JPH09153198A - Management device for number of vehicles - Google Patents
Management device for number of vehiclesInfo
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- JPH09153198A JPH09153198A JP31232395A JP31232395A JPH09153198A JP H09153198 A JPH09153198 A JP H09153198A JP 31232395 A JP31232395 A JP 31232395A JP 31232395 A JP31232395 A JP 31232395A JP H09153198 A JPH09153198 A JP H09153198A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場の車両台数
を管理する車両台数管理装置に係り、特に、駐車スペー
スの奥行き方向の境界または車止め後方の境界に、車両
が出入りする方向に向けて超音波センサユニットを配置
することで、簡単な構成で容易に施工できるようにした
車両台数管理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle number management device for managing the number of vehicles in a parking lot, and more particularly, to a direction in which a vehicle enters and leaves a boundary in the depth direction of a parking space or a boundary behind a car stop. The present invention relates to a vehicle number management device in which an ultrasonic sensor unit is arranged so that construction can be performed easily with a simple configuration.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の車両台数管理装置には、発光部と
受光部とからなる光学系センサを備え、発光部から放射
した光（例えば、赤外線）が車両で反射する反射光を受
光部で受信することにより、各駐車スペースの車両を検
出し、駐車場の車両台数を管理できるようにしたものが
知られている。2. Description of the Related Art A conventional vehicle number management apparatus is provided with an optical system sensor including a light emitting portion and a light receiving portion, and the light emitted from the light emitting portion (for example, infrared rays) is reflected by the vehicle at the light receiving portion. It is known that the vehicle in each parking space can be detected by receiving the information and the number of vehicles in the parking lot can be managed.
【０００３】また、特公平４−２４７６０号にて開示さ
れているように、各駐車スペースの天井にそれぞれ超音
波センサユニットを設け、所定時間毎に超音波センサユ
ニットを駆動し、各駐車スペースの車両の有無および全
体の車両台数等の詳細データの表示等を行い、駐車場の
車両台数を管理できるようにしたものが知られている。Further, as disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 4-24760, ultrasonic sensor units are provided on the ceilings of the parking spaces, and the ultrasonic sensor units are driven at predetermined intervals to drive the parking spaces in the parking spaces. It is known that the number of vehicles in a parking lot can be managed by displaying detailed data such as the presence or absence of vehicles and the total number of vehicles.
【０００４】図１５に、従来の超音波センサユニットを
用いた車両台数管理装置の構成図を示す。図１５におい
て、駐車スペースの天井５０に超音波センサユニット５
２を配置し、超音波センサユニット５２から床面５１ま
での基準距離Ｄｓを予め記憶しておき、超音波センサユ
ニット５２が検出した検出距離Ｄｘが基準距離Ｄｓと等
しい（Ｄｘ＝Ｄｓ）場合には車両５３が無いと判定し、
検出距離Ｄｘが基準距離Ｄｓを下回る（Ｄｘ＜Ｄｓ）場
合には車両５３が有ると判定するよう構成されている。FIG. 15 shows a block diagram of a conventional vehicle number management system using an ultrasonic sensor unit. In FIG. 15, the ultrasonic sensor unit 5 is mounted on the ceiling 50 of the parking space.
2 is arranged, the reference distance Ds from the ultrasonic sensor unit 52 to the floor surface 51 is stored in advance, and when the detection distance Dx detected by the ultrasonic sensor unit 52 is equal to the reference distance Ds (Dx = Ds). Determines that there is no vehicle 53,
When the detection distance Dx is less than the reference distance Ds (Dx <Ds), it is determined that the vehicle 53 is present.
【０００５】このように、図１５の車両台数管理装置
は、超音波センサユニット５２を用いて床面５１までの
基準距離Ｄｓと検出距離Ｄｘとを比較する床面比較法で
車両５３の有無を判定するので、駐車場の車両台数を高
精度で検出できる。As described above, the vehicle number management system of FIG. 15 uses the ultrasonic sensor unit 52 to detect the presence / absence of the vehicle 53 by the floor surface comparison method of comparing the reference distance Ds to the floor surface 51 and the detected distance Dx. Since the determination is made, the number of vehicles in the parking lot can be detected with high accuracy.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】光学系センサを用いて
反射光を検出するものは、車両の色やバンパー・グリル
の形状等により反射光がばらついて車両の検出感度に影
響を及ぼす、という課題がある。In the case of detecting reflected light using an optical system sensor, the reflected light fluctuates depending on the color of the vehicle, the shape of the bumper grill, etc., which affects the detection sensitivity of the vehicle. There is.
【０００７】また、光学系センサを用いて反射光を検出
するものは、光学系センサと車両との間に濃い霧などの
ガスがある場合や、強い雨が降っている場合に、車両の
検出感度に影響を及ぼす、という課題がある。Further, a device for detecting reflected light using an optical system sensor detects a vehicle when there is a gas such as a thick fog between the optical system sensor and the vehicle or when it is raining heavily. There is a problem of affecting sensitivity.
【０００８】更に、光学系センサを用いて反射光を検出
するものは、太陽に向かう方向に配置すると誤動作する
おそれがある、という課題がある。また、光学系センサ
の発光部から放射された光が車両の窓ガラスを通過し
て、反射光を検出できないおそれがある、という課題が
ある。Further, there is a problem that a device which detects reflected light using an optical system sensor may malfunction if it is arranged in the direction toward the sun. In addition, there is a problem that the light emitted from the light emitting unit of the optical system sensor may pass through the window glass of the vehicle and the reflected light may not be detected.
【０００９】各駐車スペースの天井に超音波センサユニ
ットを配置するものは、天井を持たない屋外駐車場や屋
上駐車場には適用が難しい、という課題がある。There is a problem that it is difficult to apply the ultrasonic sensor unit arranged on the ceiling of each parking space to an outdoor parking lot or a rooftop parking lot without a ceiling.
【００１０】本発明は、上記した従来技術の課題を解決
するためになされたものであって、第１の目的は、屋外
駐車場や屋上駐車場に容易に施工でき、車両の色やバン
パー・グリルの形状や天候等により車両の検出感度に影
響を及ぼさない車両台数管理装置を提供することにあ
る。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art. A first object of the present invention is that it can be easily installed in an outdoor parking lot or a rooftop parking lot, and the color of the vehicle and bumper An object of the present invention is to provide a vehicle number management device that does not affect the detection sensitivity of vehicles due to the shape of the grill, the weather, or the like.
【００１１】第２の目的は、駐車場の駐車スペースが隣
接している場合に容易に施工できる車両台数管理装置を
提供することにある。A second object is to provide a vehicle number management device which can be easily constructed when the parking spaces of the parking lots are adjacent to each other.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る車両台数
管理装置は、駐車スペースの奥行き方向の境界に、車両
が出入りする方向に向けて配置された超音波センサユニ
ットを備えてなることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle number management device including an ultrasonic sensor unit arranged at a boundary of a parking space in a depth direction so as to face a direction in which a vehicle enters and exits. Characterize.
【００１３】超音波送信部と超音波受信部とを備えた超
音波センサユニットを用いて、超音波で車両を検出する
ので、車両の色やバンパー・グリルの形状や天候等によ
る車両の検出感度の影響はない。太陽に向かう方向に配
置しても誤動作するおそれがない。超音波送信部から送
信された超音波は、光とは異なり、車両の窓ガラスにも
反射する。Since an ultrasonic sensor unit having an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver is used to detect a vehicle by ultrasonic waves, the vehicle detection sensitivity depends on the color of the vehicle, the shape of the bumper grill, the weather, etc. Has no effect. There is no risk of malfunction even if it is placed in the direction toward the sun. Unlike light, the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic wave transmitting unit are also reflected by the window glass of the vehicle.
