JPH06254736A - Work positioning/fixing device for machine tool - Google Patents
Work positioning/fixing device for machine toolInfo
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- JPH06254736A JPH06254736A JP4160693A JP4160693A JPH06254736A JP H06254736 A JPH06254736 A JP H06254736A JP 4160693 A JP4160693 A JP 4160693A JP 4160693 A JP4160693 A JP 4160693A JP H06254736 A JPH06254736 A JP H06254736A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、工作機械においてワ
ーク（工作物）の位置決め及び固定をするための装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for positioning and fixing a work in a machine tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、工作機械におけるワークの位置決
めと固定とは一体であった。すなわち、押さえ金や締付
け板、Ｔボルトその他の取付け具を用いて、作業者の人
手で又はテーブル上に設置された専用取付具でテーブル
上にワークを位置決めすると同時に固定するようにして
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, positioning and fixing of a work in a machine tool have been integrated. That is, a work piece is positioned on the table and fixed at the same time by using a presser plate, a tightening plate, a T-bolt, and other attachment tools, or by a dedicated attachment tool installed on the table by a worker.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術ではワーク
が変わる度にワークの大きさに合わせて段取り替えが必
要であり、また、多数の同一ワークを取り付ける場合で
も人手で一々位置決めと固定を行なう必要がある。さら
に、加工終了後、ワークを取り外したときに、取付け具
の位置決め部に切粉が付着・堆積するため、加工終了毎
に切屑を人手で取り除かなければならず、ワーク取付け
を自動化するうえで妨げとなっていた。In the prior art, it is necessary to change the setup according to the size of the work each time the work is changed. Further, even when a large number of works are mounted, the positioning and fixing are manually performed one by one. There is a need. Furthermore, when the workpiece is removed after machining, chips adhere to and accumulate on the positioning part of the fixture, so the chips must be manually removed after each machining, which is an obstacle to automating workpiece mounting. It was.
【０００４】そこで、この発明の主たる目的は、工作機
械において多種類の寸法の異なるワークの位置決め及び
固定を自動化することである。Therefore, a main object of the present invention is to automate the positioning and fixing of various kinds of workpieces having different sizes in a machine tool.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明の１は、工作機
械のテーブル上で工作機械の前後及び左右方向にワーク
を位置決め固定する装置であって、工作機械の主軸ヘッ
ドに取り付けられ、前記ワークと係合し得る作業位置と
ワークから離間する退避位置との間で移動する位置決め
機構を有する、前記ワークを工作機械の左右又は前後方
向に位置決めするワーク位置決め装置と、前記ワークに
対しわずかに手前まで移動した後、揺動動作により前記
ワークを工作機械の前後又は左右方向に位置決め固定す
る把持爪を有するクランプ機構とからなる工作機械のワ
ーク位置決め固定装置である。SUMMARY OF THE INVENTION A first aspect of the present invention is a device for positioning and fixing a work on a table of a machine tool in the front-rear direction and the left-right direction of the machine tool, which is attached to a spindle head of the machine tool, And a work positioning device that has a positioning mechanism that moves between a work position that can be engaged with the work and a retracted position that is separated from the work, and a work positioning device that positions the work in the left-right or front-back direction of the machine tool, and slightly in front of the work. And a clamp mechanism having a gripping claw for positioning and fixing the work in the front-rear direction or the left-right direction of the machine tool after being moved to the machine tool.
【０００６】この発明の２は、工作機械のテーブル上で
工作機械の左右又は前後方向にワークを位置決めする装
置であって、工作機械の主軸ヘッドに取り付けられ、前
記ワークと係合し得る作業位置とワークから離間する退
避位置との間で移動する位置決め機構を有する工作機械
のワーク位置決め装置である。A second aspect of the present invention is a device for positioning a work on the table of the machine tool in the left-right direction or the front-back direction of the machine tool, which is attached to the spindle head of the machine tool and can be engaged with the work position. And a work positioning device for a machine tool having a positioning mechanism that moves between a retracted position away from the work.
