JPH03227430A - Kickback control method of loom and device therefor - Google Patents
Kickback control method of loom and device thereforInfo
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/002—Avoiding starting marks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、起動に際してキックバック量を最適に定め
ることにより、織段の発生を有効に防止することができ
る、織機のキックバック制御方法とその装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention provides a kickback control method and device for a loom, which can effectively prevent the occurrence of weaving steps by optimally determining the amount of kickback at startup. Regarding.
従来技術
織機は、何らかの原因で停止した後再起動すると、起動
後の初期に十分な筬打ち力が得られず、これに起因する
織段が発生することがある。また、織機の停止中に、経
糸が過大な張力状態に長時間放置されると、経糸の伸び
にょる織段が生じることもある。When a prior art loom is restarted after being stopped for some reason, sufficient beating force may not be obtained in the initial period after startup, which may cause weaving rows. Furthermore, if the warp threads are left under excessive tension for a long time while the loom is stopped, weaving steps may occur due to elongation of the warp threads.
これらの織段に対しては、起動に際し、織口を所定量だ
け逆方向に引き戻す、いわゆるキックバック操作を行な
うことが有効である。It is effective to perform a so-called kickback operation on these weaving stacks, in which the sheath is pulled back in the opposite direction by a predetermined amount when starting up.
キックバック操作を行なうに当って最も大きな関心事は
、織口の移動量（以下、キックバック量という）をどの
ように定めれば、織段を有効に防止することができるか
であり、従来から種々の手法が提案されている（たとえ
ば、特開昭６１８３３５５号公報、同６１−２９６１４
６号公報）。この前者のものは、キックバック量を手動
で任意に調節設定するキックバック量設定器を設け、さ
らに、織機の停止時間により、複数のキックバック量設
定器の中から最適のものを選択することを開示する。ま
た、後者のものは、経糸の張力を検出し、経糸張力が起
動角度（織機を起動させる際の織機機械角をいう、以下
同じ）に対応する所定値に一致するように、送出しモー
タを制御する手法を提示する。The biggest concern when performing a kickback operation is how to determine the amount of movement of the weaving opening (hereinafter referred to as kickback amount) to effectively prevent the weaving step. Various methods have been proposed since
Publication No. 6). The former is equipped with a kickback amount setting device that manually adjusts and sets the kickback amount as desired, and furthermore, the optimum kickback amount setting device is selected from a plurality of kickback amount setting devices depending on the stop time of the loom. Disclose. In addition, the latter detects the tension of the warp threads and controls the delivery motor so that the warp thread tension matches a predetermined value corresponding to the starting angle (the loom mechanical angle when starting the loom; the same applies hereinafter). We present a method for controlling this.
発明が解決しようとする課題
而して、かかる従来技術の前者のものは、キックバック
量が、起動角度に拘らず、キックバック量設定器で設定
される一定値であるから、起動角度が変動すると、織段
が発生するおそれがある。The problem to be solved by the invention is that in the former prior art, the kickback amount is a constant value set by a kickback amount setting device regardless of the starting angle, so the starting angle fluctuates. Then, there is a possibility that weaving steps may occur.
起動角度により、起動後の最初の筬打ちまでの時間が変
動し、これによって筬打ち力も変動するからである。ま
た、後者のものは、経糸張力制御系を使用するから、経
糸張力が速やかに整定せず、したがって、張力が目標値
に落ち付くまでに過大な整定時間を必要とするという問
題があった。This is because the time until the first reed beating after startup changes depending on the starting angle, and the reeding force also varies accordingly. Furthermore, since the latter method uses a warp tension control system, there is a problem in that the warp tension does not settle quickly, and therefore requires an excessive settling time for the tension to settle to the target value.
なお、一般に、織機の起動角度は、起動後の最初の筬打
ちにおける筬打ち力等を考慮し、筬が最後退位置となる
織機機械角（１８０度）とするのが普通であり、このよ
うな起動角度は、定位置停止機能付きの操作回路によっ
て実現される。しかしながら、たとえば、主モータのブ
レーキ性能の変化等により、この定位置停止機能には経
時変化が避けられず、したがって、起動角度は、停止の
都度、ばらつきが生じることは避けられない。また、起
動角度は、織機の停止原因や織物の種類等により、これ
を積極的に変更する場合もあり得るものである。In general, the starting angle of the loom is usually set to the loom mechanical angle (180 degrees) at which the reed is at its most retracted position, taking into account the reed beating force at the first reed beating after starting. A suitable starting angle is achieved by an operating circuit with a fixed position stop function. However, due to changes in the braking performance of the main motor, for example, this fixed position stopping function inevitably changes over time, and therefore the starting angle inevitably varies each time the motor stops. Further, the starting angle may be actively changed depending on the cause of the loom stopping, the type of fabric, etc.
