JPH06264337A - クロスロール監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クロスロールの織布巻付け異常を、製織状態
に対応して正確且つ適宜に検知する。 【構成】 織布２６の移動とともに回転する回転体３８
と、駆動装置３６により回転駆動され織布２６が巻付け
られるクロスロール３４と、回転体３８の回転状態を検
出する回転検出手段４１を設ける。製織される織布２６
の正常な状態での移動速度を検出する移動速度検出手段
４１と、移動速度検出手段４１により検出された織布２
６の正常な状態の移動速度に基づいて、クロスロール３
４の回転状態を判断するための所定のしきい値を算出す
るしきい値算出手段４４と、回転検出手段４１により得
られた値と、しきい値算出手段４４により得られたしき
い値とを比較する比較手段４２を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、織機から送り出され
て来る織布をクロスロールに巻き取って行く布巻装置の
クロスロール監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、織機から送り出されて来る織布を
クロスロールに巻き取って行く布巻装置において、クロ
スロールの駆動状況を監視する装置としては、空のクロ
スロールにカットされた織布の先端部が確実に巻付けら
れたか否かを検知するものが、特開平１−１１００６３
号または特開平２−５２８３９号公報に開示されてい
る。この検知方法は、クロスロールの軸に接続されるロ
ール軸心が摩擦クラッチを介して駆動軸に接続されてい
ることを利用しているものである。即ち、空のクロスロ
ールを駆動している場合、摩擦クラッチには滑りがなく
駆動軸の回転数と等しい回転数でロール軸心が回転して
いる。しかし、クロスロールに織布が巻付けられると、
負荷がかかり摩擦クラッチにスリップが発生する。従っ
て、このスリップによるロール軸心の回転数の変化又は
駆動軸とロール軸心との回転数の差を検知し、この差を
所定のしきい値を比較してクロスロールに織布が確実に
巻付けられたか否かを判断している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の布巻
装置のクロスロール監視装置は、比較するしきい値を一
定の値に設定するので、織機の回転速度が変更されたり
打ち込み密度が変更されたりして織布の移動速度が変わ
った場合も、上記回転数の差が生じて、正常な製織であ
っても異常と判断される恐れがあった。この回転数や打
ち込み密度の変更は、通常、製織品の仕掛けを変更した
場合に生じ、この変更の度にクロスロール監視装置のし
きい値を変更しなければならなかった。さらに、同一の
織布の製織中においても、模様等に合わせて積極的に回
転数や打ち込み密度を変更する制御を行う場合もある。
しかし、このような織布には、上記従来のクロスロール
監視装置は利用できないものであった。

【０００４】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、クロスロールの織布巻付け異常を、
製織状態に対応して正確且つ適宜に検知することができ
るクロスロール監視装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、織布の移動
とともに回転するクロスロールや駆動ローラ等の回転体
と、駆動装置により回転駆動され織布が巻付けられるク
ロスロールと、上記回転体の回転状態を検出する回転検
出手段が設けられ、製織される織布の正常な状態での移
動速度を検出する移動速度検出手段と、この移動速度検
出手段により検出された織布の正常な状態の移動速度に
基づいて、クロスロールの回転状態を判断するための所
定のしきい値を算出するしきい値算出手段と、上記回転
検出手段により得られた値と、上記しきい値算出手段に
より得られたしきい値とを比較する比較手段とを設けた
クロスロール監視装置である。

【０００６】また上記移動速度検出手段は、上記回転体
の回転数を検出する上記回転検出手段であり、さらに、
この回転検出手段により得られる回転数の正常値を記憶
する記憶器を設け、この記憶器の出力が上記しきい値算
出手段に入力されこの記憶器の出力にもとづいて上記し
きい値が算出されるものである。さらに、上記移動速度
検出手段は、織機の回転数と打ち込み密度を出力する織
機制御装置と、この織機の回転数と打ち込み密度を基に
織布の移動速度を算出する布移動速度算出器とから成る
ものである。またこの発明のクロスロール監視装置は、
所定の時期に上記比較手段の出力に基づいて織布の巻付
け異常を判断する判定器を有し、この判定器は上記比較
手段の出力に基づいて、上記回転検出手段により得られ
る値が上記しきい値より小さい場合には織機停止信号を
出力するものである。