【０００７】[0007]
【作用】位置決め装置は、位置決め機構がワークと係合
し得る作業位置でワークを左右又は前後方向に位置決め
する。The positioning device positions the work in the left-right direction or the front-back direction at the work position where the positioning mechanism can engage the work.
【０００８】固定装置は、位置決め装置によって左右又
は前後方向に位置決めされたワークを、クランプ機構で
さらに前後又は左右方向に位置決めするとともにその位
置に固定する。The fixing device further positions the workpiece, which is positioned in the left-right or front-rear direction by the positioning device, in the front-rear direction or the left-right direction and fixes the work in that position.
【０００９】その後、位置決め装置の位置決め機構を退
避位置に移動させてから加工を開始する。After that, the positioning mechanism of the positioning device is moved to the retracted position, and then the machining is started.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面に示すこの発明の実施例について
説明する。なお、この実施例は図面に例示するような３
軸竪形ＮＣフライス盤に適用したものである。Embodiments of the present invention shown in the drawings will be described below. It should be noted that this embodiment is a 3
It is applied to a vertical shaft NC milling machine.
【００１１】まず、図１、図２および図３に従って位置
決め装置を説明すると、位置決め装置は工作機械（３軸
竪形フライス盤）の主軸ヘッド（１）に取り付けられて
おり、参照数字２で概括的に指してある。図１からよく
わかるように、主軸ヘッド（１）の左右の側面に固定さ
れた一対のブラケット（３）と、水平に延在してブラケ
ット（３）の端部間を橋絡する連結軸（４）と、一端を
連結軸（４）に固定されたアーム（５）と、アーム
（５）の他端間に支持された位置決め機構（６）とで位
置決め装置（２）が構成されている。連結軸（４）は軸
受を介して回転自在にブラケット（３）を貫通してお
り、ブラケット（３）から突出した連結軸（４）の端部
にアーム（５）が嵌合している。アーム（５）は連結軸
（４）に対して回り止めをしてある。First, the positioning device will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 3. The positioning device is attached to a spindle head (1) of a machine tool (a three-axis vertical milling machine) and is generally indicated by reference numeral 2. Pointing to. As can be seen from FIG. 1, a pair of brackets (3) fixed to the left and right side surfaces of the spindle head (1) and a connecting shaft (which horizontally extends and bridges between the ends of the bracket (3) ( 4), an arm (5) having one end fixed to the connecting shaft (4), and a positioning mechanism (6) supported between the other ends of the arm (5) to form a positioning device (2). . The connecting shaft (4) rotatably penetrates the bracket (3) via a bearing, and the arm (5) is fitted to the end of the connecting shaft (4) protruding from the bracket (3). The arm (5) is detented with respect to the connecting shaft (4).
【００１２】位置決め機構（６）は、図１および図２に
示されているように、水平に延在してアーム（５）の端
部間を橋絡する連結部材（７）を有し、連結部材（７）
に配設された複数のストッパ（８）をロッド（９）が摺
動自在に貫通して連結部材（７）と平行に延びている。
ロッド（９）の一端は、連結部材（７）に固定されたエ
アシリンダ（１０）のピストンロッド（１１）と結合さ
れている。ロッド（９）には各ストッパ（８）に対向さ
せてプッシャ（１２）が固定されている。図１および図
２において、３個のワークを均等な力で位置決めするた
め、プッシャ（１２）には先端部がスプリングにより付
勢されたピンを内蔵したスプリングプランジャを使用し
ている。また、ワーク（Ｗ）を片押ししないように２個
のスプリングプランジャを並べて１個のストッパ（８）
に対応させている。The positioning mechanism (6) has a connecting member (7) extending horizontally and bridging between the ends of the arms (5), as shown in FIGS. Connecting member (7)
A rod (9) slidably penetrates a plurality of stoppers (8) arranged in the space and extends in parallel with the connecting member (7).
