JPH0627030U - Carrying in and out type ikeru jig - Google Patents
Carrying in and out type ikeru jigInfo
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- JPH0627030U JPH0627030U JP6973092U JP6973092U JPH0627030U JP H0627030 U JPH0627030 U JP H0627030U JP 6973092 U JP6973092 U JP 6973092U JP 6973092 U JP6973092 U JP 6973092U JP H0627030 U JPH0627030 U JP H0627030U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬出入可能でコンパクトにまとめられると共
に、多種類のワークを迅速に、かつ確実に所定位置に装
着出来、段取時間を短縮して機械稼動率を向上し得るイ
ケール治具を提供することを目的とする。
【構成】 加工機の近傍に配設される枠体１のＢ軸１１
上に搬出入可能に形成され、ワーク９を保持する保持具
３とそれを駆動する第１の駆動機構部４と、ワーク９を
所定位置に位置決め把持するチャック機構部６とそれを
駆動する第２の駆動機構部７等からなり、前記枠体１側
に設けた第１および第２の駆動部５，８と空気供給源
（図略）により前記第１および第２の駆動機構部４，７
を作動してワーク９の装着を行う。
【効果】 ワークの迅速の搬出入とワークの自動装着が
確実に出来ると共に、イケール治具の交換効率を向上
し、機械稼動率の向上を図る。また、全体構造がコンパ
クトにまとめられる。
(57) [Abstract] [Purpose] It is possible to carry in and out and is compactly integrated, and it is possible to quickly and surely mount various types of workpieces in predetermined positions, shorten setup time, and improve machine operation rate. The purpose is to provide an eccentric jig. [Structure] B-axis 11 of frame 1 arranged near the processing machine
A holder 3 for holding the work 9 and a first drive mechanism 4 for driving the work 9, a chuck mechanism 6 for positioning and holding the work 9 at a predetermined position, and a first drive mechanism 6 for driving the work 9 Two drive mechanism parts 7 and the like, and the first and second drive mechanism parts 4, 8 provided on the side of the frame 1 and the air supply source (not shown). 7
Is operated to mount the work 9. [Effect] The work can be quickly carried in and out and the work can be automatically mounted, and the efficiency of exchanging the ikeru jig can be improved to improve the machine operation rate. Also, the entire structure can be compactly integrated.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、加工機の近傍に搬出入可能に配置され、ワークの着脱と加工位置に ワークを装着固持するに好適な搬出入式イケール治具に関する。 The present invention relates to a carry-in / take-out type jig jig that is arranged near a processing machine so that it can be carried in and out, and is suitable for attaching and detaching a work and mounting and holding the work at a processing position.
【０００２】[0002]
加工機自体のテーブル上にワークを載置して加工を行う加工方法と異なり、例 えば多種類のワークを１台の加工機で加工する場合には、予め段取り完了した次 のワーク用のワーク治具と前のワーク治具とを時間切れなく交換するために搬出 入可能なイケール治具が従来より使用されている。この場合、該イケール治具を 加工機の近傍に固設される枠体内の所定位置に搬入位置決めした後、ワークをイ ケール治具に手動により取り付けて所定の加工を行い、加工後に該ワークを手動 で取外して順次加工を続行するものが使用されている。 Unlike the machining method in which a workpiece is placed on the table of the processing machine itself and processed, for example, when processing multiple types of workpieces with a single processing machine, the workpiece for the next workpiece that has been set up in advance is processed. In order to replace the jig with the previous work jig without time-out, an unequivocal jig that can be carried in and out has been used. In this case, after the carry-in positioning of the scale jig to a predetermined position in the frame fixed near the processing machine, the workpiece is manually attached to the scale jig to perform the predetermined processing, and the workpiece is processed after the processing. The one that is manually removed and continues machining sequentially is used.
【０００３】[0003]
イケール治具に手動によりワークを着脱する場合、前記枠体が邪魔になり、装 着作業がやりにくい問題点がある。また、ワークは加工機と相対向する位置に装 着固持する必要があるが、装着場所によってはワーク装着に多くの時間を要する 場合が有り、かつ通常の姿勢でワークの着脱が困難な場合で安全性を欠く問題点 もある。一方、ワークの着脱を自動的に行う方法も勿論考えられるが、前記した ようにイケール治具は搬出入式のため、自動機構部をコンパクトに、かつ簡便の 構造のものから形成されるためにはかなりの工夫が必要になる。 When the work is manually attached to or detached from the ikeru jig, the frame body becomes an obstacle, and there is a problem that the attachment work is difficult to perform. In addition, it is necessary to mount and fix the work at a position opposite to the processing machine, but it may take a long time to mount the work depending on the mounting location, and it is difficult to mount or dismount the work in the normal posture. There are also problems that lack safety. On the other hand, of course, a method of automatically attaching and detaching the work can be considered, but as mentioned above, since the ikele jig is a carry-in / take-out type, the automatic mechanism is made compact and has a simple structure. Requires a lot of work.
【０００４】 本考案は、以上の事情に鑑みて創案されたものであり、ワークを自動的に、か つ簡単に装着可能に形成され、全体構造がコンパクトにまとめられると共に、枠 体側に搬出入自在に形成される搬出入式イケール治具を提供することを目的とす る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and is formed so that a work can be automatically and easily mounted, the overall structure is compact, and the work can be carried in and out on the frame side. It is an object of the present invention to provide a carry-in / out type squid jig that is freely formed.
