JPH06266999A - Number of vehicle managing device - Google Patents
Number of vehicle managing deviceInfo
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- JPH06266999A JPH06266999A JP5702893A JP5702893A JPH06266999A JP H06266999 A JPH06266999 A JP H06266999A JP 5702893 A JP5702893 A JP 5702893A JP 5702893 A JP5702893 A JP 5702893A JP H06266999 A JPH06266999 A JP H06266999A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は距離センサを用いた駐
車台数管理装置に係り、特に超音波センサを複数配置し
て車両の出入り台数を数えることにより駐車台数を管理
する駐車台数管理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parked vehicle number management apparatus using a distance sensor, and more particularly to a parked vehicle number management apparatus for managing the number of parked vehicles by arranging a plurality of ultrasonic sensors to count the number of vehicles entering and leaving.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の駐車台数管理装置において、送信
部と受信部（または発光部と受光部）からなるセンサを
対向して配置し、駐車場の出入口を車両が通過し、電波
または光を遮ることにより通過台数を検出するように構
成した駐車台数管理装置は知られている。2. Description of the Related Art In a conventional parked vehicle number management device, a sensor composed of a transmission unit and a reception unit (or a light emitting unit and a light receiving unit) is arranged so as to face each other, and a vehicle passes through an entrance / exit of a parking lot to emit radio waves or There is known a parking number management device configured to detect the number of passing vehicles by blocking the number.
【０００３】また、駐車場出入口の路面がコンクリート
の場合には、路面２箇所に溝を堀り、コイルを埋め込ん
で、このコイルに特定周波数の信号電流を流してセンサ
とし、車両（鉄）がコイル上を通過することにより周波
数が変化し車両の通過、ならびに２ヶ所のコイルの検出
順序により車両の進行方向を検出できるように構成され
たループ方式が一般的に知られている。When the road surface at the entrance / exit of the parking lot is concrete, a groove is dug at two places on the road surface, a coil is embedded, and a signal current of a specific frequency is passed through the coil to serve as a sensor. A loop system is generally known in which the frequency is changed by passing over a coil and the vehicle is passed, and the traveling direction of the vehicle can be detected by the detection order of the two coils.
【０００４】さらに、本発明の出願者が特公平４―２４
７６０号公報に開示したように、駐車場の各駐車区画の
天井にそれぞれ超音波センサを設け、所定時間毎にセン
サを駆動させ、駐車区画毎の駐車の有無および全体の駐
車台数等の詳細データの表示等を行わせ、車両の駐車を
管理できるよう構成された駐車台数管理装置も知られて
いる。Furthermore, the applicant of the present invention is disclosed in Japanese Patent Publication No. 4-24.
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 760, an ultrasonic sensor is provided on the ceiling of each parking section of a parking lot, and the sensor is driven at predetermined time intervals, and detailed data such as whether or not there is parking in each parking section and the total number of parked vehicles. There is also known a parking number management device configured to display such as and manage parking of vehicles.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の駐車台
数管理装置は、車両のみの検出精度を向上するために、
センサの送信部（発光部）と受信部（受光部）は天井等
と路面間の上下方向に対向させるケースが多く、既設の
駐車場にこのような対向型のセンサを備えた駐車台数管
理装置を設置する場合、またはループ式センサを用いた
駐車台数管理装置を設置する場合は、路面工事が必要と
される課題がある。However, in order to improve the detection accuracy of only the vehicle, the conventional number-of-parked-vehicles management device has the following problems.
In many cases, the transmission unit (light emitting unit) and the reception unit (light receiving unit) of the sensor are opposed to each other in the vertical direction between the ceiling and the road surface, and the parking lot number management device equipped with such an opposed sensor in the existing parking lot. There is a problem that road surface work is required when installing a parking lot or installing a parking lot number management device using a loop sensor.
【０００６】また、青空駐車場のような簡易駐車場では
路面が鉄で構成されるケースが多く、鉄等に反応するル
ープ式センサを用いることはできない。Further, in a simple parking lot such as a blue sky parking lot, the road surface is often made of iron, and it is not possible to use a loop type sensor which reacts with iron or the like.
【０００７】さらに、各駐車区画の天井にそれぞれ超音
波センサを設ける駐車台数管理装置については、青空駐
車場または屋上駐車場に設置する場合、超音波センサの
取付（通常は天井）が課題となったり、簡易駐車場に設
置する場合、装置の規模が大きすぎてコスト面の要求を
満たすことができない等の課題がある。Further, regarding a parking number management device in which ultrasonic sensors are provided on the ceilings of the respective parking compartments, the installation of ultrasonic sensors (usually the ceiling) becomes a problem when the ultrasonic sensors are installed in a blue sky parking lot or a rooftop parking lot. Or, when installing in a simple parking lot, there is a problem that the size of the device is too large to meet the cost requirement.
【０００８】この発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、超音波センサユニットを用いること
により、新設の駐車場および既設の駐車場にも適用で
き、設置のための工事が容易で拡張性にも優れ、自走式
駐車場に適した車両台数管理装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made to solve such a problem, and by using an ultrasonic sensor unit, it can be applied to a new parking lot and an existing parking lot, and construction for installation is easy. It is also an object of the present invention to provide a vehicle number management device which is excellent in expandability and suitable for a self-propelled parking lot.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る車両台数管理装置は、駐車場の出入り口
の上方向から路面に向けて超音波センサユニットを配置
し、この超音波センサユニットは通路幅方向に車両幅よ
り短い間隔で複数個備えるとともに、通路長方向には車
両長より短い間隔で複数個備え、複数の超音波センサユ
ニットからのセンサ情報に基づいて車両の入車台数およ
び出車台数を計数することにより、駐車台数の管理を行
うことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a vehicle number management device according to the present invention arranges ultrasonic sensor units from above an entrance of a parking lot toward a road surface. Is provided in the passage width direction at intervals shorter than the vehicle width, and is provided in the passage length direction at intervals shorter than the vehicle length. Based on sensor information from a plurality of ultrasonic sensor units, It is characterized in that the number of parked cars is managed by counting the number of cars leaving.
