JPH06285205A - 打球動作練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目的は、的確なスイング診断を行うことがで
きると共に、練習のし易い打球動作練習機を提供するこ
とにある。 【構成】 クラブＣを把持してスイングする被験者を乗
せるスイング台１と、被験者の体全体又は左右の足夫々
の荷重中心を測定する荷重測定手段Ｍと、荷重測定手段
Ｍの測定情報に基づいてスイング情報を求めて、そのス
イング情報を表示手段４に表示させる制御手段Ｒとが設
けられた打球動作練習機において、制御手段Ｒが、前記
スイング情報として、スイングにおける動作の特徴点及
びその特徴点に対応する荷重中心の適正範囲を求めて、
その特徴点と適正範囲とを、それらの表示位置をスイン
グ台上における位置関係に対応付ける状態で、表示手段
４に表示するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クラブを把持してスイ
ングする被験者を乗せるスイング台と、被験者の体全体
又は左右の足夫々の荷重中心を測定する荷重測定手段
と、 前記荷重測定手段の測定情報に基づいてスイング
情報を求めて、そのスイング情報を表示手段に表示させ
る制御手段とが設けられた打球動作練習機に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる打球動作練習機は、例えば、ゴル
フ、バッティング等の打球動作の練習に用いられるもの
である。これらの打球動作の練習にあっては、打球動作
に伴う重心の移動が正しく行われているか否かが正しい
打球フォームを形造るための重要な指標になることが知
られている。そこで、かかる打球動作練習機において
は、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重中心を測定
し、その測定情報に基づいてスイング情報を求めて、そ
のスイング情報を表示手段に表示させることとなる。そ
して、従来では、スイング情報として、スイングにおけ
る動作の特徴点及びその特徴点に対応する荷重中心の適
正点を求めて、それらの表示位置をスイング台上におけ
る位置関係に対応付ける状態で、表示させていた。つま
り従来では、被験者がスイング台上でスイングを行った
ときの被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重中心の測
定情報より、例えば図１２に示すように、スイングにお
ける動作の特徴点としてのアドレス点１０１，トップ点
１０２，インパクト点１０３夫々を求めて、その求めた
特徴点を、アドレス点，トップ点，インパクト点夫々の
荷重中心の適正点１１１，１１２，１１３と共に表示さ
せていた。そして、被験者は、それらの各特徴点の表示
位置とその特徴点に対応する適正点の表示位置とを見比
べて、各特徴点での重心の移動が正しく行われているか
否かを判断していた（例えば、本出願人が既に提案した
特願平４−２８８３２０号公報参照）。従って、被験者
は、スイングにおける動作の特徴点が、その特徴点に対
応する適正点と一致するように、練習を行っていた。
尚、図中、１００は被験者の体全体の荷重中心の軌跡を
示し、１１０は、例えば被験者の好調時に記憶させるよ
うにした、適正な体全体の荷重中心の軌跡を示してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スイン
グが適正であるか否かの判断において、各スイングにお
ける動作の特徴点が、必ずしも一点に位置する場合のみ
を適正であるとする必要はなく、むしろ、適正なスイン
グであっても、特徴点は常に多少の変動を伴う性質のも
のであると考えるべきである。このため、従来の如く、
スイングにおける動作の特徴点及びその特徴点に対応す
る荷重中心の適正点を表示するだけでは、重心の移動が
正しく行われているか否かを即座に且つ的確に判断する
ことができないものであり、しかも、スイングにおける
動作の特徴点が、その特徴点に対応する適正点と一致す
るように、スイングすることは困難であり、練習のし難
いものであった。本発明は上記の実情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、的確なスイング診断を行う
ことができると共に、練習のし易い打球動作練習機を提
供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の打球動作練習機
は、クラブを把持してスイングする被験者を乗せるスイ
ング台と、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重中心
を測定する荷重測定手段と、前記荷重測定手段の測定情
報に基づいてスイング情報を求めて、そのスイング情報
を表示手段に表示させる制御手段とが設けられたもので
あって、その第１特徴構成は、前記制御手段が、前記ス
イング情報として、スイングにおける動作の特徴点及び
その特徴点に対応する荷重中心の適正範囲を求めて、前
記特徴点と前記適正範囲とを、それらの表示位置を前記
スイング台上における位置関係に対応付ける状態で、前
記表示手段に表示するように構成されている点にある。
第２特徴構成は、前記制御手段が、複数の前記特徴点及
びそれら特徴点に対応する荷重中心適正範囲を求めて、
それらを並べる状態で前記表示手段に表示させるように
構成されている点にある。第３特徴構成は、前記制御手
段が、前記スイング情報として、被験者の左右の足夫々
に対する足形を求めて、その足形と前記特徴点及び前記
適正範囲とを、それらの表示位置を前記スイング台上に
おける位置関係に対応付ける状態で、前記表示手段に表
示させるように構成されている点にある。第４特徴構成
は、前記制御手段が、前記スイング情報として、前記特
徴点における左右の足夫々の荷重中心を結ぶ直線を求め
て、その直線と前記特徴点及び前記適正範囲とを、それ
らの表示位置を前記スイング台上における位置関係に対
応付ける状態で、前記表示手段に表示させるように構成
されている点にある。第５特徴構成は、前記制御手段
が、前記特徴点がそれに対する前記適正範囲に位置する
か否かを判別して、その判別結果を前記表示手段に表示
するように構成されている点にある。