【０００５】[0005]
本考案は、以上の目的を達成するために、加工機の近傍に固設される枠体内に 出入自在に配置され、ワークを着脱自在に装着すると共に前記加工機と対応する 位置に該ワークを位置決め把持するイケール治具であって、前記枠体内に配設さ れるＢ軸等に搭載されるイケール本体と、該イケール本体に回動自在に支持され ると共に前記ワークに着脱自在に係合して該ワークを保持する保持具と、該保持 具に係合し該保持具を回動駆動する第１の駆動機構部と、前記イケール本体の前 記加工機とほぼ相対向する位置に配設され、前記ワークを所定位置に把持するチ ャック機構部と、該チャック機構部に係合し該チャック機構部を前記ワークに着 離自在に係合させる第２の駆動機構部と、前記枠体側に固設され、前記第１およ び第２の駆動機構部に着離可能に係合する第１および第２の駆動部を設けてなる イケール治具を構成し、更に、具体的には、前記保持具としてワークの保持孔に 緩挿され空圧により膨脹して該保持孔に圧接係合する膨脹部材を有するものを採 用してなる搬出入式イケール治具を特徴とするものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is arranged so that it can be freely moved in and out of a frame body fixed near the processing machine, and the work can be detachably mounted and the work can be placed at a position corresponding to the processing machine. An ecquer jig for positioning and gripping, which is an ecquer main body mounted on a B-axis or the like disposed in the frame body, rotatably supported by the ecquer main body, and detachably engaged with the work. And a first drive mechanism portion that engages with the holding tool to rotate the holding tool, and is disposed at a position substantially opposite to the processing machine of the ikele body. And a chuck mechanism portion for gripping the workpiece at a predetermined position, a second drive mechanism portion that engages with the chuck mechanism portion and detachably engages the chuck mechanism portion with the workpiece, and the frame side Fixed to the first and second drive machines A first jig and a second jig that are detachably engaged with the portion, and more specifically, more specifically, the holding jig is loosely inserted into a holding hole of the workpiece and is pneumatically operated. The present invention is characterized by a carry-in / out type scale tool that employs an expander member that expands and comes into pressure-contact engagement with the holding hole.
【０００６】[0006]
加工機近傍の枠体内にイケール治具を搬入しＢ軸等に該イケール治具を搭載す ることによりＢ軸側に設けられた空気供給源とイケール治具の空気通路が連通す る。保持具の膨脹部材に所定のワークを挿入し前記空気通路から膨脹部材内に空 圧を導入することによりワークは保持具に固持される。第１の駆動機構部により 保持具を回動し、ワークを保持具からチャック機構部に引き渡す。第２の駆動機 構部を作動し、ワークをチャック機構部内に装着固持する。以下、Ｂ軸等を作動 しながら所定のワーク加工を行う。加工完了後は前記と逆の動作によりワークを 保持具から取り出す。次のワークを加工する場合には、イケール治具を枠体内か ら搬出し、予め段取り完了されている次のイケール治具を枠体内に搬入し前記と 同様の作業を行う。 The air supply jig provided on the B-axis side communicates with the air passage of the ikele jig by loading the ikele jig into the frame near the processing machine and mounting the ikele jig on the B-axis. The work is fixed to the holder by inserting a predetermined work into the expander of the holder and introducing air pressure into the expander from the air passage. The holder is rotated by the first drive mechanism section, and the work is transferred from the holder to the chuck mechanism section. The second drive mechanism is operated to mount and hold the work in the chuck mechanism. Hereinafter, a predetermined work is processed while operating the B axis and the like. After processing is completed, the work is removed from the holder by the reverse operation. When processing the next workpiece, the ikeru jig is carried out from the frame body, and the next ikele jig that has been set up in advance is carried into the frame body and the same work as above is performed.
【０００７】[0007]
以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明する。図１は本実施例の全体構造 の概要を示す側面図、図２は図１のＡ矢視の正面図、図３，図４は実施例の保持 具の詳細構造を示す軸断面図および上面図、図５は同実施例のイケール治具の第 １の駆動機構部の構造を示す側面図、図６はチャック機構部および実施例の第２ の駆動機構部の構造を示す側面図である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a side view showing the outline of the overall structure of the present embodiment, FIG. 2 is a front view taken in the direction of arrow A in FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are axial sectional views and top views showing the detailed structure of the holder of the embodiment. FIG. 5 is a side view showing the structure of the first drive mechanism section of the squid jig of the embodiment, and FIG. 6 is a side view showing the structure of the chuck mechanism section and the second drive mechanism section of the embodiment. .