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、織機の起動角度に対応して目標キックバック量を設
定することによって、起動角度が変動しても織段が発生
するおそれがなく、しかも十分な適応性がある織機のキ
ックバック制御方法とその装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the problems of the prior art, an object of the present invention is to set a target kickback amount in accordance with the starting angle of the loom, thereby eliminating the risk of looming even if the starting angle changes. Moreover, it is an object of the present invention to provide a kickback control method and device for a loom that has sufficient adaptability.
課題を解決するための手段
かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明の
構成は、織機を起動するに際し、織機の起動角度を検出
し、起動角度に対応して目標キックバック量を設定し、
送出しモータと巻取りモータとの少なくとも一方を目標
キックバック量に等しく逆転制御することをその要旨と
する。Means for Solving the Problems The configuration of the first invention according to this application to achieve the above object detects the starting angle of the loom when starting the loom, and determines a target kickback amount corresponding to the starting angle. Set,
The gist thereof is to reversely control at least one of the feed motor and the take-up motor to be equal to the target kickback amount.
なお、目標キックバック量は、織機の停止時間をパラメ
ータとして加えてもよい。Note that the target kickback amount may include the stopping time of the loom as a parameter.
第２発明の構成は、起動準備信号の出力時点における織
機機械角を検出し、これを起動角度として出力する角度
検出部と、角度検出部からの起動角度に対応して目標キ
ックバック量を算出する関数発生部と、送出しメータと
巻取リモータとの少なくとも一方を関数発生部からの目
標手ックバ。The configuration of the second invention includes an angle detection unit that detects the loom machine angle at the time when the start preparation signal is output and outputs this as a start angle, and a target kickback amount that is calculated in accordance with the start angle from the angle detection unit. a function generating section that generates a target handback from the function generating section, and at least one of a feed meter and a winding remoter.
り量に等しく逆転制御するモータ制御部とを備えること
をその要旨とする。The gist thereof is to include a motor control section that performs reverse rotation control equal to the amount of rotation.
また、織機の停止時間を計測する停止時間計測部ヲ付設
し、関数発生部は、停止時間をパラメータに加えて目標
キックバック量を算出するようにすることもできる。Further, a stop time measurement section for measuring the stop time of the loom may be provided, and the function generating section may calculate the target kickback amount by adding the stop time to the parameter.
作用
かかる第１発明の構成によるときは、目標キックバック
量は、そのときの起動角度に対応して設定されるから、
起動角度が変動しても、織段の発生をよく防止すること
ができる。一般に、起動角度が１８０度より大きくなる
と、起動から最初の筬打ちまでの時間が短くなるから、
最初の筬打ち力は小さくなる傾向がある。そこで、これ
を補償するためには、目標キックバック量を大きく設定
しなければならない。逆に、起動角度が１８０度より小
さくなれば、最初の筬打ち力は大きくなり、キックバッ
ク量は小さくて足る。Effect: According to the configuration of the first invention, the target kickback amount is set corresponding to the starting angle at that time.
Even if the starting angle varies, the occurrence of weaving steps can be effectively prevented. Generally, when the starting angle is larger than 180 degrees, the time from starting to the first beating of the reed becomes shorter.
The initial reed striking force tends to be small. Therefore, in order to compensate for this, the target kickback amount must be set large. Conversely, if the starting angle is smaller than 180 degrees, the initial reed striking force will be large, and a small amount of kickback will be sufficient.
そこで、起動角度と目標キックバック量との対応関係は
、これらの定性的な特性を考慮して、実験によって定め
ればよい。Therefore, the correspondence between the starting angle and the target kickback amount may be determined by experiment, taking these qualitative characteristics into consideration.
目標キックバック量を定めるに際し、織機の停止時間を
パラメータとしてとり入れれば、停止時間の長短によっ
て決まる経糸の伸びの影響を考慮することができるから
、これに起因する織段の発生をも有効に防止することが
できる。When determining the target kickback amount, by taking the loom stop time as a parameter, it is possible to take into account the effect of warp elongation, which is determined by the length of the stop time, and to effectively prevent the occurrence of weaving steps caused by this. It can be prevented.