One end of the rod (9) is connected to the piston rod (11) of the air cylinder (10) fixed to the connecting member (7). A pusher (12) is fixed to the rod (9) so as to face each stopper (8). In FIGS. 1 and 2, in order to position three works with equal force, a pusher (12) uses a spring plunger having a pin whose tip is biased by a spring. In addition, two spring plungers are arranged side by side so as not to push the work (W) one side and one stopper (8)
It corresponds to.
【００１３】ストッパ（８）とプッシャ（１２）の間に
ワーク（Ｗ）を位置させ、エアシリンダ（１０）を作動
させてロッド（９）を図中左方に移動させると、ワーク
（Ｗ）がプッシャ（１２）により押されてストッパ
（８）とプッシャ（１２）との間に挟まれる。したがっ
て、ストッパ（８）をワーク（Ｗ）の基準面を当てるべ
き位置決め部とし、主軸（１３）に取り付けられる工具
（１４）との相対位置を位置決めピン（１５）で予めセ
ットしておけば、同一寸法のワークを対象とする加工を
続ける場合、位置決めを自動的に行なうことができるよ
うになる。When the work (W) is positioned between the stopper (8) and the pusher (12) and the air cylinder (10) is operated to move the rod (9) leftward in the drawing, the work (W) is moved. Is pushed by the pusher (12) and is sandwiched between the stopper (8) and the pusher (12). Therefore, if the stopper (8) is used as a positioning portion to which the reference surface of the work (W) should be applied and the relative position with the tool (14) attached to the spindle (13) is set in advance by the positioning pin (15), When continuing machining for workpieces of the same size, positioning can be performed automatically.
【００１４】なお、エアシリンダ（１０）にリニヤスケ
ールを付加したりエアシリンダ（１０）に代えてサーボ
モータを使用したりしてプッシャ（１２）の初期位置か
らの移動量を計測可能とすることにより、未知のワーク
を加工するときでも、プッシャ（１２）の移動量からワ
ークの（左右方向）寸法を演算し、ＮＣ装置のＮＣ制御
送りにより、固定装置（２０）のセンタに移動させるこ
とができる。A linear scale may be added to the air cylinder (10) or a servomotor may be used instead of the air cylinder (10) to measure the movement amount of the pusher (12) from the initial position. Thus, even when processing an unknown work, the (horizontal direction) dimension of the work can be calculated from the movement amount of the pusher (12), and the work can be moved to the center of the fixed device (20) by NC control feed of the NC device. it can.
【００１５】図３からよくわかるように、主軸ヘッド
（１）に固定した一対のブラケット（３）の一つに油圧
シリンダ（１６）を取り付け、そのピストンロッド（１
７）をリンク（１８）を介してアーム（５）に結合す
る。これにより、油圧シリンダ（１６）を作動させる
と、図３に実線で示される位置と二点鎖線で示される位
置との間でアーム（５）が連結軸（４）を中心にして旋
回する。なお、アーム（５）が実線で示される位置は、
位置決め機構（６）のストッパ（８）とプッシャ（１
２）がワーク（Ｗ）に係合し得る位置であることからこ
れを作業位置と称し、一方、二点鎖線で示される位置
は、位置決め機構（６）がワーク（Ｗ）から離間する位
置であることからこれを退避位置と称することにする。As can be seen from FIG. 3, the hydraulic cylinder (16) is attached to one of the pair of brackets (3) fixed to the spindle head (1), and its piston rod (1) is attached.
7) is connected to the arm (5) via a link (18). Thus, when the hydraulic cylinder (16) is operated, the arm (5) pivots about the connecting shaft (4) between the position shown by the solid line and the position shown by the chain double-dashed line in FIG. The position where the arm (5) is shown by the solid line is
Stopper (8) and pusher (1) of positioning mechanism (6)
Since 2) is a position at which the work (W) can be engaged, this is referred to as a working position. On the other hand, a position indicated by a chain double-dashed line is a position where the positioning mechanism (6) is separated from the work (W). Because of this, this will be referred to as the retracted position.
