JPH06275195A - 真空吸着パッド - Google Patents
真空吸着パッドInfo
- Publication number
- JPH06275195A JPH06275195A JP5057399A JP5739993A JPH06275195A JP H06275195 A JPH06275195 A JP H06275195A JP 5057399 A JP5057399 A JP 5057399A JP 5739993 A JP5739993 A JP 5739993A JP H06275195 A JPH06275195 A JP H06275195A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction pad
- valve
- atmospheric pressure
- bulb
- neck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Manipulator (AREA)
- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 充分な真空吸着を図る。
【構成】 突出部を備える被吸着体を真空吸着するもの
であって、該突出部の周辺に位置づけられる環形状をな
すとともに、その断面が前記被吸着体面に当接されるシ
ール部を有するほぼコ字形状をなす真空吸着パッドにお
いて、前記突出部を囲んで気密封止する部材を備えてな
る。
であって、該突出部の周辺に位置づけられる環形状をな
すとともに、その断面が前記被吸着体面に当接されるシ
ール部を有するほぼコ字形状をなす真空吸着パッドにお
いて、前記突出部を囲んで気密封止する部材を備えてな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、真空吸着パッドに係
り、たとえばブラウン管の製造過程で用いられるバルブ
ネック吸着パッド等の真空吸着パッドに関する。
り、たとえばブラウン管の製造過程で用いられるバルブ
ネック吸着パッド等の真空吸着パッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえばブラウン管の製造過程で、その
外囲器であるバルブを次の加工装置等へ運搬するのにバ
ルブネック吸着パッドが使用される。
外囲器であるバルブを次の加工装置等へ運搬するのにバ
ルブネック吸着パッドが使用される。
【０００３】そして、このバルブをそのネック部（電子
銃構体が配置される部分）を上側にして運搬する場合に
おけるバルブネック吸着パッドは、該ネック部の周辺に
位置づけられる円環形状をなすとともに、その断面がバ
ルブのファンネル部面に当接されるシール部を有するほ
ぼコ字形状をなしている。
銃構体が配置される部分）を上側にして運搬する場合に
おけるバルブネック吸着パッドは、該ネック部の周辺に
位置づけられる円環形状をなすとともに、その断面がバ
ルブのファンネル部面に当接されるシール部を有するほ
ぼコ字形状をなしている。
【０００４】このような構成からなるバルブネック吸着
パッドの一例を図５に示す。
パッドの一例を図５に示す。
【０００５】同図において、バルブ１があり、その表示
面１Ａ側は下になっており、したがってネック部１Ｂは
上になっている。
面１Ａ側は下になっており、したがってネック部１Ｂは
上になっている。
【０００６】そして、円環形状の吸着パッド３は、該ネ
ック部１Ｂを挿通した状態でその周辺に位置づけられる
ようになっている。この吸着パッド３は、その外方にお
いてシール部３Ａが、また内方においてシール部３Ｂが
設けられた断面がほぼコ字状をなしている。
ック部１Ｂを挿通した状態でその周辺に位置づけられる
ようになっている。この吸着パッド３は、その外方にお
いてシール部３Ａが、また内方においてシール部３Ｂが
設けられた断面がほぼコ字状をなしている。
【０００７】シール部３Ａ、３Ｂ、は、いずれもバルブ
１のファンネル部１Ｃの表面に当接され、吸気孔３Ｃを
介して吸着パッド３内を真空にすることにより、該吸着
パッド３はバルブ１に対して吸着されるようになる。
１のファンネル部１Ｃの表面に当接され、吸気孔３Ｃを
介して吸着パッド３内を真空にすることにより、該吸着
パッド３はバルブ１に対して吸着されるようになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成された吸着パッド３は、その吸着パッド３内を
真空にひいてバルブ１を吸着する際に、往々にして、ネ
ック部１Ｂに対して外方に位置づけられるシール部３Ａ
はバルブ１面に充分吸着するが、内方に位置づけられる
シール部３Ｂは充分に吸着しないという問題が残されて
いた。
うに構成された吸着パッド３は、その吸着パッド３内を
真空にひいてバルブ１を吸着する際に、往々にして、ネ
ック部１Ｂに対して外方に位置づけられるシール部３Ａ