【０００５】

【作用】第１特徴構成によれば、被験者がスイング台上
でスイングを行うと、被験者の体全体又は左右の足夫々
の荷重が測定され、その測定情報に基づいてスイングに
おける動作の特徴点及びその特徴点に対応する荷重中心
の適正範囲が求められ、その求められた特徴点と適正範
囲とが、それらの表示位置がスイング台上における位置
関係に対応付ける状態で、表示手段に表示される。これ
により、被験者は、スイングにおける動作の特徴点が適
正範囲内にあるか否かにより、その特徴点における重心
の移動か適正に行われているか否かを即座に判断するこ
とができるのである。しかも、スイングの練習を行うに
おいて、被験者は、スイングにおける動作の特徴点がそ
の特徴点に対応する荷重中心の適正範囲内つまり所定の
範囲内に入るように練習を行えば良く、よって、練習し
易いこととなる。尚、このときの適正範囲は、前述のス
イングにおける動作の特徴点の表示位置の変動を考慮し
て、設定されることとなる。第２特徴構成によれば、複
数の特徴点及びそれら特徴点に対応する荷重中心適正範
囲が求められ、その求められた複数の特徴点及びそれら
特徴点に対応する荷重中心適正範囲がそれらを並べる状
態で表示手段に表示される。これにより、被験者は、特
徴点とその特徴点に対応する荷重中心適正範囲との関係
を、各特徴点間で見比べることができるので、複数の特
徴点のうち最も不適正な特徴点を即座に判別することが
できるのである。第３特徴構成によれば、被験者の左右
の足夫々に対する足形が求められ、その足形と前記特徴
点及び前記適正範囲とが、それらの表示位置をスイング
台上における位置関係に対応付ける状態で、表示手段に
表示される。これにより、被験者は、特徴点とその特徴
点に対応する荷重中心適正範囲との関係を、足形の表示
位置つまり足の位置との関係に基づいて判断することが
できるのである。第４特徴構成によれば、特徴点におけ
る左右の足夫々の荷重中心を結ぶ直線が求められ、その
直線と前記特徴点及び前記適正範囲とが、それらの表示
位置をスイング台上における位置関係に対応付ける状態
で、表示手段に表示される。これにより、被験者は、特
徴点における左右の足夫々の荷重中心を結ぶ直線が、ど
ういう傾きを持っているのかを見て、特徴点における体
の向き及び体の回転量を判断することができる。例え
ば、右利きの被験者の場合、特徴点としてのアドレス点
において、左右の足夫々の荷重中心を結ぶ直線が右に傾
いていればクローズスタンス、左に傾いていればオープ
ンスタンス、傾いていなければスクウェアスタンスであ
るというように、アドレス点におけるスタンス状態を判
断することができるのである。又、例えば特徴点として
のトップ時点において、左右の足夫々の荷重中心を結ぶ
直線は一般的に右に傾くが、その傾き角度が大きいほど
体の回転量が大きいというように、判断することができ
るのである。第５特徴構成によれば、特徴点がそれに対
する適正範囲に位置するか否かが判別され、その判別結
果が表示手段に表示される。これにより、被験者は、適
正範囲を外れている特徴点を即座に判別することができ
るのである。

【０００６】

【発明の効果】第１特徴構成によれば、被験者は、スイ
ングにおける動作の特徴点が適正範囲内にあるか否かに
より、その特徴点における重心の移動か適正に行われて
いるか否かを即座に且つ的確に判断することができるの
で、よって、的確なスイング診断を行うことができ、且
つ、練習のし易い打球動作練習機を提供するに至った。
第２特徴構成によれば、複数の特徴点のうち最も不適正
な特徴点を即座に判別することができるので、スイング
診断を一層便利にすることができるに至った。第３特徴
構成によれば、特徴点とその特徴点に対応する荷重中心
適正範囲との関係を、足形の表示位置つまり足の位置と
の関係に基づいて判断することができるので、各特徴点
の荷重中心がつま先よりなのか、踵よりなのかを判断す
ることができ、よって、一層的確にスイング診断を行う
ことができるに至った。第４特徴構成によれば、特徴点
における左右の足夫々の荷重中心を結ぶ直線が、どうい
う傾きを持っているのかを見て、特徴点における体の向
き及び回転量を判断することができるので、より一層的
確にスイング診断を行うことができるに至った。第５特
徴構成によれば、被験者は、適正範囲を外れている特徴
点を即座に判別することができるので、スイング診断を
より一層便利にすることができるに至った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を適用したゴルフ練習機の実施
例について図面に基づいて説明する。図１乃至図３中、
１はスイング台、２は球載置台、３は処理装置、４は表
示手段としての表示装置である。本実施例のゴルフ練習
機は、スイング中に、スイング台１に備えられた荷重検
出センサＤの検出データを処理装置３で処理して、荷重
中心を表示装置に実時間表示すると共に、荷重又は荷重
中心の時系列データとして一旦記憶しておき、スイング
終了後に表示させるものである。以下、各装置毎に説明
する。