【００１０】[0010]
【作用】この発明に係る車両台数管理装置は、駐車場の
出入口に複数の超音波センサユニットを設け、駐車場の
出入口を通過する車両を１台づつ検出してカウントする
ことができる。よって、自走式駐車場に駐車している車
両台数を正確に知らせることができる。The vehicle number management device according to the present invention is provided with a plurality of ultrasonic sensor units at the entrance and exit of a parking lot, and can detect and count each vehicle passing through the entrance and exit of the parking lot. Therefore, it is possible to accurately inform the number of vehicles parked in the self-propelled parking lot.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、この発明に係る実施例を添付図面に基
づいて説明する。図１はこの発明に係る車両台数管理装
置の全体構成図である。図１において、車両台数管理装
置は、自走式駐車場の出入り口の通路にまたがって設置
された複数（図１では３個）のコの字形のレースウェイ
１０と、それぞれのレースウェイ１０に取付けられた複
数の超音波センサユニット１と、超音波センサユニット
１の動作を制御するとともに、超音波センサユニット１
からのセンサ情報を受取り、センサ情報に基づいて距離
を演算／処理する中継器２と、中継器２の動作を制御す
るとともに、中継器２からの距離データを在車処理情報
装置６送るとともに、在車処理情報装置６からの車両台
数データに基づいて表示板４への空車台数表示を制御す
る通信コントローラ３と、通信コントローラ３からの距
離データに基づいて通過車両の増減の計数、駐車台数の
設定、変更ならびに全体駐車台数表示等、駐車状況を集
中して管理できる在車処理情報装置６とから構成する。
また、図１ではワンフロアの駐車場についての構成を示
すが、通信コントローラ３および在車処理情報装置６を
共通とし、超音波センサユニット１、中継器２および表
示板４を１グループ単位として構成し、これを複数グル
ープ構成することにより、複数のフロアを有する自走式
駐車場に対しても容易に適用することができる。さら
に、図１には自走式駐車場の入口と出口が同じ場合の実
施例を示すが、入口と出口が別々に設けられている場合
にも、各フロアの入口および出口にそれぞれレースウェ
イ１０に取付けられた超音波センサ１および中継器２、
各フロアの入口にそれぞれ表示板４を設置し、通信コン
トローラ３および在車処理情報装置６を全フロア共通に
設置することにより車両台数管理装置を構成することが
できる。なお、駐車場の出入口に天井がある場合には、
レースウェイ１０を省略して超音波センサユニット１を
天井に配置することもできる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle number management device according to the present invention. In FIG. 1, a vehicle number management device is provided with a plurality of U-shaped raceways 10 (three in FIG. 1) installed across a passageway at an entrance of a self-propelled parking lot, and attached to each raceway 10. The plurality of ultrasonic sensor units 1 and the operation of the ultrasonic sensor unit 1 and the ultrasonic sensor unit 1
The relay device 2 which receives the sensor information from the relay device 2 and calculates / processes the distance based on the sensor information, and the operation of the relay device 2 are controlled, and the distance data from the relay device 2 is sent to the vehicle processing information device 6; The communication controller 3 that controls the display of the number of empty vehicles on the display board 4 based on the number-of-vehicles data from the in-vehicle processing information device 6, and the increase / decrease count of passing vehicles and the number of parked vehicles based on the distance data from the communication controller 3. It is configured with an in-vehicle processing information device 6 that can centrally manage parking conditions such as setting, changing, and displaying the total number of parked vehicles.
Further, although FIG. 1 shows a configuration for a one-floor parking lot, the communication controller 3 and the in-vehicle processing information device 6 are common, and the ultrasonic sensor unit 1, the repeater 2 and the display board 4 are configured as a group unit. By configuring a plurality of groups, it can be easily applied to a self-propelled parking lot having a plurality of floors. Further, although FIG. 1 shows an embodiment in which the entrance and the exit of the self-propelled parking lot are the same, even when the entrance and the exit are provided separately, the raceway 10 is provided at the entrance and the exit of each floor, respectively. Ultrasonic sensor 1 and repeater 2 attached to
By installing the display board 4 at the entrance of each floor and installing the communication controller 3 and the in-vehicle processing information device 6 in common on all floors, a vehicle number management device can be configured. If there is a ceiling at the entrance of the parking lot,
It is also possible to omit the raceway 10 and place the ultrasonic sensor unit 1 on the ceiling.
【００１２】図１において、車両は駐車場入口を通っ
て、３個のレースウェイ１０を通過する時に超音波セン
サユニット１により検出されて入車として計数され、該
当するフロアの駐車場の表示板４にその時点の空車台数
を表示するとともに、在車処理情報装置６にも各駐車場
毎の駐車台数（または空車台数）を表示するよう構成す
る。In FIG. 1, the vehicle is counted by the ultrasonic sensor unit 1 when passing through the three raceways 10 through the entrance of the parking lot and counted as the entry, and the display plate of the parking lot of the corresponding floor. The number of vacant cars at that time is displayed in 4, and the number of parked cars (or the number of vacant cars) in each parking lot is also displayed in the in-vehicle process information device 6.
