JPH06264337A - Cloth roll monitoring apparatus - Google Patents
Cloth roll monitoring apparatusInfo
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- JPH06264337A JPH06264337A JP7887893A JP7887893A JPH06264337A JP H06264337 A JPH06264337 A JP H06264337A JP 7887893 A JP7887893 A JP 7887893A JP 7887893 A JP7887893 A JP 7887893A JP H06264337 A JPH06264337 A JP H06264337A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、織機から送り出され
て来る織布をクロスロールに巻き取って行く布巻装置の
クロスロール監視装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cross roll monitoring device for a cloth winding device that winds a woven fabric sent from a loom on a cross roll.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、織機から送り出されて来る織布を
クロスロールに巻き取って行く布巻装置において、クロ
スロールの駆動状況を監視する装置としては、空のクロ
スロールにカットされた織布の先端部が確実に巻付けら
れたか否かを検知するものが、特開平1−110063
号または特開平2−52839号公報に開示されてい
る。この検知方法は、クロスロールの軸に接続されるロ
ール軸心が摩擦クラッチを介して駆動軸に接続されてい
ることを利用しているものである。即ち、空のクロスロ
ールを駆動している場合、摩擦クラッチには滑りがなく
駆動軸の回転数と等しい回転数でロール軸心が回転して
いる。しかし、クロスロールに織布が巻付けられると、
負荷がかかり摩擦クラッチにスリップが発生する。従っ
て、このスリップによるロール軸心の回転数の変化又は
駆動軸とロール軸心との回転数の差を検知し、この差を
所定のしきい値を比較してクロスロールに織布が確実に
巻付けられたか否かを判断している。2. Description of the Related Art Conventionally, in a cloth winding device that winds a woven fabric sent from a loom on a cross roll, a device for monitoring the driving state of the cross roll is a woven fabric cut on an empty cloth roll. Japanese Patent Laid-Open No. 1-110063 discloses a device that detects whether or not the tip portion is securely wound.
Or JP-A-2-52839. This detection method utilizes the fact that the roll shaft center connected to the cross roll shaft is connected to the drive shaft via a friction clutch. That is, when the empty cross roll is driven, the friction clutch does not slip and the roll shaft center rotates at a rotation speed equal to the rotation speed of the drive shaft. However, when the cloth is wrapped around the cloth roll,
A load is applied and the friction clutch slips. Therefore, a change in the number of revolutions of the roll shaft center due to this slip or a difference in the number of revolutions of the drive shaft and the roll shaft center is detected, and this difference is compared with a predetermined threshold value to ensure that the cloth roll is woven on the cross roll It is judged whether it has been wrapped.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の布巻
装置のクロスロール監視装置は、比較するしきい値を一
定の値に設定するので、織機の回転速度が変更されたり
打ち込み密度が変更されたりして織布の移動速度が変わ
った場合も、上記回転数の差が生じて、正常な製織であ
っても異常と判断される恐れがあった。この回転数や打
ち込み密度の変更は、通常、製織品の仕掛けを変更した
場合に生じ、この変更の度にクロスロール監視装置のし
きい値を変更しなければならなかった。さらに、同一の
織布の製織中においても、模様等に合わせて積極的に回
転数や打ち込み密度を変更する制御を行う場合もある。
しかし、このような織布には、上記従来のクロスロール
監視装置は利用できないものであった。Since the cross roll monitoring device for the cloth winding device of the above-mentioned prior art sets the threshold value for comparison to a constant value, the rotation speed of the loom or the driving density is changed. Even when the moving speed of the woven fabric is changed, the difference in the number of rotations may occur, and it may be determined that the weaving is normal but abnormal. This change in the number of revolutions and the shot density usually occurs when the gimmick of the weaving product is changed, and the threshold value of the cross roll monitoring device must be changed each time the change is made. Further, even during the weaving of the same woven fabric, there are cases in which control is performed to positively change the rotational speed and the shot density according to the pattern and the like.
However, the conventional cross roll monitoring device cannot be used for such a woven fabric.
【0004】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、クロスロールの織布巻付け異常を、
製織状態に対応して正確且つ適宜に検知することができ
るクロスロール監視装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art.
An object of the present invention is to provide a cross roll monitoring device capable of accurately and appropriately detecting a weaving condition.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、織布の移動
とともに回転するクロスロールや駆動ローラ等の回転体
と、駆動装置により回転駆動され織布が巻付けられるク
ロスロールと、上記回転体の回転状態を検出する回転検
出手段が設けられ、製織される織布の正常な状態での移
動速度を検出する移動速度検出手段と、この移動速度検
出手段により検出された織布の正常な状態の移動速度に
基づいて、クロスロールの回転状態を判断するための所
定のしきい値を算出するしきい値算出手段と、上記回転
検出手段により得られた値と、上記しきい値算出手段に
より得られたしきい値とを比較する比較手段とを設けた
クロスロール監視装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a rotating body such as a cross roll or a drive roller which rotates with the movement of a woven fabric, a cross roll around which a woven fabric is wound by being driven by a drive device, and the above rotating body. Rotation detecting means for detecting the rotation state of the woven fabric, the moving speed detecting means for detecting the moving speed of the woven fabric to be woven in the normal state, and the normal state of the woven fabric detected by the moving speed detecting means. Based on the moving speed of, the threshold value calculating means for calculating a predetermined threshold value for judging the rotation state of the cross roll, the value obtained by the rotation detecting means, and the threshold value calculating means. It is a cross roll monitoring device provided with a comparison means for comparing the obtained threshold value.
【0006】また上記移動速度検出手段は、上記回転体
の回転数を検出する上記回転検出手段であり、さらに、
この回転検出手段により得られる回転数の正常値を記憶
する記憶器を設け、この記憶器の出力が上記しきい値算
出手段に入力されこの記憶器の出力にもとづいて上記し
きい値が算出されるものである。さらに、上記移動速度
検出手段は、織機の回転数と打ち込み密度を出力する織
機制御装置と、この織機の回転数と打ち込み密度を基に
織布の移動速度を算出する布移動速度算出器とから成る
ものである。またこの発明のクロスロール監視装置は、
所定の時期に上記比較手段の出力に基づいて織布の巻付
け異常を判断する判定器を有し、この判定器は上記比較
手段の出力に基づいて、上記回転検出手段により得られ
る値が上記しきい値より小さい場合には織機停止信号を
出力するものである。The moving speed detecting means is the rotation detecting means for detecting the number of rotations of the rotating body.