【０００７】

【作用】この発明のクロスロール監視装置は、織布の移
動とともに回転する回転体の回転状態を、織布の正常な
状態での実際の移動速度を基に、移動速度検出手段によ
り得られ値を基に算出されたしきい値と比較し、織布の
クロスロールへの巻付け異常を検知し、織機停止等の所
定の制御を行うものである。従って、織布の移動速度を
変化させながら製織を行う場合においても、異常の有無
を判断するためのしきい値が、織布の移動速度に合わせ
て設定されるので、正確且つ緻密に巻付け異常を検知す
ることができるものである。

【０００８】

【実施例】以下この発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１〜図３はこの発明の第一実施例を示す
もので、この実施例のクロスロール監視装置が設けられ
た織機は、図２に示すように、送り出しビーム１０に巻
かれた経糸１２が、テンションロール１４、綜絖１６を
介して緯入れ部１８に送られている。緯入れ部１８に
は、図示しない緯入れ装置により緯糸２０を緯入れする
ため、経糸１２の開口２２が形成され、筬２４が揺動可
能に設けられている。緯入れされ筬打ちされて製織され
た織布２６は、巻き取りローラ２８に巻き付けられた
後、ガイドローラ３０を経て、布巻装置３２に設けられ
たクロスロール３４に所定量巻き取られる。

【０００９】布巻装置３２は、いわゆる接触巻式布巻装
置であり、図２に示すように、駆動装置であるモータ３
６により回転する回転体である駆動ローラ３７と、回転
自在に設けられた回転体である従動ローラ３８とが互い
に平行に取り付けられている。そして、この駆動ローラ
３７と従動ローラ３８とにより、織布２６が巻付けられ
たクロスロール３４の側面を支持し回転駆動している。
また、この布巻装置３２の、駆動ローラ３７と従動ロー
ラ３８の間には、織布２６の布端の巻付け当初に、織布
２６がクロスロール３４の軸心３５に確実に巻き取られ
て行くように、軸心３５の曲率に合わせて、軸心３５と
近接して所定間隔を開けて取り付けられたクロスガイド
５０が設けられている。

【００１０】駆動モータ３６は、アンプ３９を介して駆
動信号を出力する図示しない制御装置に接続されてい
る。さらに、布巻装置３２には、クロスロール３４の回
転状況を監視するクロスロール監視装置４０が設けられ
ている。クロスロール監視装置４０には、従動ローラ３
８の回転数を検出する回転検出手段であるタコジェネレ
ータ４１が、従動ローラ３８と同軸に設けられ、このタ
コジェネレータ４１により得られた信号が、比較手段で
ある比較器４２に入力している。また、このタコジェネ
レータ４１は、織布の移動速度を検出する移動速度検出
手段でもあり、その出力は、記憶器４３にも入力してい
る。比較器４２には、しきい値を算出し出力するしきい
値算出手段であるしきい値算出器４４が接続され、比較
器４２の出力は、織機停止信号を出力する判定器４６に
入力している。そして、判定器４６には、駆動ローラ３
７を駆動させる駆動信号が、その駆動信号の立ち上がり
を所定時間Ｔ遅延させるオンディレー回路４８を介して
入力している。

【００１１】しきい値算出器４４により算出されるしき
い値は、タコジェネレータ４１の出力を記憶した記憶器
４３の出力に所定の係数ｋ、例えばｋ＝０．８を乗じた
値である。記憶器４３に記憶されるタコジェネレータ４
１の出力は、所定の測定指令信号が出された時の値であ
る。測定指令信号は、手動スイッチにより測定モードス
イッチのオン信号や、織機起動後織機が定常運転状態に
なる所定時間経過後に発せられる信号や、織機回転数を
変更した信号、または、打ち込み密度を変更した信号
を、適宜組み合わせたものである。また、この記憶器４
３に記憶させる値は、所定期間内に複数の出力値を読み
取り、その平均値を記憶させても良い。