【００１３】図２はこの発明に係る車両台数管理装置の
一例を示す全体ブロック構成図である。図２において、
車両台数管理装置は、１階（１Ｆ）に設置した、例えば
１Ａ〜１Ｌの１２個の超音波センサユニット１および中
継器２から構成するグループを１単位として、この単位
と同様な構成をしたグループがＮ（Ｎ階）と、Ｎグルー
プに共通な通信コントローラ３および在車情報処理装置
６とから構成する。また、表示版（１〜Ｎ）４および満
車表示灯（１〜Ｎ）５は、各フロア毎に設置し、駐車状
況をドライバに通知する。なお、在車情報処理装置６は
パソコンと操作部（キーボード）６Ａ等で構成し、車両
台数管理に必要なデータ設定、変更、および各（階）駐
車場の駐車台数、空車台数、最新の入車／出車時間等を
表示する。FIG. 2 is an overall block diagram showing an example of a vehicle number management system according to the present invention. In FIG.
The number-of-vehicles management device is a group having a configuration similar to this unit, with a group including twelve ultrasonic sensor units 1 of 1A to 1L and the repeater 2 installed on the first floor (1F) as one unit. , N (N floor), and a communication controller 3 and an in-vehicle information processing device 6 common to N groups. In addition, the display plates (1 to N) 4 and the full vehicle indicator lights (1 to N) 5 are installed on each floor to notify the driver of the parking status. The in-vehicle information processing device 6 is composed of a personal computer, an operation unit (keyboard) 6A, etc., and is used to set and change the data required for vehicle number management, and the number of parked cars in each (floor) parking lot, the number of vacant cars, and the latest entry. Display car / departure time, etc.
【００１４】超音波センサユニット１（１Ａ〜１Ｌ）
は、所定時間毎に超音波を発射し、対象物から反射する
超音波反射波を受取り、センサ情報を中継器２に送る。Ultrasonic sensor unit 1 (1A-1L)
Emits an ultrasonic wave at predetermined time intervals, receives an ultrasonic wave reflected from an object, and sends sensor information to the repeater 2.
【００１５】中継器２は、超音波センサユニット１（１
Ａ〜１Ｌ）の超音波の発射および超音波反射波の受信を
制御するとともに、超音波センサユニット１から路面ま
での予め記憶している標準的な超音波反射時間または距
離と、実際の反射波時間（センサ）情報に基づいて対象
物（車両）までの実際の距離を演算し、この演算結果を
距離データとして通信コントローラ３に送る。The repeater 2 includes an ultrasonic sensor unit 1 (1
(A to 1L) The emission of ultrasonic waves and the reception of ultrasonic reflected waves are controlled, and the standard ultrasonic reflection time or distance stored in advance from the ultrasonic sensor unit 1 to the road surface and the actual reflected waves The actual distance to the object (vehicle) is calculated based on the time (sensor) information, and the calculation result is sent to the communication controller 3 as distance data.
【００１６】通信コントローラ３は各駐車場の中継器２
（１〜Ｎ）を所定のタイミングで動作させるための制御
を行うとともに、中継器２（１〜Ｎ）からの距離データ
を在車情報処理装置６に送る。また、通信コントローラ
３は在車情報処理装置６からの空車または満車情報に基
づいて、各駐車場に設けられた表示版４および満車表示
灯５の駐車台数の表示を制御する。The communication controller 3 is a repeater 2 of each parking lot.
Control is performed to operate (1 to N) at a predetermined timing, and distance data from the repeater 2 (1 to N) is sent to the in-vehicle information processing device 6. Further, the communication controller 3 controls the display of the number of parked vehicles on the display plate 4 and the full vehicle indicator lamp 5 provided in each parking lot, based on the vacant or full vehicle information from the in-vehicle information processing device 6.
【００１７】在車情報処理装置６は、通信コントローラ
３からの距離データから車両の有無を判断するととも
に、予め設定した車両の通過シーケンスに基づいて入
車、または出車を判定した後、車両台数をカウントアッ
プまたはダウンする。また、在車情報処理装置６は、操
作部（キーボード）６Ａから車両台数管理に必要なデー
タ設定や変更、車両の通過シーケンスの設定を行い、各
（階）駐車場の駐車台数、空車台数、最新の入車／出車
時間等を表示器に表示する。The in-vehicle information processing device 6 determines the presence / absence of a vehicle based on the distance data from the communication controller 3, and determines the entry / exit of the vehicle based on a preset vehicle passage sequence. To count up or down. Further, the in-vehicle information processing device 6 performs data setting and change required for vehicle number management and vehicle passing sequence setting from the operation unit (keyboard) 6A, and sets the number of parked cars in each (floor) parking lot, the number of vacant cars, The latest entry / exit time etc. is displayed on the display.
【００１８】図３は超音波センサユニットのブロック構
成図である。図３において、超音波センサユニット１
は、フォトカプラ１１および１２、カウンタ１３、順送
りパルス発生回路１４、超音波送信部１５、超音波受信
部１６を備える。フォトカプラ１１および１２は、それ
ぞれ中継器２から順送りパルスａ（一例として３０ｍＳ
周期）、同期パルスｂ（一例として５ｍＳ周期）を受信
し、カウンタ（例えば６進カウンタ）１３に送る。ま
た、フォトカプラ１２は同期パルスｂと同一の同期パル
スｂ１を送出する。なお、複数の超音波センサユニット
（図２の１Ａ〜１Ｌ）は互いに縦続接続するように構成
し、超音波センサユニット１Ａの出力側は超音波センサ
ユニット１Ｂの入力側に接続され、順送りパルスａ１お
よび同期パルスｂ１は超音波センサユニット１Ｂのフォ
トカプラ１１、１２にそれぞれ入力する。FIG. 3 is a block diagram of the ultrasonic sensor unit. In FIG. 3, the ultrasonic sensor unit 1
Is provided with photocouplers 11 and 12, a counter 13, a forward pulse generation circuit 14, an ultrasonic wave transmitter 15, and an ultrasonic wave receiver 16. Each of the photocouplers 11 and 12 receives a forward pulse a (30 mS as an example) from the repeater 2.