【００１４】また、駐車スペースの奥行き方向の境界
に、車両が出入りする方向に向けて超音波センサユニッ
トを配置するので、駐車スペースの天井に超音波センサ
ユニットを設ける場合に比べて容易に配線でき、容易に
施工できる。Further, since the ultrasonic sensor unit is arranged at the boundary of the parking space in the depth direction toward the direction in which the vehicle goes in and out, wiring can be performed more easily than when the ultrasonic sensor unit is provided on the ceiling of the parking space. , Easy to install.
【００１５】請求項２に係る車両台数管理装置は、駐車
スペースの車止め後方の境界に、車両が出入りする方向
に向けて配置された超音波センサユニットを備えてなる
ことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle number management device characterized by comprising an ultrasonic sensor unit disposed at a boundary behind a car stop in a parking space so as to face a direction in which a vehicle goes in and out.
【００１６】超音波送信部と超音波受信部とを備えた超
音波センサユニットを用いて、超音波で車両を検出する
ので、車両の色やバンパー・グリルの形状や天候等によ
る車両の検出感度の影響はない。太陽に向かう方向に配
置しても誤動作するおそれがない。超音波送信部から送
信された超音波は、光とは異なり、車両の窓ガラスにも
反射する。Since an ultrasonic sensor unit having an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver is used to detect a vehicle by ultrasonic waves, the vehicle detection sensitivity depends on the color of the vehicle, the shape of the bumper grill, the weather, etc. Has no effect. There is no risk of malfunction even if it is placed in the direction toward the sun. Unlike light, the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic wave transmitting unit are also reflected by the window glass of the vehicle.
【００１７】また、駐車スペースの車止め後方の境界
に、車両が出入りする方向に向けて超音波センサユニッ
トを配置するので、駐車スペースの天井に超音波センサ
ユニットを設ける場合に比べて容易に配線でき、容易に
施工できる。Further, since the ultrasonic sensor unit is arranged at the boundary of the parking space at the rear of the car stop in the direction in which the vehicle goes in and out, wiring can be performed more easily than when the ultrasonic sensor unit is provided on the ceiling of the parking space. , Easy to install.
【００１８】請求項３では、請求項１または請求項２記
載の車両台数管理装置において、長手方向に隣接する２
つの駐車スペースの間の境界に、背中合わせに配置され
た２個の超音波センサユニットを備えてなることを特徴
とする。According to a third aspect of the present invention, in the number-of-vehicles management system according to the first or second aspect, the two units adjacent to each other in the longitudinal direction are provided.
It is characterized in that two ultrasonic sensor units arranged back to back are provided at a boundary between two parking spaces.
【００１９】長手方向に隣接する駐車スペースの境界に
背中合わせに２個の超音波センサユニットを配置するの
で、隣接する駐車スペースの間の境界に沿って配線する
ことができ、配線作業を単純化でき、容易に施工でき
る。また、この２個の超音波センサユニットを予め組立
てておくと共に配線接続しておくことができ、駐車場で
の配線作業を単純化できる。Since two ultrasonic sensor units are arranged back-to-back at the boundaries of the parking spaces adjacent to each other in the longitudinal direction, wiring can be performed along the boundaries between the adjacent parking spaces, and the wiring work can be simplified. , Easy to install. Further, these two ultrasonic sensor units can be assembled in advance and wired and connected, which simplifies the wiring work in the parking lot.
【００２０】請求項４では、請求項１〜請求項３記載の
車両台数管理装置において、超音波センサユニットを駐
車スペースの床から５０ｃｍ〜１００ｃｍの高さに配置
したことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle number management device according to the first to third aspects, the ultrasonic sensor unit is arranged at a height of 50 cm to 100 cm from the floor of the parking space.
【００２１】超音波センサユニットを駐車スペースの床
から５０ｃｍ〜１００ｃｍの高さに配置することで、超
音波送信部から送信された超音波が車両に反射して超音
波送信部に隣接する超音波受信部に受信されるような、
車両の超音波反射面が形成されることとなり、反射波を
超音波受信部で強く受信できる。By arranging the ultrasonic sensor unit at a height of 50 cm to 100 cm from the floor of the parking space, the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic wave transmitting section is reflected by the vehicle and is adjacent to the ultrasonic wave transmitting section. As received by the receiver,
Since the ultrasonic wave reflection surface of the vehicle is formed, the reflected wave can be strongly received by the ultrasonic wave reception unit.
【００２２】請求項５では、請求項１〜請求項４記載の
車両台数管理装置において、超音波センサユニットは、
長手方向の駐車スペースの長さより遠くにある対象物で
反射した超音波を、超音波センサユニットの超音波受信
部が検出できない出力で超音波を送信する超音波送信部
を備えてなることを特徴とする。According to a fifth aspect, in the vehicle number management device according to the first to fourth aspects, the ultrasonic sensor unit is
It is characterized by comprising an ultrasonic wave transmitting unit that transmits ultrasonic waves reflected by an object farther than the length of the parking space in the longitudinal direction at an output that cannot be detected by the ultrasonic wave receiving unit of the ultrasonic sensor unit. And
【００２３】超音波センサユニットの超音波送信部と超
音波受信部をこのように構成することで、長手方向の駐
車スペースの長さより遠くにある対象物を誤検出するこ
とがなくなる。By configuring the ultrasonic wave transmitting portion and the ultrasonic wave receiving portion of the ultrasonic wave sensor unit in this way, it is possible to prevent erroneous detection of an object farther than the length of the parking space in the longitudinal direction.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。図１と図３は、本発明に係る車
両台数管理装置における超音波センサユニットの駐車ス
ペースへの平面配置図である。図２と図４は、本発明に
係る車両台数管理装置における超音波センサユニットの
駐車スペースへの側面配置図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 and 3 are plan layout views of an ultrasonic sensor unit in a parking space in a vehicle number management device according to the present invention. 2 and 4 are side views of the ultrasonic sensor units in the vehicle number management device according to the present invention in a parking space.
【００２５】図１および図２において、超音波センサユ
ニット２Ａ〜２Ｎは、駐車スペース３０の奥行き方向の
境界３６に、車両３４，３５が出入りする方向に向けて
配置されている。1 and 2, the ultrasonic sensor units 2A to 2N are arranged at the boundary 36 in the depth direction of the parking space 30 so that the vehicles 34 and 35 can move in and out.
【００２６】超音波センサユニットを用いて、超音波で
車両を検出するので、車両の色やバンパー・グリルの形
状や天候等による車両の検出感度の影響はない。太陽に
向かう方向に配置しても誤動作するおそれがない。ま
た、超音波送信部から送信された超音波は、車両の窓ガ
ラスでも反射するという利点がある。Since the vehicle is detected by ultrasonic waves using the ultrasonic sensor unit, the vehicle detection sensitivity is not affected by the color of the vehicle, the shape of the bumper grill, the weather, or the like. There is no risk of malfunction even if it is placed in the direction toward the sun. Further, there is an advantage that the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic wave transmitting unit is reflected by the window glass of the vehicle.