【００１２】この実施例の織機の動作は、先ず、送り出
しビーム１０から繰り出される経糸１２が、周知のよう
に緯入れ部１８で緯入れされた緯糸２０と交錯し、織布
２６が形成されて、クロスロール３４に巻き取られる。
クロスロール３４の軸心３５への巻き始めは、先ず、満
巻のクロスロール３４を側方に移し、空のクロスロール
３４の軸心３５を駆動ローラ３７と従動ローラ３８との
間に載せ、織布２６をカットして、その織機側の布端
を、軸心３５に巻付ける。クロスロール３４の軸心３５
に巻付けられた織布２６の先端部は、軸心３５を一周し
て駆動ローラ３７と軸心３５との接触部に至り、さら
に、クロスガイド５０にガイドされて従動ローラ３８と
軸心３５との間に送られる。そして、この布端は、順次
送り出されて来る織布２６に挟み込まれ、織布２６の布
端の巻付けが確実になされるものである。この後は、織
布２６の製織にしたがって、クロスロール３４に巻かれ
た織布２６の径が大きくなり、所定の製織長になるとク
ロスロール３４の交換が行われる。

【００１３】次に、この実施例のクロスロール監視装置
４０の動作作用について図１、図３に基づいて説明す
る。この実施例では、織機の運転状態を示す織機運転信
号がＬ、即ち織機停止中、及びクロスロール３４の交換
中を示すクロスロール交換信号がＨの場合、駆動ローラ
３７の駆動信号がＬになり、駆動モータ３６の駆動が停
止され駆動ローラ３７は停止している。そして織機運転
開始後及びクロスロール３４の交換終了後、駆動モータ
３６の駆動信号がＨになり、駆動ローラ３７が回転す
る。この駆動信号は、オンディレー回路４８にも入力さ
れ、駆動信号がＨになった後所定のＴ時間後にオンディ
レー回路４８の出力がＨになり、判定器４６の判定出力
が出される。

【００１４】また、駆動信号が出力され、駆動モータ３
６が作動すると、駆動ローラ３７が回転し、この回転
は、クロスロール３４を経て従動ローラ３８に伝達され
る。この時、上述のように織布２６の先端部が軸心３５
に巻付けられれる。織布２６が巻付けられると、クロス
ロール３４が回転し、従動ローラ３８が回転し始め、こ
の回転速度はタコジェネレータ４１から出力される。タ
コジェネレータ４１の出力は、その回転数に対応した直
流の出力信号にされて比較器４２に入力する。そして、
比較器４２により、しきい値算出器４４からのしきい値
と比較され、そのしきい値以上の場合比較器４２の出力
がＨになる。

【００１５】ここで、従動ローラ３８は、織布２６の巻
付け前はクロスロール３４が回転していないので回転せ
ず、巻付けが確実に成された後、従動ローラの３８の回
転が安定する。従って、この従動ローラ３８の回転が安
定するまでの期間以上の所定期間Ｔだけ比較器４２の出
力による判定器４６の判定信号を遅らせるため、駆動信
号をオンディレー回路４８を経て判定器４６に入力させ
ているものである。

【００１６】また、タコジェネレータ４１の出力は、織
機及び布巻装置３２が所定の定常運転状態であるべき時
期に出される測定指令信号により記憶器４３に記憶さ
れ、しきい値算出器４４によりその記憶値に所定の係数
ｋ、例えばｋ＝０．８を乗じた値がしきい値として比較
器４２に出力される。この実施例の測定指令信号は、手
動による信号、織機起動後織機が定常運転状態になる所
定時間経過後であって上記Ｔより短い期間の後に発せら
れる信号、及び織機回転数を変更した信号又は打ち込み
密度を変更する信号である。

【００１７】そして、オンディレー回路４８により駆動
ローラ３７の回転開始から所定期間Ｔ時間後のタコジェ
ネレータ４１の出力が、上述のように定常状態のタコジ
ェネレータ４１の出力値から算出されたしきい値より低
い場合比較器４２の出力がＬになり、判定器４６より、
織機停止信号が出力される。逆に、駆動ローラ３７の回
転開始から所定期間Ｔ時間後のタコジェネレータ４１の
出力が、算出された上記しきい値以上の場合は、織機停
止信号は出力されず、織布の巻取が行われる。そして、
その後の織機の運転中も、常時従動ローラ３８の回転は
タコジェネレータ４１の出力として比較器４２により比
較され、比較結果が判定器４６に入力されているので、
織機の運転中にクロスロール３４の回転異常が発生した
場合にも、織機停止信号を得ることができる。ここで、
織機回転数等が変更になった場合は、その変更信号によ
って、記憶器４３に記憶されるタコジェネレータの出力
値も変更され、その変更された値によりしきい値算出器
４４によりしきい値が算出され、比較器４２に出力され
る。

