JP2013019792A - 円筒部材の検査法および検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワークWの円筒面を検査部4にて検査するための検査装置および検査方法である。回転軸心L1,L2が相互に平行に配設されている一対の回転軸11,12にてワークを支持させた状態で、回転体11,12をワークに接触させる。一対の回転軸11,12を回転駆動させることにより、回転体31をワークとともに回転させる。回転軸11,12とワークWとの間に滑りが生じることなくワークWがその軸心廻りに1回転する基準時間での回転体31の回転状態を検出する。回転状態に基づいてワークWと回転軸11,12との間に滑りがあるか否かを判断しつつ、ワークWの画像を撮像する。
【選択図】図1
Description
10 撮像カメラ
11,12 回転軸
20 駆動手段
30 押し込み手段
31 回転体
32 揺動レバー
33 弾性部材
36a 凹部
46 ワーク送り手段
50 検出手段
51 光電センサ
100 ワーク通過確認手段
101 透過型センサ
102 検出センサ
110 振り分け手段
120a 判断手段
130 撮像手段
W ワーク
Claims (15)
- ワークの円筒面である外径面を検出するための検査方法であって、
回転軸心が相互に平行に配設されている一対の回転軸にてワークを支持させた状態で、回転体をワークに接触させ、前記一対の回転軸を回転駆動させることにより、前記回転体をワークとともに回転させ、前記回転軸とワークとの間に滑りが生じることなくワークがその軸心廻りに1回転する基準時間での前記回転体の回転状態を検出し、この回転状態に基づいて前記ワークと回転軸との間に滑りがあるか否かを判断しつつ、複数のワークの画像を連続して撮像処理することを特徴とする検査方法。 - ワークの撮像データがワークの通過速度に比例した傾きのある画像であり、この画像データを補正して垂直画像に置き換えることを特徴とする請求項1に記載の検査方法。
- 前記請求項1又は請求項2に記載の検査方法にて検査したワークがころであり、このころを用いたことを特徴とするころ軸受。
- ワークの円筒面を検査部にて検査するための検査装置であって、
回転軸心が相互に平行に配設されてワークを受ける一対の回転軸と、前記回転軸を回転駆動させてワークをその軸心廻りに回転させる駆動手段と、ワークに接触して回転軸からの回転力がワークを介して伝達される回転体と、回転軸とワークとの間に滑りが生じることなくワークがその軸心廻りに1回転するときの基準時間での回転体の回転状態を検出する検出手段と、検出手段にて検出した検出値に基づいて回転軸とワークとの間に滑りが生じているかいないかを判断する判断手段と、一対の回転軸にて受けられている複数のワークを直列状に連続して検出手段を有する検査部に送るワーク送り手段と、検査部に設けられてワークの外見を検査する撮像手段とを備えたことを特徴とする検査装置。 - ワークが前記検査部を通過したか否かを判断するワーク通過確認手段を設けたことを特徴とする請求項4に記載の検査装置。
- ワーク通過確認手段は、一対の回転軸の搬送方向下流側に配設されて、最下流のワークの下流端を検出する下流端検出センサを備えたことを特徴とする請求項5に記載の検査装置。
- ワーク通過確認手段は、直列状に連続して搬送されるワーク間の繋ぎ目を検出する繋ぎ目検出センサを備えたことを特徴とする請求項5に記載の検査装置。
- 前記撮像手段は、ワーク通過確認手段からの信号をトリガーとして撮像処理することを特徴とする請求項5〜請求項7のいずれか1項に記載の検査装置。
- 前記検査部で判断されたワークを不良品排出側と良品排出側とに振り分ける振り分け手段とを備えたことを特徴とする請求項4〜請求項8のいずれか1項に記載の検査装置。
- 前記検査部で不良品と判定されたワークがワーク通過確認手段にて確認されたときに、ワーク搬送を停止して、その不良品と判定されたワークを前記振り分け手段にて不良品排出側に振り分けることを特徴とする請求項9に記載の検査装置。
- 前記回転体を前記被検査対象物であるワークに押し付ける押し込み手段を備えたことを特徴とする請求項4〜請求項10のいずれか1項に記載の検査装置。
- 前記回転体は外径面に周方向に沿って等間隔に配設された複数の凹部を有し、前記検出手段は、前記基準時間内での凹部カウント数から得られるパルス数をカウントするカウントセンサを有することを特徴とする請求項11に記載の検査装置。
- 押し込み手段は、前記回転体が枢着されると共にこの回転体をワークに対して接近離間する方向に揺動する揺動レバーと、この揺動レバーを回転体がワークに接近する方向に弾性的に押圧する弾性部材とを備えたことを特徴とする請求項11又は請求項12のいずれか1項に記載の検査装置。
- 軸方向長さが変更されたワークにも前記検出手段が対応することを特徴とする請求項4〜請求項13のいずれか1項に記載の検査装置。
- 前記撮像手段がワークの軸方向長さを検出するワーク長さ検出手段を構成することを特徴とする請求項4〜請求項14のいずれか1項に記載の検査装置。
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