the ball screw 73, and the tool holder housing 75 is rotatably supported inside the punch head body 45 via the bearing 77. ing. A worm wheel 79 is attached to the outer circumference of the tool holder housing 75, and the worm shaft 81 is attached to the worm wheel 79.
Are meshed.

【００３０】ウォーム軸８１はスプライン軸８３に沿っ
てパンチヘッド本体４５と共にＹ軸方向へ移動自在とな
り、スプライン軸８３は前記門型フレーム１３に沿って
Ｙ軸方向へ延伸され、インデックスモータ２９（図４参
照）により回転駆動される。The worm shaft 81 is movable in the Y-axis direction along with the punch head body 45 along the spline shaft 83, the spline shaft 83 is extended in the Y-axis direction along the portal frame 13, and the index motor 29 (see FIG. 4) to drive the rotation.

【００３１】前記ツールホルダハウジング７５の内部に
装着されたツールホルダ８５は、キー８７を介して回転
止めとなり、且つ、ツールホルダ８５の上端に設けたフ
ランジ８５Ａが、ツールホルダハウジング７５に設けた
リフタスプリング８９に載っているため、ツールホルダ
８５はツールホルダハウジング７５に対して上下動が自
在となっている。The tool holder 85 mounted inside the tool holder housing 75 serves as a rotation stopper via the key 87, and the flange 85A provided on the upper end of the tool holder 85 has a lifter provided on the tool holder housing 75. Since it rests on the spring 89, the tool holder 85 can move vertically with respect to the tool holder housing 75.

【００３２】そして、ツールホルダ８５には複数個（本
実施例で４箇）のパンチである上部金型２１が放射状に
４方に配設されている。この上部金型２１は公知のもの
であり、詳細な図示と説明を省略する。Further, the tool holder 85 is provided with a plurality of (four in this embodiment) upper dies 21, which are punches, arranged radially in four directions. This upper mold 21 is a known one, and detailed illustration and description thereof will be omitted.

【００３３】前記上部金型２１を支承するインナガイド
９１はベアリング９３を介してアウタガイド９５に回転
自在に支承されていると共に、インナガイド９１と上部
金型２１とはキー９７を介して回転止めとなっている。
また、上部金型２１を支承したインナガイド９１の上部
にインデックス歯車９９が固着されていて、このインデ
ックス歯車９９は、前記ツールホルダ８５の内面に装着
された内周歯車１０１に噛合されている。すなわち、こ
の内周歯車１０１が回転すると複数個配設した上部金型
２１はそれぞれインデックス歯車９９により回動するこ
ととなる。The inner guide 91 for supporting the upper mold 21 is rotatably supported by the outer guide 95 via a bearing 93, and the inner guide 91 and the upper mold 21 are prevented from rotating via a key 97. Has become.
An index gear 99 is fixed to the upper part of the inner guide 91 supporting the upper mold 21, and the index gear 99 is meshed with the inner peripheral gear 101 mounted on the inner surface of the tool holder 85. That is, when the inner peripheral gear 101 rotates, each of the plurality of upper molds 21 arranged is rotated by the index gear 99.

【００３４】前記アウタガイド９５の中心軸９５Ａには
ピンブラケット１０３が挿着されていて、図３に詳細が
示されているごとく、ピンブラケット１０３と中心軸９
５Ａの段部９５Ｂとの間にコイルスプリングのごとき弾
機１０５が装着されている。そして、ロック機構１０７
として、前記ピンブラケット１０３の外周４等分された
位置にピン１０９が横に突出して設けられ、このピン１
０９は前記ツールホルダ８５の内面に垂直方向へ切欠い
たキー溝１１１に挿入されて、ピン１０９を備えたピン
ブラケット１０３は上下方向へ移動自在かつ回転止めと
なっている。A pin bracket 103 is attached to the central shaft 95A of the outer guide 95, and as shown in detail in FIG.
An ammunition 105 such as a coil spring is mounted between the stepped portion 95B of 5A and the stepped portion 95B. Then, the lock mechanism 107
As a result, a pin 109 is provided so as to project laterally at a position where the outer periphery of the pin bracket 103 is divided into four parts.
09 is inserted into a key groove 111 that is cut out in the vertical direction on the inner surface of the tool holder 85, and the pin bracket 103 provided with a pin 109 is movable in the vertical direction and is a rotation stopper.