【０００８】 図１および図２に示すように、本実施例の搬出入式イケール治具は、加工機１ ０の近傍に固設される枠体１と、ほぼＬ字形状のイケール本体２と、イケール本 体２に回動自在に支持されワーク９を保持する保持具３と、該保持具３に係合し 、イケール本体２内に配設される第１の駆動機構部４と、それに着脱可能に係合 すべく枠体１側に固設される第１の駆動部である第１のシリンダ５と、加工機１ ０とほぼ相対向するイケール本体２側に配設されワーク９を把握するチャック機 構部６と、該チャック機構部６とワーク９とを着離自在に係合させるためにイケ ール本体２内に配設される第２の駆動機構部７と、第２の駆動機構部７に着脱可 能に係合すべく枠体１側に固着される第２の駆動部である第２のシリンダ８から 構成される。また、イケール本体２は枠体１内に配置させるＢ軸１１上に搭載可 能に形成される。また、図２に示すように、イケール本体２のチャック機構部６ の図の上方側にはワーク９を挟持する挟持機構部１２が設けられ、枠体１側には 挟持機構部１２を動作する動力部１３が設けられている。また、図２に示すよう に、枠体１側には第１の検出具１４、第２の検出具１５および検出具１６がそれ ぞれ配設される。As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the carry-in / out type squid jig of the present embodiment includes a frame 1 fixed near the processing machine 10 and a substantially L-shaped squid body 2. , A holder 3 that is rotatably supported by the main body 2 and holds a work 9, a first drive mechanism portion 4 that is engaged with the holder 3 and is disposed inside the main body 2, and A first cylinder 5 that is a first drive unit that is fixedly installed on the frame body 1 side to be detachably engaged, and a work 9 that is disposed on the side of the scale body 2 that substantially opposes the processing machine 10. A chuck mechanism portion 6 to be grasped, a second drive mechanism portion 7 disposed in the scale main body 2 for detachably engaging the chuck mechanism portion 6 and the work 9, and a second drive mechanism portion 7 The second cylinder 8 is a second drive unit fixedly attached to the frame body 1 side so as to be detachably engaged with the drive mechanism unit 7. Is made. Further, the ikele main body 2 is formed so as to be mountable on the B shaft 11 arranged in the frame body 1. Further, as shown in FIG. 2, a clamping mechanism section 12 for clamping the workpiece 9 is provided on the upper side of the chuck mechanism section 6 of the ikele body 2 in the figure, and the clamping mechanism section 12 is operated on the frame 1 side. A power unit 13 is provided. Further, as shown in FIG. 2, a first detection tool 14, a second detection tool 15, and a detection tool 16 are arranged on the frame 1 side, respectively.
【０００９】 図１および図２に示すように、枠体１は床面１７上に立設する４本の立柱１８ と、その最上部に架設される横架１９等から構成される。立柱１８等により囲ま れた空間２０内の下方には前記したようにＢ軸１１が固設する。また、Ｂ軸１１ を挾んでイケール本体２を搬出入するためのコンベア２１が配設される。As shown in FIGS. 1 and 2, the frame 1 is composed of four vertical columns 18 standing on the floor 17 and a horizontal bridge 19 mounted on the uppermost part thereof. As described above, the B shaft 11 is fixedly installed below the space 20 surrounded by the uprights 18 and the like. Further, a conveyor 21 for carrying in and out the ikele main body 2 while sandwiching the B shaft 11 is provided.
【００１０】 イケール本体２は図５，図６によく示すようにベース部２２と、そこからＬ字 状に立設する縦部材部２３と、縦部材部２３のほぼ中央部に突出形成するボス部 ２４等から構成され、ベース部２２の図の下方側にはスライド部２５が形成され る。スライド部２５は図１に示すようにＢ軸１１上のガイド部２６に着脱自在に 係合する。As shown in FIGS. 5 and 6, the ikele body 2 includes a base portion 22, a vertical member portion 23 standing upright in an L-shape from the base portion 22, and a boss projectingly formed substantially at the center of the vertical member portion 23. A slide portion 25 is formed on the lower side of the base portion 22 in the drawing. The slide portion 25 is detachably engaged with a guide portion 26 on the B shaft 11 as shown in FIG.
【００１１】 次に、図３および図４によりワーク９を保持する保持具３を説明する。図２に 示すようにイケール本体２のベース部２２上に突出するブラケット２７には回動 軸２８が枢支され、回動軸にはアーム部材２９の基端側が連結される。アーム部 材２９の先端側にはワーク９を挟持する挟持部材３０がビス３１により着脱可能 に連結される。膨脹部材３２はエアビツカースと称呼される公知のもので詳細構 造を省略するが、その内部に空気が導入されると膨脹して拡径状態に変形するも ので、本実施例では膨脹時にはワーク９の支持孔３３に圧接係合する形状のもの からなる。膨脹部材３２の基端側は支持軸３４にボルト３５で固定される。支持 軸３４の図の下方側はアーム部材２９側に挿入され、球面ブッシュ３６によりア ーム部材２９に角度θの範囲で球面自在に支持される。なお、角度θは本実施例 では約５°程度であるが勿論これに限定されるものではない。支持軸３４には膨 脹部材３２の内部に連通する貫通路３７が穿孔され、貫通路３７は図６に示すよ うにイケール本体２のベース部２２内の空気通路８０と通路８１により連通する 。なお、空気通路８０はガイド部２６側の通路８１を介し空気供給源８２に連通 可能に形成される。Next, the holder 3 for holding the work 9 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. As shown in FIG. 2, a rotating shaft 28 is pivotally supported by a bracket 27 protruding above the base portion 22 of the ikele body 2, and the base end side of an arm member 29 is connected to the rotating shaft. A holding member 30 for holding the work 9 is detachably connected to the tip end of the arm member 29 with a screw 31. The expansion member 32 is a well-known member called an air Vickers, and its detailed structure is omitted. However, when air is introduced into the expansion member 32, it expands and deforms into a diameter-expanded state. Therefore, in this embodiment, the work 9 is expanded. The support hole 33 has a shape to be pressed into engagement with the support hole 33. The base end side of the expansion member 32 is fixed to the support shaft 34 with a bolt 35. The lower side of the support shaft 34 in the drawing is inserted into the arm member 29 side, and is spherically supported by the arm member 29 by the spherical bush 36 within the range of the angle θ. The angle θ is about 5 ° in this embodiment, but is not limited to this. The support shaft 34 is provided with a through passage 37 that communicates with the inside of the expansion member 32. The through passage 37 communicates with an air passage 80 and a passage 81 in the base portion 22 of the ikele body 2 as shown in FIG. The air passage 80 is formed so as to be able to communicate with the air supply source 82 via the passage 81 on the guide portion 26 side.
