KR101408274B1 - 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 리프팅 빔부; 상기 리프팅 빔부의 일측에 위치하는 제1클램핑부; 상기 리프팅 빔부의 타측에 위치하는 제2클램핑부; 상기 리프팅 빔부의 일정 영역에 체결되는 운반 장치부; 및 상기 리프팅 빔부의 상부 일정 영역 위치하는 무게중심 조절 구조체를 포함하는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치에 관한 것으로, 풍력발전기 허브와 블레이드의 조립 과정에서 기중기의 선회와 붐의 각도조정, 권상 높이의 반복적인 재조정 작업을 배제할 수 있으므로, 간단하고, 용이한 방법을 통하여, 풍력발전기의 허브에 풍력발전기의 블레이드를 조립할 수 있다.

Description

풍력발전기 블레이드의 수평이동장치{A Horizontal Shifting Device of Wind Turbine Blade}
본 발명은 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 간단하고, 용이한 방법을 통하여, 풍력발전기의 허브에 풍력발전기의 블레이드를 조립할 수 있는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치에 관한 것이다.
풍력 발전기는 바람에 의해 회전하는 로터와 회전력을 전력으로 변환하는 드라이브 트레인(Drive-train) 그리고 이들을 지지하는 타워와 기초로 구성된다. 해상 풍력 발전기는 근해 또는 심해에 설치되므로 설치 시 해상조건과 기후에 따라 시간과 비용의 상당한 차이가 발생하게 되며, 이에 따라 해상에서의 설치기간 단축이 해상 풍력 발전기 설계의 핵심 기술이다.
최근의 해상 풍력 발전기는 해상에서의 풍력 발전기 설치기간을 단축시키기 위하여 육상에서 기초를 제외한 모든 터빈 부품을 미리 조립한 후 설치 지역으로 운송하고, 전체 풍력 발전기를 한 번에 리프팅하여 해상 기초와 결합하는 방식의 해상 풍력 발전기 설치 방법이 개발되었다.
이와 같이 일체로 형성된 풍력 발전기를 해상에서 설치하는 경우, 크레인과 같은 이송 수단을 이용하여 풍력 발전기 타워의 하부를 들어 올린 후 풍력 발전기를 이동시켜 풍력 발전기를 해상 기초(offshore foundation)의 연결부에 설치하는 것이 일반적이다.
하지만, 이와 같이 크레인을 이용하여 풍력 발전기의 하부를 들어올린 상태에서 풍력 발전기를 이동시키는 방법의 경우, 풍력 발전기의 무게 중심이 풍력 발전기 타워의 중앙에 위치되지 않고 타워의 중앙으로부터 풍력 발전기의 블레이드가 위치된 방향으로 편심된다.
이에 따라, 풍력 발전기의 전복을 방지하기 위해 풍력 발전기의 뒷쪽 방향으로 비스듬히 풍력 발전기를 들어 올리게 되나, 이와 같이 풍력 발전기가 비스듬한 상태에서 들어올려질 경우 풍력 발전기의 설치 작업이 용이하지 않다.
따라서, 최근에 개발된 상술한 바와 같은 해상 풍력 발전기의 설치보다, 종래의 방법인 블레이드, 로터, 나셀 조립체와 타워 섹션 등을 각각 분리된 채로 해상 설치지역까지 배로 운송한 후, 상기 부품들을 해상에서 조립하여 풍력 발전기를 설치하는 것이 일반적이다.
이러한, 해상에서 부품을 조립하여 풍력 발전기를 설치하는 방법에 있어서, 가장 어렵고 시간이 많이 소요되는 과정은 풍력 발전기의 허브에 풍력 발전기의 블레이드를 조립하는 과정이다.
즉, 풍력발전기의 허브에 풍력발전기의 블레이드를 조립하는 과정에서 기중기의 위치가 풍력발전기의 블레이드 중심축과 일직선이 될 수가 없기 때문에, 허브와 블레이드간의 볼트와 볼트의 구멍을 맞추기 위하여는 기중기의 선회와 붐대의 각도조정 및 권상높이의 재조정을 계속적으로 반복, 수정하여야 하므로, 정확한 조립위치와 조립의 진행 과정에 과다한 시간이 소요되며, 작업의 어려움이 있었다.
또한, 기중기 위치가 풍력발전기의 조립에 필요한 이동 라인과 평행하지 않음으로 지속적인 선회와 붐대의 각도조정 및 권상 높이의 수정이 필요하여 시간이 과다하게 소요하였다.