A storage device for storing a normal value of the rotation speed obtained by the rotation detection means is provided, and the output of the storage device is input to the threshold value calculation means, and the threshold value is calculated based on the output of the storage device. It is something. Further, the moving speed detecting means includes a loom control device that outputs the number of revolutions and the driving density of the loom, and a cloth moving speed calculator that calculates the moving speed of the woven fabric based on the number of rotations and the driving density of the loom. It consists of Further, the cross roll monitoring device of the present invention,
At a predetermined time, there is a judging device for judging the winding abnormality of the woven cloth based on the output of the comparing means, and the judging device determines the value obtained by the rotation detecting means based on the output of the comparing means. When it is smaller than the threshold value, a loom stop signal is output.
【0007】[0007]
【作用】この発明のクロスロール監視装置は、織布の移
動とともに回転する回転体の回転状態を、織布の正常な
状態での実際の移動速度を基に、移動速度検出手段によ
り得られ値を基に算出されたしきい値と比較し、織布の
クロスロールへの巻付け異常を検知し、織機停止等の所
定の制御を行うものである。従って、織布の移動速度を
変化させながら製織を行う場合においても、異常の有無
を判断するためのしきい値が、織布の移動速度に合わせ
て設定されるので、正確且つ緻密に巻付け異常を検知す
ることができるものである。According to the cross roll monitoring apparatus of the present invention, the rotation state of the rotating body rotating with the movement of the woven cloth is determined by the moving speed detecting means based on the actual moving speed of the woven cloth in the normal state. By comparing with a threshold value calculated based on the above, abnormal winding of the woven cloth around the cross roll is detected, and predetermined control such as stopping of the loom is performed. Therefore, even when weaving is performed while changing the moving speed of the woven fabric, the threshold value for determining the presence or absence of abnormality is set according to the moving speed of the woven fabric, so that the winding operation is accurate and precise. It is possible to detect an abnormality.
【0008】[0008]
【実施例】以下この発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図1〜図3はこの発明の第一実施例を示す
もので、この実施例のクロスロール監視装置が設けられ
た織機は、図2に示すように、送り出しビーム10に巻
かれた経糸12が、テンションロール14、綜絖16を
介して緯入れ部18に送られている。緯入れ部18に
は、図示しない緯入れ装置により緯糸20を緯入れする
ため、経糸12の開口22が形成され、筬24が揺動可
能に設けられている。緯入れされ筬打ちされて製織され
た織布26は、巻き取りローラ28に巻き付けられた
後、ガイドローラ30を経て、布巻装置32に設けられ
たクロスロール34に所定量巻き取られる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show a first embodiment of the present invention. In a loom provided with a cross roll monitoring device of this embodiment, as shown in FIG. 2, a warp yarn 12 wound around a delivery beam 10 is , The tension roll 14 and the heddle 16 to the weft inserting section 18. An opening 22 for the warp yarn 12 is formed in the weft insertion portion 18 for weft insertion by a weft insertion device (not shown), and a reed 24 is provided swingably. The woven cloth 26, which has been weft-inserted, beaten, and woven, is wound around a winding roller 28, and then passed through a guide roller 30 and then wound around a cross roll 34 provided in a cloth winding device 32 by a predetermined amount.
【0009】布巻装置32は、いわゆる接触巻式布巻装
置であり、図2に示すように、駆動装置であるモータ3
6により回転する回転体である駆動ローラ37と、回転
自在に設けられた回転体である従動ローラ38とが互い
に平行に取り付けられている。そして、この駆動ローラ
37と従動ローラ38とにより、織布26が巻付けられ
たクロスロール34の側面を支持し回転駆動している。
また、この布巻装置32の、駆動ローラ37と従動ロー
ラ38の間には、織布26の布端の巻付け当初に、織布
26がクロスロール34の軸心35に確実に巻き取られ
て行くように、軸心35の曲率に合わせて、軸心35と
近接して所定間隔を開けて取り付けられたクロスガイド
50が設けられている。The cloth winding device 32 is a so-called contact winding type cloth winding device, and as shown in FIG.
A drive roller 37, which is a rotating body that is rotated by 6, and a driven roller 38, which is a rotatably provided rotating body, are attached in parallel to each other. The drive roller 37 and the driven roller 38 support the side surface of the cross roll 34 around which the woven cloth 26 is wound and are driven to rotate.
Further, between the driving roller 37 and the driven roller 38 of the cloth winding device 32, the cloth 26 is securely wound around the shaft center 35 of the cross roll 34 at the beginning of winding the cloth end of the cloth 26. As it goes, a cross guide 50 is provided in close proximity to the shaft center 35 with a predetermined interval according to the curvature of the shaft center 35.