【００２７】更に、超音波センサユニットを駐車スペー
スの境界に水平方向または略水平方向に配置するので、
新設はもちろん、既設の駐車場に車両台数管理装置を設
置する場合に、天井に超音波センサユニットを配置して
配線する場合と比較して超音波センサユニットの設置が
容易になり、配線も駐車スペースの奥行き方向にある境
界付近の床を這わせるだけでよい。Furthermore, since the ultrasonic sensor units are arranged horizontally or substantially horizontally at the boundary of the parking space,
When installing a vehicle number management device in an existing parking lot as well as in a new installation, it is easier to install the ultrasonic sensor unit than when installing and wiring the ultrasonic sensor unit on the ceiling, and wiring is also parked. All you have to do is crawl the floor near the boundary in the depth direction of the space.
【００２８】図３および図４において、超音波センサユ
ニット２Ａ〜２Ｎは、駐車スペース３０の車止め３２後
方の境界３１に、車両３４，３５が出入りする方向に向
けて配置されている。3 and 4, the ultrasonic sensor units 2A to 2N are arranged at the boundary 31 behind the car stop 32 of the parking space 30 so that the vehicles 34 and 35 can move in and out.
【００２９】超音波センサユニットを用いて、超音波で
車両を検出するので、車両の色やバンパー・グリルの形
状や天候等による車両の検出感度の影響はない。太陽に
向かう方向に配置しても誤動作するおそれがない。ま
た、超音波送信部から送信された超音波は、車両の窓ガ
ラスでも反射するという利点がある。Since the vehicle is detected by ultrasonic waves using the ultrasonic sensor unit, the vehicle detection sensitivity is not affected by the color of the vehicle, the shape of the bumper grill, the weather, or the like. There is no risk of malfunction even if it is placed in the direction toward the sun. Further, there is an advantage that the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic wave transmitting unit is reflected by the window glass of the vehicle.
【００３０】更に、超音波センサユニットを駐車スペー
スの境界に水平方向または略水平方向に配置するので、
新設はもちろん、既設の駐車場に車両台数管理装置を設
置する場合に、天井に超音波センサユニットを配置して
配線する場合と比較して超音波センサユニットの設置が
容易になり、配線も車止め後方のスペースの床を這わせ
るだけでよい。Furthermore, since the ultrasonic sensor units are arranged horizontally or substantially horizontally at the boundary of the parking space,
When installing a vehicle number management device in an existing parking lot as well as a new installation, it is easier to install the ultrasonic sensor unit than when installing the ultrasonic sensor unit on the ceiling and wiring, and wiring is also a car stop All you have to do is crawl the floor in the rear space.
【００３１】なお、超音波センサユニットは、図１や図
３の車両３５のように駐車スペースに駐車する車両の正
面と向かい合ってもよく、図１や図３の車両３４のよう
に背面と向かい合ってもよい。The ultrasonic sensor unit may face the front of a vehicle that is parked in a parking space, such as the vehicle 35 of FIGS. 1 and 3, or the rear of the vehicle, such as the vehicle 34 of FIGS. 1 and 3. May be.
【００３２】図５〜図８は、本発明の別の実施形態であ
る。図５と図７は、本発明に係る車両台数管理装置にお
ける超音波センサユニットの駐車スペースへの平面配置
図である。図６と図８は、本発明に係る車両台数管理装
置における超音波センサユニットの駐車スペースへの側
面配置図である。5 to 8 show another embodiment of the present invention. 5 and 7 are plan layout views of the ultrasonic sensor unit in the parking space in the vehicle number management device according to the present invention. 6 and 8 are side views of the ultrasonic sensor units in the vehicle number management device according to the present invention in a parking space.
【００３３】長手方向に隣接する２つの駐車スペースの
間の境界に、背中合わせにした２個の超音波センサユニ
ットが配置されている。例えば、超音波センサユニット
２Ａ，２Ｂであり、超音波センサユニット２Ｃ，２Ｄで
ある。２個ずつを背中合わせにした超音波センサユニッ
トはセンサ組立ＳＡとして構成している。更に、超音波
センサユニット２Ａ〜２Ｎは、図５では駐車スペース３
０の奥行き方向の境界３６に、図７では駐車スペース３
０の車止め３２後方の境界３１に、車両が出入りする方
向に向けて配置されている。Two back-to-back ultrasonic sensor units are arranged at the boundary between two parking spaces adjacent to each other in the longitudinal direction. For example, the ultrasonic sensor units 2A and 2B and the ultrasonic sensor units 2C and 2D. An ultrasonic sensor unit in which two of them are placed back to back is configured as a sensor assembly SA. Further, the ultrasonic sensor units 2A to 2N are the parking spaces 3 in FIG.
At the boundary 36 in the depth direction of 0, the parking space 3 is shown in FIG.
It is arranged at the boundary 31 behind the 0 car stop 32 in the direction in which the vehicle goes in and out.
【００３４】センサ組立ＳＡを２個の超音波センサユニ
ットで構成したので、配線ＬＳは隣接する駐車スペース
の間の境界に沿って行なうことができ、配線作業を単純
にすることができる。また、この２個の超音波センサユ
ニットをセンサ組立ＳＡで予め配線接続しておくことが
でき、駐車場での配線作業を単純にすることができる。Since the sensor assembly SA is composed of two ultrasonic sensor units, the wiring LS can be provided along the boundary between the adjacent parking spaces, and the wiring work can be simplified. In addition, the two ultrasonic sensor units can be wired in advance by the sensor assembly SA, and the wiring work in the parking lot can be simplified.
【００３５】次に、駐車スペース３０に車両があるか否
かの検出方法について説明する。駐車スペースに車両が
無い状態では、例えば図１や図３の超音波センサユニッ
ト２Ｂから送信された超音波Ｓ0 は減衰しながら進行す
るが、車両表面からの反射波が発生しないので、反射波
の超音波Ｓ1 は超音波センサユニット２Ｂで受信されな
い。Next, a method of detecting whether or not there is a vehicle in the parking space 30 will be described. In the state where there is no vehicle in the parking space, for example, the ultrasonic wave S 0 transmitted from the ultrasonic sensor unit 2B of FIGS. 1 and 3 proceeds while being attenuated, but the reflected wave from the vehicle surface does not occur. The ultrasonic wave S 1 of is not received by the ultrasonic sensor unit 2B.
【００３６】駐車スペース３０に車両３４が有る状態で
は、例えば図１や図３の超音波センサユニット２Ａから
送信された超音波Ｓ0 は車両３４に到達し、車両表面で
反射した超音波Ｓ1 が超音波センサユニット２Ａで受信
され、超音波Ｓ1 に対応したセンサ信号に基づいて超音
波センサユニット２Ａと車両３４の距離が検出される。When the vehicle 34 is present in the parking space 30, the ultrasonic wave S 0 transmitted from the ultrasonic sensor unit 2A shown in FIGS. 1 and 3, for example, reaches the vehicle 34 and the ultrasonic wave S 1 reflected on the vehicle surface is reflected. Is received by the ultrasonic sensor unit 2A, and the distance between the ultrasonic sensor unit 2A and the vehicle 34 is detected based on the sensor signal corresponding to the ultrasonic wave S 1 .
【００３７】予め設定された基準距離Ｄｓ（例えば１．
５ｍ）と超音波センサユニット２Ａにより検出した検出
距離Ｄｘとが比較され、検出距離Ｄｘが基準距離Ｄｓ以
下の場合には車両が有る（”駐車”）と判定し、検出距
離Ｄｘが基準距離Ｄｓより大きい場合には車両が無
い（”車両なし”）と判定するよう構成されている。駐
車スペースに車両が無く、反射波が検出されない場合
は、検出距離Ｄｘが基準距離Ｄｓより大きい場合として
判断するよう車両台数管理装置は構成されている。A preset reference distance Ds (for example, 1.