【００１８】布巻装置３２の異常としては、（１）クロ
スロール交換後の布端がクロスロール３４の軸心３５に
確実に巻き込まれずに軸心３５と駆動ローラ３７との間
で詰まった場合、（２）駆動ローラの駆動トルクが大き
過ぎてクロスロール３４と駆動ローラ３７との間で駆動
ローラ３７がスリップしている場合、（３）駆動ローラ
３４の駆動トルクが小さ過ぎ、駆動ローラ３７が停止ま
たは織布２６の製織速度以下でしか回転しない場合、
（４）駆動ローラ３７の駆動機構が故障して、駆動ロー
ラが回転しない場合がある。上記（１）の異常に際して
は、従動ローラは回転せず、駆動ローラ３７が所定値以
上の高速で回転する。また上記（２）の異常に際して
は、駆動ローラが所定値以上の高速で回転し、従動ロー
ラ３８が停止または低速で回転する。さらに、上記
（３）の異常に際しては、駆動ローラ３７及び従動ロー
ラ３８とも、所定値以下の低速回転または停止してしま
う。また上記（４）の異常に際しては、駆動ローラ３７
が回転しないので従動ローラ３８も回転しない。

【００１９】従って、この実施例のクロスロール監視装
置によれば、上記しきい値算出器４４のしきい値が、従
動ローラ３８の定常回転時に得られるタコジェネレータ
４１の出力値から得られる値を基にしているので、織布
の移動速度の正常な変化に対してその都度しきい値の設
定変更をする必要がなく、布端の巻付け異常及び織機運
転中の布巻装置３２の回転異常を正確に且つ緻密に検知
することができる。

【００２０】次にこの発明の第二実施例について図４、
図５に基づいて説明する。ここで上記実施例と同様の部
材については同一の符号を付して説明を省略する。この
実施例のクロスロール監視装置６０は、回転体である従
動ローラ３８の回転をロータリエンコーダ６１により検
出しているものである。ロータリエンコーダ６１の出力
は、第一のカウンタ６２及び第二のカウンタ６３に入力
され、この第一，第二のカウンタ６２，６３の出力が各
々第一の比較器６４と第二の比較器６５に入力してい
る。ここで、ロータリエンコーダ６１と第一及び第二の
カウンタ６２，６３との組が、この発明の回転検出手段
を構成している。そして、第一の比較器６４と第二の比
較器６５には、各々しきい値算出手段であるしきい値算
出器６６，６７が接続され、比較対象である所定のしき
い値が入力している。第一の比較器６４の出力は、第一
の判定器６８に入力し、第二の比較器６５の出力は第二
の判定器６９に入力している。また、第一のカウンタ６
２は、巻付け開始信号によりリセットされ、この巻付け
開始信号は、Ｔ１時間のタイマ７０を介して第一の判定
器６８にも入力している。また、第二のカウンタ６３
は、所定期間Ｔ２毎にパルスを発生する発振器７１によ
りリセットされ、発振器７１の出力は、第二の判定器６
９にも接続されている。

【００２１】しきい値算出器６６，６７には、記憶器７
２の出力が接続され、記憶器７２には、織布２６の巻き
取りローラ２８に取りつけられたタコジェネレータ７３
の出力が入力している。このタコジェネレータ７３は、
織布の移動速度を検出する移動速度検出手段である。さ
らに、記憶器７２には、上記第一実施例と同様の測定指
令信号が入力している。また、しきい値算出器６６，６
７によって、タコジェネレータ７３の出力値に乗ぜられ
る係数ｋは、第一の比較器６４に入力しているしきい値
算出器６６と、第二の比較器６５に入力しているしきい
値算出器６７とで異なる値となっている。これは、クロ
スロール３４の交換直後の織布巻付け時の正常な回転状
態と、布巻装置３２の定常回転時の回転状態とが異なる
ことによるものである。しかし、近似的に等しい値に設
定しても良いものである。

【００２２】この実施例のクロスロール監視装置６０の
動作は、先ず、従動ローラ３８の回転が、ロータリエン
コーダ６１により、回転パルスとして出力され、第一，
第二のカウンタ６２，６３でカウントされる。第一のカ
ウンタ６２は、織布の巻付け開始信号によりカウントを
開始し、第二のカウンタ６３は駆動ローラ３７の駆動信
号により、所定のＴ２期間毎にリセットされながらＴ２
期間カウントする。