【0010】駆動モータ36は、アンプ39を介して駆
動信号を出力する図示しない制御装置に接続されてい
る。さらに、布巻装置32には、クロスロール34の回
転状況を監視するクロスロール監視装置40が設けられ
ている。クロスロール監視装置40には、従動ローラ3
8の回転数を検出する回転検出手段であるタコジェネレ
ータ41が、従動ローラ38と同軸に設けられ、このタ
コジェネレータ41により得られた信号が、比較手段で
ある比較器42に入力している。また、このタコジェネ
レータ41は、織布の移動速度を検出する移動速度検出
手段でもあり、その出力は、記憶器43にも入力してい
る。比較器42には、しきい値を算出し出力するしきい
値算出手段であるしきい値算出器44が接続され、比較
器42の出力は、織機停止信号を出力する判定器46に
入力している。そして、判定器46には、駆動ローラ3
7を駆動させる駆動信号が、その駆動信号の立ち上がり
を所定時間T遅延させるオンディレー回路48を介して
入力している。The drive motor 36 is connected to a control device (not shown) that outputs a drive signal via an amplifier 39. Further, the cloth winding device 32 is provided with a cross roll monitoring device 40 for monitoring the rotation state of the cross roll 34. The cross roll monitoring device 40 includes the driven roller 3
A tacho generator 41, which is a rotation detecting unit that detects the number of revolutions of the eight, is provided coaxially with the driven roller 38, and a signal obtained by the tacho generator 41 is input to a comparator 42 that is a comparing unit. The tacho generator 41 is also a moving speed detecting means for detecting the moving speed of the woven cloth, and its output is also input to the storage device 43. A threshold calculator 44, which is a threshold calculator for calculating and outputting a threshold, is connected to the comparator 42, and the output of the comparator 42 is input to a determiner 46 that outputs a loom stop signal. ing. Then, the determiner 46 is provided with the drive roller 3
The drive signal for driving 7 is input through the on-delay circuit 48 that delays the rising edge of the drive signal by a predetermined time T.
【0011】しきい値算出器44により算出されるしき
い値は、タコジェネレータ41の出力を記憶した記憶器
43の出力に所定の係数k、例えばk=0.8を乗じた
値である。記憶器43に記憶されるタコジェネレータ4
1の出力は、所定の測定指令信号が出された時の値であ
る。測定指令信号は、手動スイッチにより測定モードス
イッチのオン信号や、織機起動後織機が定常運転状態に
なる所定時間経過後に発せられる信号や、織機回転数を
変更した信号、または、打ち込み密度を変更した信号
を、適宜組み合わせたものである。また、この記憶器4
3に記憶させる値は、所定期間内に複数の出力値を読み
取り、その平均値を記憶させても良い。The threshold value calculated by the threshold value calculator 44 is a value obtained by multiplying the output of the storage device 43 storing the output of the tachogenerator 41 by a predetermined coefficient k, for example, k = 0.8. Tachometer 4 stored in storage device 43
The output of 1 is a value when a predetermined measurement command signal is issued. The measurement command signal is a signal for turning on the measurement mode switch by a manual switch, a signal issued after a lapse of a predetermined time after which the loom is in a steady operation state after starting the loom, a signal for changing the loom rotation speed, or a driving density changed. The signals are appropriately combined. Also, this memory 4
As the value to be stored in 3, a plurality of output values may be read within a predetermined period and an average value thereof may be stored.
【0012】この実施例の織機の動作は、先ず、送り出
しビーム10から繰り出される経糸12が、周知のよう
に緯入れ部18で緯入れされた緯糸20と交錯し、織布
26が形成されて、クロスロール34に巻き取られる。
クロスロール34の軸心35への巻き始めは、先ず、満
巻のクロスロール34を側方に移し、空のクロスロール
34の軸心35を駆動ローラ37と従動ローラ38との
間に載せ、織布26をカットして、その織機側の布端
を、軸心35に巻付ける。クロスロール34の軸心35
に巻付けられた織布26の先端部は、軸心35を一周し
て駆動ローラ37と軸心35との接触部に至り、さら
に、クロスガイド50にガイドされて従動ローラ38と
軸心35との間に送られる。そして、この布端は、順次
送り出されて来る織布26に挟み込まれ、織布26の布
端の巻付けが確実になされるものである。この後は、織
布26の製織にしたがって、クロスロール34に巻かれ
た織布26の径が大きくなり、所定の製織長になるとク
ロスロール34の交換が行われる。In the operation of the loom of this embodiment, first, as is well known, the warp yarn 12 fed from the feed beam 10 is interlaced with the weft yarn 20 put in the weft inserting portion 18 to form a woven fabric 26. , And is wound around the cross roll 34.
To start winding the cross roll 34 around the shaft center 35, first, the fully wound cross roll 34 is moved to the side, and the shaft center 35 of the empty cross roll 34 is placed between the drive roller 37 and the driven roller 38. The woven cloth 26 is cut, and the cloth end on the loom side is wound around the shaft center 35. Axis 35 of cross roll 34
The leading end portion of the woven fabric 26 wound around the shaft goes around the shaft center 35 to reach the contact portion between the drive roller 37 and the shaft center 35, and is further guided by the cross guide 50 to follow the driven roller 38 and the shaft center 35. Sent between and. Then, this cloth edge is sandwiched between the woven cloths 26 that are sequentially fed out, and the cloth edges of the woven cloth 26 are reliably wound. After that, as the woven cloth 26 is woven, the diameter of the woven cloth 26 wound around the cross roll 34 increases, and when the woven cloth 26 reaches a predetermined weaving length, the cross roll 34 is replaced.
【0013】次に、この実施例のクロスロール監視装置
40の動作作用について図1、図3に基づいて説明す
る。この実施例では、織機の運転状態を示す織機運転信
号がL、即ち織機停止中、及びクロスロール34の交換
中を示すクロスロール交換信号がHの場合、駆動ローラ
37の駆動信号がLになり、駆動モータ36の駆動が停
止され駆動ローラ37は停止している。そして織機運転
開始後及びクロスロール34の交換終了後、駆動モータ
36の駆動信号がHになり、駆動ローラ37が回転す
る。この駆動信号は、オンディレー回路48にも入力さ
れ、駆動信号がHになった後所定のT時間後にオンディ
レー回路48の出力がHになり、判定器46の判定出力
が出される。Next, the operation and operation of the cross roll monitoring device 40 of this embodiment will be described with reference to FIGS. In this embodiment, when the loom operating signal indicating the operating state of the loom is L, that is, when the cross roll replacement signal indicating that the loom is stopped and the cross roll 34 is being replaced is H, the drive signal of the drive roller 37 becomes L. The drive of the drive motor 36 is stopped and the drive roller 37 is stopped. After the operation of the loom is started and the exchange of the cross roll 34 is completed, the drive signal of the drive motor 36 becomes H, and the drive roller 37 rotates. The drive signal is also input to the on-delay circuit 48, and the output of the on-delay circuit 48 becomes H after a predetermined time T after the drive signal becomes H, and the determination output of the determiner 46 is output.