【０００８】スイング台１は、左右の足夫々に対応した
２つの荷重検出台１０，１１からなり、荷重検出台１０
は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル１２，１
３，１４，１５によって４隅を支持されており、荷重検
出台１１は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル
１６，１７，１８，１９によって４隅を支持されてい
る。スイング台１上ではクラブＣを把持した被験者がス
イングを行う。このとき、スイング台１にかかる荷重は
２つの荷重検出台１０，１１を支持している８個のロー
ドセル１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１
９によって分担され、これらの出力から後述のようにし
て被験者の荷重及び荷重中心、そして更に、被験者の左
右の足夫々に対応する荷重中心が求められる。

【０００９】球載置台２には、ウッドのクラブ等でスイ
ング練習する際に球２４を載置する支持具２５が装着さ
れ、その支持具２５のスイング台１側には、アイアンの
クラブ等でスイング練習する際に球載置台２に直接に球
を載置する位置を示すマーカ７０が描かれている。そし
て、支持具２５とマーカ７０のクラブヘッド通路を挟ん
だ両側に、球２４の存否を検出して、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上に載置されると新たなスイングを
開始する際のリセットスイッチとして機能し、且つ、支
持具２５上又はマーカ７０上の球２４がクラブＣによっ
て打たれて支持具２５上から無くなった時点をゴルフス
イングにおける動作の特徴点ｆの一つであるインパクト
点として検出する球検出センサ２１が備えられている。
支持具２５及びマーカ７０のバックスイング側のクラブ
ヘッド通路を挟んだ両側には、クラブＣのバックスイン
グ側への移動を検出するクラブ検出センサ２２が備えら
れている。

【００１０】球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２
２は何れも透過型光センサにて構成されている。これら
のセンサの配置は、クラブヘッド通路のスイング台１と
反対側には球検出センサ２１の発光部２１ａとクラブ検
出センサ２２の発光部２２ａとが設置され、それら発光
部２１ａ，２２ａのクラブヘッド通路を挟んだ反対側に
は球検出センサ２１の受光部２１ｂとクラブ検出センサ
２２の受光部２２ｂが夫々の発光部２１ａ，２２ａと向
かいあって設置されている。球検出センサ２１の発光部
２１ａから出た検出光は斜め下方に位置する受光部２１
ｂに向けて投射されるが、この検出光は支持具２５及び
マーカ７０の上方の球２４が存在すべき領域を通過する
ようにしてあり、支持具２５上に球２４を置く場合も、
マーカ７０上に球を置く場合も、同様に球２４の存否を
検出できるのである。尚、クラブ検出センサ２２の検出
光の投射経路は、球検出センサ２１の検出光の投射経路
とほぼ平行になるように設定してあり、支持具２５上に
球２４を置く場合も、マーカ７０上に球を置く場合も、
確実にクラブの通過を検出できるようになっている。
又、球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２２の駆動
回路は、制御箱２６に内蔵してある。

【００１１】処理装置３は、被験者の体全体及び左右の
足夫々の荷重及び荷重中心を求めるための演算処理や装
置のシーケンス制御等を行う演算装置３１、各種データ
の受渡しを行うＩ／Ｏインターフェース３２、荷重及び
荷重中心の測定情報を記憶する記憶装置３３、装置の動
作モードを選択したり各種のコメントを入力する操作卓
３４、測定情報等を保存しておく外部記憶装置３５等か
らなっている。そして、演算装置３１及びスイング台１
は、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重中心を測定
する荷重測定手段Ｍとして機能し、演算装置３１及び記
憶装置３３は、荷重測定手段Ｍの測定情報に基づいてス
イング情報を求めて、そのスイング情報を表示装置４に
表示させる制御手段Ｒとして機能する。尚、表示装置４
は、グラフィック表示装置４ａとプロッタ４ｂとから構
成されている。

【００１２】次に、演算装置３１が、荷重及び荷重中心
を求める過程について説明する。クラブＣを把持した被
験者は、スイング台１上のほぼ中央に、２つの荷重検出
台１０，１１に左右の足を夫々乗せる形で立ってスタン
スをとる。被験者が左足を乗せる荷重検出台１０を例に
とって説明すると、荷重検出台１０の４隅にあるロード
セル１２，１３，１４，１５の出力に対しては荷重変換
器１００における零調整により、夫々予め台荷重を相殺
してあるから、その出力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計
ＷＬが荷重検出台１０上に乗った被験者の左足の荷重に
なる。すなわち、 ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ 更にこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル１
２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロードセ
ルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出台
１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。

【００１３】すなわち、図１中のロードセル１２を原点
として表現する荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成
分Ｙは、４個のロードセル１２〜１５がＸ方向の幅が
ａ、Ｙ方向の幅がｂの長方形の荷重検出台１０の４隅に
配置されている場合には、 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。又、ロードセルは
３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重中
心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重検
出台１１も、荷重測定器１０と同じ構成とされており、
上記と同様にして荷重検出台１１にかかる荷重の荷重中
心を求めることができる。つまり、被験者の左右の足夫
々に対応する荷重中心を求めることができるのである。