5 m) and the detection distance Dx detected by the ultrasonic sensor unit 2A are compared, and when the detection distance Dx is less than or equal to the reference distance Ds, it is determined that there is a vehicle (“parking”), and the detection distance Dx is the reference distance Ds. If it is larger, it is determined that there is no vehicle (“no vehicle”). The vehicle number management device is configured to determine that the detected distance Dx is larger than the reference distance Ds when there is no vehicle in the parking space and the reflected wave is not detected.
【００３８】図１〜図８の実施形態において、超音波セ
ンサユニット２Ａ〜２Ｎは駐車スペース３０の床から５
０ｃｍ〜１００ｃｍの高さに配置されている。In the embodiment shown in FIGS. 1 to 8, the ultrasonic sensor units 2A to 2N are located on the floor of the parking space 30 from the floor 5.
It is arranged at a height of 0 cm to 100 cm.
【００３９】超音波センサユニットを駐車スペースの床
から５０ｃｍ〜１００ｃｍの高さに配置することで、超
音波送信部から送信された超音波が車両に反射して超音
波送信部に隣接する超音波受信部に受信されるような、
車両の超音波反射面が車両の前部または後部（あるいは
前面または後面）で形成されることとなり、反射波を超
音波受信部で強く受信できる。従って、車両を検出する
感度を高めることができる。なお、６０ｃｍ〜９０ｃｍ
が好ましく、７５ｃｍ近傍がより好ましい。By arranging the ultrasonic sensor unit at a height of 50 cm to 100 cm from the floor of the parking space, the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic wave transmitting section is reflected by the vehicle and is adjacent to the ultrasonic wave transmitting section. As received by the receiver,
The ultrasonic reflection surface of the vehicle is formed at the front portion or the rear portion (or the front surface or the rear surface) of the vehicle, and the reflected wave can be strongly received by the ultrasonic receiving portion. Therefore, the sensitivity for detecting the vehicle can be increased. Incidentally, 60 cm to 90 cm
Is preferable, and the vicinity of 75 cm is more preferable.
【００４０】また、図１〜図８の実施形態において、超
音波センサユニット２Ａ〜２Ｎは、長手方向の駐車スペ
ース３０の長さ（例えば図５の記号Ｌで示される長さ）
より遠くにある対象物で反射した超音波Ｓ1 を、超音波
センサユニット２Ａ〜２Ｎの超音波受信部（図示せず）
が検出できない出力で超音波Ｓ0 を送信する超音波送信
部（図示せず）を備えている。In the embodiment shown in FIGS. 1 to 8, the ultrasonic sensor units 2A to 2N have the length of the parking space 30 in the longitudinal direction (for example, the length indicated by the symbol L in FIG. 5).
The ultrasonic wave S 1 reflected by an object farther away is used as an ultrasonic wave receiving unit (not shown) of the ultrasonic wave sensor units 2A to 2N.
It is provided with an ultrasonic wave transmission unit (not shown) for transmitting the ultrasonic wave S 0 with an output that cannot be detected.
【００４１】超音波センサユニット２Ａ〜２Ｎの超音波
送信部と超音波受信部をこのような構成にすることで、
長手方向の駐車スペースの長さより遠くにある対象物を
誤検出することがなくなる。従って、例えば、歩道を通
行中の人間や車道を走行中の車両等を誤検出することが
なくなる。By configuring the ultrasonic wave transmitters and ultrasonic wave receivers of the ultrasonic sensor units 2A to 2N as described above,
An object farther than the length of the parking space in the longitudinal direction will not be erroneously detected. Therefore, for example, a person passing a sidewalk, a vehicle traveling on a roadway, or the like will not be erroneously detected.
【００４２】図９に、超音波センサユニットの超音波受
信部の感度指向性を一例として示す。図１０に、超音波
センサユニットの超音波送信部の音圧指向性を一例とし
て示す。超音波センサユニットは、例えば３００ｍＷ以
下または２００ｍＷ以下の消費電力で使用する。更に、
例えば１．５ｍの距離以内の対象物を検出できる出力で
超音波送信部は超音波Ｓ0 を送信することとする。FIG. 9 shows, as an example, the sensitivity directivity of the ultrasonic wave receiving portion of the ultrasonic wave sensor unit. FIG. 10 shows, as an example, the sound pressure directivity of the ultrasonic transmitter of the ultrasonic sensor unit. The ultrasonic sensor unit is used with power consumption of, for example, 300 mW or less or 200 mW or less. Furthermore,
For example, the ultrasonic wave transmission unit transmits the ultrasonic wave S 0 with an output capable of detecting an object within a distance of 1.5 m.
【００４３】図１１は本発明に係る車両台数管理装置の
全体要部ブロック構成図である。図１１において、車両
台数管理装置１は、１階（１Ｆ）に設置した、２Ａ〜２
Ｎの任意数の超音波センサユニット２と中継器３から構
成するグループを１単位として、この単位と同様な構成
をしたグループがＮ（Ｎ階）と、このＮグループに共通
な通信コントローラ４および在車情報処理装置７とから
構成する。FIG. 11 is a block diagram showing the entire main part of the vehicle number management device according to the present invention. In FIG. 11, the vehicle number management device 1 is installed on the first floor (1F) and is 2A to 2A.
With a group consisting of an arbitrary number N of ultrasonic sensor units 2 and repeaters 3 as one unit, a group having the same configuration as this unit is N (N floor), and a communication controller 4 common to this N group and It is composed of the on-vehicle information processing device 7.
【００４４】表示版（１〜Ｎ）５および満車表示灯（１
〜Ｎ）６は、各フロア毎に設置し、駐車状況をドライバ
に通知する。なお、在車情報処理装置７はパソコンと操
作部（キーボード）７Ａ等で構成し、車両台数管理に必
要なデータ設定、変更、および各（階）駐車場の駐車台
数、空車台数、最新の入車／出車時間等をパソコンの画
面に表示する。Display plate (1 to N) 5 and full indicator light (1
~ N) 6 is installed on each floor to notify the driver of the parking situation. The in-vehicle information processing device 7 is composed of a personal computer and an operation unit (keyboard) 7A, etc., and is used to set and change the data necessary for managing the number of vehicles, as well as the number of parked cars in each (floor) parking lot, the number of empty cars, and the latest entry. Display the car / departure time on the computer screen.
【００４５】超音波センサユニット２（２Ａ〜２Ｎ）
は、所定時間毎に超音波Ｓ0 を送信する。対象物がある
場合は、対象物から反射する超音波Ｓ1 を受信し、それ
に基づいたセンサ信号を中継器３に送る。対象物がない
場合は、反射波の超音波Ｓ1 を受信せず、それに基づい
たセンサ信号を中継器３に送る。Ultrasonic sensor unit 2 (2A to 2N)
Transmits the ultrasonic wave S 0 every predetermined time. When there is an object, the ultrasonic wave S 1 reflected from the object is received, and a sensor signal based on the ultrasonic wave S 1 is sent to the repeater 3. When there is no object, the ultrasonic wave S 1 of the reflected wave is not received, and the sensor signal based on it is sent to the repeater 3.