한편, 현재 풍력발전기의 블레이드를 설치할 때, 기중기의 훅에 풍력발전기의 블레이드를 매달 수 있는 풍력발전기 블레이드 리프팅 지그에 풍력발전기의 블레이드를 매달아, 풍력발전기의 허브 높이까지 권상하고, 풍력발전기의 허브의 위치에서 별도의 작업자(상부 작업자)가 유, 무선 통신을 통하여 기중기 운전자에게 기중기의 조종을 지시하여, 풍력발전기 블레이드의 조립을 수행하고 있다.
따라서, 풍력발전기의 블레이드가 조립되는 곳을 기중기 운전자가 직접 보고 기중기를 작동하지 못하고, 상부 작업자가 유, 무선의 통신으로 조립 및 설치 상황과 기중기의 조종을 지시하는 과정에서, 신속하고 정확한 작업에 어려움이 있었다.
한국공개특허 10-2013-0006559
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 간단하고, 용이한 방법을 통하여, 풍력발전기의 허브에 풍력발전기의 블레이드를 조립할 수 있는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 리프팅 빔부; 상기 리프팅 빔부의 일측에 위치하는 제1클램핑부; 상기 리프팅 빔부의 타측에 위치하는 제2클램핑부; 상기 리프팅 빔부의 일정 영역에 체결되는 운반 장치부; 및 상기 리프팅 빔부의 상부 일정 영역 위치하는 무게중심 조절 구조체를 포함하는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 운반장치부는 고정된 기준점을 제시하며, 상기 운반장치부를 기준으로, 상기 리프팅 빔부가 수평이동함으로써, 블레이드를 허브의 방향으로 이동시키는 경우, 상기 무게중심 조절 구조체의 위치를 상기 블레이드의 이동방향과 반대방향으로 이동시킴으로써, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 수평이동장치 전체의 무게중심이 계속적으로 일치되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 운반 장치부의 내부에 공간부를 포함하며, 상기 공간부는 상기 무게 중심 조절 구조체가 위치할 수 있는 제1공간부 및 상기 리프팅 빔부가 위치할 수 있는 제2공간부를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 리프팅 빔부는, 상기 운반 장치부의 일측에 위치하는 제1리프팅 빔부 및 상기 운반 장치부의 타측에 위치하는 제2리프팅 빔부를 포함하고, 상기 제1리프팅 빔부 측에 위치하는 제1이동부 및 상기 제2리프팅빔부 측에 위치하는 제2이동부를 더 포함하는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 제1이동부는, 상기 제1리프팅 빔부에 체결되는 제1체결부, 상기 운반장치부에 체결되는 제2체결부 및 상기 제1체결부와 일측 끝단이 연결되고, 상기 제2체결부와 타측 끝단이 연결되는 제1이동수단을 포함하고, 상기 제2이동부는, 상기 제2리프팅 빔부에 체결되는 제3체결부, 상기 무게중심 조절 구조체에 체결되는 제4체결부 및 상기 제3체결부와 일측 끝단이 연결되고, 상기 제4체결부와 타측 끝단이 연결되는 제2이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 리프팅 빔부의 상면 일정 영역에 위치하여, 상기 리프팅 빔부의 길이방향으로 연장되는 운반 장치부 가이드부; 및 기 리프팅 빔부의 상면 일정 영역에 위치하여, 상기 리프팅 빔부의 길이방향으로 연장되는 무게중심 조절 구조체 가이드부를 더 포함하는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치를 제공한다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 풍력발전기 허브와 블레이드의 조립 과정에서 기중기의 선회와 붐의 각도조정, 권상 높이의 반복적인 재조정 작업을 배제할 수 있으므로, 간단하고, 용이한 방법을 통하여, 풍력발전기의 허브에 풍력발전기의 블레이드를 조립할 수 있다.
또한, 풍력발전기의 허브측에 위치하는 상부 작업자가 기중기 운전자와의 의사소통 없이 유, 무선의 원격 제어 방식을 통하여 신속하고 정확한 조립이 이루어질 수 있다.
도 1은 일반적인 구조의 풍력발전기를 도시한 개략적인 사시도이다.
도 2a는 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치를 도시한 사시도이고, 도 2b는 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치를 도시한 정면도이며, 도 2c는 본 발명에 따른 수평이동장치의 운반 장치부를 도시한 개략적인 단면도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 수평이동장치의 작동을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 일반적인 구조의 풍력발전기를 도시한 개략적인 사시도이다.