【0014】また、駆動信号が出力され、駆動モータ3
6が作動すると、駆動ローラ37が回転し、この回転
は、クロスロール34を経て従動ローラ38に伝達され
る。この時、上述のように織布26の先端部が軸心35
に巻付けられれる。織布26が巻付けられると、クロス
ロール34が回転し、従動ローラ38が回転し始め、こ
の回転速度はタコジェネレータ41から出力される。タ
コジェネレータ41の出力は、その回転数に対応した直
流の出力信号にされて比較器42に入力する。そして、
比較器42により、しきい値算出器44からのしきい値
と比較され、そのしきい値以上の場合比較器42の出力
がHになる。A drive signal is output and the drive motor 3
When 6 operates, the drive roller 37 rotates, and this rotation is transmitted to the driven roller 38 via the cross roll 34. At this time, as described above, the tip end of the woven fabric 26 has the shaft center 35.
Wrapped around. When the woven cloth 26 is wound, the cross roll 34 rotates and the driven roller 38 starts to rotate, and the rotation speed is output from the tachogenerator 41. The output of the tachogenerator 41 is converted into a DC output signal corresponding to the rotation speed and is input to the comparator 42. And
The comparator 42 compares the threshold value with the threshold value from the threshold value calculator 44, and when it is equal to or higher than the threshold value, the output of the comparator 42 becomes H.
【0015】ここで、従動ローラ38は、織布26の巻
付け前はクロスロール34が回転していないので回転せ
ず、巻付けが確実に成された後、従動ローラの38の回
転が安定する。従って、この従動ローラ38の回転が安
定するまでの期間以上の所定期間Tだけ比較器42の出
力による判定器46の判定信号を遅らせるため、駆動信
号をオンディレー回路48を経て判定器46に入力させ
ているものである。Here, the driven roller 38 does not rotate because the cross roll 34 has not rotated before the winding of the woven cloth 26, and after the winding is reliably performed, the rotation of the driven roller 38 is stable. To do. Therefore, in order to delay the determination signal of the determination device 46 based on the output of the comparator 42 for a predetermined period T which is longer than the period until the rotation of the driven roller 38 is stabilized, the drive signal is input to the determination device 46 via the on-delay circuit 48. It is what is made.
【0016】また、タコジェネレータ41の出力は、織
機及び布巻装置32が所定の定常運転状態であるべき時
期に出される測定指令信号により記憶器43に記憶さ
れ、しきい値算出器44によりその記憶値に所定の係数
k、例えばk=0.8を乗じた値がしきい値として比較
器42に出力される。この実施例の測定指令信号は、手
動による信号、織機起動後織機が定常運転状態になる所
定時間経過後であって上記Tより短い期間の後に発せら
れる信号、及び織機回転数を変更した信号又は打ち込み
密度を変更する信号である。The output of the tachogenerator 41 is stored in the memory 43 by a measurement command signal issued at a time when the loom and the cloth winding device 32 should be in a predetermined steady operation state, and is stored by the threshold calculator 44. A value obtained by multiplying the value by a predetermined coefficient k, for example, k = 0.8 is output to the comparator 42 as a threshold value. The measurement command signal of this embodiment is a manual signal, a signal issued after a predetermined time has elapsed after the loom is started and the loom is in a steady operation state, and after a period shorter than T, or a signal in which the loom rotational speed is changed, or This is a signal that changes the implantation density.
【0017】そして、オンディレー回路48により駆動
ローラ37の回転開始から所定期間T時間後のタコジェ
ネレータ41の出力が、上述のように定常状態のタコジ
ェネレータ41の出力値から算出されたしきい値より低
い場合比較器42の出力がLになり、判定器46より、
織機停止信号が出力される。逆に、駆動ローラ37の回
転開始から所定期間T時間後のタコジェネレータ41の
出力が、算出された上記しきい値以上の場合は、織機停
止信号は出力されず、織布の巻取が行われる。そして、
その後の織機の運転中も、常時従動ローラ38の回転は
タコジェネレータ41の出力として比較器42により比
較され、比較結果が判定器46に入力されているので、
織機の運転中にクロスロール34の回転異常が発生した
場合にも、織機停止信号を得ることができる。ここで、
織機回転数等が変更になった場合は、その変更信号によ
って、記憶器43に記憶されるタコジェネレータの出力
値も変更され、その変更された値によりしきい値算出器
44によりしきい値が算出され、比較器42に出力され
る。Then, the output of the tacho generator 41 after a predetermined period T from the start of rotation of the drive roller 37 by the on-delay circuit 48 is a threshold value calculated from the output value of the tacho generator 41 in the steady state as described above. If it is lower, the output of the comparator 42 becomes L,
A loom stop signal is output. On the contrary, when the output of the tacho generator 41 after the lapse of a predetermined period T from the start of the rotation of the drive roller 37 is equal to or more than the calculated threshold value, the loom stop signal is not output and the woven cloth is wound. Be seen. And
Even during the subsequent operation of the loom, the rotation of the driven roller 38 is constantly compared by the comparator 42 as the output of the tachogenerator 41, and the comparison result is input to the determiner 46.
The loom stop signal can be obtained even when abnormal rotation of the cross roll 34 occurs during operation of the loom. here,
When the number of revolutions of the loom is changed, the output value of the tacho generator stored in the storage unit 43 is also changed by the change signal, and the threshold value is calculated by the threshold value calculator 44 based on the changed value. It is calculated and output to the comparator 42.