【００４６】中継器３は、超音波センサユニット２（２
Ａ〜２Ｎ）の超音波の送信および超音波反射波の受信を
制御するとともに、基準の超音波反射時間または距離
と、実際の超音波反射時間または距離とに基づいて対象
物（車両）の有無、または対象物（車両）までの実際の
距離を演算し、この演算結果から車両の有無を示す車両
検知信号および距離データを示す距離データ信号を通信
コントローラ４に送る。The repeater 3 includes the ultrasonic sensor unit 2 (2
(A to 2N) the transmission of ultrasonic waves and the reception of ultrasonic reflected waves are controlled, and the presence or absence of an object (vehicle) based on the reference ultrasonic reflection time or distance and the actual ultrasonic reflection time or distance. , Or an actual distance to an object (vehicle) is calculated, and a vehicle detection signal indicating the presence or absence of a vehicle and a distance data signal indicating distance data are sent to the communication controller 4 from the calculation result.
【００４７】通信コントローラ４は、各駐車場の中継器
３（１〜Ｎ）を所定のタイミングで動作させるための制
御を行うとともに、中継器３（１〜Ｎ）からの車両検知
信号と距離データ信号を在車情報処理装置７に送る。ま
た、通信コントローラ４は、在車情報処理装置７からの
空車または満車情報に基づいて、各駐車場に設けられた
表示版５および満車表示灯６の駐車台数の表示を制御す
る。The communication controller 4 controls the relays 3 (1 to N) of each parking lot to operate at a predetermined timing, and at the same time, detects vehicle detection signals and distance data from the relays 3 (1 to N). A signal is sent to the in-vehicle information processing device 7. Further, the communication controller 4 controls the display of the number of parked vehicles on the display plate 5 and the full vehicle indicator lamp 6 provided in each parking lot, based on the vacant or full vehicle information from the in-vehicle information processing device 7.
【００４８】在車情報処理装置７は、通信コントローラ
４からの車両検知信号と距離データ信号に基づいて車両
の有無を判断するとともに、予め設定した車両の駐車シ
ーケンスに基づいて“駐車”または“車両なし”判定し
た後、車両台数をカウントアップまたはダウンする。ま
た、在車情報処理装置７は、操作部（キーボード）７Ａ
から車両台数管理に必要なデータ設定や変更、車両の駐
車シーケンスの設定を行い、各（階）駐車場の駐車台
数、空車台数、最新の入車／出車時間等をパソコンの画
面に表示する。The in-vehicle information processing device 7 determines the presence / absence of a vehicle based on the vehicle detection signal and the distance data signal from the communication controller 4, and "parks" or "vehicles" based on a preset vehicle parking sequence. After determining "None", the number of vehicles is counted up or down. Further, the in-vehicle information processing device 7 includes an operation unit (keyboard) 7A.
To set and change the data required for vehicle number management, set the parking sequence of vehicles, and display the number of parked cars in each (floor) parking lot, the number of vacant cars, the latest entry / exit time, etc. on the computer screen. .
【００４９】図１２は超音波センサユニットのブロック
構成図である。図１２において、超音波センサユニット
２は、フォトカプラ１１および１２、カウンタ１３、順
送りパルス発生回路１４、超音波送信部１５、超音波受
信部１６を備える。FIG. 12 is a block diagram of the ultrasonic sensor unit. In FIG. 12, the ultrasonic sensor unit 2 includes photocouplers 11 and 12, a counter 13, a forward pulse generation circuit 14, an ultrasonic transmitter 15, and an ultrasonic receiver 16.
【００５０】フォトカプラ１１および１２は、それぞれ
中継器３から順送りパルスａ、同期パルスｂを受信し、
カウンタ１３に送る。例えば、順送りパルスａは３００
ｍｓ周期とし、同期パルスｂは５ｍｓ周期とする。フォ
トカプラ１２は同期パルスｂと同一の同期パルスｂ１を
送出する。なお、複数の超音波センサユニット（図１１
の２Ａ〜２Ｎ）は互いに縦続接続するように構成し、超
音波センサユニット２Ａの出力側は超音波センサユニッ
ト２Ｂの入力側に接続され、順送りパルスａ１および同
期パルスｂ１は超音波センサユニット２Ｂのフォトカプ
ラ１１および１２にそれぞれ入力される。The photocouplers 11 and 12 respectively receive the forward feed pulse a and the synchronization pulse b from the repeater 3,
Send to counter 13. For example, the progressive pulse a is 300
The period is ms, and the synchronization pulse b has a period of 5 ms. The photocoupler 12 sends the same sync pulse b1 as the sync pulse b. In addition, a plurality of ultrasonic sensor units (see FIG.
2A to 2N) are connected in cascade, the output side of the ultrasonic sensor unit 2A is connected to the input side of the ultrasonic sensor unit 2B, and the forward pulse a1 and the synchronization pulse b1 are connected to the ultrasonic sensor unit 2B. It is input to the photocouplers 11 and 12, respectively.
【００５１】カウンタ１３は６進カウンタで構成されて
おり、順送りパルスａで起動され、同期パルスｂのパル
ス数をカウントしてカウント数に対応した出力を発生す
る。また、カウンタ１３の出力信号ｃは同期パルスｂの
２番目のパルスに対応する出力パルスを有し超音波送信
部１５の送信変調部１５Ｂに送出され、出力信号ｄは同
期パルスｂの２番目〜４番目に対応する出力パルスを有
し超音波受信部１６のゲート１６Ｄに送出される。さら
に、カウンタ１３は、同期パルスｂの７番目には順送り
パルス発生回路１４を駆動し、フォトカプラ１１で受信
した順送りパルスａと同一の順送りパルスａ１を発生す
る。The counter 13 is composed of a hexadecimal counter, is activated by the forward feed pulse a, counts the pulse number of the synchronizing pulse b, and generates an output corresponding to the counted number. Further, the output signal c of the counter 13 has an output pulse corresponding to the second pulse of the synchronization pulse b, and is sent to the transmission modulator 15B of the ultrasonic transmission unit 15, and the output signal d is the second pulse of the synchronization pulse b. It has an output pulse corresponding to the fourth pulse and is sent to the gate 16D of the ultrasonic receiver 16. Further, the counter 13 drives the forward feed pulse generating circuit 14 at the seventh position of the synchronizing pulse b and generates the same forward feed pulse a1 as the forward feed pulse a received by the photocoupler 11.
【００５２】超音波送信部１５は、発振器１５Ａ、送信
変調部１５Ｂ、増幅器１５Ｃ、送信トランスジューサ１
５Ｄを備え、発振器１５Ａはパルス信号（例えば４０ｋ
Ｈｚ）ｅを送信変調部１５Ｂに送り、カウンタ１３から
の同期パルスｂの２番目のパルス信号ｃで変調され、増
幅器１５Ｃは変調波信号を送信トランスジューサ１５Ｄ
に送り（信号ｆ）、電気−音響変換して超音波Ｓ0 を送
信（発射）する。The ultrasonic transmitter 15 includes an oscillator 15A, a transmission modulator 15B, an amplifier 15C and a transmission transducer 1.
5D, oscillator 15A is a pulse signal (eg 40k
Hz) e to the transmission modulator 15B and modulated by the second pulse signal c of the synchronization pulse b from the counter 13, and the amplifier 15C transmits the modulated wave signal to the transmission transducer 15D.
(Signal f), electro-acoustic conversion is performed, and ultrasonic wave S 0 is transmitted (fired).