【００１６】次に、図４、図５および図６に従って固定
装置を説明する。固定装置は参照数字２０で概括的に指
してあり、工作機械のテーブル（１９：図５、図６）上
に固定されるベース（２１）と、このベース（２１）上
に固定され、工作機械の前後方向に延在するガイド（２
２）を有する。ガイド（２２）には上面に開口したＴ溝
（２２ａ）が全長にわたって形成されており、また、ベ
ース（２１）の下面にはテーブル（１９）のＴ溝と係合
させるための凸部が形成されている（図５、図６）。Next, the fixing device will be described with reference to FIGS. 4, 5 and 6. The fixing device is generally designated by the reference numeral 20, and includes a base (21) fixed on a table (19: FIG. 5, FIG. 6) of the machine tool and a machine tool fixed on the base (21). Guides that extend in the front-back direction (2
2). The guide (22) is formed with a T-groove (22a) opened on the upper surface over the entire length, and a convex portion for engaging with the T-groove of the table (19) is formed on the lower surface of the base (21). (FIGS. 5 and 6).
【００１７】ガイド（２２）の上にはサブベース（２
３）がスライド自在に支承されている。図５からよくわ
かるように、サブベース（２３）上に固定された油圧シ
リンダ（３０）のピストンロッドが、ガイド（２２）の
Ｔ溝（２２ａ）内に頭部をはめこんだＴボルト（３１）
と結合している。また、図６からよくわかるように、サ
ブベース（２３）の上面にはワーク（Ｗ）を固定するた
めの爪（３４）を、ピン（３３）を中心にして揺動可能
に取り付けてある。また、サブベース（２３）には油圧
シリンダ（３５）が固定され、そのピストンロッド（３
６）の先端が爪（３４）に当接している。参照数字３７
が指しているのは図６に二点鎖線で示すようにワーク
（Ｗ）を載せて支えるための基準座である。Above the guide (22) is a sub-base (2
3) is slidably supported. As can be seen from FIG. 5, the piston rod of the hydraulic cylinder (30) fixed on the sub-base (23) has a T-bolt (31) with its head set in the T-groove (22a) of the guide (22). )
Is combined with. Further, as can be seen from FIG. 6, a claw (34) for fixing the work (W) is swingably attached around the pin (33) on the upper surface of the sub-base (23). A hydraulic cylinder (35) is fixed to the sub-base (23) and its piston rod (3
The tip of 6) is in contact with the claw (34). Reference numeral 37
Is a reference seat for mounting and supporting the work (W) as shown by the chain double-dashed line in FIG.
【００１８】ガイド（２２）と平行に、言い換えれば工
作機械の前後方向に回転軸（２４）が延在し、この回転
軸（２４）は両端を支持ブロック（２５）（２６）によ
り回転自在に支持されている。支持ブロック（２５）に
もサブベース（２３）側の爪（３４）および基準座（３
７）に対応させてワーク（Ｗ）を支えるためのサポート
部（２５ａ）とワーク（Ｗ）を固定するための把持部
（２５ｂ）とが形成されている。この把持部（２５ｂ）
と爪（３４）がクランプ機構（３２）の主要な構成要素
となる。回転軸（２４）は支持ブロック（２５）から外
側に突出した端部にかさ歯車（２４ａ）を担持してい
る。かさ歯車（２４ａ）は支持ブロック（２５）の側面
に固定された駆動モータ（２７）の回転軸に固定された
かさ歯車（２７ａ）と噛み合う。回転軸（２４）の中間
部には雄ねじ（２４ｂ）が形成されていてボールねじ
（２８）のねじ軸として機能する。ボールねじ（２８）
のナット（２９）はサブベース（２３）と連結されてい
る。したがって、サブベース（２３）は回転軸（２４）
の回転に伴い回転軸（２４）の軸方向すなわち工作機械
の前後方向に移動する。A rotary shaft (24) extends parallel to the guide (22), in other words, in the front-rear direction of the machine tool, and the rotary shaft (24) is rotatably supported at its both ends by support blocks (25) and (26). It is supported. The support block (25) also includes the sub-base (23) side claw (34) and the reference seat (3
A support portion (25a) for supporting the work (W) and a grip portion (25b) for fixing the work (W) are formed corresponding to 7). This grip (25b)
And the pawl (34) are the main components of the clamp mechanism (32). The rotating shaft (24) carries a bevel gear (24a) at the end protruding outward from the support block (25). The bevel gear (24a) meshes with the bevel gear (27a) fixed to the rotation shaft of the drive motor (27) fixed to the side surface of the support block (25). A male screw (24b) is formed in the middle of the rotary shaft (24) and functions as a screw shaft of the ball screw (28). Ball screw (28)
Nut (29) is connected to the sub-base (23). Therefore, the sub-base (23) has a rotating shaft (24).