【００２３】ここで先ず、クロスロールの交換直後の従
動ローラ３８の回転異常、即ち布端の巻付け不良の検出
に際しては、第一のカウンタ６２の出力を第一の比較器
６４で比較する。第一のカウンタ６２は、巻付け開始信
号によりカウントを開始し、比較器６４にカウント値が
入力される。そして、布端の巻付けが正常に成されない
場合、クロスロール３４が回転せず、従動ローラ３８の
回転もないので、カウント数が増えない。従って、Ｔ１
期間後のカウント値が、巻き取りローラ２８に取りつけ
られたタコジェネレータ７３の出力から算出されたしき
い値Ｒ１より低い値となり、第一の比較器６４の比較出
力がＬになり第一の判定器６８が織機停止信号を出力す
る。一方、正常に布端がクロスロールに巻き付き、Ｔ１
期間後のカウント値がしきい値Ｒ１より高い値となった
場合、第一の判定器６８から織機停止信号は出されな
い。また、第一のカウンタ６２は、Ｔ１期間の後、所定
のカウント値以上カウントされず、次の巻付け開始信号
によりリセットされるまで一定出力となる。

【００２４】次に、布巻装置３２の定常運転時の回転異
常に際しては、第二のカウンタ６３の出力を第二の比較
器６７に入力したしきい値Ｒ２と比較し、所定のＴ２期
間毎の比較器６５の出力値により、第二の判定器６９が
織機停止信号を出力する。即ち、上記第一実施例で述べ
た通り、定常運転中においても布巻異常により従動ロー
ラの回転が低下しまたは停止するので、この所定期間Ｔ
２毎のカウント値が、巻き取りロール２８に取りつけら
れたタコジェネレータ７３の出力から算出されたしきい
値Ｒ２より小さい場合、従動ローラ３８の回転状態が正
常でないことを示し、第二の判定器６９は織機停止信号
を出力する。このしきい値Ｒ１、Ｒ２も、上記第一実施
例と同様に、所定の測定指令信号が出力された時点で
の、タコジェネレータ７３の出力により算出されるもの
であり、その時の正常な運転状態での出力値を基に算出
されるものである。

【００２５】この実施例のクロスロール監視装置によっ
ても、運転中に織布移動速度が正常に変化した場合で
も、その変化した状態での回転異常を確実に且つ自動的
に検知することができ、織布巻付け当初のみならず、製
織時の回転異常をも確実に検知することができる。

【００２６】次にこの発明の第三実施例について図６に
基づいて説明する。ここで上記実施例と同様の部材につ
いては同一の符号を付して説明を省略する。この実施例
のクロスロール監視装置８０は、上記第二実施例のクロ
スロール監視装置において、しきい値算出器６６，６７
に入力されるデータを得るための、織布の移動速度検出
手段を、織機制御装置８１と布移動速度算出器８２に置
き換えたものである。織機制御装置８１は、織機の動作
を制御するもので、その制御信号の内、織機の回転数と
打ち込み密度を布移動速度算出器８２に出力し、布移動
速度算出器８２により織布の移動速度が算出される。さ
らに、必要に応じて、織り縮み率をこの織布移動速度に
乗じても良い。そして、この織布移動速度の算出タイミ
ングは、上記測定指令信号と同様の信号である算出指令
信号による。

【００２７】この実施例のクロスロール監視装置も、上
記第二実施例と同様の動作作用であり、同様の効果が得
られるものである。さらに、織布の移動速度検出を織機
制御装置８１からのデータよりソフトウエア上の計算の
みで得られ、装置も簡単なものにすることができる。さ
らに、しきい値算出器に入力される値は、実際の駆動ロ
ーラ等からデータをとるものではないので、織機や布巻
装置の異常時の値が入力されることがなく、誤ったしき
い値を算出することがない。

【００２８】尚、この発明のクロスロール監視装置は、
上記実施例に限定されるものではなく、布巻装置は、上
記接触巻式のものの他、いわゆるセンタードライブ式の
布巻装置にも適用できるものである。また、監視対象で
ある回転体は、接触巻式布巻装置においては、従動ロー
ラ、駆動ローラ、クロスロール自体の何れでも良く、セ
ンタードライブ式の布巻装置の場合は、クロスロール自
体である。また、織布の移動速度検出手段は、織機の巻
き取りローラ、ガイドローラ、及び布巻装置の駆動ロー
ラや従動ローラ及びクロスローラ自体等の、織布の移動
に伴って回転するものから回転状態を検出するもの、ま
たは、上記第三実施例のように、制御装置からの織機制
御データを基に織布の移動速度を演算するものでも良
い。この織布移動速度を演算する場合、織機回転数は、
設定した回転数や、単位時間当たりのピック数を測定し
た実際の回転数の何れでも良い。