【００５３】超音波受信部１６は、受信トランスジュー
サ１６Ａ、増幅器１６Ｂ、フィルタ部１６Ｃ、ゲート１
６Ｄを備える。対象物がある場合は、対象物で反射した
超音波Ｓ1 を受信トランスジューサ１６Ａで受信し、そ
れに基づいて音響−電気変換で生成した電気信号ｇを増
幅器１６Ｂおよびフィルタ１６Ｃを通過させて信号ｈと
し、ゲート１６Ｄに供給する。対象物がない場合は、反
射波の超音波Ｓ1 を受信トランスジューサ１６Ａで受信
せず、それに基づいて生成した電気信号ｇを増幅器１６
Ｂおよびフィルタ１６Ｃを通過させて信号ｈとし、ゲー
ト１６Ｄに供給する。The ultrasonic wave receiving section 16 includes a receiving transducer 16A, an amplifier 16B, a filter section 16C and a gate 1.
With 6D. When there is an object, the ultrasonic wave S 1 reflected by the object is received by the reception transducer 16A, and the electric signal g generated by the acoustic-electric conversion based on the ultrasonic wave S 1 is passed through the amplifier 16B and the filter 16C to be a signal h. , To the gate 16D. When there is no object, the ultrasonic wave S 1 of the reflected wave is not received by the reception transducer 16A, and the electric signal g generated based on the ultrasonic wave S 1 is not amplified by the amplifier 16
The signal h is passed through B and the filter 16C to be supplied to the gate 16D.
【００５４】ゲート１６Ｄは、カウンタ１３からの同期
パルスｂの２番目〜４番目に対応する出力パルスの間ゲ
ートを開放し、この期間の信号ｈに対応したセンサ信号
（Ｔｘ）ｉを中継器３に送出する。The gate 16D opens the gate during the output pulses corresponding to the second to fourth synchronization pulses b from the counter 13, and outputs the sensor signal (Tx) i corresponding to the signal h in this period to the relay 3 Send to.
【００５５】図１３に図１２の超音波センサユニットの
各部信号波形図を示す。図１３中の記号（ａ）〜（ｉ）
は、図１２の超音波センサユニット２の各部の波形信号
ａ〜ｉに対応する。記号（ａ１）は、順送りパルスａ１
に対応する。例えば、入力信号ｆが超音波送信部１５の
送信トランスジューサ１５Ｄから発射されてから、超音
波受信部１６の受信トランスジューサ１６Ａが反射波信
号ｇを受信するまでの時間は同期パルスｂの１周期分
（５ｍｓ）であることを示す。FIG. 13 shows a signal waveform diagram of each part of the ultrasonic sensor unit of FIG. Symbols (a) to (i) in FIG.
Correspond to the waveform signals a to i of the respective parts of the ultrasonic sensor unit 2 of FIG. The symbol (a1) is the forward pulse a1.
Corresponding to For example, the time from the transmission of the input signal f from the transmission transducer 15D of the ultrasonic transmission unit 15 to the reception of the reflected wave signal g by the reception transducer 16A of the ultrasonic reception unit 16 is one cycle of the synchronization pulse b ( 5 ms).
【００５６】図１４は本発明に係る車両台数管理装置の
中継器のブロック構成図である。図１４において、中継
器３は、同期パルス発生回路２１、順送りパルス発生回
路２２、距離データ演算部２３、駐車判定部２５を備え
る。FIG. 14 is a block diagram of a repeater of the vehicle number management system according to the present invention. In FIG. 14, the repeater 3 includes a synchronization pulse generation circuit 21, a forward feed pulse generation circuit 22, a distance data calculation unit 23, and a parking determination unit 25.
【００５７】同期パルス発生回路２１、順送りパルス発
生回路２２は、それぞれ同期パルスｂ、順送りパルスａ
を超音波センサユニット２のフォトカプラ１２、１１に
提供する。距離データ演算部２３は、超音波センサユニ
ット２（例えば１Ｆの２Ａ〜２Ｎ）の各ゲート１６Ｄか
ら送られてくるセンサ信号ｉ（時間Ｔｘ）に基づいて対
象物（車両）までの検出距離Ｄｘを演算し、距離データ
（Ｄｘ）信号２３ａを駐車判定部２５に提供する。検出
距離Ｄｘ＝３３１（ｍ／ｓ）×Ｔｘ（ｓ）／２で近似的
に演算するか、または温度要因を考慮して正確に演算す
る。The synchronizing pulse generating circuit 21 and the forward feeding pulse generating circuit 22 are respectively provided with a synchronizing pulse b and a forward feeding pulse a.
Are provided to the photocouplers 12 and 11 of the ultrasonic sensor unit 2. The distance data calculation unit 23 determines the detection distance Dx to the object (vehicle) based on the sensor signal i (time Tx) sent from each gate 16D of the ultrasonic sensor unit 2 (for example, 2A to 2N of 1F). The distance data (Dx) signal 23a is calculated and provided to the parking determination unit 25. The detection distance Dx = 331 (m / s) × Tx (s) / 2 is calculated approximately, or the temperature factor is taken into consideration to calculate accurately.
【００５８】なお、距離データ演算部２３は基準時間Ｔ
ｏと時間Ｔｘを比較して、Ｔｘ＜Ｔｏの場合のみ、比較
信号２３ａを駐車判定部２５に提供するよう構成しても
よい。例えば、基準距離Ｄｓ＝１．５（ｍ）の場合は、
基準時間Ｔｏ＝９．１（ｍｓ）とする。It should be noted that the distance data calculation unit 23 uses the reference time T
Alternatively, the comparison signal 23a may be provided to the parking determination unit 25 only when Tx <To, by comparing o with the time Tx. For example, when the reference distance Ds = 1.5 (m),
The reference time To is 9.1 (ms).
【００５９】駐車判定部２５は、距離データ（Ｄｘ）信
号２３ａに基づいて“駐車”または“車両なし”を判定
し、判定信号２５ａを通信コントローラ４に供給する。
“車両なし”の状態から“駐車”を判定した場合、判定
信号２５ａは、Ｈレベルの車両検知信号と距離データ
（Ｄｘ）信号から構成される。“駐車”の状態から“車
両なし”を判定した場合、判定信号２５ａは、Ｌレベル
の車両検知信号と１．５ｍより大きい距離を示す距離デ
ータ（Ｄｘ）信号から構成される。The parking determination unit 25 determines "parking" or "no vehicle" based on the distance data (Dx) signal 23a and supplies the determination signal 25a to the communication controller 4.
When "parking" is determined from the "no vehicle" state, the determination signal 25a includes an H level vehicle detection signal and a distance data (Dx) signal. When "no vehicle" is determined from the "parked" state, the determination signal 25a includes an L-level vehicle detection signal and a distance data (Dx) signal indicating a distance greater than 1.5 m.
【００６０】なお、請求項１の駐車スペースの奥行き方
向の境界や請求項２の駐車スペースの車止め後方の境界
は、壁であってもよい。また、上記実施形態は本発明の
一実施形態であり、本発明は上記実施形態に限定される
ものではない。The boundary in the depth direction of the parking space of claim 1 and the boundary of the parking space of the parking space at the rear of the car stop may be a wall. Further, the above embodiment is one embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment.