【００１４】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、 ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８ 体全体の荷重ＷＴは、 ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲ で求まり、更に荷重中心は、被験者の左足に対応する荷
重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとする
と、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する荷
重中心から、 ＷＲ×Ｌ／ＷＴ 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００１５】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変換器を備えた荷重変換器
１００で、前述の如くスイング台１の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされてデジタル量とな
る。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処
理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重ＷＴ、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
３中の演算装置３１により、前述の式に従って求められ
る。そして、求められた被験者の左右の足夫々に対応す
る荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中心は表
示装置４のグラフィック表示装置４ａに実時間表示され
て、更に、荷重の時系列データ、及び、被験者の左右の
足夫々に対応する荷重中心及び被験者の体全体に対応す
る荷重中心の時系列データすなわち移動軌跡は記憶装置
３３に記憶される。

【００１６】これらの時系列データの記憶は、球検出セ
ンサ２１が支持具２５上又はマーカ７０上に球２４が置
かれたのを検出して装置をリセットした時点から、球検
出センサ２１が支持具２５上又はマーカ７０上の球２４
が打たれて無くなったのを検出するインパクト点までの
間のデータが、記憶装置３３のうちの適当な記憶容量を
持つ記憶領域に最も古いデータを順次最新のデータに書
き換えるようにしてエンドレスに記憶され、インパクト
点以降のデータが、所定の時間幅に対応した記憶容量を
持つ別の記憶領域に記憶されるようになっている。

【００１７】又、演算装置３１は、荷重測定手段Ｍ（演
算装置３１及びスイング台１）の測定情報に基づいて、
スイング情報として、スイングにおける動作の特徴点ｆ
（アドレス点，ボディーターン開始点，トップ点，振り
下ろし点，インパクト点，フィニッシュ点）を求め、記
憶装置３３に記憶するように構成されている。つまり、
上記時系列データと共に、アドレス時（アドレス点）に
おける被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心及び被
験者の体全体に対応する荷重中心，ボディーターン開始
点における体全体に対応する荷重中心，トップ位置（ト
ップ点）における体全体に対応する荷重中心，振り下ろ
し点における体全体に対応する荷重中心、インパクト点
における体全体に対応する荷重中心、及び、フィニッシ
ュ点における体全体に対応する荷重中心も、記憶装置３
３に記憶される。尚、アドレス時（アドレス点）におけ
る各荷重中心は、後述するようにして検出されたスイン
グ開始点以前の各荷重中心の位置を平均することにより
求める。

【００１８】次に、クラブ検出センサ２２及び演算装置
３１が、ゴルフスイングにおける動作の特徴点ｆの一つ
であるスイング開始点を検出する過程について説明す
る。記憶装置３３には、上記の荷重及び荷重中心のデー
タと共に、クラブ検出センサ２２がクラブヘッドの通過
を検出したか否かの情報も時系列に記憶されるようにし
てある。演算装置３１は、この記憶情報に基づいて、イ
ンパクト点直前の１００ｍＳ程度の時間を除き、インパ
クト点から時間を遡って最初のクラブ検出センサ２２が
クラブヘッドの通過を検出した時点をスイング開始点と
して検出する。

【００１９】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける動作の特徴点ｆの一つであるボディーターン開始
点を検出する過程について説明する。演算装置３１が上
述の如く求めて記憶装置３３に記憶されている荷重及び
荷重中心のデータのうち、図４に示す被験者のバックス
イング方向下手側の足の荷重の時間変化、つまり、本実
施例では右打ちの被験者用の装置構成を例示しているの
で右足の荷重の時間変化において、図４中において点Ａ
で示すスイング開始点に対応するデータから検索を開始
して、最初に現れるピーク点Ｂの時間軸上の位置をボデ
ィーターン開始点として検出する。

【００２０】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける動作の特徴点ｆの一つであるトップ点を検出する
過程について説明する。演算装置３１が上述の如く求め
て記憶装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応
する荷重中心の時系列データのうちの左右方向すなわち
Ｘ方向の成分を時間微分して、荷重中心のＸ方向の移動
速度の時間変化を求める。図５に例示する上記のＸ方向
の移動速度の時間変化において、図５中に点Ｅで示す球
検出センサ２１が検出したインパクト点のデータから所
定時間遡った点Ｆを基準時点にして、その基準時点を示
す点Ｆから時間を遡る方向にデータを検索して、最初に
Ｘ方向の移動速度の符号が負から正に反転する、つま
り、Ｘ方向の移動速度の方向性が最初に反転する点Ｇを
トップ点として検出する。尚、インパクト点を示す点Ｅ
から基準時点である点Ｆまでの時間間隔をおいているの
は、インパクト点の直前に移動速度の方向がバックスイ
ング方向を向く場合があるのをトップ点として誤検出す
るのを防止するためで、この時間間隔は２００ｍＳ程度
が適当である。

【００２１】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける動作の特徴点ｆの一つである振り下ろし点を検出
する過程について説明する。演算装置３１が上述の如く
求めて記憶装置３３に記憶されているデータのうち、図
６に示す右足荷重の時間変化９０及び左足荷重の時間変
化９１において、上記の如く求めたトップ点を示す点Ｈ
から、球検出センサ２１が検出したインパクト点を示す
点Ｉまでがダウンスイングに相当する。このダウンスイ
ング中において、被験者の左右の足の荷重が等しくなる
時点を示す点Ｊから，時間が経過する側にｔ，時間を遡
る側にｔ’の時間内で、ダウンスイング方向上手側の足
である右足の荷重の変化率つまり時間微分値を求める。
時間幅ｔ及びｔ’は共に５０ｍＳ程度が適当である。こ
の右足荷重の時間変化９０の変化率の絶対値が最小値と
なる時点を示す点Ｋを振り下ろし点として検出する。