Cycle) and the synchronization pulse b (5 mS cycle as an example) are received and sent to the counter (for example, a hexadecimal counter) 13. Further, the photocoupler 12 sends out the same synchronization pulse b1 as the synchronization pulse b. It should be noted that the plurality of ultrasonic sensor units (1A to 1L in FIG. 2) are configured to be cascade-connected to each other, the output side of the ultrasonic sensor unit 1A is connected to the input side of the ultrasonic sensor unit 1B, and the forward pulse a1 The sync pulse b1 is input to the photocouplers 11 and 12 of the ultrasonic sensor unit 1B, respectively.
【００１９】カウンタ１３は、例えば６進カウンタで構
成し、順送りパルスａで起動され、同期パルスｂのパル
ス数をカウントしてカウント数に対応した出力を発生す
る。また、カウンタ１３の出力信号ｃは同期パルスｂの
２番目のパルスに対応する出力パルスであり超音波送信
部１５の送信変調部１５Ｂに送り、出力信号ｄは同期パ
ルスｂの３番目〜５番目に対応する出力パルスであり超
音波受信部１６のゲート１６Ｄに送る。さらに、カウン
タ１３（６進）は、同期パルスｂの７番目には順送りパ
ルス発生回路１４を駆動し、フォトカプラ１１で受信し
た順送りパルスａと同一の順送りパルスａ１を発生す
る。The counter 13 is composed of, for example, a hexadecimal counter, is activated by the forward feed pulse a, counts the number of synchronization pulses b, and generates an output corresponding to the count number. The output signal c of the counter 13 is an output pulse corresponding to the second pulse of the synchronization pulse b and is sent to the transmission modulator 15B of the ultrasonic wave transmitter 15, and the output signal d is the third to fifth pulses of the synchronization pulse b. Which is an output pulse corresponding to the above signal and is sent to the gate 16D of the ultrasonic receiver 16. Further, the counter 13 (hexadecimal) drives the forward feed pulse generating circuit 14 at the seventh position of the synchronizing pulse b, and generates the same forward feed pulse a1 as the forward feed pulse a received by the photocoupler 11.
【００２０】超音波送信部１５は、発振器１５Ａ、送信
変調部１５Ｂ、増幅器１５Ｃ、送信トランスジューサ１
５Ｄを備え、発振器１５Ａはパルス信号（例えば４０Ｋ
Ｈｚ）ｅを送信変調部１５Ｂに送り、カウンタ１３（６
進）からの同期パルスｂの２番目のパルス信号ｃで変調
され、増幅器１５Ｃは変調波信号を送信トランスジュー
サ１５Ｄに送り（信号ｆ）、電気―音響変換して超音波
を発射する。The ultrasonic wave transmitter 15 includes an oscillator 15A, a transmission modulator 15B, an amplifier 15C and a transmission transducer 1.
5D, oscillator 15A is a pulse signal (eg 40K
Hz) e to the transmission modulator 15B, and the counter 13 (6
The signal is modulated by the second pulse signal c of the sync pulse b from the output signal, and the amplifier 15C sends the modulated wave signal to the transmission transducer 15D (signal f), which is electro-acoustic converted and emits ultrasonic waves.
【００２１】超音波受信部１６は、受信トランスジュー
サ１６Ａ、増幅器１６Ｂ、フィルタ部１６Ｃ、ゲート１
６Ｄを備え、送信トランスジューサ１５Ｄが発射し、対
象物から反射して戻ってくる超音波反射波を受信トラン
スジューサ１６Ａで受け音響―電気変換し、この電気信
号ｇを増幅器１６Ｂおよびフィルタ１６Ｃを介して、信
号ｈをゲート１６Ｄに供給する。The ultrasonic wave reception unit 16 includes a reception transducer 16A, an amplifier 16B, a filter unit 16C, and a gate 1.
6D, the transmitting transducer 15D emits, the reflected ultrasonic wave reflected from the object and returned by the receiving transducer 16A is acoustic-electrically converted, and the electric signal g is passed through the amplifier 16B and the filter 16C. The signal h is supplied to the gate 16D.
【００２２】ゲート１６Ｄは、カウンタ１３（６進）か
らの同期パルスｂの３番目〜５番目に対応する出力信号
ｄの間ゲートを開放し、フィルタ部１６Ｃからの反射波
信号ｈが存在する場合には、この信号ｈに対応したセン
サ情報（Ｔｘ）ｊを中継器２に送出する。When the gate 16D opens the gate during the output signal d corresponding to the third to fifth sync pulses b from the counter 13 (hexadecimal), and the reflected wave signal h from the filter section 16C exists. , The sensor information (Tx) j corresponding to this signal h is sent to the repeater 2.
【００２３】図４は図３の超音波センサユニットの各部
信号波形である。図中の記号（ａ）〜（ｉ）は、図３の
超音波センサユニット１の各部の波形信号ａ〜ｉに対応
する。例えば、入力信号ｆが超音波送信部１５の送信ト
ランスジューサ１５Ｄから発射されてから、超音波受信
部１６の受信トランスジューサ１６Ａが反射波信号ｇを
受信するまでの時間は同期パルスｂの３周期分（５ｍＳ
／周期×３周期＝１５ｍＳ）であることを示す。FIG. 4 is a signal waveform of each part of the ultrasonic sensor unit of FIG. The symbols (a) to (i) in the figure correspond to the waveform signals a to i of the respective parts of the ultrasonic sensor unit 1 of FIG. For example, the time from when the input signal f is emitted from the transmission transducer 15D of the ultrasonic wave transmitting unit 15 to when the receiving transducer 16A of the ultrasonic wave receiving unit 16 receives the reflected wave signal g is three cycles of the synchronization pulse b ( 5 ms
/ Cycle × 3 cycles = 15 mS).