【００１２】 次に、図５等により第１の駆動機構部４を説明する。保持具３を支持する回動 軸２８にはレバ部材３８の基端側が連結し、レバ部材３８の先端はブロック３９ の長孔４０内にピン４１を介して連結される。ブロック３９にはロッド４２の一 端側が連結し、ロッド４２の他端側の球面ブッシュ４３内には二股レバ４４の一 端側の球面部４５が支持される。二股レバ４４の他端側の球面部４６は摺動ロッ ド４７の図の下端側の球面ブッシュ４８に支持される。なお、二股レバ４４はイ ケール本体２の縦部材部２３にピン４９を介して枢支される。摺動ロッド４７は 縦部材部２３側にブッシュ５０等を介し摺動自在に支持され、その上端部は縦部 材部２３から突出し第１のシリンダ５と相対向する位置に配置される。また、摺 動ロッド４７の中間部には拡径部５１が設けられ、縦部材部２３の段部５２と拡 径部５１の間にはスプリング５３が介設され、摺動ロッド４７を常時図の上方側 （第１のシリンダ５側）押圧すべく付勢する。なお、スプリング５３が自由状態 において摺動ロッド４７は最も上方側に移動し、ロッド４２は図５に示すように 最も右側に移動し、保持具３のアーム部材２９を水平状態に保持する。Next, the first drive mechanism section 4 will be described with reference to FIG. The base end side of the lever member 38 is connected to the rotary shaft 28 that supports the holder 3, and the tip end of the lever member 38 is connected to the elongated hole 40 of the block 39 via a pin 41. One end of a rod 42 is connected to the block 39, and a spherical bush 45 on one end of the bifurcated lever 44 is supported in the spherical bush 43 on the other end of the rod 42. The spherical portion 46 on the other end side of the bifurcated lever 44 is supported by a spherical bush 48 on the lower end side of the sliding rod 47 in the figure. The bifurcated lever 44 is pivotally supported by the vertical member 23 of the scale body 2 via a pin 49. The sliding rod 47 is slidably supported on the vertical member portion 23 side through a bush 50 and the like, and the upper end portion thereof is projected from the vertical member portion 23 and is arranged at a position facing the first cylinder 5. Further, an enlarged diameter portion 51 is provided at an intermediate portion of the sliding rod 47, and a spring 53 is interposed between the stepped portion 52 of the vertical member portion 23 and the enlarged diameter portion 51, so that the sliding rod 47 can be constantly viewed. The upper side (first cylinder 5 side) is urged to press. In the free state of the spring 53, the sliding rod 47 moves to the uppermost side, the rod 42 moves to the rightmost side as shown in FIG. 5, and holds the arm member 29 of the holder 3 in a horizontal state.
【００１３】 次に、チャック機構部６を図６，図１，図２により説明する。ワーク９はその 支持孔３３まわりの外周を３個のチャック爪５４（図２に示す）により把握され ると共に軸線方向の挿入位置を３個の受け具５５（図２）によりスラスト支持さ れて位置決め固持される。チャック爪５４は図６，図７に示すようにチャック駒 ５６の先端側に固定される。図６，図７に示すように、イケール本体２のボス部 ２４のほぼ中心部には摺動軸５７がワーク９の軸線方向に沿って摺動自在に支持 される。摺動軸５７は摺動部５８と縮径された軸部５９からなり、摺動部５８に はＴスロット状の傾斜溝６０が３箇所等分割された位置に形成される（図８）。 傾斜溝６０は軸部５９側に向かって下り傾斜する（図９）。また、軸部５９には 球面ブッシュ６１が嵌着される。一方、図７，図８に示すようにチャック駒５６ はチャック爪５４を支持する横部材とそれから縦部材からなるほぼＬ字形状の部 材からなり、縦部材の先端側には傾斜溝６０に摺動可能に係止するＴ形係止部６ ２が形成される。なお、Ｔ形係止部６２は図７に示すように傾斜溝６０に沿って 傾斜する。チャック駒５６の前記縦部材はボス部２４により摺動軸５７の軸線方 向に沿う移動を拘束されるが、それと直交する図７の上下方向には移動可能にボ ス部２４側に支持される。以上の構造により摺動軸５７を軸線方向に沿って移動 することによりチャック駒５６が上下動し、チャック爪５４をワーク９に近接又 は離隔する方向に移動させる。一方、受け具５５はボス部２４の開放端面側の所 定位置に固着され、その内部にはオリフイス孔６３にはボス部２４内を貫通する 通路６４が連通する。なお、通路６４は通路８３により空気通路８０と連通する 。なお、オリフイス孔６３はワーク９が受け具５５に当接した場合に通路６４を 介して図略の検出具に信号を送るためのもので、ワーク９の着座を確認するもの である。Next, the chuck mechanism section 6 will be described with reference to FIGS. 6, 1 and 2. The work 9 is grasped by the three chuck claws 54 (shown in FIG. 2) around the outer circumference of the support hole 33, and the axially inserted position is thrust-supported by the three receiving members 55 (FIG. 2). The positioning is fixed. The chuck claw 54 is fixed to the tip side of the chuck piece 56 as shown in FIGS. As shown in FIGS. 6 and 7, a sliding shaft 57 is slidably supported along the axial direction of the work 9 substantially at the center of the boss portion 24 of the ikele body 2. The sliding shaft 57 comprises a sliding portion 58 and a shaft portion 59 having a reduced diameter, and a T-slot-shaped inclined groove 60 is formed in the sliding portion 58 at three equally divided positions (FIG. 8). The inclined groove 60 inclines downward toward the shaft 59 (FIG. 9). A spherical bush 61 is fitted on the shaft portion 59. On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, the chuck piece 56 is made up of a substantially L-shaped member composed of a horizontal member supporting the chuck claws 54 and a vertical member, and an inclined groove 60 is provided on the tip side of the vertical member. A T-shaped locking portion 62 that slidably locks is formed. The T-shaped locking portion 62 is inclined along the inclined groove 60 as shown in FIG. The vertical member of the chuck piece 56 is restrained from moving along the axial direction of the sliding shaft 57 by the boss portion 24, but is supported by the boss portion 24 side so as to be movable in the vertical direction of FIG. It With the above structure, the slide shaft 57 is moved along the axial direction, whereby the chuck piece 56 is moved up and down, and the chuck claw 54 is moved toward or away from the work 9. On the other hand, the receiving member 55 is fixed to a fixed position on the open end surface side of the boss portion 24, and the passage 64 penetrating the inside of the boss portion 24 communicates with the orifice hole 63 inside thereof. The passage 64 communicates with the air passage 80 through the passage 83. The orifice hole 63 is for sending a signal to a detection device (not shown) via the passage 64 when the work 9 comes into contact with the receiving member 55, and is used to confirm the seating of the work 9.