【００３５】また、係合部材１１３として、ピンブラケ
ット１０３の外周近傍にして上面に複数のピン１１５が
立設され、このピン１１５が係合する複数の穴１１７が
前記板押えピストン６５の下面に形成されている。As the engaging member 113, a plurality of pins 115 are erected on the upper surface in the vicinity of the outer periphery of the pin bracket 103, and a plurality of holes 117 with which the pins 115 engage are formed on the lower surface of the plate pressing piston 65. Has been formed.

【００３６】前記上部金型２１を備えたツールホルダ８
５の下部には所定の距離をへだててダイヘッド１９に支
承された下部金型２３が設けられている。Tool holder 8 having the upper die 21
A lower die 23, which is supported by the die head 19 at a predetermined distance, is provided in the lower portion of 5.

【００３７】上記構成により、その作用としては、４マ
ルチツールのインデックス機構を考える。なお、金型は
２本以上で可能である。With the above-mentioned structure, the index mechanism of 4 multi-tools is considered as its operation. It should be noted that it is possible to use two or more molds.

【００３８】まず、本実施例では上部金型２１を４本等
配に設けてあるので、各上部金型２１を２１Ａ〜２１Ｄ
で表す。First, in the present embodiment, the upper molds 21 are provided in four equal parts, so that the upper molds 21 are arranged at 21A to 21D.
It is represented by.

【００３９】ストライカ５５の直下のパンチセンタＰに
ある上部金型２１Ａの方向を変更する際は、板押え用シ
リンダ５９を作動せしめ板押えピストン６５を下方へ押
し出し、板押えピストン６５の下面に設けた穴１１７
に、ピンブラケット１０３に設けたピン１１５が嵌合さ
れて、ツールホルダ８５がラム５３の中心垂直軸芯Ｚ−
Ｚ軸線に対して回転するのを防ぐ。この状態より更に板
押えピストン６５を下降せしめると、ピンブラケット１
０３も押し下げられロック機構１０７であるピンブラケ
ット１０３に設けたピン１０９は、キー溝１１１より抜
けてロックが解除される。このため、ツールホルダ８５
とアウタガイド９５とは相互に回転が可能となる。When the direction of the upper die 21A at the punch center P just below the striker 55 is changed, the plate pressing cylinder 59 is operated to push the plate pressing piston 65 downward to provide it on the lower surface of the plate pressing piston 65. Hole 117
Then, the pin 115 provided on the pin bracket 103 is fitted to the tool holder 85 so that the tool holder 85 has a center vertical axis Z- of the ram 53.
Prevents rotation about the Z axis. When the plate pressing piston 65 is further lowered from this state, the pin bracket 1
03 is also pushed down, and the pin 109 provided on the pin bracket 103, which is the lock mechanism 107, comes out of the key groove 111 and the lock is released. Therefore, the tool holder 85
The outer guide 95 and the outer guide 95 can rotate relative to each other.

【００４０】そして、インデックスモータ２９（図４参
照）を駆動せしめ、ウォーム軸８１を回転させてウォー
ムホイール７９が回転すると、ツールホルダハウジング
７５はＺ−Ｚ軸芯を中心として回転する。この回転はキ
ー８７を介してツールホルダ８５に伝達され、このツー
ルホルダ８５の内側には内周歯車１０１が設けられてい
て、内周歯車１０１と噛合したインデックス歯車９９が
回転する。このインデックス歯車９９はインナガイド９
１と一体であり、キー９７を介して上部金型２１を適宜
に回転し所望する方向へ変更することができる。なお、
上部金型２１の回転は、内周歯車１０１とインデックス
歯車９９との歯の比によって回転比が決定される。Then, when the index motor 29 (see FIG. 4) is driven and the worm shaft 81 is rotated to rotate the worm wheel 79, the tool holder housing 75 rotates about the ZZ axis center. This rotation is transmitted to the tool holder 85 via the key 87, the inner peripheral gear 101 is provided inside the tool holder 85, and the index gear 99 meshing with the inner peripheral gear 101 rotates. This index gear 99 is the inner guide 9
1, the upper die 21 can be appropriately rotated through the key 97 to change the upper die 21 in a desired direction. In addition,
The rotation ratio of the rotation of the upper mold 21 is determined by the tooth ratio of the inner peripheral gear 101 and the index gear 99.