【００６１】[0061]
【発明の効果】請求項１に係る車両台数管理装置は、上
記したように、駐車スペースの奥行き方向の境界に、車
両が出入りする方向に向けて配置された超音波センサユ
ニットを備えてなるので、駐車スペース毎の天井に超音
波センサユニットを設ける場合に比べて容易に配線で
き、容易に施工できる。As described above, the vehicle number management device according to the present invention comprises the ultrasonic sensor unit arranged at the boundary of the parking space in the depth direction in the direction in which the vehicle goes in and out. As compared with the case where the ultrasonic sensor unit is provided on the ceiling of each parking space, wiring can be performed more easily and construction can be performed easily.
【００６２】超音波センサユニットを用いて超音波で車
両を検出するので、車両の色やバンパー・グリルの形状
や天候等による車両の検出感度の影響はない。太陽に向
かう方向に配置しても誤動作するおそれがない。従っ
て、天井のある屋内駐車場はもちろん、屋外駐車場や屋
上駐車場にも適しているといえる。また、超音波送信部
から送信された超音波は、車両の窓ガラスでも反射する
ので、車両の検出に適しているといえる。Since the vehicle is detected by ultrasonic waves using the ultrasonic sensor unit, there is no influence on the vehicle detection sensitivity due to the color of the vehicle, the shape of the bumper grill, the weather, or the like. There is no risk of malfunction even if it is placed in the direction toward the sun. Therefore, it can be said that it is suitable not only for indoor parking lots with ceilings but also for outdoor parking lots and rooftop parking lots. Further, since the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic wave transmitting unit are reflected by the window glass of the vehicle, it can be said that the ultrasonic waves are suitable for detecting the vehicle.
【００６３】請求項２に係る車両台数管理装置は、上記
したように、駐車スペースの車止め後方の境界に、車両
が出入りする方向に向けて配置された超音波センサユニ
ットを備えてなるので、駐車スペース毎の天井に超音波
センサユニットを設ける場合に比べて容易に配線でき、
容易に施工できる。As described above, the vehicle number management system according to the second aspect of the invention is provided with the ultrasonic sensor unit arranged in the direction in which the vehicle goes in and out at the boundary behind the car stop in the parking space. Wiring is easier than when installing an ultrasonic sensor unit on the ceiling for each space,
Can be easily installed.
【００６４】超音波センサユニットを用いて超音波で車
両を検出するので、車両の色やバンパー・グリルの形状
や天候等による車両の検出感度の影響はない。太陽に向
かう方向に配置しても誤動作するおそれがない。従っ
て、天井のある屋内駐車場はもちろん、屋外駐車場や屋
上駐車場にも適しているといえる。また、超音波送信部
から送信された超音波は、車両の窓ガラスでも反射する
ので、車両の検出に適しているといえる。Since the vehicle is detected by ultrasonic waves using the ultrasonic sensor unit, there is no influence on the vehicle detection sensitivity due to the color of the vehicle, the shape of the bumper grill, the weather, or the like. There is no risk of malfunction even if it is placed in the direction toward the sun. Therefore, it can be said that it is suitable not only for indoor parking lots with ceilings but also for outdoor parking lots and rooftop parking lots. Further, since the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic wave transmitting unit are reflected by the window glass of the vehicle, it can be said that the ultrasonic waves are suitable for detecting the vehicle.
【００６５】請求項３に係る車両台数管理装置は、上記
したように、長手方向に隣接する２つの駐車スペースの
間の境界に、背中合わせに配置された２個の超音波セン
サユニットを備えてなるので、隣接する駐車スペースの
間の境界に沿って配線することができ、配線作業を単純
化でき、容易に施工できる。また、この２個の超音波セ
ンサユニットを予め組立てておくと共に配線接続してお
くことができ、駐車場での配線作業を単純化できる。As described above, the vehicle number management device according to the third aspect comprises two ultrasonic sensor units arranged back to back at the boundary between two parking spaces adjacent to each other in the longitudinal direction. Therefore, wiring can be performed along the boundary between the adjacent parking spaces, the wiring work can be simplified, and the construction can be easily performed. Further, these two ultrasonic sensor units can be assembled in advance and wired and connected, which simplifies the wiring work in the parking lot.
【００６６】請求項４に係る車両台数管理装置は、上記
したように、超音波センサユニットを駐車スペースの床
から５０ｃｍ〜１００ｃｍの高さに配置したので、超音
波送信部から送信された超音波が車両に反射して超音波
送信部に隣接する超音波受信部に受信されるような、車
両の超音波反射面が形成されることとなり、反射波を超
音波受信部で強く受信できる。従って、車両検出の感度
を上げることができ、高精度に駐車場の車両台数の管理
をすることができる。Since the ultrasonic sensor unit is arranged at a height of 50 cm to 100 cm above the floor of the parking space as described above, the vehicle number management device according to the fourth aspect of the invention transmits the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic wave transmitting unit. The ultrasonic wave reflection surface of the vehicle is formed so that the reflected wave is reflected by the vehicle and is received by the ultrasonic wave reception section adjacent to the ultrasonic wave transmission section, and the reflected wave can be strongly received by the ultrasonic wave reception section. Therefore, the sensitivity of vehicle detection can be increased, and the number of vehicles in the parking lot can be managed with high accuracy.
【００６７】請求項５に係る車両台数管理装置では、上
記したように、超音波センサユニットは、長手方向の駐
車スペースの長さより遠くにある対象物で反射した超音
波を、超音波受信部が検出できない出力で超音波を送信
する超音波送信部を備えてなる。In the number-of-vehicles management system according to the fifth aspect, as described above, the ultrasonic sensor unit causes the ultrasonic wave receiving unit to detect the ultrasonic wave reflected by the object farther than the length of the parking space in the longitudinal direction. It is provided with an ultrasonic wave transmission unit that transmits ultrasonic waves with an undetectable output.
【００６８】超音波センサユニットの超音波送信部と超
音波受信部をこのような構成にすることで、長手方向の
駐車スペースの長さより遠くにある対象物を誤検出する
ことがなくなる。従って、例えば、歩道を通行中の人間
や車道を走行中の車両等を誤検出することがなくなる。
また、超音波センサユニットの消費電力を抑えることが
できる。数十、数百という多数の超音波センサユニット
を長時間使用する大駐車場の場合に、消費電力を抑える
ことの効果が顕著である。By configuring the ultrasonic wave transmitting unit and the ultrasonic wave receiving unit of the ultrasonic wave sensor unit as described above, it is possible to prevent erroneous detection of an object located farther than the length of the parking space in the longitudinal direction. Therefore, for example, a person passing a sidewalk, a vehicle traveling on a roadway, or the like will not be erroneously detected.
Moreover, the power consumption of the ultrasonic sensor unit can be suppressed. In the case of a large parking lot where many ultrasonic sensor units of several tens and several hundreds are used for a long time, the effect of suppressing the power consumption is remarkable.
【００６９】以上から、天井を持たない屋外平面駐車場
や屋上駐車場にも適用でき、簡単な構成で容易に施工で
き、高精度に駐車場の車両台数を管理できる車両台数管
理装置を提供することができる。From the above, it is possible to apply to an outdoor flat parking lot without a ceiling and a rooftop parking lot, and to provide a vehicle number management device that can be easily constructed with a simple structure and that can highly accurately control the number of vehicles in the parking lot. be able to.
【図１】本発明に係る車両台数管理装置の超音波センサ
ユニットの駐車スペースへの平面配置図FIG. 1 is a plan layout view of an ultrasonic sensor unit of a vehicle number management device according to the present invention in a parking space.