【００１４】 次に、第２の駆動機構部７を説明する。チャック機構部６の軸部５９の球面ブ ッシュ６１には図６に示すように二股レバ６５の一端側の球面部６６が球転自在 に支持される。二股レバ６５はイケール本体２の縦部材部２３にその球面部６６ は摺動棒６７の球面ブッシュ６８に球面支持される。摺動棒６７は縦部材部２３ に図６の上下方向に沿って摺動自在に支持され、その上端は縦部材部２３の上面 から突出して配置される。また、摺動棒６７の上端に形成される球面ブッシュ６ ９にはレバ７０の一端側が係止する。レバ７０の他端側の受け部７１は第２のシ リンダ８（図１，２）と相対向する位置に配置される。なお、レバ７０はその中 間部を縦部材部２３の上端側に固定されるブラケット７２に拡径部７３により枢 支される。摺動棒６７の中間部には拡径部７３が形成され、拡径部７３と縦部材 部２３の段部７４にはスプリング７５が介設される。なお、スプリング７５は摺 動棒６７を図６の上端に押圧すべく付勢する。Next, the second drive mechanism section 7 will be described. As shown in FIG. 6, a spherical bush 66 on the shaft 59 of the chuck mechanism 6 supports a spherical portion 66 on one end side of the bifurcated lever 65 so as to be rotatable. The bifurcated lever 65 is spherically supported by the vertical member portion 23 of the ikele body 2 and the spherical surface portion 66 thereof is spherically supported by the spherical bush 68 of the sliding rod 67. The sliding rod 67 is slidably supported by the vertical member 23 along the vertical direction in FIG. 6, and its upper end is arranged so as to project from the upper surface of the vertical member 23. Further, one end side of the lever 70 is locked to the spherical bush 69 formed at the upper end of the sliding rod 67. The receiving portion 71 on the other end side of the lever 70 is arranged at a position facing the second cylinder 8 (FIGS. 1 and 2). In addition, the lever 70 is pivotally supported at its middle portion by a diameter-expanded portion 73 on a bracket 72 fixed to the upper end side of the vertical member portion 23. An enlarged diameter portion 73 is formed at an intermediate portion of the sliding rod 67, and a spring 75 is interposed between the enlarged diameter portion 73 and the step portion 74 of the vertical member portion 23. The spring 75 urges the sliding rod 67 to press the upper end of FIG.
【００１５】 挟持機構部１２は、ワーク９を挟持する一対の挟持具７６，７６（図２）と、 挟持具７６，７６の回転軸に連結する逆向きのピニオンギヤ７７，７８と、それ に噛合するラック棒７９と、ラック棒７９を駆動する動力部１３等からなる。な お、ラック棒７９，ピニオンギヤ７７，７８は縦部材部２３側に支持される。The holding mechanism portion 12 includes a pair of holding tools 76, 76 (FIG. 2) for holding the work 9, reverse pinion gears 77, 78 connected to the rotating shafts of the holding tools 76, 76, and meshing with them. And a power unit 13 for driving the rack rod 79. The rack rod 79 and the pinion gears 77 and 78 are supported on the vertical member 23 side.
【００１６】 枠体１の上方の横架１９には前記したように第１のシリンダ５と第２のシリン ダ８が固設される。第１のシリンダ５の作動軸端は摺動ロッド４７の上端と相対 向する位置に配置される。また、第２のシリンダ８の作動軸端はレバ７０の受け 部７１と相対向する位置に配置される。なお、第１のシリンダ５および第２のシ リンダ８の作動状態は第１の検出具１４および第２の検出具１５により検知され る。一方、ラック棒７９を駆動する動力部１３は枠体１の立柱１８に固設する。 なお、動力部の動作状態は検出具１６により検知される。As described above, the first cylinder 5 and the second cylinder 8 are fixedly mounted on the horizontal bridge 19 above the frame body 1. The operating shaft end of the first cylinder 5 is arranged at a position facing the upper end of the sliding rod 47. The operating shaft end of the second cylinder 8 is arranged at a position facing the receiving portion 71 of the lever 70. The operating states of the first cylinder 5 and the second cylinder 8 are detected by the first detector 14 and the second detector 15. On the other hand, the power unit 13 that drives the rack rod 79 is fixed to the vertical column 18 of the frame 1. The operating state of the power unit is detected by the detector 16.