【００４１】次に、金型の選択、すなわち、上部金型２
１Ａを上部金型２１Ｂに変えたい場合には、図２におい
て、ストライカ５５の直下であるパンチセンタＰにある
上部金型２１Ａがパンチング加工を終了し、次に上部金
型２１Ｂを使用したい場合は、板押えピストン６５を上
昇させる。この状態ではピンブラケット１０３が弾機１
０５の弾撥力で上昇して、ピンブラケット１０３に設け
たピン１０９がツールホルダ８５に形成したキー溝１１
１に入りロック機構１０７が作用してアウタガイド９５
とツールホルダ８５は相互の回転が不可能となる。この
ことは、上部金型２１も回転せず、ツールホルダ８５を
自動交換してもこの初期状態を保つことになる。Next, a die is selected, that is, the upper die 2
When it is desired to replace 1A with the upper die 21B, in FIG. 2, when the upper die 21A located at the punch center P, which is directly below the striker 55, finishes the punching process, and then wants to use the upper die 21B, , The plate pressing piston 65 is raised. In this state, the pin bracket 103 is the bullet 1
The pin 109 provided on the pin bracket 103 is raised by the repulsive force of 05 and the key groove 11 formed on the tool holder 85.
1 and the lock mechanism 107 is actuated to operate the outer guide 95.
The tool holder 85 cannot rotate relative to each other. This means that the upper mold 21 does not rotate and the initial state is maintained even if the tool holder 85 is automatically replaced.

【００４２】上記の状態より、ウォームホイール７９を
回転せしめ、ストライカ５５の直下に上部金型２１Ｂを
移動させれば、Ｘ，Ｙ軸の補正なしに加工が継続するこ
とができる。すなわち、図２において左回転し９０度ツ
ールホルダ８５を回すと上部金型２１Ｂがストライカ５
５の直下に位置決めできて加工が可能状態となる。な
お、上部金型２１Ｂを使ってパンチング加工をするに
は、前述した金型方向変更動作順序で任意のオートイン
デックス角度で加工をすれば良い。From the above state, if the worm wheel 79 is rotated and the upper die 21B is moved directly below the striker 55, the machining can be continued without correction of the X and Y axes. That is, in FIG. 2, when the tool holder 85 is rotated counterclockwise to rotate 90 degrees, the upper mold 21B is moved to the striker 5
Positioning can be done directly under 5, and processing becomes possible. In order to perform punching using the upper die 21B, it is sufficient to perform punching at an arbitrary auto index angle in the die direction changing operation sequence described above.

【００４３】上述したごとき構成と作用により、パンチ
センタＰは一定位置としてマルチツール内の金型選択が
自在にできると共に、板押えピストン６５で不回転部を
ロックすることにより、個々のマルチツールを任意角度
に設定することができる。更に、ツールホルダ８５はツ
ールホルダハウジング７５から抜取り交換できる。ま
た、パンチングの時、ツールホルダ８５がリフタスプリ
ング８９により上下するのは、板押えピストン６５で押
圧降下させることにより、予めストロークを短かくする
ためであると共に、成形加工の時に板押え力を大きくす
るためでもある。With the configuration and operation as described above, the punch center P can be set at a fixed position to freely select the molds in the multi-tool, and the plate pressing piston 65 locks the non-rotating portion so that the individual multi-tools can be selected. It can be set to any angle. Further, the tool holder 85 can be removed and replaced from the tool holder housing 75. Further, the reason why the tool holder 85 moves up and down by the lifter spring 89 at the time of punching is to shorten the stroke in advance by lowering it by the plate pressing piston 65, and to increase the plate pressing force at the time of molding. It is also to do.