【００２２】尚、球検出センサ２１によって検出したイ
ンパクト点の０．２秒後を、ゴルフスイングにおける動
作の特徴点ｆの一つであるフィニッシュ点として検出す
る。

【００２３】制御手段Ｒとしての演算装置３１及び記憶
装置３３は、図９に示すように、スイング情報として、
スイングにおける動作の特徴点ｆ（本実施例では、アド
レス点，トップ点，インパクト点）及びそれら特徴点ｆ
に対応する荷重中心の適正範囲Ｕを求めて、特徴点ｆと
適正範囲Ｕとを、それらの表示位置をスイング台上にお
ける位置関係に対応付ける状態で、且つ、それらを並べ
る状態で、表示装置４に表示するように構成されてい
る。更に、演算装置３１及び記憶装置３３は、図９に示
すように、スイング情報として、被験者の左右の足夫々
に対する足形Ｎ、及び、特徴点ｆにおける左右の足夫々
の荷重中心を結ぶ荷重方向としての直線Ｌを求めて、そ
の足形Ｎと直線Ｌと特徴点ｆと適正範囲Ｕとを、それら
の表示位置をスイング台上における位置関係に対応付け
る状態で、表示装置４に表示させるように構成されてい
る。

【００２４】各特徴点ｆに対応する荷重中心の適正範囲
Ｕは、次のようにして求められる。アドレス点における
適正範囲Ｕ１（Ｕ）は、直線Ｌ１（Ｌ）において、左右
の荷重比率（左足荷重／全体荷重）が４５〜５５％のと
ころに、所定の幅で設定されている。トップ点における
適正範囲Ｕ２（Ｕ）は、直線Ｌ２（Ｌ）において、左右
の荷重比率（右足荷重／全体荷重）が７５〜８５％のと
ころに、所定の幅で設定されている。インパクト点にお
ける適正範囲Ｕ３（Ｕ）は、直線Ｌ１（Ｌ）において、
左右の荷重比率（左足荷重／全体荷重）が７５〜８５％
のところに、所定の幅で設定されている。又、足形Ｎ
は、アドレス点における左右の足の荷重中心点が足形に
おける所定の位置（土踏まずの位置）にくるように設け
られている。

【００２５】尚、図９に示すように、６０ａは特徴点ｆ
の一つであるアドレス点、６０ｃはトップ点、６０ｅは
インパクト点を示し、６１はアドレス点６０ａを通りス
イング台１の左右方向を示しており、アドレス点，トッ
プ点，インパクト点夫々について、上記の如く足形Ｎと
直線Ｌと特徴点ｆと適正範囲Ｕとを同時に表示すると共
に、夫々の特徴点ｆにおける荷重比（左足荷重／全体荷
重、又は、右足荷重／全体荷重）及び上記の適正範囲値
を表示するように構成されている。又、図９の表示画面
の下側には、スタンス幅Ｓ（アドレス点における左右の
足の荷重中心点間の幅）と、スイングにおける体全体の
荷重中心の左右方向での移動幅Ｗ（ウエイトシフト）
と、スタンス比（Ｗ／Ｓ）とを表示するように構成され
ている。

【００２６】更に、制御手段Ｒとしての演算装置３１及
び記憶装置３３は、特徴点ｆがそれに対する適正範囲Ｕ
に位置するか否かを判別して、その判別結果を表示手段
４に表示するように構成されている。つまり、特徴点ｆ
がそれに対する適正範囲Ｕを外れると、図９の６２に示
すように、その外れた特徴点ｆに対応する荷重比の欄を
他と区別できる色（例えば赤色）で塗りつぶして表示す
る。

【００２７】又、演算装置３１及び記憶装置３３は、特
徴点ｆ（アドレス点，トップ点，及びインパクト点）夫
々における体の回転量を、図９に示すように、半円上に
おける境界線の位置で表示するように構成されている。
アドレス点における体の回転量とは、アドレス点での体
の向きを示しており、アドレス点でのスタンス状態がス
クウェアであれば、境界線９０は中央に位置し、クロー
ズであれば右よりに位置し、オープンであれば左よりに
位置することとなる。トップ点における体の回転量と
は、トップ点での体のひねり量を示しており、ひねり量
が適正であれば、境界線９１は中央に位置し、ひねりす
ぎのほど右に位置し、ひねりが足りないほど左に位置す
るように表示する。尚、このときのひねり量は、左右の
足夫々のアドレス点からトップ点間の荷重中心軌跡にお
ける被験者前後方向（Ｙ軸方向）の左足最高値と右足最
低値との差にて求められる。インパクト点における体の
回転量とは、インパクト点での体のひねり量を示してお
り、ひねり量が適正であれば、境界線９１は中央に位置
し、ひねりすぎのほど右に位置し、ひねりが足りないほ
ど左に位置するように表示する。尚、このときのひねり
量は、左足の荷重中心軌跡の振り下ろし点からインパク
ト点におけるＹ軸方向の移動量と、右足の荷重中心軌跡
の振り下ろし点からインパクト点におけるＹ軸方向の移
動量との和にて求められる。