【００１７】 次に、本実施例の作用を説明する。コンベア２１によりイケール治具が搬送さ れ、イケール本体２のスライド部２５がＢ軸１１のガイド部に嵌合し、イケール 治具はＢ軸１１上に搭載される。この状態で空気供給源８２側の通路８１が空気 通路８０に連通する。空気供給源８２からの空気が空気通路８０内に導入されな い状態では保持具３の膨脹部材３２は縮径状態に保持される。一方、第１および 第２のシリンダ５，８が第１および第２の駆動機構部４，７に係合しないため保 持具３は図５に示すようにアーム部材２９を水平にして配置され、チャック機構 部６のチャック爪５４はワーク９が緩挿し得るように開口した状態に保持される 。まず、膨脹部材３２にワーク９の支持孔３３を挿入すると共に空気供給源８２ から圧縮空気を空気通路８０側に導入する。通路８１および貫通路３７を介して 膨脹部材３２内に空気が導入されると膨脹部材３２が膨脹し、ワーク９は膨脹部 材３２により保持される。Next, the operation of this embodiment will be described. The conveyor 21 conveys the squid jig, the sliding portion 25 of the squid main body 2 is fitted into the guide portion of the B shaft 11, and the squid jig is mounted on the B shaft 11. In this state, the passage 81 on the air supply source 82 side communicates with the air passage 80. When the air from the air supply source 82 is not introduced into the air passage 80, the expansion member 32 of the holder 3 is held in a reduced diameter state. On the other hand, since the first and second cylinders 5 and 8 do not engage with the first and second drive mechanism portions 4 and 7, the holding device 3 is arranged with the arm member 29 horizontal as shown in FIG. The chuck claws 54 of the chuck mechanism 6 are held in an open state so that the work 9 can be loosely inserted. First, the support hole 33 of the work 9 is inserted into the expansion member 32, and the compressed air is introduced from the air supply source 82 to the air passage 80 side. When air is introduced into the expansion member 32 through the passage 81 and the through passage 37, the expansion member 32 expands and the work 9 is held by the expansion member 32.
【００１８】 次に、第１のシリンダ５を作動し、第１の駆動機構部４の摺動ロッド４７を押 圧すると二股レバ４４が回動しロッド４２を図５の左方向に移動させる。それに より、レバ部材３８が時計まわりに回動し、アーム部材２９を同一方向に回動さ せる。それにより、膨脹部材３２に保持されているワーク９はチャック機構部６ 内に挿入される。その状態で第２のシリンダ８を作動し、第２の駆動機構部７の レバ７０の受け部７１を押圧し摺動棒６７を図６の上方側に移動させる。それに より、二股レバ６５が反時計方向に回動し摺動軸５７が図６の左方向に移動する 。図７に示すように摺動軸５７が左方向に移動すると傾斜溝６０が左方向に平行 移動する。傾斜溝６０にはチャック駒５６のＴ形係止部６２が嵌合しているため 、傾斜溝６０が左方向に移動するとチャック駒５６は図７の上方側に移動する。 そのため、チャック駒５６に固定されるチャック爪５４がワーク９の外周に圧接 し、３個のチャック爪５４によりワーク９を把持する。一方、ワーク９は受け具 ５５によりスラスト支持され軸線方向の位置決めが行われる。この着座は前記し たように検知される。この検知信号により第１のシリンダ５の作動を停止し、保 持具３側からワーク９を解放することによりワーク９はチャック機構部６側に引 き渡しされる。一方、動力部１３を作動することにより、ラック棒７９，ピニオ ンギヤ７７，７８が作動し、挟持具７６，７６によりワーク９が挟持されワーク ９の回転方向の移動が拘束される。この状態でＢ軸１１等を回動し、加工機１０ により所定の加工を行う。加工が完了したら、第１のシリンダ５を作動し、保持 具３で加工済のワーク９を保持すると共に、第２のシリンダ８の作動を解放し、 チャック機構部６からワーク９を解放する。以下、同様の作業を繰返し行うこと により、ワーク９の加工が順次行われる。Next, when the first cylinder 5 is operated and the sliding rod 47 of the first drive mechanism section 4 is pressed, the bifurcated lever 44 rotates and moves the rod 42 to the left in FIG. Thereby, the lever member 38 rotates clockwise, and the arm member 29 rotates in the same direction. As a result, the work 9 held by the expansion member 32 is inserted into the chuck mechanism section 6. In this state, the second cylinder 8 is operated to press the receiving portion 71 of the lever 70 of the second drive mechanism portion 7 to move the sliding rod 67 to the upper side in FIG. As a result, the bifurcated lever 65 rotates counterclockwise and the sliding shaft 57 moves leftward in FIG. As shown in FIG. 7, when the sliding shaft 57 moves leftward, the inclined groove 60 moves leftward in parallel. Since the T-shaped locking portion 62 of the chuck piece 56 is fitted in the inclined groove 60, when the inclined groove 60 moves leftward, the chuck piece 56 moves upward in FIG. 7. Therefore, the chuck claws 54 fixed to the chuck piece 56 are pressed against the outer periphery of the work 9 and the work 9 is gripped by the three chuck claws 54. On the other hand, the work 9 is thrust-supported by the receiving member 55 and positioned in the axial direction. This seating is detected as described above. By the detection signal, the operation of the first cylinder 5 is stopped, and the work 9 is released from the holding tool 3 side, so that the work 9 is delivered to the chuck mechanism 6 side. On the other hand, when the power unit 13 is operated, the rack rod 79 and the pinion gears 77 and 78 are operated, the workpiece 9 is clamped by the clamps 76 and 76, and the movement of the workpiece 9 in the rotational direction is restricted. In this state, the B shaft 11 and the like are rotated and a predetermined processing is performed by the processing machine 10. When the machining is completed, the first cylinder 5 is operated, the machined work 9 is held by the holder 3, the operation of the second cylinder 8 is released, and the work 9 is released from the chuck mechanism section 6. Hereinafter, the work 9 is sequentially processed by repeating the same work.