【００２９】なお、監視対象の回転体として接触巻式布
巻装置の駆動ローラを採用した場合、前記した異常の各
態様によっては、所定値以下の低回転になる他、所定値
以上の高速回転になることもあるので、上限・下限の両
方のしきい値を設定し、駆動ローラの回転数がこれら両
しきい値から外れた場合に異常であると判断することに
なる。これに対し、前述の各実施例のように、監視対象
の回転体として接触巻式布巻装置の従動ローラを採用す
れば、下限の一つのしきい値のみと比較するだけで全て
の異常の態様を検出することができ、異常判断のための
回路構成を簡単にすることができる効果がある。

【００３０】また、この発明のクロスロール監視装置に
おいて、比較器算出手段に入力される織布移動速度のデ
ータが正常な値であることを保証するために、この織布
移動速度検出手段により得られれる値を、所定のしきい
値と比較しそのしきい値以下である場合は、しきい値算
出手段に出力しないようにしても良い。

【００３１】

【発明の効果】この発明のクロスロール監視装置は、織
機の定常回転時に得られる正常な織布移動速度を基にク
ロスロール等の布巻装置の回転体の監視を行っているの
で、織布の移動速度の設定変更や、製織速度の正常な変
化に対しても、その都度比較手段に入力するしきい値の
設定変更をする必要がないものである。従って、布端の
巻付け異常及び織機運転中のクロスロールの回転異常
を、正確に且つ緻密に検知することができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第一実施例のクロスロール監視装置
のブロック線図である。

【図２】この第一実施例のクロスロール監視装置が設け
られる織機の概略説明図である。

【図３】この第一実施例のクロスロール監視装置の動作
を示すタイムチャートである。

【図４】この発明の第二実施例のクロスロール監視装置
のブロック線図である。

【図５】この第二実施例のクロスロール監視装置の動作
を示すタイムチャートである。

【図６】この発明の第三実施例のクロスロール監視装置
の部分ブロック線図である。

【符号の説明】

３２ 布巻装置 ３４ クロスロール ３６ モータ ３７ 駆動ローラ ３８ 従動ローラ ４０ クロスロール監視装置 ４１ タコジェネレータ ４２ 比較器 ４４ しきい値算出器 ４６ 判定器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織布の移動とともに回転する回転体と、
   駆動装置により回転駆動され織布が巻付けられるクロス
   ロールと、上記回転体の回転状態を検出する回転検出手
   段が設けられたクロスロール監視装置において、製織さ
   れる織布の正常な状態での移動速度を検出する移動速度
   検出手段と、この移動速度検出手段により検出された織
   布の移動速度に基づいて判断基準であるしきい値を算出
   するしきい値算出手段と、上記回転検出手段により得ら
   れた値と上記しきい値算出手段により得られたしきい値
   とを比較する比較手段とを設けたことを特徴とするクロ
   スロール監視装置。
2. 【請求項２】 上記移動速度検出手段は、上記回転体の
   回転数を検出する上記回転検出手段であり、この回転検
   出手段により得られる回転数の正常値を記憶する記憶器
   を設け、この記憶器の出力が上記しきい値算出手段に入
   力され上記しきい値が算出されることを特徴とする請求
   項１記載のクロスロール監視装置。
3. 【請求項３】 上記移動速度検出手段は、織機の回転数
   と打ち込み密度を出力する織機制御装置と、この織機の
   回転数と打ち込み密度を基に織布の移動速度を算出する
   布移動速度算出器とから成ることを特徴とする請求項１
   記載のクロスロール監視装置。
4. 【請求項４】 上記回転体は、接触巻式布巻装置の従動
   ローラであり、上記比較手段の出力は、所定の時期にこ
   の比較手段の出力に基づいて織布の巻付け異常を判断す
   る判定器に入力され、この判定器は上記比較手段の出力
   に基づいて上記回転検出手段により得られる値が上記し
   きい値より小さい場合には織機停止信号を出力すること
   を特徴とする請求項２又は３記載のクロスロール監視装
   置。