【００２８】次に、この装置の使用状態における動作に
ついて図７のフローチャートと、図８乃至図１１の表示
例とに基づいて説明する。図７のフローチャートにおい
て、図示しない電源スイッチを投入して装置を起動させ
た後、操作者が操作卓３４より装置の動作モードの設定
を行う（ステップ＃１）。動作モードには、参考軌跡表
示モードと参考軌跡非表示モードの二つのモードがあ
る。参考軌跡表示モードでは、過去のデータとして記憶
装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の移動軌跡等を参考データとして、新たなスイン
グに関する表示データと共にグラフィック表示装置４ａ
に表示させ、参考軌跡非表示モードでは、その参考デー
タは表示させず、新たなスイングに関する表示データの
みを表示する。

【００２９】この二つのモードのうち何れか一方を選択
して動作モードの設定を終了したとき、ステップ＃２に
おいて、動作モードが参考軌跡表示モードに設定されて
いるか否かを判断する。尚、この動作モード設定の際に
は、後述する動作姿態模式表示Ｐを表示させるか否かの
設定も操作卓３４から行える。動作モードが参考軌跡非
表示モードに設定されていれば、何もせずステップ＃５
に進み、参考軌跡表示モードに設定されていれば、操作
者が、記憶装置３３に記憶されている、被験者の体全体
に対応する荷重中心の移動軌跡の中から所望の移動軌跡
を参考軌跡４０として選択する（ステップ＃３）。選択
が終了すると、その選択した参考軌跡４０と共に、その
参考軌跡４０のスイングでの、アドレス点における被験
者の左右の足夫々に対応する荷重中心を示す参考個別ア
ドレスポイント４１、アドレス点における被験者の体全
体に対応する荷重中心を示す参考アドレスポイント４
２、ホディーターン開始点における被験者の体全体に対
応する荷重中心を示す参考ボディーターン開始ポイント
４３、トップ点における被験者の体全体に対応する荷重
中心を示す参考トップポイント４４、振り下ろし点にお
ける被験者の体全体に対応する荷重中心を示す参考振り
下ろしポイント４５、インパクト点における被験者の体
全体に対応する荷重中心を示す参考インパクトポイント
４６、及び、フィニッシュ点における被験者の体全体に
対応する荷重中心を示す参考フィニッシュポイント４７
を、図８の表示例に示すように、グラフィック表示装置
４ａに表示し（ステップ＃４）、ステップ＃５に進む。

【００３０】ステップ＃５において、球検出センサ２１
の検出情報に基づいて支持具２５上又はマーカ７０上に
球２４が置かれているかどうかを判断して、球２４が支
持具２５上又はマーカ７０上にない場合は、体全体に対
応する荷重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等
のリアルタイム表示を行い、再びステップ＃５に戻る。
すなわち、荷重検出センサＤの検出データを取り込み
（ステップ＃１４）、演算処理を行って、体全体に対応
する荷重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心を求
め（ステップ＃１５）、図８の表示例に示すように、左
右の足の荷重中心点５０及び体全体の荷重中心点５１と
して夫々グラフィック表示装置４ａに表示し、更に、左
右の足夫々の荷重の全体の荷重に対する割合（つまり、
ＷＬ／ＷＴとＷＲ／ＷＴ）を求め、グラフィック表示装
置４ａの表示画面の左右両端に設けた表示欄５２に割合
値が大きい程上方側に来るように割合表示点５３として
表示する（ステップ＃１６）。尚、図８の表示例ではス
テップ＃１において参考軌跡表示モードを選択した場合
を例示している。この画面制御を行ったのち操作卓３４
のモード変更スイッチが押されているか否かを判断し
（ステップ＃１７）、押されていればステップ＃１に戻
って動作モードの設定が可能な状態となり、押されてい
なければステップ＃５に戻る。

【００３１】ステップ＃５において、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上に載置されていると、装置がリセ
ットされた状態になり、新たなスイングの荷重データの
収集を行い、そのデータの演算及び体全体に対応する荷
重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等のリアル
タイム表示を行いながら、収集したデータを記憶装置３
３に記憶して行く。すなわち、参考軌跡等の記憶データ
及びグラフィック表示装置４ａ表示はそのまま残し、前
回のスイングに対応する記憶データ及びグラフィック表
示装置４ａへの表示をクリアする（ステップ＃６）。そ
の後、荷重検出センサＤの検出データを取り込んで（ス
テップ＃７）、体全体の荷重及び荷重中心、左右の足夫
々に対応する荷重中心、並びに、左右の足夫々の荷重の
全体の荷重に対する割合を演算処理によって求めて記憶
装置３３に記憶すると共に、その演算結果を左右の足の
荷重中心点５０、体全体の荷重中心点５１及び割合表示
点５３としてグラフィック表示装置４ａに表示する（ス
テップ＃８及び＃９）。