はバルブ１面に充分吸着するが、内方に位置づけられる
シール部３Ｂは充分に吸着しないという問題が残されて
いた。
【０００９】すなわち、図６に示すように、ネック部１
Ｂの中心線Ｃａに対して吸着パッド３の中心線Ｃｂにず
れが生じていると、そのずれ方向のシール部３Ｂがバル
ブ１の表面から浮き上がってしまうからである。
Ｂの中心線Ｃａに対して吸着パッド３の中心線Ｃｂにず
れが生じていると、そのずれ方向のシール部３Ｂがバル
ブ１の表面から浮き上がってしまうからである。
【００１０】このため、吸気孔３Ｃを通して吸着パッド
３内を真空にしょうとしても、上述した部分から大気が
もれて（リーク）充分な真空が得られず、バルブ１に対
しての吸着パッド３の吸着が充分でなくなってしまうこ
とになる。
３内を真空にしょうとしても、上述した部分から大気が
もれて（リーク）充分な真空が得られず、バルブ１に対
しての吸着パッド３の吸着が充分でなくなってしまうこ
とになる。
【００１１】それ故、本発明はこのような事情に基づい
てなされたものであり、その目的とするところのもの
は、充分な真空吸着が図れる真空吸着パッドを提供する
ことにある。
てなされたものであり、その目的とするところのもの
は、充分な真空吸着が図れる真空吸着パッドを提供する
ことにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、基本的には、突出部を備える被吸
着体を真空吸着するものであって、該突出部の周辺に位
置づけられる環形状をなすとともに、その断面が前記被
吸着体面に当接されるシール部を有するほぼコ字形状を
なす真空吸着パッドにおいて、前記突出部を囲んで気密
封止する部材を備えてなることを特徴とするものであ
る。
るために、本発明は、基本的には、突出部を備える被吸
着体を真空吸着するものであって、該突出部の周辺に位
置づけられる環形状をなすとともに、その断面が前記被
吸着体面に当接されるシール部を有するほぼコ字形状を
なす真空吸着パッドにおいて、前記突出部を囲んで気密
封止する部材を備えてなることを特徴とするものであ
る。
【００１３】
【作用】このように構成した真空吸着パッドは、被吸着
体の突出部を囲んで気密封止する部材が設けられている
ことから、吸気の際に、たとえ内方に位置づけられるシ
ール部にリークが生じていても、新たに設けた前記部材
を含んだ吸着パッド内は確実に減圧される。
体の突出部を囲んで気密封止する部材が設けられている
ことから、吸気の際に、たとえ内方に位置づけられるシ
ール部にリークが生じていても、新たに設けた前記部材
を含んだ吸着パッド内は確実に減圧される。
【００１４】この吸着パツド内が減圧されれば、大気圧
による圧力によつて、該吸着パッドはバルブ側へ大きな
力が働くことになる。
による圧力によつて、該吸着パッドはバルブ側へ大きな
力が働くことになる。
【００１５】すると、前記リークが生じているシール部
にもバルブ側へ力を受けることになり、あるいは、この
際の力によって吸着パッド自体がその中心軸をバルブの
中心軸に一致づけられるよう移動することになることか
ら、該シール部はバルブの表面に密着することになる。
にもバルブ側へ力を受けることになり、あるいは、この
際の力によって吸着パッド自体がその中心軸をバルブの
中心軸に一致づけられるよう移動することになることか
ら、該シール部はバルブの表面に密着することになる。
【００１６】このことから、その後の吸気は、内方およ
び外方のそれぞれのシール部によって囲まれた空間内の
圧力を確実に減圧していき、バルブに対する吸着パッド
の充分な吸着が達成できるようになる。
び外方のそれぞれのシール部によって囲まれた空間内の
圧力を確実に減圧していき、バルブに対する吸着パッド
の充分な吸着が達成できるようになる。
【００１７】
【実施例】図１は、本発明による真空吸着パッドの一実
施例を示す構成図である。
施例を示す構成図である。
【００１８】同図において、図５と同符号のものは同材
料を表している。図５と異なる部分は、図５に示す真空
吸着パッド３に、バルブ１のネック部１Ｂを被う囲み部
材３Ｄが設けられているところにある。
料を表している。図５と異なる部分は、図５に示す真空
吸着パッド３に、バルブ１のネック部１Ｂを被う囲み部
材３Ｄが設けられているところにある。
【００１９】この囲み部材３Ｄは、たとえば真空吸着パ
ッドを構成する材料と同一の材料で構成され、かつ、少
なくとも、この囲み部材３Ｄと外方のシール部３Ａとで
その内部が気密状態となっている。
ッドを構成する材料と同一の材料で構成され、かつ、少
なくとも、この囲み部材３Ｄと外方のシール部３Ａとで
その内部が気密状態となっている。
【００２０】次に、このように構成した真空吸着パッド
の吸気の過程を図２ないし図４を用いて説明する。
の吸気の過程を図２ないし図４を用いて説明する。
【００２１】第１過程；図２ 吸気孔３Ｃを通して真空吸着パッド３内を吸気する。こ