Is moved in the axial direction of the rotary shaft (24), that is, in the front-back direction of the machine tool.
【００１９】上述の実施例装置の作用を説明すると次の
とおりである。The operation of the apparatus of the above embodiment will be described below.
【００２０】たとえば、同一のワークを多数加工する場
合、あらかじめ定められた加工原点へテーブルをＮＣ制
御により移動させ、次にＮＣ装置により制御される駆動
モータ（２７）で回転軸（２４）を回転させることによ
り、ボールねじ（２８）の働きでサブベース（２３）を
図６の左方に移動させ、爪（３４）と支持ブロック（２
５）の把持部（２５ａ）との間の寸法が既知のワークの
前後方向の寸法よりわずかに大きくなる位置で停止させ
る。その位置で、油圧シリンダ（３０）を作動させてＴ
ボルト（３１）を引き上げることによりサブベース（２
３）をベース（２１）にしっかりと固定する。その後、
ロボット等（図示せず）により固定装置（２０）上の大
体の位置にワーク（Ｗ）を載置する。そして、各ワーク
（Ｗ）の加工に際しては、まず、油圧シリンダ（１６）
を作動させてアーム（５）を下方に旋回させ、図３に実
線で示される作業位置に位置決め機構（６）のストッパ
（８）とプッシャ（１２）を位置させる。続いてエアシ
リンダ（１０）を作動させてロッド（９）を図１の左方
に移動させ、プッシャ（１２）でワーク（Ｗ）をストッ
パ（８）との間に挟持させる。これにより、ワーク
（Ｗ）は所定の左右方向位置に位置決めされる。For example, when a large number of identical workpieces are machined, the table is moved to a predetermined machining origin by NC control, and then the rotary shaft (24) is rotated by the drive motor (27) controlled by the NC device. By doing so, the sub-base (23) is moved to the left in FIG. 6 by the action of the ball screw (28), and the claw (34) and the support block (2) are moved.
It is stopped at a position where the dimension between 5) and the gripping portion (25a) is slightly larger than the known dimension of the workpiece in the front-rear direction. At that position, operate the hydraulic cylinder (30) to
By pulling up the bolt (31), the sub base (2
Secure 3) to the base (21). afterwards,
The work (W) is placed on the fixing device (20) at an approximate position by a robot or the like (not shown). When processing each work (W), first, the hydraulic cylinder (16)
To rotate the arm (5) downward to position the stopper (8) and pusher (12) of the positioning mechanism (6) in the working position shown by the solid line in FIG. Subsequently, the air cylinder (10) is operated to move the rod (9) to the left in FIG. 1, and the work (W) is held between the pusher (12) and the stopper (8). As a result, the work (W) is positioned at a predetermined lateral position.
【００２１】その後、油圧シリンダ（３５）を作動させ
てピストンロッド（３６）を進出させる。すると、爪
（３４）がピン（３３）を中心にして揺動し支持ブロッ
ク（２５）の把持部（２５ｂ）との間にワーク（Ｗ）が
しっかりと保持される。このときワーク（Ｗ）は位置決
め装置（２）によって左右方向に位置決めされた状態で
保持されている。After that, the hydraulic cylinder (35) is operated to advance the piston rod (36). Then, the claw (34) swings around the pin (33) and the work (W) is firmly held between the claw (34) and the holding portion (25b) of the support block (25). At this time, the work (W) is held in a state of being positioned in the left-right direction by the positioning device (2).