第２発明の構成によるときは、角度検出部は起動角度を
検出し、関数発生部は、起動角度に対応する目標キック
バック量を算出する一方、モータ制御部は、この目標キ
ックバック量に等しく、送出しモータや巻取りモータを
逆転制御することができるから、第１発明を簡単に実施
することができる。According to the configuration of the second invention, the angle detection section detects the starting angle, the function generating section calculates a target kickback amount corresponding to the starting angle, and the motor control section calculates a target kickback amount equal to this target kickback amount. Since the feed motor and the take-up motor can be controlled in reverse, the first invention can be implemented easily.
停止時間計測部を付設すれば、停止時間を計測して関数
発生部に伝達し、関数発生部は、これをパラメータに加
えて目標キックバック量を算出することができるから、
織機停止中の経糸の伸びによって発生する織段を有効に
防止することができる。If a stop time measuring section is attached, the stop time can be measured and transmitted to the function generating section, and the function generating section can add this to the parameters to calculate the target kickback amount.
It is possible to effectively prevent weaving steps caused by warp elongation while the loom is stopped.
実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。Example Examples will be described below with reference to the drawings.
織機のキックバック制御装置は、角度検出部１０と、関
数発生部２０と、モータ制御部３０とを備えてなり（第
１図）、モータ制御部３０は、送出しモータＭを制御対
象とする。A kickback control device for a loom includes an angle detection section 10, a function generation section 20, and a motor control section 30 (Fig. 1), and the motor control section 30 controls a delivery motor M. .
角度検出部１０は、織機の主軸ＭＳに連結し、織機機械
角θを検出するエンコーダＥＮと、エンコーダＥＮの出
力を入力する記憶器１１とからなり、記憶器１１には、
図示しない織機制御回路からの起動準備信号Ｓ１が入力
されている。The angle detection unit 10 includes an encoder EN connected to the main shaft MS of the loom to detect the loom mechanical angle θ, and a memory 11 to which the output of the encoder EN is input.
A start preparation signal S1 from a loom control circuit (not shown) is input.
角度検出部１０の出力は、起動角度θＳとして関数発生
部２０に入力され、関数発生部２０の出力は、目標キッ
クバック量Ｘｏとして、モータ制御部３０の比較器３１
に入力されている。The output of the angle detection section 10 is inputted to the function generation section 20 as the starting angle θS, and the output of the function generation section 20 is inputted to the comparator 31 of the motor control section 30 as the target kickback amount Xo.
has been entered.
モータ制御部３０は、比較器３１の他に、フリップフロ
ップ３２、モータ制御系３３を備え、フリップフロップ
３２のセット端子Ｓには、起動準備信号Ｓ１が分岐入力
されている。フリップフロップ３２のリセット端子Ｒに
は、比較器３１の出力が接続され、出力端子Ｑには、増
幅器３２ａを介してリレーＲが接続されている。In addition to the comparator 31, the motor control section 30 includes a flip-flop 32 and a motor control system 33, and a start preparation signal S1 is branched into a set terminal S of the flip-flop 32. The reset terminal R of the flip-flop 32 is connected to the output of the comparator 31, and the output terminal Q is connected to the relay R via an amplifier 32a.
モータ制御系３３は、速度設定器ｖ１、加え合せ点３３
ａ、制御増幅器３３ｂ、周波数電圧変換器３３Ｃを備え
、送出しモータＭに対する速度制御系を形成している。The motor control system 33 includes a speed setter v1 and a summing point 33.
a, a control amplifier 33b, and a frequency-voltage converter 33C, forming a speed control system for the delivery motor M.
ただし、速度設定器ｖ１と加え合せ点３３ａとの間には
、織機の定常運転中に閉成する常開接点Ｒｓと、リレー
Ｒの常閉接点Ｒｂとが介装されている。周波数電圧変換
器３３Ｃは、送出しモータＭに直結したパルス発生器Ｐ
Ｇの出力をアナログ変換して、加え合せ点３３ａにフィ
ードバックしており、また、パルス発生器ＰＧの出力は
、送出しモータＭの回転量、すなわちキックバック量Ｘ
として、比較器３１にも分岐入力されている。さらに、
加え合せ点３３ａには、リレーＲの常開接点Ｒａを介し
、別の速度設定器ｖ２が接続されている。However, a normally open contact Rs, which is closed during steady operation of the loom, and a normally closed contact Rb of the relay R are interposed between the speed setting device v1 and the summing point 33a. The frequency voltage converter 33C is a pulse generator P directly connected to the delivery motor M.