【0018】布巻装置32の異常としては、(1)クロ
スロール交換後の布端がクロスロール34の軸心35に
確実に巻き込まれずに軸心35と駆動ローラ37との間
で詰まった場合、(2)駆動ローラの駆動トルクが大き
過ぎてクロスロール34と駆動ローラ37との間で駆動
ローラ37がスリップしている場合、(3)駆動ローラ
34の駆動トルクが小さ過ぎ、駆動ローラ37が停止ま
たは織布26の製織速度以下でしか回転しない場合、
(4)駆動ローラ37の駆動機構が故障して、駆動ロー
ラが回転しない場合がある。上記(1)の異常に際して
は、従動ローラは回転せず、駆動ローラ37が所定値以
上の高速で回転する。また上記(2)の異常に際して
は、駆動ローラが所定値以上の高速で回転し、従動ロー
ラ38が停止または低速で回転する。さらに、上記
(3)の異常に際しては、駆動ローラ37及び従動ロー
ラ38とも、所定値以下の低速回転または停止してしま
う。また上記(4)の異常に際しては、駆動ローラ37
が回転しないので従動ローラ38も回転しない。The abnormalities of the cloth winding device 32 are as follows: (1) When the cloth end after the exchange of the cross roll is not reliably wound around the shaft center 35 of the cross roll 34 and is jammed between the shaft center 35 and the drive roller 37, (2) When the driving torque of the driving roller is too large and the driving roller 37 slips between the cross roll 34 and the driving roller 37, (3) the driving torque of the driving roller 34 is too small and the driving roller 37 is If it stops or rotates only below the weaving speed of the woven fabric 26,
(4) The drive mechanism of the drive roller 37 may fail and the drive roller may not rotate. In the case of (1) above, the driven roller does not rotate, but the drive roller 37 rotates at a high speed equal to or higher than a predetermined value. Further, in the case of (2) above, the drive roller rotates at a high speed equal to or higher than a predetermined value, and the driven roller 38 stops or rotates at a low speed. Further, in the case of (3) above, both the driving roller 37 and the driven roller 38 rotate at a low speed below a predetermined value or stop. In the case of the above (4) abnormality, the drive roller 37
Does not rotate, the driven roller 38 also does not rotate.
【0019】従って、この実施例のクロスロール監視装
置によれば、上記しきい値算出器44のしきい値が、従
動ローラ38の定常回転時に得られるタコジェネレータ
41の出力値から得られる値を基にしているので、織布
の移動速度の正常な変化に対してその都度しきい値の設
定変更をする必要がなく、布端の巻付け異常及び織機運
転中の布巻装置32の回転異常を正確に且つ緻密に検知
することができる。Therefore, according to the cross roll monitoring apparatus of this embodiment, the threshold value of the threshold value calculator 44 is the value obtained from the output value of the tachogenerator 41 obtained when the driven roller 38 is normally rotating. Since it is based on this, it is not necessary to change the setting of the threshold value for each normal change of the moving speed of the woven fabric, and it is possible to detect abnormal winding of the cloth edge and abnormal rotation of the cloth winding device 32 during the loom operation. It is possible to detect accurately and precisely.
【0020】次にこの発明の第二実施例について図4、
図5に基づいて説明する。ここで上記実施例と同様の部
材については同一の符号を付して説明を省略する。この
実施例のクロスロール監視装置60は、回転体である従
動ローラ38の回転をロータリエンコーダ61により検
出しているものである。ロータリエンコーダ61の出力
は、第一のカウンタ62及び第二のカウンタ63に入力
され、この第一,第二のカウンタ62,63の出力が各
々第一の比較器64と第二の比較器65に入力してい
る。ここで、ロータリエンコーダ61と第一及び第二の
カウンタ62,63との組が、この発明の回転検出手段
を構成している。そして、第一の比較器64と第二の比
較器65には、各々しきい値算出手段であるしきい値算
出器66,67が接続され、比較対象である所定のしき
い値が入力している。第一の比較器64の出力は、第一
の判定器68に入力し、第二の比較器65の出力は第二
の判定器69に入力している。また、第一のカウンタ6
2は、巻付け開始信号によりリセットされ、この巻付け
開始信号は、T1時間のタイマ70を介して第一の判定
器68にも入力している。また、第二のカウンタ63
は、所定期間T2毎にパルスを発生する発振器71によ
りリセットされ、発振器71の出力は、第二の判定器6
9にも接続されている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
A description will be given based on FIG. Here, the same members as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the cross roll monitoring device 60 of this embodiment, the rotary encoder 61 detects the rotation of the driven roller 38, which is a rotating body. The output of the rotary encoder 61 is input to the first counter 62 and the second counter 63, and the outputs of the first and second counters 62 and 63 are respectively the first comparator 64 and the second comparator 65. Are typing in. Here, the set of the rotary encoder 61 and the first and second counters 62 and 63 constitutes the rotation detecting means of the present invention. The first comparator 64 and the second comparator 65 are respectively connected to threshold value calculators 66 and 67 which are threshold value calculating means, and a predetermined threshold value to be compared is input. ing. The output of the first comparator 64 is input to the first determiner 68, and the output of the second comparator 65 is input to the second determiner 69. Also, the first counter 6
No. 2 is reset by the winding start signal, and this winding start signal is also input to the first judging device 68 via the timer 70 of T1 time. In addition, the second counter 63
Is reset by an oscillator 71 that generates a pulse every predetermined period T2, and the output of the oscillator 71 is the second judging device 6
It is also connected to 9.
【0021】しきい値算出器66,67には、記憶器7
2の出力が接続され、記憶器72には、織布26の巻き
取りローラ28に取りつけられたタコジェネレータ73
の出力が入力している。このタコジェネレータ73は、
織布の移動速度を検出する移動速度検出手段である。さ
らに、記憶器72には、上記第一実施例と同様の測定指
令信号が入力している。また、しきい値算出器66,6
7によって、タコジェネレータ73の出力値に乗ぜられ
る係数kは、第一の比較器64に入力しているしきい値
算出器66と、第二の比較器65に入力しているしきい
値算出器67とで異なる値となっている。これは、クロ
スロール34の交換直後の織布巻付け時の正常な回転状
態と、布巻装置32の定常回転時の回転状態とが異なる
ことによるものである。しかし、近似的に等しい値に設
定しても良いものである。The threshold calculators 66 and 67 include a memory 7
The output of 2 is connected, and the storage device 72 has a tacho-generator 73 attached to the winding roller 28 of the woven cloth 26.