도 1을 참조하면, 일반적인 구조의 풍력발전기(10)는 다수의 블레이드(22) 및 상기 블레이드(22)를 지지하는 허브(21)를 포함하는 로터(20)를 포함한다.
또한, 상기 허브(21)와 연결되며, 상기 로터(20)의 회전에 의해 얻어진 회전력을 전기 에너지로 변환시키는 나셀(30) 및 상기 나셀(30)을 지지하는 타워(11)를 포함한다.
보다 구체적으로, 상기 타워(11)는 지지면에 설치되고 상기 나셀(30)을 지지하는 구성으로, 지지면에 수직하게 세워진 폴(POLE)일 수 있다.
한편, 상기 지지면은 해상 구조물, 선박, 지면 또는 건축물의 옥상 등일 수 있으며, 본 발명에서는 해상 구조물일 수 있다.
상기 로터(20)는 바람에 의해 회전되면서 회전 운동 에너지를 얻는는 구성으로, 로터(20)는 다수 개의 블레이드(22) 및 블레이드(22)를 지지하는 허브(21)를 포함하는 구성으로 이해될 수 있다.
상기 블레이드(22)는 익형(翼型)의 단면을 갖도록 형성될 수 있으며, 또한 상기 블레이드(22)는 풍력 발전기(10)의 전방에서 불어보는 바람에 일정한 받음각(angle of attack)을 갖도록 허브(21)에 설치된다.
이때, 상기 허브(21)는 전방으로 갈수록 단면적이 줄어드는 원추형상일 수 있다.
다만, 본 발명에서 상기 블레이드의 개수를 제한하는 것은 아니며, 또한, 상기 블레이드의 형상 및 상기 허브의 형상을 제한하는 것은 아니다.
상기 나셀(30)은 상기 로터(20)의 회전에 의해 얻어진 회전 운동 에너지를 전기 에너지로 변환한다.
이때, 상기 나셀(30)은 회전축에 의해 허브(21)와 연결될 수 있으며, 또한, 나셀(30)의 내부에는 증속기(미도시), 발전기(미도시) 및 제어 장치(미도시) 등이 포함될 수 있다. 한편, 상기 블레이드(22)에 의해 발생된 회전력은 허브(21)와 연결된 나셀(30) 내의 발전기에 전달된다.
본 발명은 상술한 바와 같은 일반적인 구조의 풍력발전기의 허브에 블레이드를 조립하는 공정에서 사용될 수 있는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치에 관한 것이다.
이하에서는 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 2a는 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치를 도시한 사시도이고, 도 2b는 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치를 도시한 정면도이며, 도 2c는 본 발명에 따른 수평이동장치의 운반 장치부를 도시한 개략적인 단면도이다.
도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치(100)(이하, "수평이동장치"라 함)는 상기 수평이동장치의 몸체를 구성하는 리프팅 빔부(110)를 포함하며, 상기 리프팅 빔부(110)의 일측에 위치하는 제1클램핑부(120) 및 상기 리프팅 빔부(110)의 타측에 위치하는 제2클램핑부(130)를 포함한다.
상기 제1클램핑부(120) 및 상기 제2클램핑부(130)는 전술한 바와 같은 풍력발전기의 블레이드(22)를 클램핑하기 위한 구성으로, 실제 해상풍력발전기의 경우, 단일의 블레이드(22)의 무게가 10 내지 40 ton에 이를 수 있다. 다만, 본 발명에서 상기 블레이드의 무게를 제한하는 것은 아니다.
보다 구체적으로, 상기 제1클램핑부(120)는 상기 리프팅 빔부(110)의 일측과 연결되는 제1지지체(123)를 포함하고, 상기 제1지지체(123)의 상측 일정 영역에 위치하는 상부 클램핑부(121) 및 상기 제1지지체(123)의 하측 일정 영역에 위치하는 하부 클램핑부(122)를 포함한다.
또한, 상기 제2클램핑부(130)는 상기 리프팅 빔부(110)의 타측과 연결되는 제2지지체(133)를 포함하고, 상기 제2지지체(133)의 상측 일정 영역에 위치하는 상부 클램핑부(131) 및 상기 제2지지체(133)의 하측 일정 영역에 위치하는 하부 클램핑부(132)를 포함한다.