の場合、真空吸着パッド３の中心軸Ｃｂはバルブ１の中
心軸Ｃａとずれが生じており、これが原因で、このずれ
方向のシール部３Ｂはバルブ１の表面が浮き上がってい
るものとする。
の場合、真空吸着パッド３の中心軸Ｃｂはバルブ１の中
心軸Ｃａとずれが生じており、これが原因で、このずれ
方向のシール部３Ｂはバルブ１の表面が浮き上がってい
るものとする。
【００２２】したがって、図２に示す吸気過程は、上述
したシール部３Ｂにおけるリークによって、ネック部１
Ｂの周辺あるいはネック部１Ｂを介してバブル１内の空
気まで吸気することになる。
したシール部３Ｂにおけるリークによって、ネック部１
Ｂの周辺あるいはネック部１Ｂを介してバブル１内の空
気まで吸気することになる。
【００２３】しかし、大気（気圧をＰ2とする）に対し
ては気密状態となっていることから、該大気における空
気までは吸気することはない。
ては気密状態となっていることから、該大気における空
気までは吸気することはない。
【００２４】このような吸気がなされるにしたがって、
ネック部周辺の気圧はＰ3（＜Ｐ2）となり、シール部３
Ａ、３Ｂに囲まれた空間部の気圧はＰ1（＜Ｐ3）とな
る。
ネック部周辺の気圧はＰ3（＜Ｐ2）となり、シール部３
Ａ、３Ｂに囲まれた空間部の気圧はＰ1（＜Ｐ3）とな
る。
【００２５】第２過程；図３ 囲い部材３Ｄによって囲まれたネック部１Ｂの周辺の気
圧が大気の気圧よりも小さい値Ｐ3になることによっ
て、該囲い部材３Ｄには大きな力Ｆが加わることにな
る。
圧が大気の気圧よりも小さい値Ｐ3になることによっ
て、該囲い部材３Ｄには大きな力Ｆが加わることにな
る。
【００２６】これにより、真空吸着パッド３はバルブ１
側に力を受け、リークが生じているシール部３Ｂにもバ
ルブ１側へ力Ｆを受けることになり、あるいは、この際
の力によって真空吸着パッド３自体がその中心軸をバル
ブの中心軸に一致づけられるよう移動することになるこ
とから、該シール部３Ｂはバルブ１の表面に密着するこ
とになる。
側に力を受け、リークが生じているシール部３Ｂにもバ
ルブ１側へ力Ｆを受けることになり、あるいは、この際
の力によって真空吸着パッド３自体がその中心軸をバル
ブの中心軸に一致づけられるよう移動することになるこ
とから、該シール部３Ｂはバルブ１の表面に密着するこ
とになる。
【００２７】なお、図３には、力Ｆ（ベクトル）の分力
である力Ｆ1（ベクトル）が真空吸着パッド３自体を移
動させることを示している。
である力Ｆ1（ベクトル）が真空吸着パッド３自体を移
動させることを示している。
【００２８】第３過程；図４ その後は、シール部３Ａ、３Ｂに囲まれた空間内が減圧
され、その減圧に応じてバルブ１に対する吸着力が増大
していく。
され、その減圧に応じてバルブ１に対する吸着力が増大
していく。
【００２９】以上、このように構成した真空吸着パッド
によれば、バルブ１のネック部１Ｂを囲んで気密封止す
る部材３Ｄが設けられていることから、吸気の際に、た
とえ内方に位置づけられるシール部３Ｂにリークが生じ
ていても、新たに設けた前記部材３Ｄを含んだ吸着パッ
ド内は確実に減圧される。
によれば、バルブ１のネック部１Ｂを囲んで気密封止す
る部材３Ｄが設けられていることから、吸気の際に、た
とえ内方に位置づけられるシール部３Ｂにリークが生じ
ていても、新たに設けた前記部材３Ｄを含んだ吸着パッ
ド内は確実に減圧される。
【００３０】この吸着パツド３内が減圧されれば、大気
圧による圧力によつて、該吸着パッド３はバルブ１側へ
大きな力が働くことになる。
圧による圧力によつて、該吸着パッド３はバルブ１側へ
大きな力が働くことになる。
【００３１】すると、前記リークが生じているシール部
３Ｂにもバルブ１側へ力を受けることになり、あるい
は、この際の力によって吸着パッド３自体がその中心軸
をバルブ１の中心軸に一致づけられるよう移動すること
になることから、該シール部３Ｂはバルブ１の表面に密
着することになる。
３Ｂにもバルブ１側へ力を受けることになり、あるい
は、この際の力によって吸着パッド３自体がその中心軸
をバルブ１の中心軸に一致づけられるよう移動すること
になることから、該シール部３Ｂはバルブ１の表面に密
着することになる。
【００３２】このことから、その後の吸気は、内方およ
び外方のそれぞれのシール部３Ａ、３Ｂによって囲まれ
た空間内の圧力を確実に減圧していき、バルブに対する
吸着パッド３の充分な吸着が達成できるようになる。
び外方のそれぞれのシール部３Ａ、３Ｂによって囲まれ
た空間内の圧力を確実に減圧していき、バルブに対する
吸着パッド３の充分な吸着が達成できるようになる。
【００３３】上述した実施例では、バルブ１を対象とし
た真空吸着パッドについて説明したものであるが、これ
に限定されることはなく、たとえば瓶等のようなもので
あってもよいことはいうまでもない。要は、突出部を備
えこの突出部の周囲を吸着するパッドに適用できるもの