【図２】本発明に係る車両台数管理装置の超音波センサ
ユニットの駐車スペースへの側面配置図FIG. 2 is a side view of the ultrasonic sensor unit of the vehicle number management device according to the present invention in a parking space.
【図３】本発明に係る車両台数管理装置の超音波センサ
ユニットの駐車スペースへの平面配置図FIG. 3 is a plan layout view of an ultrasonic sensor unit of the vehicle number management device according to the present invention in a parking space.
【図４】本発明に係る車両台数管理装置の超音波センサ
ユニットの駐車スペースへの側面配置図FIG. 4 is a side view of the ultrasonic sensor unit of the vehicle number management device according to the present invention in a parking space.
【図５】本発明に係る車両台数管理装置の超音波センサ
ユニットの駐車スペースへの平面配置図FIG. 5 is a plan layout view of an ultrasonic sensor unit of the vehicle number management device according to the present invention in a parking space.
【図６】本発明に係る車両台数管理装置の超音波センサ
ユニットの駐車スペースへの側面配置図FIG. 6 is a side view of the ultrasonic sensor unit of the vehicle number management device according to the present invention in a parking space.
【図７】本発明に係る車両台数管理装置の超音波センサ
ユニットの駐車スペースへの平面配置図FIG. 7 is a plan layout view of an ultrasonic sensor unit of a vehicle number management device according to the present invention in a parking space.
【図８】本発明に係る車両台数管理装置の超音波センサ
ユニットの駐車スペースへの側面配置図FIG. 8 is a side view of the ultrasonic sensor unit of the vehicle number management apparatus according to the present invention in a parking space.
【図９】超音波センサユニットの超音波受信部の感度指
向性を示す図FIG. 9 is a diagram showing the sensitivity directivity of the ultrasonic wave receiving portion of the ultrasonic wave sensor unit.
【図１０】超音波センサユニットの超音波送信部の音圧
指向性を示す図FIG. 10 is a diagram showing sound pressure directivity of an ultrasonic wave transmission unit of an ultrasonic wave sensor unit.
【図１１】本発明に係る車両台数管理装置の全体要部ブ
ロック構成図FIG. 11 is a block diagram of an entire main part of a vehicle number management device according to the present invention.
【図１２】超音波センサユニットのブロック構成図FIG. 12 is a block diagram of an ultrasonic sensor unit.
【図１３】超音波センサユニットの各部信号波形図FIG. 13 is a signal waveform diagram of each part of the ultrasonic sensor unit
【図１４】本発明に係る車両台数管理装置の中継器のブ
ロック構成図FIG. 14 is a block configuration diagram of a repeater of the vehicle number management device according to the present invention.
【図１５】従来の超音波センサユニットを用いた車両台
数管理装置の構成図FIG. 15 is a configuration diagram of a vehicle number management device using a conventional ultrasonic sensor unit.
１…車両台数管理装置、２，２Ａ〜２Ｎ…超音波センサ
ユニット、３…中継器、４…通信コントローラ、５…表
示板、６…満車表示灯、７…在車情報処理装置、７Ａ…
操作部（キーボード）、１１，１２…フォトカプラ、１
３…カウンタ、１４…順送りパルス発生回路、１５…超
音波送信部、１５Ａ…発振器、１５Ｂ…送信変調分、１
５Ｃ，１６Ｂ…増幅器、１５Ｄ…送信トランスジュー
サ、１６Ａ…受信トランスジューサ、１６Ｃ…フィルタ
部、１６Ｄ…ゲート、２１…同期パルス発生回路、２２
…順送りパルス発生回路、２３…距離データ演算部、２
５…駐車判定部、３０…駐車スペース、３１，３６…境
界、３２…車止め、３３，３４，３５…車両、３７…車
道、３８…駐車場、Ｄｓ…基準距離、Ｄｘ…検出距離、
ＬＳ…配線、Ｓ0 …送信された超音波、Ｓ1 …反射した
超音波、ＳＡ…センサ組立。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle number management apparatus, 2, 2A-2N ... Ultrasonic sensor unit, 3 ... Repeater, 4 ... Communication controller, 5 ... Display board, 6 ... Full indicator lamp, 7 ... In-vehicle information processing apparatus, 7A ...
Operation unit (keyboard), 11, 12 ... Photo coupler, 1
3 ... Counter, 14 ... Progressive pulse generating circuit, 15 ... Ultrasonic wave transmitting section, 15A ... Oscillator, 15B ... Transmission modulation amount, 1
5C, 16B ... Amplifier, 15D ... Transmission transducer, 16A ... Reception transducer, 16C ... Filter section, 16D ... Gate, 21 ... Synchronous pulse generation circuit, 22
... Sequential feed pulse generation circuit, 23 ... Distance data calculation unit, 2
5 ... Parking determination part, 30 ... Parking space, 31, 36 ... Boundary, 32 ... Car stop, 33, 34, 35 ... Vehicle, 37 ... Road, 38 ... Parking lot, Ds ... Reference distance, Dx ... Detection distance,
LS ... Wiring, S 0 ... Transmitted ultrasonic wave, S 1 ... Reflected ultrasonic wave, SA ... Sensor assembly.
Claims (5)
両が出入りする方向に向けて配置された超音波センサユ
ニットを備えてなる車両台数管理装置。1. A vehicle number management device comprising an ultrasonic sensor unit arranged at a boundary of a parking space in a depth direction in a direction in which a vehicle enters and leaves.
両が出入りする方向に向けて配置された超音波センサユ
ニットを備えてなる車両台数管理装置。2. A vehicle number management device comprising an ultrasonic sensor unit arranged in a direction of entry and exit of a vehicle at a boundary behind a car stop in a parking space.
ースの間の境界に、背中合わせに配置された２個の前記
超音波センサユニットを備えてなる請求項１または請求
項２記載の車両台数管理装置。3. The vehicle number management according to claim 1, wherein the two ultrasonic sensor units arranged back to back are provided at a boundary between two parking spaces adjacent to each other in the longitudinal direction. apparatus.
ペースの床から５０ｃｍ〜１００ｃｍの高さに配置した
ことを特徴とする請求項１〜請求項３記載の車両台数管
理装置。4. The vehicle number management device according to claim 1, wherein the ultrasonic sensor unit is arranged at a height of 50 cm to 100 cm from the floor of the parking space.
の前記駐車スペースの長さより遠くにある対象物で反射
した超音波を、前記超音波センサユニットの超音波受信
部が検出できない出力で超音波を送信する超音波送信部
を備えてなることを特徴とする請求項１〜請求項４記載
の車両台数管理装置。5. The ultrasonic sensor unit outputs ultrasonic waves reflected by an object located farther than the length of the parking space in the longitudinal direction, with an output that cannot be detected by an ultrasonic wave receiving unit of the ultrasonic sensor unit. The vehicle number management device according to any one of claims 1 to 4, further comprising: an ultrasonic wave transmission unit for transmitting the information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31232395A JPH09153198A (en) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | Management device for number of vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31232395A JPH09153198A (en) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | Management device for number of vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09153198A true JPH09153198A (en) | 1997-06-10 |
Family
ID=18027861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31232395A Pending JPH09153198A (en) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | Management device for number of vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09153198A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017134012A (en) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | オプテックス株式会社 | Vehicle detection device, vehicle detection device control method and vehicle detection program |
-
1995
- 1995-11-30 JP JP31232395A patent/JPH09153198A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017134012A (en) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | オプテックス株式会社 | Vehicle detection device, vehicle detection device control method and vehicle detection program |
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