【００２２】このようにしてワーク（Ｗ）の前後方向お
よび左右方向の位置決めが完了した後、油圧シリンダ
（１６）によりアーム（５）を上方に旋回させて位置決
め機構（６）を退避位置（図３の二点鎖線位置）に移動
させた後、工具（１４）による加工を開始する。After the positioning of the work (W) in the front-rear direction and the left-right direction is completed in this way, the arm (5) is turned upward by the hydraulic cylinder (16) to move the positioning mechanism (6) to the retracted position (see FIG. After moving it to the position of the chain double-dashed line of 3), the machining by the tool (14) is started.
【００２３】なお、３軸ＮＣフライス盤に適用した実施
例として３個のワークを位置決め・固定する構造を例示
し説明したが、この発明は、１個、２個あるいは４個以
上のワークを位置決め・固定する場合にも同様の効果を
もって適用することができるものである。Although a structure for positioning and fixing three works has been illustrated and described as an embodiment applied to a three-axis NC milling machine, the present invention positions one, two, or four or more works. The same effect can be applied when fixing.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、この発明の工作機
械のワーク位置決め固定装置は、工作機械の主軸ヘッド
に取り付けられ、ワークを左右又は前後方向に位置決め
するための位置決め機構を有し、前記位置決め機構がワ
ークと係合し得る作業位置と前記位置決め機構がワーク
から離間する退避位置との間で移動し得る位置決め装置
と、工作機械のテーブル上に取り付けられ、ワークを前
後又は左右方向に位置決めするとともに固定するための
クランプ機構を有する固定装置とから構成されるもので
あるため、工作機械のワークの位置決め及び固定を自動
化するという所期の技術的課題を達成するとともに、次
のような効果を奏する。As described above, the workpiece positioning / fixing device for a machine tool according to the present invention has a positioning mechanism which is attached to the spindle head of the machine tool and positions the workpiece in the left / right or front / rear directions. A positioning device capable of moving between a working position where the positioning mechanism can engage with the work and a retracted position where the positioning mechanism is separated from the work, and a work device mounted on the table of the machine tool to position the work in the front-back or left-right direction. In addition to achieving the intended technical problem of automating the positioning and fixing of the work of the machine tool, the following effects are achieved. Play.
【００２５】左右及び前後方向の位置決めを分離して位
置決め装置と固定装置により互いに独立して行なわせる
ようにしたので各機構の簡素化が実現した。位置決め装
置を主軸ヘッドに取り付けることにより多種類のワーク
の位置決めに対応できる。機械本体のテーブル送り機能
を利用した多種類のワークのセンタ出し及び任意の心出
しができる。また、加工中は位置決め装置の位置決め機
構がワークから離間する位置まで退避しているため切粉
が排出されやすくなり、従来のようにワークの周囲に切
粉が付着・堆積し、作業者が切屑を除去しなければなら
ないといった問題がなくなる。Since the positioning in the left-right direction and the front-rear direction is separated and the positioning device and the fixing device independently perform the positioning, simplification of each mechanism is realized. By attaching the positioning device to the spindle head, it is possible to position various types of workpieces. Various types of work centering and arbitrary centering can be performed using the table feed function of the machine body. In addition, during processing, the positioning mechanism of the positioning device is retracted to the position where it is separated from the work, so chips are easily discharged, and chips adhere to and accumulate around the work as in the past, and The problem of having to remove is eliminated.
【図１】位置決め装置の縦断面図FIG. 1 is a vertical sectional view of a positioning device.
【図２】位置決め機構の底面図FIG. 2 is a bottom view of the positioning mechanism.
【図３】図１のIII矢視図FIG. 3 is a view on arrow III in FIG.
【図４】固定装置の平面図FIG. 4 is a plan view of the fixing device.
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図5 is a sectional view taken along line VV of FIG.
【図６】図４のVI−VI線断面図6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.