である。
た真空吸着パッドについて説明したものであるが、これ
に限定されることはなく、たとえば瓶等のようなもので
あってもよいことはいうまでもない。要は、突出部を備
えこの突出部の周囲を吸着するパッドに適用できるもの
である。
【００３４】なお、本発明は、前記各シール部３Ａ，３
Ｂのバルブ１に対する当接部に該バルブ１に対する吸着
が良好になされるような形状に工夫されたものにも適用
できることはいうまでもない。
Ｂのバルブ１に対する当接部に該バルブ１に対する吸着
が良好になされるような形状に工夫されたものにも適用
できることはいうまでもない。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明による真空吸着パッドによれば、その真空吸着の
向上を図ることができるようになる。
本発明による真空吸着パッドによれば、その真空吸着の
向上を図ることができるようになる。
【図１】 本発明による真空吸着パッドの一実施例を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】 本発明による真空吸着パッドの動作の一工程
目を示す説明図である。
目を示す説明図である。
【図３】 本発明による真空吸着パッドの動作の二工程
目を示す説明図である。
目を示す説明図である。
【図４】 本発明による真空吸着パッドの動作の三工程
目を示す説明図である。
目を示す説明図である。
【図５】 従来の真空吸着パッドの一例を示す構成図で
ある。
ある。
【図６】 図５に示す真空吸着パッドの問題点を示した
説明図である。
説明図である。
１…バルブ、１Ｂ…ネック部、３…真空吸着パッド、３
Ａ，３Ｂ…シール部、３Ｄ…囲い部材。
Ａ，３Ｂ…シール部、３Ｄ…囲い部材。
Claims (1)
- 【請求項１】 突出部を備える被吸着体を真空吸着する
ものであって、該突出部の周辺に位置づけられる環形状
をなすとともに、その断面が前記被吸着体面に当接され
るシール部を有するほぼコ字形状をなす真空吸着パッド
において、 前記突出部を囲んで気密封止する部材を備えてなること
を特徴とする真空吸着パッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5057399A JPH06275195A (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 真空吸着パッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5057399A JPH06275195A (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 真空吸着パッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06275195A true JPH06275195A (ja) | 1994-09-30 |
Family
ID=13054566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5057399A Pending JPH06275195A (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 真空吸着パッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06275195A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014034299A1 (ja) * | 2012-08-28 | 2014-03-06 | 日産自動車株式会社 | オイルシールの圧入装置 |
-
1993
- 1993-03-17 JP JP5057399A patent/JPH06275195A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014034299A1 (ja) * | 2012-08-28 | 2014-03-06 | 日産自動車株式会社 | オイルシールの圧入装置 |
| JP5843226B2 (ja) * | 2012-08-28 | 2016-01-13 | 日産自動車株式会社 | オイルシールの圧入装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20050928 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070705 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20071114 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |