JPH0627867U - 吊りビーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置のコンパクト化を実現しながら、吊りビ
ームの安定を損なうことなく重心位置修正でき、空荷時
の吊りビームのバランス性、吊り荷時の重心位置修正効
果のよい、吊りビーム装置を得ること。 【構成】 １点吊りの吊りビーム装置１０において、吊
りビーム１２の吊点を挟む長手方向の左右両側に左右１
対の可動重錘１７Ａ、１７Ｂを設け、傾斜計２５の検出
結果に応じて重錘駆動モータ２０を制御し、吊り荷１３
による重心のずれによる吊りビーム１２の傾きを水平化
するように、左右１対の可動重錘１７Ａ、１７Ｂを位置
修正するもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は一点吊りの吊りビーム装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図３は、従来の２点吊りの吊りビーム装置であり、１は天井クレーンのフック 、２は吊り手、３は左右の吊りワイヤ、４は吊りビーム、５は吊りワイヤ、６は 吊り荷である。この図３の吊りビーム装置にあっては、吊り荷６の重心Ｇが吊り ビーム４の吊中央点直下からずれた場合にも、２点吊りのために傾きにくい。

【０００３】 図４は、従来の１点吊りの吊りビーム装置であり、１は天井クレーンのフック 、２は吊り手、４は吊りビーム、５は吊りワイヤ、６は吊り荷である。この図４ の吊りビーム装置にあっては、吊り荷６の重心Ｇが吊りビーム４の吊点直下から ずれると、一点吊りのために大きく傾き易い。吊りビーム４がハンドリングに支 障のない程度、例えば 3度を越えると、スムーズなハンドリングができなくなる 。従って、吊りビーム４の傾き時には、吊り荷６の吊り位置を吊り替えて吊点に 対する重心位置を修正する必要があるが、吊り替え作業は多大の時間を必要とし 、特にワンマン運転化された天井クレーンの作業能率を低下させ、処理能力を損 なう。このため、生産を低下させ、あるいは天井クレーンを増設する必要を生ず ることもある。

【０００４】 そこで従来、一点吊りの吊りビーム装置における自動重心修正装置として、実 開昭55- 164289号公報に記載の如く、クレーンが吊りビームを吊る吊点を、吊り ビームの長手方向に移動可能とするため、クレーンにより吊られる吊金物を、吊 りビーム長手方向に支持されている送りねじに螺着し、吊りビームの傾きを水平 化するように送りねじを駆動し、結果として吊金物が設けられる吊点位置を重心 位置に一致せしめるものがある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

然しながら、上述の従来技術では、重心位置修正のために、吊金物に対して吊 りビーム及び吊り荷が横移動するものとなり、その横移動に伴って吊り荷が揺れ 動く等、吊り状態が不安定になる。また、重心位置修正のための可動部が、吊り 荷重の直接伝達経路となる吊金物と送りねじとの螺合部に一致するものであり、 吊金物は大荷重作用下で移動せしめられるものとなるから、送りねじの剛性、送 りねじの駆動力等が大型になる等の不都合がある。

【０００６】 尚、特開昭49-36049号公報には、２点吊りの吊りビーム装置において、吊りビ ーム内に可動ウエイトを設け、吊りビームの傾きを水平化するようにウエイトを 移動するものがある。但し、このものは、２点吊りの吊りビーム装置であり、１ 点吊りの吊りビーム装置への転用は直ちには考えられない上に、たとえ１点吊り の吊りビーム装置へと転用したとしても、吊りビーム内に唯一のウエイトを設け るのみであるため、空荷時の吊りビームのバランス性、吊り荷時の重心位置修正 効果が悪い。