【００４４】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、板押えピス
トン６５を有せず、ツールホルダ８５とツールホルダハ
ウジング７５が固定されているような機種において、板
押えピストンの代りにタレット部よりアームを出して、
このアームをシリンダ等にて作動させ、ツールホルダと
アウタガイド及び外部部材とアウタガイドのロック、ア
ンロックを行なう手段を設け、タレットパンチプレスの
転用が可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. For example, in a model in which the plate holder piston 65 is not provided and the tool holder 85 and the tool holder housing 75 are fixed, the arm is extended from the turret instead of the plate holder piston.
A turret punch press can be diverted by providing a means for operating the arm with a cylinder or the like to lock and unlock the tool holder and the outer guide and the external member and the outer guide.

【００４５】[0045]

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、板押えピストンとマルチ
ツール内のアウタガイドとに係止する係合部材と、ツー
ルホルダとアウタガイドに相互の回転を停止させるロッ
ク機構を設け、金型の方向変更と金型の選択を可能とし
た。このため、従来のごとくＮＣ装置で座標を計算する
必要がないので、高速度で高精度にマルチツールのオー
トインデックス化を図ることができる。As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, since the structure is as described in the claims, the plate pressing piston and the outer guide in the multi-tool are formed. An engaging member that locks to and a lock mechanism that stops mutual rotation are provided on the tool holder and the outer guide, so that the direction of the mold can be changed and the mold can be selected. For this reason, since it is not necessary to calculate the coordinates by the NC device as in the conventional case, it is possible to achieve multi-tool auto-indexing at high speed and with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の主要部であるパンチヘッドの断面図
である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a punch head which is a main part of the present invention.

【図２】図１におけるII−II線に沿った断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.

【図３】図１におけるIII 矢視部の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of an arrow III portion in FIG.

【図４】この発明を実施する一実施例のパンチングマシ
ンの全体的構成を示す斜視説明図である。FIG. 4 is a perspective explanatory view showing an overall configuration of a punching machine of one embodiment for carrying out the present invention.

【図５】従来例であるパンチヘッドの断面説明図であ
る。FIG. 5 is a cross-sectional explanatory view of a conventional punch head.

【図６】図５における作用説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of the operation in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ パンチングマシン １７ パンチヘッド １９ ダイヘッド ２１ 上部金型（パンチ用金型） ２３ 下部金型（ダイ用金型） ４３ ラムシリンダ ５３ ラム ５９ 板押え用シリンダ ６５ 板押えピストン ８５ ツールホルダ ９５ アウタガイド １０７ ロック機構 １１３ 係合部材 1 Punching Machine 17 Punch Head 19 Die Head 21 Upper Die (Punch Die) 23 Lower Die (Die Die) 43 Ram Cylinder 53 Ram 59 Plate Pressing Cylinder 65 Plate Pressing Piston 85 Tool Holder 95 Outer Guide 107 Lock Mechanism 113 Engaging member

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ワークの両側に対向して設けられたパン
チ用金型、ダイ用金型を装着して移動自在なパンチヘッ
ドおよびダイヘッドを備えてなるパンチングマシンにし
て、前記パンチヘッドおよびダイヘッドに複数のパンチ
用金型およびダイ用金型を装着あるいは離脱自在に設
け、前記パンチヘッドの上方にラムシリンダを設け、こ
のラムシリンダに設けられたラムを囲撓して板押え用シ
リンダを設け、この板押え用シリンダに設けられた板押
えピストンと、複数の金型を備えたアウタガイドとを結
合あるいは離脱自在な係合部材を設けると共に、前記ア
ウタガイドとこのアウタガイドの外周に装着したツール
ホルダとの間に回転を伝達あるいは離脱するロック機構
を設けてなることを特徴とするパンチングマシン。1. A punching machine provided with a punching die and a dieing die, which are provided on both sides of a work so as to face each other, and which is provided with a movable punch head and a die head. A plurality of punch dies and die dies are removably attached or detached, a ram cylinder is provided above the punch head, and a ram provided on the ram cylinder is bent to provide a plate pressing cylinder. The plate pressing piston provided on the plate pressing cylinder and an outer guide having a plurality of molds are provided with an engaging member that can be joined or detached, and the outer guide and the tool mounted on the outer circumference of the outer guide. A punching machine comprising a lock mechanism for transmitting or releasing rotation between the holder and the holder.