풍력발전기의 블레이드를 상술한 허브에 조립함에 있어서, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 수평이동장치 전체의 무게중심이 일치하도록 상기 제1클램핑부와 상기 제2클램핑부에 상기 블레이드를 위치시키고, 또한, 제1클램핑부의 상부 클램핑부(121)와 제2클램핑부의 상부 클램핑부(131)를 공지된 유압 실린더 등을 통해 위치조정함으로써, 상기 블레이드를 고정시킬 수 있다. 이는 일반적인 사항이므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
계속해서, 도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명에 따른 수평이동장치(100)는 상기 리프팅 빔부(110)의 일정 영역에 체결되는 운반 장치부(140)를 포함한다.
상기 운반 장치부(140)는 몸체를 구성하는 몸체부(141) 및 상기 몸체부의 상부 일정 영역에 위치하는 리프팅 러그부(142)를 포함한다.
이때, 상기 운반 장치부(140)는 상기 몸체부(141)를 통하여, 상기 리프팅 빔부(110)와 체결될 수 있다.
또한, 상기 리프팅 러그부(142)는 기중기(미도시)의 크레인 후크부(미도시)에 체결되어, 본 발명에 따른 수평이동장치(100)가 기중기에 의해 상하 좌우 방향으로 이동될 수 있다.
상기 운반 장치부(140)에 대해서는 이후에 구체적으로 기술하기로 한다.
계속해서, 도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명에 따른 수평이동장치(100)는 상기 리프팅 빔부(110)의 상부 일정 영역 위치하는 무게중심 조절 구조체(150)를 포함한다.
이때, 상기 무게중심 조절 구조체(150)는 상기 블레이드 무게 100% 대비 20% 내지 50%의 무게일 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 무게중심 조절 구조체의 무게를 제한하는 것은 아니다.
상기 무게 중심 조절 구조체(150)는 후술할 바와 같이, 본 발명의 작동예에 따라, 상기 운반 장치부(140)가 고정기준이 된 상태에서 상기 리프팅 빔부(110)를 수평이동시키는 경우, 블레이드를 포함하는 수평이동장치의 무게중심을 조절하기 위한 구성으로, 이에 대해서는 도 3을 통해 후술하기로 한다.
또한, 본 발명에 따른 수평이동장치(100)는 상기 리프팅 빔부(110)의 상면 일정 영역에 위치하여, 상기 리프팅 빔부(110)의 길이방향으로 연장되는 운반 장치부 가이드부(174)를 포함하며, 또한, 상기 리프팅 빔부(110)의 상면 일정 영역에 위치하여, 상기 리프팅 빔부(110)의 길이방향으로 연장되는 무게중심 조절 구조체 가이드부(184)를 포함한다.
즉, 상기 운반 장치부(140)가 고정기준이 된 상태에서 상기 리프팅 빔부(110)를 수평이동시키는 경우, 상기 리프팅 빔부(110)는 상기 운반 장치부 가이드부(174)를 통해, 상기 운반 장치부(140)로부터 수평이동 할 수 있다.
또한, 상기 운반 장치부(140)가 고정기준이 된 상태에서 상기 리프팅 빔부(110)를 수평이동시키는 경우, 블레이드를 포함하는 수평이동장치의 무게중심을 조절하기 위해, 상기 무게 중심 조절 구조체(150)는 상기 무게중심 조절 구조체 가이드부를 통해, 상기 리프팅 빔부(110)가 이동하는 반대방향으로 이동할 수 있다.
이때, 상기 운반 장치부 가이드부(174)는 제1운반 장치부 가이드부(174a) 및 제2운반 장치부 가이드부(174b)로 구성될 수 있으며, 상기 무게중심 조절 구조체 가이드부(184)는 제1무게중심 조절 구조체 가이드부(184a) 및 제2무게중심 조절 구조체 가이드부(184b)로 구성될 수 있다.
계속해서, 도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명에 따른 수평이동장치(100)는 상기 리프팅 빔부(110)를 수평이동시키기 위한 제1이동부(170)를 포함하며, 또한, 상기 무게중심 조절 구조체(150)를 수평이동시키기 위한 제2이동부(180)를 포함할 수 있다.