１ 主軸ヘッド ２ 位置決め装置 ６ 位置決め機構 ７ 連結部材 ８ ストッパ 12 プッシャ 19 テーブル 20 固定装置 25ｂ 把持部 32 クランプ機構 33 ピン 34 爪 35 油圧シリンダ 36 ピストンロッド 37 基準座 1 Spindle head 2 Positioning device 6 Positioning mechanism 7 Connecting member 8 Stopper 12 Pusher 19 Table 20 Fixing device 25b Grip 32 Clamping mechanism 33 Pin 34 Claw 35 Hydraulic cylinder 36 Piston rod 37 Reference seat
Claims (2)
及び左右方向にワークを位置決め固定する装置であっ
て、工作機械の主軸ヘッドに取り付けられ、前記ワーク
と係合し得る作業位置とワークから離間する退避位置と
の間で移動する位置決め機構を有する、前記ワークを工
作機械の左右又は前後方向に位置決めするワーク位置決
め装置と、前記ワークに対しわずかに手前まで移動した
後、揺動動作により前記ワークを工作機械の前後又は左
右方向に位置決め固定する把持爪を有するクランプ機構
とからなる工作機械のワーク位置決め固定装置。1. A device for positioning and fixing a work on the table of a machine tool in the front-rear direction and the left-right direction of the machine tool, which is attached to a spindle head of the machine tool and can be engaged with the work. A work positioning device having a positioning mechanism that moves between a retracted position and a retracted position, and a work positioning device that positions the work in the left-right or front-rear direction of the machine tool; A workpiece positioning and fixing device for a machine tool, comprising a clamp mechanism having a grip claw for positioning and fixing the workpiece in the front-rear direction or the left-right direction of the machine tool.
又は前後方向にワークを位置決めする装置であって、工
作機械の主軸ヘッドに取り付けられ、前記ワークと係合
し得る作業位置とワークから離間する退避位置との間で
移動する位置決め機構を有する工作機械のワーク位置決
め装置。2. A device for positioning a work in the left-right or front-back direction of a machine tool on a table of the machine tool, the work position being attached to a spindle head of the machine tool and capable of engaging with the work, and separating from the work. Workpiece positioning device for a machine tool having a positioning mechanism that moves between the retracted position and the retracted position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4160693A JPH06254736A (en) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | Work positioning/fixing device for machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4160693A JPH06254736A (en) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | Work positioning/fixing device for machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06254736A true JPH06254736A (en) | 1994-09-13 |
Family
ID=12613030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4160693A Withdrawn JPH06254736A (en) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | Work positioning/fixing device for machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06254736A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4835203A (en) * | 1987-06-15 | 1989-05-30 | Sieverding David L | Polycaprolactone modeling and molding compositions |
| WO2000035643A1 (en) * | 1998-12-15 | 2000-06-22 | Gebhard Graf | Portable device |
| US7066100B2 (en) | 2002-02-22 | 2006-06-27 | Katayama Denki Ltd. | Adapter table apparatus having sensor function |
| CN106181397A (en) * | 2016-09-14 | 2016-12-07 | 苏嘉杰 | A kind of brill milling compounding machine bed synchronizing slagging-off |
| CN106181396A (en) * | 2016-09-14 | 2016-12-07 | 苏嘉杰 | Automatic drill milling machine tool |
| CN106271636A (en) * | 2016-09-14 | 2017-01-04 | 苏嘉杰 | A kind of brill milling compounding machine bed of automated cleaning |
| CN106271637A (en) * | 2016-09-14 | 2017-01-04 | 苏嘉杰 | A kind of brill milling compounding machine bed |
| CN111745533A (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-09 | 株式会社荏原制作所 | Polishing head for holding substrate and substrate processing apparatus |
-
1993
- 1993-03-03 JP JP4160693A patent/JPH06254736A/en not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1150814B1 (en) * | 1998-12-15 | 2003-03-12 | Gebhard Graf | Portable device |
| US6648566B1 (en) | 1998-12-15 | 2003-11-18 | Gebhard Graf | Portable device |
| US7066100B2 (en) | 2002-02-22 | 2006-06-27 | Katayama Denki Ltd. | Adapter table apparatus having sensor function |
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