【００３２】この画面制御後、インパクト点から所定時
間が経過しているか否かによってスイングが既に終了し
ているか否かを判断して（ステップ＃１０）、所定時間
が経過していなければステップ＃７の位置に戻る。イン
パクト点から所定時間が経過してスイングが既に終了し
ているものと判断すると、図９に示すように、その終了
したスイングについての、足形Ｎ（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３）
と直線Ｌ（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）と特徴点ｆ（６０ａ，６
０ｂ，６０ｃ）と適正範囲Ｕ（Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３）とを
グラフィック表示装置４ａに表示する（ステップ＃１
１）。その後、操作卓３４を操作することにより、グラ
フィック表示装置４ａに、図１０に示すように、体全体
の荷重中心の移動軌跡５５、左右の足夫々に対応する荷
重中心の移動軌跡５６，５７、及び、アドレス点におけ
る被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心を示す個別
アドレスポイント５８を、特徴点ｆの識別表示Ｑと、夫
々の状態を模式的に示す動作姿態模式表示Ｐ及び既に表
示している参考軌跡等と共に表示する。尚、このとき動
作姿態模式表示Ｐを表示しないモードに設定されていれ
ば、動作姿態模式表示Ｐは表示しない。

【００３３】グラフィック表示装置４ａに表示される識
別表示Ｑ及び動作姿態模式表示Ｐは、アドレス，ボディ
ーターン開始，トップ，振り下ろし，インパクト，及
び，フィニッシュの各点に対応して、被験者の体全体に
対応する荷重中心を示す識別表示５９ａ〜５９ｆの夫
々、及び、動作姿態模式表示８６ａ〜８６ｆの夫々から
なる。グラフィック表示装置４ａの表示画面上端部に
は、アドレスでの全体荷重に対する左足荷重の割合を示
すアドレス左足荷重比、トップ点での全体荷重に対する
右足荷重の割合を示すトップ右足荷重比、及び、インパ
クト点での全体荷重に対する左足荷重の割合を示すイン
パクト左足荷重比を夫々表示する。この図１０において
も、図８と同様に、参考軌跡表示モードが選択された場
合の表示例を示している。尚、表示欄５２における割合
表示点５３の表示はインパクト点の状態を示すようにし
てある。

【００３４】そして、更に、図１１に示すような体全体
に対応する荷重の時間変化のデータをプロッタ４ｂに表
示する（ステップ＃１１）。この体全体に対応する荷重
の時間変化の表示においては、特徴点の識別表示Ｑを、
夫々の状態を模式的に示す動作姿態模式表示Ｐと共に表
示してある。尚、このとき動作姿態模式表示Ｐを表示し
ないモードに設定されていれば、動作姿態模式表示Ｐは
表示しない。プロッタ４ｂに表示される識別表示Ｑ及び
動作姿態模式表示Ｐは、スイング開始，ボディーターン
開始，トップ，振り下ろし，インパクト，及び，フィニ
ッシュの各時点に夫々対応して、各時点のデータを示す
識別表示８０ａ〜８０ｆの夫々及び動作姿態模式表示８
７ａ〜８７ｆの夫々からなる。尚、グラフィック表示装
置４ａでの表示は、スイング開始点からフィニッシュ点
までの間のデータを、プロッタ４ｂでの表示は、インパ
クト点の前後所定時間のデータを夫々表示する。その
後、測定した荷重及び荷重中心のデータを保存しない場
合は、球２４の有無を検出する位置に戻り、保存する場
合は、記憶装置３３のデータ保存領域に測定データを転
送した後（ステップ＃１２及び＃１３）、ステップ＃５
の位置に戻る。

【００３５】上記の各動作姿態模式表示Ｐの表示位置、
すなわち、動作姿態模式表示８６ａ〜８６ｆのグラフィ
ック表示装置４ａ上の表示位置及び動作姿態模式表示８
７ａ〜８７ｆのプロッタ４ｂ上の表示位置は、演算装置
３１が、特徴点検出手段Ｓにより検出された特徴点の情
報に基づいて決定する。演算装置３１による動作姿態模
式表示Ｐの表示位置制御について説明すると、演算装置
３１は、特徴点検出手段Ｓに検出された各特徴点の表示
位置が決まると、予め決定され記憶装置３３に記憶され
ている各動作姿態模式表示Ｐと各特徴点の識別表示Ｑと
の相対的な位置関係を示すデータに基づいて、各動作姿
態模式表示Ｐの表示位置を決定する。そして更に、隣あ
う動作姿態模式表示Ｐが重なってしまう場合は、両方の
動作姿態模式表示Ｐが離間するように夫々の表示位置を
修正する。