한편, 상술한 리프팅 빔부(110)는 상술한 운반 장치부(140)을 기준으로, 상기 운반 장치부(140)의 일측에 위치하는 제1리프팅 빔부(110a) 및 상기 운반 장치부(140)의 타측에 위치하는 제2리프팅 빔부(110b)로 구성될 수 있으며, 이때, 상기 제1이동부(170)는 상기 제1리프팅 빔부(110a) 측에 위치하고, 상기 제2이동부(180)는 상기 제2리프팅빔부(110b) 측에 위치할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제1이동부(170)는 상기 제1리프팅 빔부(110a)에 체결되는 제1체결부(171), 상기 운반장치부(140)에 체결되는 제2체결부(173)를 포함하고, 상기 제1체결부(171)와 일측 끝단이 연결되고, 상기 제2체결부(173)와 타측 끝단이 연결되는 제1이동수단(172)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2이동부(180)는 상기 제2리프팅 빔부(110b)에 체결되는 제3체결부(181), 상기 무게중심 조절 구조체(150)에 체결되는 제4체결부(183)를 포함하고, 상기 제3체결부(181)와 일측 끝단이 연결되고, 상기 제4체결부(183)와 타측 끝단이 연결되는 제2이동수단(182)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1이동수단(172) 및 상기 제2이동수단(182)은 공지된 유압 실린더일 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 이동수단은 수평이동을 시킬 수 있는 모든 이동수단이 포함될 수 있으며, 따라서, 본 발명에서 상기 이동수단의 종류를 제한하는 것은 아니다.
한편, 미설명부호 191 및 192는 본 발명에 따른 수평이동장치를 구동하기 위한 제어부 또는 배터리 팩 등에 해당하는 것으로, 본 발명에서 상기 제어부 또는 배터리 팩 등의 구성을 제한하는 것은 아니다.
다음으로, 도 2c를 참조하면, 본 발명에 따른 운반 장치부를 상술하면 다음과 같다.
도 2c를 참조하면, 본 발명에 따른 운반 장치부(140)는 몸체를 구성하는 몸체부(141) 및 상기 몸체부의 상부 일정 영역에 위치하는 리프팅 러그부(142)를 포함한다.
또한, 상기 몸체부의 하부 일정 영역에 위치하는 받침부(143)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 운반 장치부(140)는 상기 몸체부(141)를 통하여, 상기 리프팅 빔부(110)와 체결될 수 있다.
또한, 상기 리프팅 러그부(142)는 기중기(미도시)의 크레인 후크부(미도시)에 체결되어, 본 발명에 따른 수평이동장치(100)가 기중기에 의해 상하 좌우 방향으로 이동될 수 있다.
한편, 상기 운반 장치부(140)의 내부에는 공간부(144)를 포함할 수 있으며, 상기 공간부(144)는 상기 무게 중심 조절 구조체(150)가 위치할 수 있는 제1공간부(144a) 및 상기 리프팅 빔부(110)가 위치할 수 있는 제2공간부(144b)를 포함할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 수평이동장치(100)는 상기 리프팅 빔부(110)의 상면 일정 영역에 위치하여, 상기 리프팅 빔부(110)의 길이방향으로 연장되는 운반 장치부 가이드부(174)를 포함하며, 또한, 상기 리프팅 빔부(110)의 상면 일정 영역에 위치하여, 상기 리프팅 빔부(110)의 길이방향으로 연장되는 무게중심 조절 구조체 가이드부(184)를 포함한다.
이때, 본 발명에서 상기 운반 장치부 가이드부(174) 및 상기 무게중심 조절 구조체 가이드부(184)는 상기 제2공간부(144b)의 상부에 위치할 수 있다.
한편, 미설명 부호 175는 상술한 운반 장치부 가이드부(174)와 대응되어 위치하는 또 다른 운반 장치부 가이드부에 해당하며, 즉, 본 발명에서 운반 장치부 가이드부는 상부 운반 장치부 가이드부(174)와 하부 운반 장치부 가이드부(175)로 구분될 수 있으며, 상기 상부 운반 장치부 가이드부(174)는 상기 제2공간부(144b)의 상부에 위치할 수 있고, 상기 하부 운반 장치부 가이드부(175)는 상기 제2공간부(144b)의 하부에 위치할 수 있다.