【００１９】 ワーク９の替りに別のワークを加工する場合にはワーク９用のイケール治具を 枠体１内から搬出する必要がある。前記イケール治具はイケール本体２がＢ軸１ １上に搭載されているのみで第１および第２のシリンダ５，８や空気供給源８２ 側には連結されていない。そのため、ワーク９用のイケール治具は簡単にコンベ ア２１側に移設することが出来、コンベア２１により枠体１内から搬出すること が出来る。それに伴って新しいワーク用のイケール治具を枠体１内に搬入するこ とにより前記とほぼ同様な手順による該ワークの加工が只ちに行われる。すなわ ち、イケール治具を搬出入可能に形成することにより、ワークの種類が変っても ほとんど段取り時間を要することなく、次のワーク加工に対応することが出来る 。When processing another work instead of the work 9, it is necessary to carry out the escalator jig for the work 9 from the inside of the frame 1. The ikele jig has only the ikele body 2 mounted on the B shaft 11 and is not connected to the first and second cylinders 5 and 8 and the air supply source 82 side. Therefore, the scale jig for the work 9 can be easily transferred to the conveyor 21 side, and can be carried out from the inside of the frame 1 by the conveyor 21. Accompanied therewith, a new workpiece jig is carried into the frame body 1, so that the workpiece is simply processed by the procedure substantially similar to the above. In other words, by forming the ikeru jig so that it can be carried in and out, it is possible to process the next work with almost no setup time even if the type of work changes.
【００２０】[0020]
本考案によれば、次のような効果が上げられる。 （１）ワークは回動自在な保持具により取り付けし易い位置で保持されて所定の 加工位置に装着される構造のものから形成されるため、ワークの着脱が極めて容 易に、かつ安全に行われる。 （２）チャック機構部とそれに係合する第２の駆動機構部により、第１の駆動機 構部から引き渡されたワークを所定位置に確実に把持することが出来る。 （３）第１および第２の駆動機構部を操作する第１および第２の駆動部が固体側 の枠体に取り付けられ、かつ空気供給源しイケール治具側に配置されないためイ ケール治具がコンパクトにまとめられる。また、枠体内又は枠体外に簡単に搬出 入させることが出来る。 （４）イケール治具が搬出入可能に形成されるため、それぞれのワークに対応す るイケール治具の搬出入が容易に出来、段取り時間を短縮して機械稼動率を向上 することが出来る。 According to the present invention, the following effects can be obtained. (1) Since the work is formed by a structure in which the work is held by a rotatable holder at a position where it can be easily attached and mounted at a predetermined processing position, the work can be attached and detached very easily and safely. Be seen. (2) The chuck mechanism section and the second drive mechanism section that engages with the chuck mechanism section can securely grasp the workpiece delivered from the first drive mechanism section at a predetermined position. (3) Since the first and second drive parts for operating the first and second drive mechanism parts are attached to the frame body on the solid side and the air supply source is not arranged on the side of the ikele jig, the ikele jig Are compactly summarized. Further, it can be easily carried in and out of the frame body or outside the frame body. (4) Since the squid jig can be carried in and out, the squid jig corresponding to each work can be easily carried in and out, and the setup time can be shortened and the machine operating rate can be improved.
【図１】本考案の一実施例の全体構造を示す側面図であ
る。FIG. 1 is a side view showing the overall structure of an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ矢視の正面図である。FIG. 2 is a front view taken along arrow A in FIG.
【図３】同実施例のワークの保持具の詳細構造を示す軸
断面図である。FIG. 3 is an axial cross-sectional view showing the detailed structure of the work holder of the embodiment.
【図４】図３の底面図である。FIG. 4 is a bottom view of FIG.
【図５】同実施例の第１の駆動機構部等を示す側面図で
ある。FIG. 5 is a side view showing a first drive mechanism portion and the like of the same embodiment.
【図６】同実施例のチャック機構部，第２の駆動機構部
等を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a chuck mechanism portion, a second drive mechanism portion, and the like of the same embodiment.
【図７】同実施例のチャック機構部の詳細構造を示す軸
断面図である。FIG. 7 is an axial cross-sectional view showing the detailed structure of the chuck mechanism portion of the embodiment.
【図８】図７のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line BB in FIG.