【０００７】 本考案は、装置のコンパクト化を実現しながら、吊りビームの安定を損なうこ となく重心位置修正でき、空荷時の吊りビームのバランス性、吊り荷時の重心位 置修正効果のよい吊りビーム装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、クレーンで吊りビームを一点吊りする状態下で吊り荷を吊り上げ可 能とする吊りビーム装置において、クレーンにて吊下げられる吊金物を吊りビー ムの吊点に設け、吊りビームの吊点を挟む長手方向の左右両側に左右１対の可動 重錘を設けるとともに、該１対の可動重錘を同時に同一方向に移動可能とする重 錘駆動装置を設け、更に、吊りビームの傾きを検出する傾斜計を設け、傾斜計の 検出結果に応じて重錘駆動装置を制御し、吊り荷による重心のずれによる吊りビ ームの傾きを水平化するように、左右１対の可動重錘を位置修正する制御部を備 えてなるようにしたものである。

【０００９】

【作用】

クレーンにて吊下げられる吊金物は吊りビームの吊点に設けられる。そして 、重心位置修正のための可動重錘は吊りビーム内にて移動可能に設けられる。従 って、重心位置修正時に、吊りビーム及び吊り荷が吊金物に対して横移動するこ とがなく、吊り状態の安定を損なうことなく重心位置修正できる。

【００１０】 重心位置修正のための可動重錘は、吊りビーム内に設けられ、吊り荷重の直 接伝達経路中に設けられるものでない。従って、重錘駆動装置の剛性、駆動力を 過分に大型化する必要がなく、装置のコンパクト化を実現できる。

【００１１】 可動重錘は、吊りビームの吊点を含む長手方向の左右両側に１対をなす如く に配設される。そして、傾斜計の存在により、可動重錘は吊りビームの傾きに応 じて直ちに自動的に位置修正される。従って、空荷時の吊りビームのバランス性 、吊り荷時の重心位置修正効果を向上できる。

【００１２】

【実施例】

図１は本考案の一実施例に係る吊りビーム装置を示す模式図、図２は図１の側 面図、図３は従来の２点吊りの吊りビーム装置を示す模式図、図４は従来の１点 吊りの吊りビーム装置を示す模式図である。

【００１３】 吊りビーム装置１０は、クレーン１１で吊りビーム１２を１点吊りする状態下 で、吊りビーム１２の下部に固定されているシーフック１２Ａ、１２Ｂにて吊り 荷１３を吊上げ可能とする。

【００１４】 即ち、吊りビーム装置１０は、クレーン１１にて吊下げられる吊金物１４を吊 りビーム１２の長手方向中央の単一吊点に固定的に設けられている。

【００１５】 そして、吊りビーム１２の内部の長手方向には、軸受１５に軸支される送りね じ１６が延在せしめられている。この送りねじ１６には、吊りビーム１２の吊点 を挟む長手方向の左右両側にて、左右１対の可動重錘１７Ａ、１７Ｂが螺着され ている。このとき、両可動重錘１７Ａ、１７Ｂは吊りビーム１２の上面に延在さ れているスライドレール１８上にスライド可能に搭載され、送りねじ１６の回転 によって吊りビーム１２の長手方向に移動可能とされている。

【００１６】 尚、両可動重錘１７Ａ、１７Ｂは、空荷時に、同一重量のものが吊点を挟む左 右対称位置に停留して吊りビーム１２が水平姿勢を取るように設定される。

【００１７】 また、吊りビーム１２の長手方向において吊点に近接する部分の上部には、重 錘駆動装置としての重錘駆動モータ２０が設置されている。２０Ａは減速機であ る。モータ２０の出力軸には駆動車２１が固定され、駆動車２１直下の送りねじ １６回りには従動車２２が固定されており、駆動車２１と従動車２２には巻掛け 部材２３が巻掛けられている。これにより、モータ２０が作動すると、モータ２ ０の回転力により送りねじ１６が回転し、結果として、左右の可動重錘１７Ａ、 １７Ｂを同時に同一方向に同一速度で移動可能とするのである。

【００１８】 更に、吊りビーム１２の長手方向において吊点に近接する部分で、該吊点を挟 んでモータ２０と反対側の上部には、空荷時の吊りビーム１２のバランスを取る バランスウエイト２４が固定され、かつ吊りビーム１２の傾きを検出する傾斜計 ２５が設けられている。