또한, 상기 하부 운반 장치부 가이드부(175)는 제1하부 운반 장치부 가이드부(175a) 및 제2하부 운반 장치부 가이드부(175b)로 구성될 수 있으며, 이와 대응되게, 이때, 상기 상부 운반 장치부 가이드부(174)는 제1상부 운반 장치부 가이드부(174a) 및 제2상부 운반 장치부 가이드부(174b)로 구성될 수 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 수평이동장치의 작동에 대해 설명하기로 한다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 수평이동장치의 작동을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
상술한 바와 같이, 풍력발전기의 허브에 풍력발전기의 블레이드를 조립하는 과정에서 허브와 블레이드간의 볼트와 볼트의 구멍을 맞추기 위하여는 기중기의 선회와 붐대의 각도조정 및 권상높이의 재조정을 계속적으로 반복, 수정하는 작업을 계속해야만 했다.
이때, 기중기의 후크에 풍력발전기의 블레이드를 매달 수 있는 풍력발전기 블레이드 리프팅 지그에 풍력발전기의 블레이드를 매달아, 풍력발전기의 허브 높이까지 권상하고, 풍력발전기의 허브의 위치에서 별도의 작업자(상부 작업자)가 유, 무선 통신을 통하여 기중기 운전자에게 기중기의 조종을 지시하여, 풍력발전기 블레이드의 조립을 수행하였다.
따라서, 풍력발전기의 블레이드가 조립되는 곳을 기중기 운전자가 직접 보고 기중기를 작동하지 못하고, 상부 작업자가 유, 무선의 통신으로 조립 및 설치 상황과 기중기의 조종을 지시하는 과정에서, 신속하고 정확한 작업에 어려움이 있었다.
하지만, 본 발명에서는 기중기의 후크에 풍력발전기의 블레이드를 매달 수 있는 풍력발전기 블레이드 리프팅 지그에 풍력발전기의 블레이드를 매달아, 풍력발전기의 허브 높이까지 권상하고, 풍력발전기의 허브의 위치에서, 상부 작업자가 상기 블레이드를 수평이동시킴으로써, 풍력발전기 블레이드의 조립을 수행할 수 있다.
보다 구체적으로, 먼저, 도 3a를 참조하면, 본 발명에서는 중기의 후크에 풍력발전기의 블레이드를 매달 수 있는 풍력발전기 블레이드 리프팅 지그에 풍력발전기의 블레이드를 매달아, 풍력발전기의 허브 높이까지 권상한다.
이때, 도 3a는 블레이드의 중심과 허브의 중심이 일치한 상태를 가정한 것으로, 즉, 블레이드를 풍력발전기의 허브 높이까지 권상하여, 이들의 중심을 일치시킨다.
한편, 상술한 바와 같이, 풍력발전기의 블레이드를 상술한 제1클램핑부와 제2클램핑부에 체결함에 있어서, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 수평이동장치 전체의 무게중심이 일치하도록 상기 제1클램핑부와 상기 제2클램핑부에 상기 블레이드를 위치시키고, 또한, 제1클램핑부의 상부 클램핑부(121)와 제2클램핑부의 상부 클램핑부(131)를 공지된 유압 실린더 등을 통해 위치조정함으로써, 상기 블레이드를 고정시킬 수 있다.
따라서, 도 3a에서는 상기 블레이드의 무게중심과 상기 수평이동장치 전체의 무게중심이 일치한 상태로써, 즉, 상기 블레이드가 수평상태를 유지하고 있다.
이때의 제1클램핑부(120)와 운반장치부(140)의 거리를 d1, 제2클램핑부(130)와 무게중심 조절 구조체(150)의 거리를 d2라고 정의하고, 제1체결부(171)와 운반장치부(140)의 거리를 a1, 제3체결부(181)와 무게중심 조절 구조체(150)의 거리를 a2라고 정의하기로 한다.
다음으로, 도 3b를 참조하면, 상술한 도 3a의 위치, 즉, 블레이드의 중심과 허브의 중심이 일치한 상태에서, 상기 블레이드를 상기 허브의 방향으로 이동시킨다.
이때, 상기 블레이드가 상기 허브 방향으로 이동함에 있어서, 상기 운반장치부(140)은 고정된 기준점을 제시하며, 상기 운반장치부(140)를 기준으로, 상기 리프팅 빔부(110)가 수평이동(도 3b의 좌측방향)함으로써, 상기 블레이드를 상기 허브의 방향으로 이동시킬 수 있다.
한편, 상기 리프팅 빔부(110)를 이동시키는 것은, 상기 제1이동부(170)를 통해 이동시킬 수 있으며, 즉, 제1이동부(170)의 제1이동수단(172)에 의해 상기 리프팅 빔부를 이동시킬 수 있다.