１ 枠体 ２ イケール本体 ３ 保持具 ４ 第１の駆動機構部 ５ 第１のシリンダ ６ チャック機構部 ７ 第２の駆動機構部 ８ 第２のシリンダ ９ ワーク １０ 加工機 １１ Ｂ軸 １２ 挟持機構部 １３ 動力部 １４ 第１の検出具 １５ 第２の検出具 １６ 検出具 １７ 床面 １８ 立柱 １９ 横架 ２０ 空間 ２１ コンベア ２２ ベース部 ２３ 縦部材部 ２４ ボス部 ２５ スライド部 ２６ ガイド部 ２７ ブラケット ２８ 回動軸 ２９ アーム部材 ３０ 挟持部材 ３１ ビス ３２ 膨脹部材 ３３ 支持孔 ３４ 支持軸 ３５ ボルト ３６ 球面ブッシュ ３７ 貫通路 ３８ レバ部材 ３９ ブロック ４０ 長孔 ４１ ピン ４２ ロッド ４３ 球面ブッシュ ４４ 二股レバ ４５ 球面部 ４６ 球面部 ４７ 摺動ロッド ４８ 球面ブッシュ ４９ ピン ５０ ブッシュ ５１ 拡径部 ５２ 段部 ５３ スプリング ５４ チャック爪 ５５ 受け具 ５６ チャック駒 ５７ 摺動軸 ５８ 摺動部 ５９ 軸部 ６０ 傾斜溝 ６１ 球面ブッシュ ６２ Ｔ形係止部 ６３ オリフイス孔 ６４ 通路 ６５ 二股レバ ６６ 球面部 ６７ 摺動棒 ６８ 球面ブッシュ ６９ 球面ブッシュ ７０ レバ ７１ 受け部 ７２ ブラケット ７３ 拡径部 ７４ 段部 ７５ スプリング ７６ 挟持具 ７７ ピニオンギヤ ７８ ピニオンギヤ ７９ ラック棒 ８０ 空気通路 ８１ 通路 ８２ 空気供給源 ８３ 通路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame body 2 Scale body 3 Holding tool 4 1st drive mechanism part 5 1st cylinder 6 Chuck mechanism part 7 2nd drive mechanism part 8 2nd cylinder 9 Work 10 Processing machine 11 B-axis 12 Clamping mechanism part 13 Power unit 14 First detecting tool 15 Second detecting tool 16 Detecting tool 17 Floor surface 18 Standing column 19 Horizontal installation 20 Space 21 Conveyor 22 Base part 23 Vertical member part 24 Boss part 25 Sliding part 26 Guide part 27 Bracket 28 Rotation Shaft 29 Arm member 30 Clamping member 31 Screw 32 Expansion member 33 Support hole 34 Support shaft 35 Bolt 36 Spherical bush 37 Through passage 38 Lever member 39 Block 40 Long hole 41 Pin 42 Rod 43 Spherical bush 44 Forked lever 45 Spherical part 46 Spherical part 47 Sliding Rod 48 Spherical Bushing 49 Pin 50 Bushing 51 Expanding Portion 52 Steps Part 53 Spring 54 Chuck claw 55 Receiver 56 Chuck piece 57 Sliding shaft 58 Sliding part 59 Shaft part 60 Inclined groove 61 Spherical bush 62 T-shaped locking part 63 Orifice hole 64 Passage 65 Bifurcated lever 66 Spherical part 67 Sliding rod 68 Spherical Bushing 69 Spherical Bushing 70 Lever 71 Receiving Part 72 Bracket 73 73 Expanding Part 74 Step Part 75 Spring 76 Clamping Tool 77 Pinion Gear 78 Pinion Gear 79 Rack Rod 80 Air Passage 81 Passage 82 Air Supply Source 83 Passage
Claims (2)
自在に配置され、ワークを着脱自在に装着すると共に前
記加工機と対応する位置に該ワークを位置決め把持する
イケール治具であって、前記枠体内に配設されるＢ軸等
に搭載されるイケール本体と、該イケール本体に回動自
在に支持されると共に前記ワークに着離自在に係合して
該ワークを保持する保持具と、該保持具に係合し該保持
具を回動駆動する第１の駆動機構部と、前記イケール本
体の前記加工機とほぼ相対向する位置に配設され、前記
ワークを所定位置に把持するチャック機構部と、該チャ
ック機構部に係合し該チャック機構部を前記ワークに着
離自在に係合させる第２の駆動機構部と、前記枠体側に
固設され、前記第１および第２の駆動機構部に着離可能
に係合する第１および第２の駆動部を設けることを特徴
とする搬出入式イケール治具。1. An ecquer jig which is arranged so as to be able to move in and out of a frame body fixed near a processing machine, detachably mounts a work, and positions and holds the work at a position corresponding to the processing machine. And a squeeze body mounted on a B-axis or the like disposed in the frame body, and a rotatably supported squeeze body and a detachable engagement with the work piece for holding the work piece. A tool, a first drive mechanism portion that engages with the holder and rotationally drives the holder, and is disposed at a position substantially opposite to the processing machine of the ikele body, and the work is placed at a predetermined position. A chuck mechanism portion to be gripped, a second drive mechanism portion that engages with the chuck mechanism portion and detachably engages the chuck mechanism portion with the work, the first drive mechanism portion fixed to the frame body side, and the first and second First and second detachable engagements with the second drive mechanism section And a second drive unit, which is a carry-in / out type ikeru jig.
挿されると共に空圧導入により膨脹して前記保持孔に圧
接係合する膨脹部材を有するものからなる請求項１に記
載の搬出入式イケール治具。2. The carry-in / carry-out according to claim 1, wherein the holder has an expansion member that is loosely inserted into the holding hole of the work and expands by the introduction of air pressure to press-contact the holding hole. Style jig jig.
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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|---|---|
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