The output of is input. This tacho generator 73
A moving speed detecting means for detecting the moving speed of the woven cloth. Furthermore, the measurement command signal similar to that of the first embodiment is input to the memory 72. In addition, the threshold calculators 66, 6
7, the coefficient k multiplied by the output value of the tacho generator 73 is calculated by the threshold calculator 66 input to the first comparator 64 and the threshold calculator 66 input to the second comparator 65. The value differs from that of the device 67. This is because the normal rotation state at the time of winding the woven cloth immediately after the replacement of the cross roll 34 and the normal rotation state of the cloth winding device 32 are different. However, the values may be set to approximately equal values.
【0022】この実施例のクロスロール監視装置60の
動作は、先ず、従動ローラ38の回転が、ロータリエン
コーダ61により、回転パルスとして出力され、第一,
第二のカウンタ62,63でカウントされる。第一のカ
ウンタ62は、織布の巻付け開始信号によりカウントを
開始し、第二のカウンタ63は駆動ローラ37の駆動信
号により、所定のT2期間毎にリセットされながらT2
期間カウントする。In the operation of the cross roll monitoring device 60 of this embodiment, first, the rotation of the driven roller 38 is output as a rotation pulse by the rotary encoder 61, and
It is counted by the second counters 62 and 63. The first counter 62 starts counting by the winding start signal of the woven cloth, and the second counter 63 is reset by the drive signal of the drive roller 37 every T2 period while being reset.
Count the period.
【0023】ここで先ず、クロスロールの交換直後の従
動ローラ38の回転異常、即ち布端の巻付け不良の検出
に際しては、第一のカウンタ62の出力を第一の比較器
64で比較する。第一のカウンタ62は、巻付け開始信
号によりカウントを開始し、比較器64にカウント値が
入力される。そして、布端の巻付けが正常に成されない
場合、クロスロール34が回転せず、従動ローラ38の
回転もないので、カウント数が増えない。従って、T1
期間後のカウント値が、巻き取りローラ28に取りつけ
られたタコジェネレータ73の出力から算出されたしき
い値R1より低い値となり、第一の比較器64の比較出
力がLになり第一の判定器68が織機停止信号を出力す
る。一方、正常に布端がクロスロールに巻き付き、T1
期間後のカウント値がしきい値R1より高い値となった
場合、第一の判定器68から織機停止信号は出されな
い。また、第一のカウンタ62は、T1期間の後、所定
のカウント値以上カウントされず、次の巻付け開始信号
によりリセットされるまで一定出力となる。First, when detecting the abnormal rotation of the driven roller 38 immediately after the replacement of the cross roll, that is, the defective winding of the cloth edge, the output of the first counter 62 is compared by the first comparator 64. The first counter 62 starts counting by the winding start signal, and the count value is input to the comparator 64. If the cloth edge is not wound normally, the count number does not increase because the cross roll 34 does not rotate and the driven roller 38 does not rotate. Therefore, T1
The count value after the period becomes a value lower than the threshold value R1 calculated from the output of the tacho generator 73 attached to the winding roller 28, the comparison output of the first comparator 64 becomes L, and the first determination is made. The container 68 outputs a loom stop signal. On the other hand, the cloth edge normally wraps around the cross roll, and T1
When the count value after the period becomes a value higher than the threshold value R1, the first judging device 68 does not output the loom stop signal. The first counter 62 does not count more than a predetermined count value after the period T1 and has a constant output until it is reset by the next winding start signal.
【0024】次に、布巻装置32の定常運転時の回転異
常に際しては、第二のカウンタ63の出力を第二の比較
器67に入力したしきい値R2と比較し、所定のT2期
間毎の比較器65の出力値により、第二の判定器69が
織機停止信号を出力する。即ち、上記第一実施例で述べ
た通り、定常運転中においても布巻異常により従動ロー
ラの回転が低下しまたは停止するので、この所定期間T
2毎のカウント値が、巻き取りロール28に取りつけら
れたタコジェネレータ73の出力から算出されたしきい
値R2より小さい場合、従動ローラ38の回転状態が正
常でないことを示し、第二の判定器69は織機停止信号
を出力する。このしきい値R1、R2も、上記第一実施
例と同様に、所定の測定指令信号が出力された時点で
の、タコジェネレータ73の出力により算出されるもの
であり、その時の正常な運転状態での出力値を基に算出
されるものである。Next, in the case of abnormal rotation of the cloth winding device 32 during steady operation, the output of the second counter 63 is compared with the threshold value R2 input to the second comparator 67, and every predetermined T2 period. The second judging device 69 outputs a loom stop signal according to the output value of the comparator 65. That is, as described in the first embodiment, the rotation of the driven roller is reduced or stopped due to the cloth winding abnormality even during the steady operation.
When the count value for each 2 is smaller than the threshold value R2 calculated from the output of the tacho generator 73 attached to the winding roll 28, it indicates that the rotation state of the driven roller 38 is not normal, and the second determining device is used. 69 outputs a loom stop signal. Similar to the first embodiment, the threshold values R1 and R2 are also calculated by the output of the tacho generator 73 at the time when the predetermined measurement command signal is output, and the normal operating state at that time. It is calculated based on the output value in.
【0025】この実施例のクロスロール監視装置によっ
ても、運転中に織布移動速度が正常に変化した場合で
も、その変化した状態での回転異常を確実に且つ自動的
に検知することができ、織布巻付け当初のみならず、製
織時の回転異常をも確実に検知することができる。The cross roll monitoring apparatus of this embodiment can also reliably and automatically detect abnormal rotation in the changed state even when the cloth moving speed normally changes during operation. Not only at the beginning of winding the woven cloth, but also abnormal rotation during weaving can be reliably detected.