【００２４】図５はこの発明に係る中継器のブロック構
成図である。図５において、中継器２は、同期パルス発
生回路２１、順送りパルス発生回路２２、距離データ演
算部２３、距離データ記憶部２４を備える。FIG. 5 is a block diagram of a repeater according to the present invention. In FIG. 5, the repeater 2 includes a sync pulse generation circuit 21, a forward pulse generation circuit 22, a distance data calculation unit 23, and a distance data storage unit 24.
【００２５】同期パルス発生回路２１、順送りパルス発
生回路２２は、それぞれ同期パルスｂ、順送りパルスａ
を超音波センサユニット１のフォトカプラ１２、１１に
提供する。距離データ演算部２３は、超音波センサユニ
ット１（例えば１Ｆの１Ａ〜１Ｌ）の各ゲート１６Ｄか
ら送られてくるセンサ情報ｊ（時間Ｔｘ）を、距離デー
タ記憶部２４に予め記憶されている超音波センサユニッ
ト１（１Ａ〜１Ｌ）から路面までの標準距離（Ｄｏ）信
号、または超音波反射波受信までの標準時間（Ｔｏ）信
号２４ａに基づいて、対象物（自動車）までの距離（Ｄ
ｘ）を演算し、距離データ（Ｄｘ）信号２３ａを通信コ
ントローラ３に提供する。また、距離データ演算部２３
は標準時間Ｔｏと時間Ｔｘを比較して、 Ｔｏ＞Ｔｘの
場合のみ、比較信号２３ａを通信コントローラ３に提供
するよう構成することもできる。The synchronizing pulse generating circuit 21 and the forward feeding pulse generating circuit 22 are respectively provided with a synchronizing pulse b and a forward feeding pulse a.
Are provided to the photocouplers 12 and 11 of the ultrasonic sensor unit 1. The distance data calculation unit 23 stores the sensor information j (time Tx) sent from each gate 16D of the ultrasonic sensor unit 1 (for example, 1A to 1L of 1F) in the distance data storage unit 24 in advance. Based on the standard distance (Do) signal from the sound wave sensor unit 1 (1A to 1L) to the road surface or the standard time (To) signal 24a until the ultrasonic reflected wave is received, the distance (D) to the object (vehicle)
x) is calculated and the distance data (Dx) signal 23a is provided to the communication controller 3. In addition, the distance data calculation unit 23
Can also be configured to compare the standard time To with the time Tx and to provide the comparison signal 23a to the communication controller 3 only when To> Tx.
【００２６】距離データ記憶部２４は、超音波センサユ
ニット１（１Ａ〜１Ｌ）の送信トランスジューサ１５Ｄ
から発射した超音波が路面に反射して受信トランスジュ
ーサ１６Ａで受信するまでの標準時間（Ｔｏ）を測定
し、この標準時間Ｔｏに基づいて標準距離Ｄｏを予め演
算して記憶しておく。また、距離データ記憶部２４は、
標準時間（Ｔｏ）のみを記憶するような構成でもよい。
なお、距離Ｄｏ＝３３１（ｍ／Ｓ）×Ｔｏ（Ｓ）／２で
近似的に演算するか、または温度要因を考慮して正確に
演算することもできる。The distance data storage section 24 is a transmission transducer 15D of the ultrasonic sensor unit 1 (1A to 1L).
The standard time (To) until the ultrasonic wave emitted from is reflected on the road surface and received by the reception transducer 16A is measured, and the standard distance Do is calculated and stored in advance based on the standard time To. In addition, the distance data storage unit 24
The configuration may be such that only the standard time (To) is stored.
It should be noted that the distance Do = 331 (m / S) × To (S) / 2 can be approximately calculated, or the temperature factor can be taken into consideration for accurate calculation.
【００２７】図６はこの発明に係る在車情報処理装置の
車両判定手段の要部ブロック構成図である。図６におい
て、在車情報処理装置の車両判定手段６Ａは、車両通過
判定部３１、シーケンス部３２、カウンタ部３３、表示
駆動部３４および表示部３５等を備える。車両通過判定
部３１は、通信コントローラ３からの距離データ（Ｄ
ｘ）信号３ａ、または比較信号３ａを受取り、この信号
３ａが所定のパターンで、シーケンス部３２に設定され
た順序と同じか否かを判定し、順序が同じ場合は車両が
通過したと判定して、通過判定信号３１ａをカウンタ部
３３に送る。また、車両通過判定部３１は、距離データ
（Ｄｘ）信号３ａが入車シーケンスと一致する場合は、
＋１カウント、出車シーケンスと一致する場合は、−１
カウントするような通過判定信号３１ａをカウンタ部３
３に送るよう構成する。FIG. 6 is a block diagram of the essential parts of the vehicle determining means of the vehicle information processing apparatus according to the present invention. In FIG. 6, the vehicle determination unit 6A of the in-vehicle information processing device includes a vehicle passage determination unit 31, a sequence unit 32, a counter unit 33, a display drive unit 34, a display unit 35, and the like. The vehicle passage determination unit 31 uses the distance data (D
x) The signal 3a or the comparison signal 3a is received, and it is determined whether or not this signal 3a is in a predetermined pattern in the same order as set in the sequence section 32. If the order is the same, it is determined that the vehicle has passed. Then, the passage determination signal 31a is sent to the counter unit 33. When the distance data (Dx) signal 3a matches the entry sequence, the vehicle passage determination unit 31 determines that
+1 count, -1 if it matches the departure sequence
The counter unit 3 receives the passage determination signal 31a for counting.