【００１９】 また、吊りビーム装置１０は制御部２６を備えている。制御部２６は、傾斜計 ２５の検出結果に応じて重錘駆動モータ２０を制御し、吊り荷１３による重心の ずれによる吊りビーム１２の傾きを水平化するように、左右１対の可動重錘１７ Ａ、１７Ｂを位置修正する。

【００２０】 即ち、制御部２６は、吊り荷１３の重心Ｇが吊りビーム１２の吊点直下より右 方にずれているとき（図１参照）、吊りビーム１２が傾くので、傾斜計２５が検 出するこの傾きがなくなり、あるいは実質的にこの傾きがハンドリングに支障の ない程度の範囲（例えば 3度）内に納まるように、モータ２０を制御し、左右の 可動重錘１７Ａ、１７Ｂを左方に移動させ、結果として吊り荷１３の重心Ｇが吊 りビーム１２の吊点直下に来るように重心位置修正せしめる。このとき、左右の 可動重錘１７Ａ、１７Ｂが同時に同一方向に同一速度で移動し、重心位置修正効 果は、可動重錘１個の場合の２倍となる。

【００２１】 以下、本実施例の作用について説明する。 クレーン１１にて吊下げられる吊金物１４は吊りビーム１２の吊点に設けら れる。そして、重心位置修正のための可動重錘１７Ａ、１７Ｂは吊りビーム１２ 内にて移動可能に設けられる。従って、重心位置修正時に、吊りビーム１２及び 吊り荷１３が吊金物１４に対して横移動することがなく、吊状態の安定を損なう ことなく重心位置修正できる。

【００２２】 重心位置修正のための可動重錘１７Ａ、１７Ｂは、吊りビーム１２内に設け られ、吊り荷重の直接伝達経路中に設けられるものでない。従って、重錘駆動モ ータ２０の剛性、駆動力を過分に大型化する必要がなく、装置１０のコンパクト 化を実現できる。

【００２３】 可動重錘１７Ａ、１７Ｂは、吊りビーム１２の吊点を含む長手方向の左右両 側に１対をなす如くに配設される。そして、傾斜計２５の存在により、可動重錘 １７Ａ、１７Ｂは吊りビーム１２の傾きに応じて直ちに自動的に位置修正される 。従って、空荷時の吊りビーム１２のバランス性、吊り荷時の重心位置修正効果 を向上できる。

【００２４】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、装置のコンパクト化を実現しながら、吊りビー ムの安定を損なうことなく重心位置修正でき、空荷時の吊りビームのバランス性 、吊り荷時の重心位置修正効果のよい吊りビーム装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の一実施例に係る吊りビーム装置
を示す模式図である。

【図２】図２は図１の側面図である。

【図３】図３は従来の２点吊りの吊りビーム装置を示す
模式図である。

【図４】図４は従来の１点吊りの吊りビーム装置を示す
模式図である。

【符号の説明】

１０ 吊りビーム装置 １１ クレーン １２ 吊りビーム １３ 吊り荷 １４ 吊金物 １７Ａ、１７Ｂ 可動重錘 ２０ 重錘駆動モータ（重錘駆動装置） ２５ 傾斜計 ２６ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 金堂 秀範 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)考案者 中島 力 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンで吊りビームを一点吊りする状
   態下で吊り荷を吊り上げ可能とする吊りビーム装置にお
   いて、 クレーンにて吊下げられる吊金物を吊りビームの吊点に
   設け、 吊りビームの吊点を挟む長手方向の左右両側に左右１対
   の可動重錘を設けるとともに、 該１対の可動重錘を同時に同一方向に移動可能とする重
   錘駆動装置を設け、 更に、吊りビームの傾きを検出する傾斜計を設け、 傾斜計の検出結果に応じて重錘駆動装置を制御し、吊り
   荷による重心のずれによる吊りビームの傾きを水平化す
   るように、左右１対の可動重錘を位置修正する制御部を
   備えてなることを特徴とする吊りビーム装置。