보다 구체적으로, 도 3a의 제1체결부(171)와 운반장치부(140)의 거리 a1이 제1이동수단(172)에 의해 a3로 변경이 되고(a1 < a3), 따라서, 제1클램핑부(120)와 운반장치부(140)의 거리 d1이 d3로 변경됨으로써(d1 < d3), 상기 블레이드를 상기 허브의 방향으로 이동시킬 수 있다.
한편, 상기 블레이드가 상기 허브의 방향으로 이동하는 경우, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 수평이동장치 전체의 무게중심에 차이가 발생하게 된다.
이러한 경우, 상기 블레이드는 기울어지게 되고, 따라서, 블레이드의 중심과 허브의 중심이 일치하지 않게 되고, 결국, 블레이드가 이동하더라도, 블레이드의 중심과 허브의 중심이 일치하지 않아, 이들의 체결이 불가능하게 된다.
이로 인해, 본 발명에서는 상기 블레이드의 이동시, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 수평이동장치 전체의 무게중심이 계속적으로 일치하도록, 무게중심을 조절하는 것이 중요하다.
따라서, 본 발명에서는 상기 무게중심 조절 구조체(150)의 위치를 조절함으로써, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 수평이동장치 전체의 무게중심이 계속적으로 일치하도록 조절할 수 있다.
즉, 상기 무게중심 조절 구조체(150)의 위치를 상기 블레이드의 이동방향과 반대방향(도 3b의 우측방향)으로 이동시킴으로써, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 수평이동장치 전체의 무게중심이 계속적으로 일치될 수 있다.
보다 구체적으로, 도 3a의 제3체결부(181)와 무게중심 조절 구조체(150)의 거리를 a2가 제2이동수단(182)에 의해 a4로 변경이 되고(a4 < a2), 따라서, 제2클램핑부(130)와 무게중심 조절 구조체(150)의 거리 d2가 d4로 변경됨으로써(d4 < d2), 상기 무게중심 조절 구조체(150)를 상기 블레이드의 이동방향의 반대방향으로 이동시킬 수 있다.
따라서, 본 발명에서는 상기 무게중심 조절 구조체(150)의 위치를 조절함으로써, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 수평이동장치 전체의 무게중심이 계속적으로 일치할 수 있으며, 이를 통해, 블레이드의 중심과 허브의 중심을 일치시키면서, 상기 블레이드를 상기 허브의 방향으로 이동시킬 수 있다.
또한, 이러한 공정은, 풍력발전기의 허브측에 위치하는 상부 작업자가 직접 수행할 수 있으므로, 기중기 운전자와 상부 작업자가 상호 소통을 해야하는 번거로움도 없앨 수 있다.
이상과 같은 본 발명에 따르면, 풍력발전기 허브와 블레이드의 조립 과정에서 기중기의 선회와 붐의 각도조정, 권상 높이의 반복적인 재조정 작업을 배제할 수 있으므로, 간단하고, 용이한 방법을 통하여, 풍력발전기의 허브에 풍력발전기의 블레이드를 조립할 수 있다.
또한, 풍력발전기의 허브측에 위치하는 상부 작업자가 기중기 운전자와의 의사소통 없이 유, 무선의 원격 제어 방식을 통하여 신속하고 정확한 조립이 이루어질 수 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100 : 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치
110 : 리프팅 빔부 120 : 제1클램핑부
130 : 제2클램핑부 140 : 운반 장치부
150 : 무게중심 조절 구조체 170 : 제1이동부
180 : 제2이동부

Claims (8)

  1. 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치에 있어서,
    상기 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치는,
    리프팅 빔부;
    상기 리프팅 빔부의 일측에 위치하는 제1클램핑부;
    상기 리프팅 빔부의 타측에 위치하는 제2클램핑부;
    상기 리프팅 빔부의 일정 영역에 체결되는 운반 장치부; 및
    상기 리프팅 빔부의 상부 일정 영역 위치하는 무게중심 조절 구조체를 포함하고,
    상기 운반장치부는 고정된 기준점을 제시하며, 상기 운반장치부를 기준으로, 상기 리프팅 빔부가 수평이동함으로써, 블레이드를 허브의 방향으로 이동시키는 경우,
    상기 무게중심 조절 구조체의 위치를 상기 블레이드의 이동방향과 반대방향으로 이동시킴으로써, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 수평이동장치 전체의 무게중심이 계속적으로 일치되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치.