【００３６】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。 上記実施例では、プロッタ４ｂに、体全体の荷重の
時間変化を表示させているが、左右の足夫々に対応する
荷重ＷＬ，ＷＲの時間変化を表示させても良いし、これ
ら荷重の時間変化を示すデータをグラフィック表示装置
４ａに表示させても良い。 上記実施例では、各特徴点ｆに対応する荷重中心の
適正範囲Ｕを、前述の如く、被験者の左右の足の荷重中
心位置に対し所定の比率範囲（例えば、アドレス点の場
合は（左足荷重／全体荷重）が４５〜５５％の範囲）に
設定しているが、適正範囲Ｕを、被験者のスイングを複
数回行い、その複数回のスイング情報（各各特徴点ｆに
対応する荷重中心の位置情報）より各特徴点ｆに対応す
る荷重中心の適正範囲Ｕを設定するようにしても良い
し、又、プロゴルファー等のスイング情報より適正範囲
Ｕを設定するようにしても良い。つまり、練習の目的に
応じて、目標とする適正範囲を種々変更することができ
る。 上記実施例では、特徴点ｆのうちアドレス点，トッ
プ点，インパクト点の３点において、図９に示すよう
に、足形Ｎと直線Ｌと特徴点ｆと適正範囲Ｕとを表示す
るようにしているが、その他の特徴点の足形Ｎと直線Ｌ
と特徴点ｆと適正範囲Ｕとを表示するようにしても良
い。尚、足形Ｎと直線Ｌと特徴点ｆと適正範囲Ｕとの表
示において、特徴点ｆと適正範囲Ｕのみを表示するよう
にしても良いし、直線Ｌと特徴点ｆと適正範囲Ｕとを表
示するようにしても良いし、足形Ｎと特徴点ｆと適正範
囲Ｕとを表示するようにしても良い。例えば、特徴点ｆ
と適正範囲Ｕのみを表示した場合には、特徴点ｆが適正
範囲Ｕに対し何方側にずれているのかを見ることによ
り、例えば特徴点ｆが適正範囲Ｕに対し右にずれていれ
ば右に重心がかかり過ぎているというように、何方の方
向に重心がかかり過ぎているのかを判断することができ
ることとなる。又、適正範囲Ｕを、図１０の体全体の荷
重中心の移動軌跡５５上に表示するようにしても良い。 上記実施例では、特徴点ｆがそれに対する適正範囲
Ｕを外れると、図９の６２に示すように、その外れた特
徴点ｆに対応する荷重比の欄を他と区別できる色で塗り
つぶして表示するようにしているが、表示方法は各種変
更することができる。例えば、特徴点ｆがそれに対する
適正範囲Ｕに位置するか否かの判別結果を表示する表示
欄を別途設け、その表示欄に、適正範囲Ｕを外れた場合
にはＮＧ等の判別結果を表示するようにしても良い。 上記実施例では、足形Ｎを、アドレス点における左
右の足の荷重中心点が足形における所定の位置（土踏ま
ずの位置）にくるように表示しているが、足形の表示方
向は各種変更することができる。

【００３７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図

【図４】ボディーターン開始点の検出を示す図

【図５】トップ位置の検出を示す図

【図６】振り降ろし点の検出を示す図

【図７】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
ト

【図８】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心点等
の表示例

【図９】本発明を適用した実施例にかかる適正範囲等の
表示例

【図１０】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心の
移動軌跡等の表示例

【図１１】本発明を適用した実施例にかかる荷重の時間
変化の表示例

【図１２】従来例にかかる表示例

【符号の説明】

１ スイング台 ４ 表示手段 Ｃ クラブ ｆ 特徴点 Ｌ 直線 Ｍ 荷重測定手段 Ｎ 足形 Ｒ 制御手段 Ｕ 適正範囲

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラブ（Ｃ）を把持してスイングする被
   験者を乗せるスイング台（１）と、 被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重中心を測定する
   荷重測定手段（Ｍ）と、前記荷重測定手段（Ｍ）の測定
   情報に基づいてスイング情報を求めて、そのスイング情
   報を表示手段（４）に表示させる制御手段（Ｒ）とが設
   けられた打球動作練習機であって、 前記制御手段（Ｒ）は、 前記スイング情報として、スイングにおける動作の特徴
   点（ｆ）及びその特徴点（ｆ）に対応する荷重中心の適
   正範囲（Ｕ）を求めて、前記特徴点（ｆ）と前記適正範
   囲（Ｕ）とを、それらの表示位置を前記スイング台上に
   おける位置関係に対応付ける状態で、前記表示手段
   （４）に表示するように構成されている打球動作練習
   機。
2. 【請求項２】 前記制御手段（Ｒ）は、複数の前記特徴
   点（ｆ）及びそれら特徴点（ｆ）に対応する荷重中心適
   正範囲（Ｕ）を求めて、それらを並べる状態で前記表示
   手段（４）に表示させるように構成されている請求項１
   記載の打球動作練習機。
3. 【請求項３】 前記制御手段（Ｒ）は、 前記スイング情報として、被験者の左右の足夫々に対す
   る足形（Ｎ）を求めて、その足形（Ｎ）と前記特徴点
   （ｆ）及び前記適正範囲（Ｕ）とを、それらの表示位置
   を前記スイング台上における位置関係に対応付ける状態
   で、前記表示手段（４）に表示させるように構成されて
   いる請求項１又は２記載の打球動作練習機。
4. 【請求項４】 前記制御手段（Ｒ）は、 前記スイング情報として、前記特徴点（ｆ）における左
   右の足夫々の荷重中心を結ぶ直線（Ｌ）を求めて、その
   直線（Ｌ）と前記特徴点（ｆ）及び前記適正範囲（Ｕ）
   とを、それらの表示位置を前記スイング台上における位
   置関係に対応付ける状態で、前記表示手段（４）に表示
   させるように構成されている請求項１、２又は３記載の
   打球動作練習機。
5. 【請求項５】 前記制御手段（Ｒ）は、 前記特徴点（ｆ）がそれに対する前記適正範囲（Ｕ）に
   位置するか否かを判別して、その判別結果を前記表示手
   段（４）に表示するように構成されている請求項１、
   ２、３又は４記載の打球動作練習機。