Configure to send to 3.
【００２８】カウンタ部３３は、車両通過判定部３１か
らの通過判定信号３１ａに基づいて、カウント数を増加
したり、減少したりして各フロアの駐車台数の積算、ま
たは満車設定台数と積算台数の偏差を記憶するととも
に、この記憶台数信号３３ａを表示駆動部３４に送り、
表示駆動部３４から表示信号６ａを表示部３５に送り、
駐車台数や空車台数を表示させるとともに、通信コント
ローラ３を介して表示板４に空車台数を表示させことが
できる。The counter unit 33 increments or decrements the count number based on the passage determination signal 31a from the vehicle passage determination unit 31 to integrate the number of parked cars on each floor, or the set number of cars filled and the total number of cars. Of the number of stored signals 33a is sent to the display drive unit 34,
The display drive unit 34 sends the display signal 6a to the display unit 35,
The number of parked cars and the number of vacant cars can be displayed, and the number of vacant cars can be displayed on the display board 4 via the communication controller 3.
【００２９】図７はこの発明に係る車両台数管理装置の
超音波センサユニットの配置の一例を示す説明図であ
る。図７において、（ａ）図はレースウェイ１０と超音
波センサユニット１の配置を示し、超音波センサユニッ
ト１は、レースウェイ１０（Ａ〜Ｃの３個）におのおの
４ユニットづつ搭載され、レースウェイ１０上の超音波
センサユニット１の配置間隔はＷ、レースウェイＡ〜Ｃ
の間隔はそれぞれＬと設定する。FIG. 7 is an explanatory view showing an example of the layout of the ultrasonic sensor units of the vehicle number management system according to the present invention. In FIG. 7, FIG. 7A shows the arrangement of the raceway 10 and the ultrasonic sensor unit 1. The ultrasonic sensor units 1 are mounted on the raceway 10 (three units A to C), four units each, The ultrasonic sensor units 1 on the way 10 are arranged at intervals of W and raceways A to C.
Is set to L.
【００３０】一方、車両３０は、車幅がＷｏ、車長がＬ
ｏ（例えば、軽自動車では車幅１．４ｍ、車長３．３
ｍ）なので、超音波センサユニット１の配置間隔Ｗを車
幅Ｗｏより小さく設定（Ｗ＜Ｗｏ）し、車両３０が各レ
ースウェイを通過する場合、車幅Ｗｏ方向を各レースウ
ェイ１０上において確実に１個以上の超音波センサユニ
ット１で検出できるよう構成する。また、レースウェイ
１０の間隔Ｌを車長Ｌｏより短く設定（Ｌ＜Ｌｏ）し、
車両３０がレースウェイ１０を通過中は、隣同士のレー
スウェイ１０を同時に通過して、それぞれのレースウェ
イ１０において確実に各々１個以上の超音波センサユニ
ット１（合計２個以上）で検出できる場合があるように
構成する。On the other hand, the vehicle 30 has a width Wo and a vehicle length L.
o (For example, a light car has a vehicle width of 1.4 m and a vehicle length of 3.3
Therefore, when the arrangement interval W of the ultrasonic sensor units 1 is set smaller than the vehicle width Wo (W <Wo) and the vehicle 30 passes through each raceway, the vehicle width Wo direction is surely set on each raceway 10. In addition, it is configured so that it can be detected by one or more ultrasonic sensor units 1. In addition, the interval L of the raceway 10 is set shorter than the vehicle length Lo (L <Lo),
While the vehicle 30 is passing through the raceways 10, the vehicles 30 pass through the adjacent raceways 10 at the same time and can be reliably detected by one or more ultrasonic sensor units 1 (two or more in total) in each raceway 10. Configure as you like.
【００３１】また、図５の距離データ演算部２３は距離
データ（Ｄｘ）信号２３ａ、または比較信号２３ａを通
信コントローラ３を介して在車情報処理装置の車両判定
部６Ａの車両通過判定部３１に送り、Ａ〜Ｃの各レース
ウェイでおのおの１個以上の超音波センサユニット１が
対象物を検出した場合には１、対象物を検出しない場合
には０と判定するように構成する。Further, the distance data calculation unit 23 of FIG. 5 sends the distance data (Dx) signal 23a or the comparison signal 23a to the vehicle passage determination unit 31 of the vehicle determination unit 6A of the vehicle information processing apparatus via the communication controller 3. In each of the raceways A to C, 1 is determined when one or more ultrasonic sensor units 1 detect an object, and 0 is determined when no object is detected.