  2. 삭제
  3. 리프팅 빔부;
    상기 리프팅 빔부의 일측에 위치하는 제1클램핑부;
    상기 리프팅 빔부의 타측에 위치하는 제2클램핑부;
    상기 리프팅 빔부의 일정 영역에 체결되는 운반 장치부; 및
    상기 리프팅 빔부의 상부 일정 영역 위치하는 무게중심 조절 구조체를 포함하고,
    상기 운반 장치부의 내부에 공간부를 포함하며,
    상기 공간부는 상기 무게 중심 조절 구조체가 위치할 수 있는 제1공간부 및 상기 리프팅 빔부가 위치할 수 있는 제2공간부를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치.
  4. 리프팅 빔부;
    상기 리프팅 빔부의 일측에 위치하는 제1클램핑부;
    상기 리프팅 빔부의 타측에 위치하는 제2클램핑부;
    상기 리프팅 빔부의 일정 영역에 체결되는 운반 장치부; 및
    상기 리프팅 빔부의 상부 일정 영역 위치하는 무게중심 조절 구조체를 포함하고,
    상기 리프팅 빔부는, 상기 운반 장치부의 일측에 위치하는 제1리프팅 빔부 및 상기 운반 장치부의 타측에 위치하는 제2리프팅 빔부를 포함하고,
    상기 제1리프팅 빔부 측에 위치하는 제1이동부 및 상기 제2리프팅빔부 측에 위치하는 제2이동부를 더 포함하는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1이동부는, 상기 제1리프팅 빔부에 체결되는 제1체결부, 상기 운반장치부에 체결되는 제2체결부 및 상기 제1체결부와 일측 끝단이 연결되고, 상기 제2체결부와 타측 끝단이 연결되는 제1이동수단을 포함하고,
    상기 제2이동부는, 상기 제2리프팅 빔부에 체결되는 제3체결부, 상기 무게중심 조절 구조체에 체결되는 제4체결부 및 상기 제3체결부와 일측 끝단이 연결되고, 상기 제4체결부와 타측 끝단이 연결되는 제2이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치.
  6. 리프팅 빔부;
    상기 리프팅 빔부의 일측에 위치하는 제1클램핑부;
    상기 리프팅 빔부의 타측에 위치하는 제2클램핑부;
    상기 리프팅 빔부의 일정 영역에 체결되는 운반 장치부; 및
    상기 리프팅 빔부의 상부 일정 영역 위치하는 무게중심 조절 구조체를 포함하고,
    상기 리프팅 빔부의 상면 일정 영역에 위치하여, 상기 리프팅 빔부의 길이방향으로 연장되는 운반 장치부 가이드부; 및
    상기 리프팅 빔부의 상면 일정 영역에 위치하여, 상기 리프팅 빔부의 길이방향으로 연장되는 무게중심 조절 구조체 가이드부를 더 포함하는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치.
  7. 리프팅 빔부;
    상기 리프팅 빔부의 일측에 위치하는 제1클램핑부;
    상기 리프팅 빔부의 타측에 위치하는 제2클램핑부;
    상기 리프팅 빔부의 일정 영역에 체결되는 운반 장치부; 및
    상기 리프팅 빔부의 상부 일정 영역 위치하는 무게중심 조절 구조체를 포함하고,
    상기 운반 장치부는, 몸체를 구성하는 몸체부 및 상기 몸체부의 상부 일정 영역에 위치하는 리프팅 러그부를 포함하는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치.
  8. 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치에 있어서,
    상기 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치는,
    리프팅 빔부;
    상기 리프팅 빔부의 일측에 위치하는 제1클램핑부;
    상기 리프팅 빔부의 타측에 위치하는 제2클램핑부;
    상기 리프팅 빔부의 일정 영역에 체결되는 운반 장치부; 및
    상기 리프팅 빔부의 상부 일정 영역 위치하는 무게중심 조절 구조체를 포함하고,
    상기 운반장치부는 고정된 기준점을 제시하며, 상기 운반장치부를 기준으로, 상기 리프팅 빔부가 수평이동함으로써, 블레이드를 허브의 방향으로 이동시키는 경우,
    상기 무게중심 조절 구조체의 위치를 상기 블레이드의 이동방향과 반대방향으로 이동시킴으로써, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 수평이동장치 전체의 무게중심이 계속적으로 일치되고,
    상기 무게중심 조절 구조체는 상기 블레이드 무게 100% 대비 20% 내지 50%의 무게인 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치.
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