【0026】次にこの発明の第三実施例について図6に
基づいて説明する。ここで上記実施例と同様の部材につ
いては同一の符号を付して説明を省略する。この実施例
のクロスロール監視装置80は、上記第二実施例のクロ
スロール監視装置において、しきい値算出器66,67
に入力されるデータを得るための、織布の移動速度検出
手段を、織機制御装置81と布移動速度算出器82に置
き換えたものである。織機制御装置81は、織機の動作
を制御するもので、その制御信号の内、織機の回転数と
打ち込み密度を布移動速度算出器82に出力し、布移動
速度算出器82により織布の移動速度が算出される。さ
らに、必要に応じて、織り縮み率をこの織布移動速度に
乗じても良い。そして、この織布移動速度の算出タイミ
ングは、上記測定指令信号と同様の信号である算出指令
信号による。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the same members as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The cross roll monitoring device 80 of this embodiment is similar to the cross roll monitoring device of the second embodiment, except that the threshold value calculators 66 and 67 are used.
The loom control device 81 and the fabric movement speed calculator 82 are used as the woven fabric movement speed detection means for obtaining the data input to the loom. The loom control device 81 controls the operation of the loom, and outputs the number of revolutions and the driving density of the loom among the control signals to the cloth moving speed calculator 82, and the cloth moving speed calculator 82 moves the cloth. The speed is calculated. Furthermore, if necessary, the weaving shrinkage rate may be multiplied by the woven cloth moving speed. Then, the timing of calculating the cloth moving speed is based on the calculation command signal which is the same signal as the measurement command signal.
【0027】この実施例のクロスロール監視装置も、上
記第二実施例と同様の動作作用であり、同様の効果が得
られるものである。さらに、織布の移動速度検出を織機
制御装置81からのデータよりソフトウエア上の計算の
みで得られ、装置も簡単なものにすることができる。さ
らに、しきい値算出器に入力される値は、実際の駆動ロ
ーラ等からデータをとるものではないので、織機や布巻
装置の異常時の値が入力されることがなく、誤ったしき
い値を算出することがない。The cross-roll monitoring apparatus of this embodiment also has the same operation and operation as those of the second embodiment, and the same effect can be obtained. Furthermore, the movement speed of the woven cloth can be detected from the data from the loom control device 81 only by software calculation, and the device can be simplified. Furthermore, since the value input to the threshold value calculator does not take data from the actual drive roller etc., the value at the time of abnormality of the loom or the cloth winding device is not input, and the wrong threshold value is input. Never calculated.
【0028】尚、この発明のクロスロール監視装置は、
上記実施例に限定されるものではなく、布巻装置は、上
記接触巻式のものの他、いわゆるセンタードライブ式の
布巻装置にも適用できるものである。また、監視対象で
ある回転体は、接触巻式布巻装置においては、従動ロー
ラ、駆動ローラ、クロスロール自体の何れでも良く、セ
ンタードライブ式の布巻装置の場合は、クロスロール自
体である。また、織布の移動速度検出手段は、織機の巻
き取りローラ、ガイドローラ、及び布巻装置の駆動ロー
ラや従動ローラ及びクロスローラ自体等の、織布の移動
に伴って回転するものから回転状態を検出するもの、ま
たは、上記第三実施例のように、制御装置からの織機制
御データを基に織布の移動速度を演算するものでも良
い。この織布移動速度を演算する場合、織機回転数は、
設定した回転数や、単位時間当たりのピック数を測定し
た実際の回転数の何れでも良い。The cross roll monitoring device of the present invention is
The cloth winding device is not limited to the above-described embodiment, but can be applied to a so-called center drive type cloth winding device in addition to the contact winding type. Further, the rotating body to be monitored may be any of the driven roller, the driving roller and the cross roll itself in the contact winding type cloth winding device, and may be the cross roll itself in the case of the center drive type cloth winding device. Further, the moving speed detecting means of the woven cloth indicates a rotation state from a winding roller, a guide roller of the loom, a driving roller of the cloth winding device, a driven roller, a cross roller, and the like which rotate with the movement of the woven cloth. Alternatively, the moving speed of the woven fabric may be calculated based on the loom control data from the control device, as in the third embodiment. When calculating this cloth movement speed, the loom rotation speed is
Either the set rotation speed or the actual rotation speed obtained by measuring the number of picks per unit time may be used.
【0029】なお、監視対象の回転体として接触巻式布
巻装置の駆動ローラを採用した場合、前記した異常の各
態様によっては、所定値以下の低回転になる他、所定値
以上の高速回転になることもあるので、上限・下限の両
方のしきい値を設定し、駆動ローラの回転数がこれら両
しきい値から外れた場合に異常であると判断することに
なる。これに対し、前述の各実施例のように、監視対象
の回転体として接触巻式布巻装置の従動ローラを採用す
れば、下限の一つのしきい値のみと比較するだけで全て
の異常の態様を検出することができ、異常判断のための
回路構成を簡単にすることができる効果がある。When the drive roller of the contact winding type cloth winding device is employed as the rotating body to be monitored, the rotation speed may be lower than a predetermined value or higher than a predetermined value depending on each mode of the abnormality described above. Therefore, both upper and lower thresholds are set, and if the rotational speed of the drive roller deviates from both of these thresholds, it is determined to be abnormal. On the other hand, if the driven roller of the contact winding type cloth winding device is adopted as the rotating body to be monitored as in each of the above-described embodiments, all abnormal modes can be obtained only by comparing with one lower threshold value. Can be detected, and there is an effect that the circuit configuration for abnormality determination can be simplified.
【0030】また、この発明のクロスロール監視装置に
おいて、比較器算出手段に入力される織布移動速度のデ
ータが正常な値であることを保証するために、この織布
移動速度検出手段により得られれる値を、所定のしきい
値と比較しそのしきい値以下である場合は、しきい値算
出手段に出力しないようにしても良い。Further, in the cross roll monitoring device of the present invention, in order to guarantee that the data of the cloth moving speed inputted to the comparator calculating means is a normal value, it is obtained by the cloth moving speed detecting means. The obtained value is compared with a predetermined threshold value, and when it is less than or equal to the threshold value, it may not be output to the threshold value calculating means.