【００３２】（ｂ）図は車両３０の入車／出車のシーケ
ンスを示す。車両３０がレースウェイＡからＣ方向に進
む場合を入車状態、ＣからＡ方向に進む場合を出車状態
とする。まず、入車状態で、車両３０がＡ〜Ｃいづれの
レースウェイも横切っていない場合（時間経過１）、超
音波センサユニット１全てが車両３０を検出せず、レー
スウェイＡ〜Ｃの出力は全て０、Ａ＝Ｂ＝Ｃ＝０（００
０）となっている。続いて、車両３０がレースウェイＡ
のみを横切った場合（時間経過２）、レースウェイＡ上
の１個以上の超音波センサユニット１が検出するので、
レースウェイＡ〜Ｃの出力はＡ＝１でＢ＝Ｃ＝０（１０
０）となる。次に、車両３０がレースウェイＡとＢを同
時に横切った場合（時間経過３）、レースウェイＡとＢ
のおのおの１個以上の超音波センサユニット１が検出す
るので、レースウェイＡ〜Ｃの出力はＡ＝Ｂ＝１、Ｃ＝
０（１１０）となる。同様にして、時間経過４では出力
（０１１）、時間経過５では（００１）となり、車両３
０がレースウェイＣを通過してしまう（時間経過６）
と、出力は（０００）となって入車（駐車）が完了す
る。FIG. 3B shows a sequence of entry / exit of the vehicle 30. The case where the vehicle 30 travels in the direction A from the raceway C is referred to as the entry state, and the case where the vehicle 30 travels in the direction C from the raceway is referred to as the departure state. First, when the vehicle 30 does not cross any of the raceways A to C in the entry state (time passage 1), all the ultrasonic sensor units 1 do not detect the vehicle 30, and the outputs of the raceways A to C are All 0, A = B = C = 0 (00
0). Then, the vehicle 30 is raceway A
If only one ultrasonic sensor unit 1 on the raceway A detects when crossing only (time passage 2),
The outputs of raceways A to C are A = 1 and B = C = 0 (10
0). Next, if the vehicle 30 crosses raceways A and B at the same time (time passage 3), raceways A and B
Since one or more ultrasonic sensor units 1 detect each, the output of raceways A to C is A = B = 1, C =
It becomes 0 (110). In the same manner, the output (011) is obtained at time passage 4 and the output is (001) at time passage 5, and the vehicle 3
0 passes Raceway C (time elapsed 6)
Then, the output becomes (000), and entry (parking) is completed.
【００３３】このように、出力シーケンスが（００
０）、（１００）、（１１０）、（０１１）、（００
１）、（０００）の内、例えば（０００）、（１１
０）、（０１１）、（０００）を在車情報処理装置の車
両判定部６Ａのシーケンス部３２の（ＡＢＣ）に設定す
ることにより、車両３０の入車を判定することができ
る。Thus, the output sequence is (00
0), (100), (110), (011), (00
Of (1) and (000), for example, (000) and (11
The entry of the vehicle 30 can be determined by setting 0), (011), and (000) in (ABC) of the sequence unit 32 of the vehicle determination unit 6A of the in-vehicle information processing device.
【００３４】一方、反対にレースウェイＣ側から車両３
０が進行してレースウェイＡを通過してしていく場合に
は、入車の場合と逆の出力シーケンス（ＡＢＣ）を、例
えば（０００）、（０１１）、（１１０）、（０００）
をシーケンス部３２に設定することで車両３０の出車を
判定することができる。これらは、車両３０が隣同士の
レースウェイＡ、Ｂ間、およびＢ、Ｃ間で同時に通過を
検出されるシーケンスパターン（１１０）、（０１１）
が存在するからである。On the other hand, on the contrary, the vehicle 3 from the raceway C side
When 0 progresses and passes through raceway A, the output sequence (ABC) opposite to that for entry is set to, for example, (000), (011), (110), (000).
Is set in the sequence unit 32, the departure of the vehicle 30 can be determined. These are sequence patterns (110) and (011) in which the vehicle 30 is detected to be passing between adjacent raceways A and B and between B and C at the same time.
Because there exists.
【００３５】レースウェイ１０搭載の超音波センサユニ
ット１の間隔Ｗ、レースウェイ１０間隔Ｌおよび出力シ
ーケンスを上記のように設定することにより、例えば人
や二輪車が通過しても、（１１０）、（０１１）のシー
ケンスパターンが存在しないため、車両として検出して
カウントすることを避けることができる。By setting the interval W of the ultrasonic sensor unit 1 mounted on the raceway 10 and the interval L of the raceway 10 and the output sequence as described above, even if, for example, a person or a two-wheeled vehicle passes by, (110), ( Since the sequence pattern of 011) does not exist, it is possible to avoid detecting and counting as a vehicle.
【００３６】また、仮に、入車と出車が同時にある場合
には、Ａ〜Ｃの各レースウェイの出力はＡ＝１、Ｂ＝
０、Ｃ＝１のようなパターンを有するので、このような
パターンをシーケンス部３２に設定しておき、このパタ
ーンを検出した場合はカウントしないよう構成すること
で、車両台数は±１でキャンセルされ計数には影響を与
えないようにすることができる。Further, if there is an entry and an exit at the same time, the output of each raceway of A to C is A = 1, B =
Since there is a pattern such as 0 and C = 1, such a pattern is set in the sequence unit 32, and when this pattern is detected, the counting is not performed so that the number of vehicles is canceled by ± 1. The counting can be unaffected.
【００３７】さらに、２台の車両が続けて入車し、先方
の車両がまだレースウェイ内にあり、後方の車両がレー
スウェイＡに進入するような場合には、レースウェイＣ
の出力が１から０に変化した時点で先方車両１台通過と
みなしてカウントし、レースウェイＡの出力が０から１
に変化した時点で後方の車両があることを検出するよう
構成することもできる。Further, in the case where two vehicles enter in succession, the other vehicle is still in the raceway, and the vehicle behind is entering raceway A, raceway C
When the output of the race changes from 1 to 0, it is counted as one passing vehicle and the output of the raceway A changes from 0 to 1.
It is also possible to detect that there is a vehicle behind when the vehicle changes to.
【００３８】このようにして上記実施例の他にも、レー
スウェイ１０搭載の超音波センサユニット１の数量、セ
ンサユニット間隔、ならびにレースウェイの数量、間隔
を適切に設けることにより、所望とする車両台数の検出
を確実に実現することができる。As described above, in addition to the above-described embodiment, the number of ultrasonic sensor units 1 mounted on the raceway 10 and the sensor unit intervals, and the number and intervals of the raceways are appropriately set to obtain a desired vehicle. It is possible to reliably detect the number of vehicles.
【００３９】図８は在車情報処理装置の表示例を示す。
図８において、施設台数、満車設定数は図２の操作部
（キーボード）６Ａで設定することができ、各階からの
入車や出車がある度毎に在車台数、空台数、満／空表示
および入庫／出庫時間が更新される。FIG. 8 shows a display example of the in-vehicle information processing device.
In FIG. 8, the number of facilities and the set number of full cars can be set with the operation unit (keyboard) 6A of FIG. Display and warehousing / leaving time are updated.
【００４０】また、空台数、満／空表示については、図
２に示す各階毎に設けられた表示板４および満車表示灯
５に表示し、ドライバがレースウェイ１０を通過する前
に駐車が可能か否かを知ることができる。In addition, the number of empty cars and the full / empty display are displayed on the display board 4 and the full car indicator light 5 provided for each floor shown in FIG. 2 so that the driver can park before passing the raceway 10. You can know whether or not.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係る車両
台数管理装置は、超音波センサユニットを適切に配置し
て車両を確実に検出することができる。As described above, the vehicle number management system according to the present invention can reliably detect the vehicle by properly disposing the ultrasonic sensor unit.
【００４２】また、超音波センサユニットおよび中継器
を１グループとして、駐車場毎に設置すること可能であ
る。Further, the ultrasonic sensor unit and the repeater can be installed in each parking lot as a group.
【００４３】よって、設置が容易で拡張性に優れた信頼
性の高い車両台数管理装置を提供することができる。Therefore, it is possible to provide a highly reliable vehicle number management apparatus which is easy to install and has excellent expandability.
【図１】この発明に係る車両台数管理装置の全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle number management device according to the present invention.
【図２】この発明に係る車両台数管理装置の一例を示す
全体ブロック構成図FIG. 2 is an overall block configuration diagram showing an example of a vehicle number management device according to the present invention.
【図３】超音波センサユニットのブロック構成図FIG. 3 is a block diagram of an ultrasonic sensor unit.
【図４】超音波センサユニットの各部信号波形FIG. 4 is a signal waveform of each part of the ultrasonic sensor unit
【図５】この発明に係る中継器のブロック構成図FIG. 5 is a block diagram of a repeater according to the present invention.
【図６】この発明に係る在車情報処理装置の車両判定手
段の要部ブロック構成図FIG. 6 is a block diagram of a main part of a vehicle determination means of the in-vehicle information processing device according to the present invention.
【図７】この発明に係る車両台数管理装置の超音波セン
サユニットの配置の一例を示す説明図FIG. 7 is an explanatory view showing an example of the arrangement of ultrasonic sensor units of the vehicle number management device according to the present invention.
【図８】在車情報処理装置の表示例FIG. 8 is a display example of an in-vehicle information processing device.
１，１Ａ〜１Ｌ 超音波センサユニット ２ 中継器 ３ 通信コントローラ ４ 表示板 ５ 満車表示灯 ６ 在車情報処理装置 ６Ａ 在車情報処理装置の車両判定手段 １１，１２ フォトカプラ １３ ６進カウンタ １４，２２ 順送りパルス発生器 １５ 超音波送信部 １５Ａ 発振器 １５Ｂ 送信変調部 １５Ｃ，１６Ｂ 増幅器 １５Ｄ，１６Ａ トランスジューサ １６Ｄ ゲート ２１ 同期パルス発生器 ２３ 距離データ演算部 ２４ 距離データ記憶部 ３０ 車両 ３１ 車両通過判定部 ３２ シーケンス部 ３３ カウンタ部 ３４ 表示駆動部 ３５ 表示器 1, 1A to 1L Ultrasonic sensor unit 2 Repeater 3 Communication controller 4 Display board 5 Full vehicle indicator 6 In-vehicle information processing device 6A Vehicle determination means of in-vehicle information processing device 11, 12 Photo coupler 13 Hexadecimal counter 14, 22 Progressive pulse generator 15 Ultrasonic wave transmitter 15A Oscillator 15B Transmission modulator 15C, 16B Amplifier 15D, 16A Transducer 16D Gate 21 Synchronous pulse generator 23 Distance data calculator 24 Distance data storage 30 Vehicle 31 Vehicle passage determination 32 Sequencer 33 counter section 34 display drive section 35 indicator
Claims (1)
けて超音波センサユニットを配置し、この超音波センサ
ユニットは通路幅方向に車両幅より短い間隔で複数個備
えるとともに、通路長方向には車両長より短い間隔で複
数個備え、前記複数の超音波センサユニットからのセン
サ情報に基づいて、車両の入車台数および出車台数を計
数することにより、駐車台数の管理を行うことを特徴と
する車両台数管理装置。1. An ultrasonic sensor unit is disposed from above an entrance of a parking lot toward a road surface. The ultrasonic sensor units are provided in the passage width direction at intervals shorter than a vehicle width and in the passage length direction. Is provided at intervals shorter than the vehicle length, and manages the number of parked vehicles by counting the number of vehicles entering and leaving based on sensor information from the plurality of ultrasonic sensor units. Vehicle number management device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5057028A JP2889885B2 (en) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | Vehicle number management device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06266999A true JPH06266999A (en) | 1994-09-22 |
| JP2889885B2 JP2889885B2 (en) | 1999-05-10 |
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ID=13043985
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|---|---|
| JP (1) | JP2889885B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013024889A1 (en) * | 2011-08-18 | 2013-02-21 | 三菱重工業株式会社 | Measuring device, measurement method and program |
| CN113716366A (en) * | 2021-08-02 | 2021-11-30 | 邯郸钢铁集团有限责任公司 | Utilize ultrasonic sensor's tipper car pressing roof beam anticollision early warning system |
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1993
- 1993-03-17 JP JP5057028A patent/JP2889885B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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| JP2889885B2 (en) | 1999-05-10 |
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