【0031】[0031]
【発明の効果】この発明のクロスロール監視装置は、織
機の定常回転時に得られる正常な織布移動速度を基にク
ロスロール等の布巻装置の回転体の監視を行っているの
で、織布の移動速度の設定変更や、製織速度の正常な変
化に対しても、その都度比較手段に入力するしきい値の
設定変更をする必要がないものである。従って、布端の
巻付け異常及び織機運転中のクロスロールの回転異常
を、正確に且つ緻密に検知することができるものであ
る。Since the cross roll monitoring device of the present invention monitors the rotating body of the cloth winding device such as a cross roll based on the normal moving speed of the cloth obtained when the loom is rotating normally, Even if the setting of the moving speed is changed or the weaving speed is normally changed, it is not necessary to change the setting of the threshold value input to the comparing means each time. Therefore, the abnormal winding of the cloth edge and the abnormal rotation of the cross roll during the operation of the loom can be accurately and precisely detected.
【図1】この発明の第一実施例のクロスロール監視装置
のブロック線図である。FIG. 1 is a block diagram of a cross roll monitoring device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】この第一実施例のクロスロール監視装置が設け
られる織機の概略説明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of a loom provided with the cross roll monitoring device according to the first embodiment.
【図3】この第一実施例のクロスロール監視装置の動作
を示すタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart showing the operation of the cross roll monitoring apparatus of the first embodiment.
【図4】この発明の第二実施例のクロスロール監視装置
のブロック線図である。FIG. 4 is a block diagram of a cross roll monitoring device according to a second embodiment of the present invention.
【図5】この第二実施例のクロスロール監視装置の動作
を示すタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart showing the operation of the cross roll monitoring system according to the second embodiment.
【図6】この発明の第三実施例のクロスロール監視装置
の部分ブロック線図である。FIG. 6 is a partial block diagram of a cross roll monitoring device according to a third embodiment of the present invention.
32 布巻装置 34 クロスロール 36 モータ 37 駆動ローラ 38 従動ローラ 40 クロスロール監視装置 41 タコジェネレータ 42 比較器 44 しきい値算出器 46 判定器 32 cloth winding device 34 cross roll 36 motor 37 drive roller 38 driven roller 40 cross roll monitoring device 41 tacho generator 42 comparator 44 threshold value calculator 46 judger
Claims (4)
駆動装置により回転駆動され織布が巻付けられるクロス
ロールと、上記回転体の回転状態を検出する回転検出手
段が設けられたクロスロール監視装置において、製織さ
れる織布の正常な状態での移動速度を検出する移動速度
検出手段と、この移動速度検出手段により検出された織
布の移動速度に基づいて判断基準であるしきい値を算出
するしきい値算出手段と、上記回転検出手段により得ら
れた値と上記しきい値算出手段により得られたしきい値
とを比較する比較手段とを設けたことを特徴とするクロ
スロール監視装置。1. A rotating body that rotates with movement of a woven fabric,
In a cross roll monitoring device provided with a cross roll which is rotationally driven by a drive device and around which a woven fabric is wound, and a rotation detection means which detects a rotational state of the rotating body, movement of the woven fabric to be woven in a normal state. A moving speed detecting means for detecting the speed, a threshold calculating means for calculating a threshold value which is a judgment criterion based on the moving speed of the woven cloth detected by the moving speed detecting means, and the rotation detecting means. A cross-roll monitoring device, comprising: a comparison unit that compares the obtained value with the threshold value obtained by the threshold value calculation unit.
回転数を検出する上記回転検出手段であり、この回転検
出手段により得られる回転数の正常値を記憶する記憶器
を設け、この記憶器の出力が上記しきい値算出手段に入
力され上記しきい値が算出されることを特徴とする請求
項1記載のクロスロール監視装置。2. The moving speed detecting means is the rotation detecting means for detecting the number of rotations of the rotating body, and is provided with a memory for storing a normal value of the number of rotations obtained by the rotation detecting means. 2. The cross roll monitoring device according to claim 1, wherein the output of the container is input to the threshold value calculating means to calculate the threshold value.
と打ち込み密度を出力する織機制御装置と、この織機の
回転数と打ち込み密度を基に織布の移動速度を算出する
布移動速度算出器とから成ることを特徴とする請求項1
記載のクロスロール監視装置。3. The locomotive speed detection means outputs a rotational speed and a driving density of the loom, and a cloth moving speed calculation for calculating a moving speed of the woven cloth based on the rotational speed and the driving density of the loom. A container comprising a container and a container.
The described cross roll monitoring device.
ローラであり、上記比較手段の出力は、所定の時期にこ
の比較手段の出力に基づいて織布の巻付け異常を判断す
る判定器に入力され、この判定器は上記比較手段の出力
に基づいて上記回転検出手段により得られる値が上記し
きい値より小さい場合には織機停止信号を出力すること
を特徴とする請求項2又は3記載のクロスロール監視装
置。4. The rotating body is a driven roller of a contact winding type cloth winding device, and the output of the comparing means determines a winding abnormality of the woven cloth based on the output of the comparing means at a predetermined time. 3. The weaving machine stop signal is input when the value obtained by the rotation detecting means based on the output of the comparing means is smaller than the threshold value. 3. The cross roll monitoring device described in 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7887893A JPH06264337A (en) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | Cloth roll monitoring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7887893A JPH06264337A (en) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | Cloth roll monitoring apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06264337A true JPH06264337A (en) | 1994-09-20 |
Family
ID=13674078
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7887893A Pending JPH06264337A (en) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | Cloth roll monitoring apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06264337A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009162513A (en) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Showa Denko Kk | Cylindrical body rotation device |
JP2009162512A (en) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Showa Denko Kk | Cylindrical body rotation device |
JP2013019792A (en) * | 2011-07-12 | 2013-01-31 | Ntn Corp | Method and apparatus for inspecting cylindrical member |
-
1993
- 1993-03-12 JP JP7887893A patent/JPH06264337A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009162513A (en) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Showa Denko Kk | Cylindrical body rotation device |
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JP2013019792A (en) * | 2011-07-12 | 2013-01-31 | Ntn Corp | Method and apparatus for inspecting cylindrical member |
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