The output of the pulse generator PG is analog-converted and fed back to the summing point 33a, and the output of the pulse generator PG is the rotation amount of the delivery motor M, that is, the kickback amount
The signal is also branched into the comparator 31. moreover,
Another speed setting device v2 is connected to the summing point 33a via the normally open contact Ra of the relay R.
織機が定常運転中は、起動準備信号Ｓ１がないから、モ
ータ制御部３０のフリップフロップ３２はリセットされ
ており、また、速度設定器ｖ１と加え合せ点３３ａとの
間に介装された常開接点Ｒｓは閉成している。したがっ
て、送出しモータＭは、速度設定器ｖ１で設定される所
定速度で正方向に回転し、図示しない経糸の送出し制御
を行なう。なお、速度設定器Ｖ１で設定される所定速度
は、経糸の張力が一定になるように、図示しない制御回
路によって変更制御されるものである。During steady operation of the loom, there is no start preparation signal S1, so the flip-flop 32 of the motor control section 30 is reset, and the normally open Contact Rs is closed. Therefore, the feed-out motor M rotates in the forward direction at a predetermined speed set by the speed setting device v1, and performs warp feed-out control (not shown). Note that the predetermined speed set by the speed setting device V1 is changed and controlled by a control circuit (not shown) so that the tension of the warp threads is constant.
何らかの原因で織機が停止すると、常開接点Ｒｓが開き
、送出しモータＭが停止する。When the loom stops for some reason, the normally open contact Rs opens and the delivery motor M stops.
織機の停止原因が除去され、再起動するに際しては、図
示しない押しボタンスイッチ等を操作するが、これによ
り、まず、起動準備信号Ｓｔが発生する。起動準備信号
Ｓ１は、角度検出部１ｏの記憶器１１を作動させるから
、記憶器１１は、その時点における織機機械角θを記憶
し、これを起動角度θＳとして関数発生部２ｏに出力す
る。When the cause of the stop of the loom is removed and the loom is restarted, a push button switch (not shown) or the like is operated, which first generates a start preparation signal St. Since the starting preparation signal S1 activates the memory 11 of the angle detecting section 1o, the memory 11 stores the loom mechanical angle θ at that time and outputs this as the starting angle θS to the function generating section 2o.
関数発生部２０は、起動角度θＳを入力とする関数発生
器であり、起動角度θＳに対応して、目標キックバック
量Ｘｏ ＝ ｆ （θＳ）を設定算出するものとする。The function generator 20 is a function generator that receives the starting angle θS as an input, and sets and calculates a target kickback amount Xo = f (θS) corresponding to the starting angle θS.
このようにして算出された目標キックバック量Ｘｏは、
モータ制御部３０の比較器３１に入力される。The target kickback amount Xo calculated in this way is
The signal is input to the comparator 31 of the motor control section 30.
一方、起動準備信号Ｓ１によってフリップフロップ３２
がセットされ、リレーＲが作動するがら、モータ制御系
３３は、速度設定器Ｖ２に設定される一定速度で送出し
モータＭを回転駆動する。ただし、このときの送出しモ
ータＭは、定常運転中と逆の方向に回転するものとする
。そこで、このときの経糸は、逆方向に引き戻され、織
口を後退させることができるから、キックバック制御を
実現することができる。On the other hand, the flip-flop 32
is set, and while the relay R operates, the motor control system 33 rotates the delivery motor M at a constant speed set in the speed setting device V2. However, it is assumed that the delivery motor M at this time rotates in the opposite direction to that during steady operation. Therefore, the warp yarns at this time can be pulled back in the opposite direction, and the weave can be moved backward, so that kickback control can be realized.
送出しモータＭの回転量、すなもちキックバック量Ｘが
所定の目標キックバック量Ｘｏに到達すると、比較器３
１がこれを検知してフリップフロップ３２をリセットす
るから、リレーＲが復帰し、送出しモータＭは停止する
。そこで、織機の定常運転を再開すれば、常開接点Ｒｓ
が閉成し、送出しモータＭの動作も、定常運転中のそれ
に移行することができる。When the rotation amount of the delivery motor M and the kickback amount X reach a predetermined target kickback amount Xo, the comparator 3
1 detects this and resets the flip-flop 32, so the relay R returns and the delivery motor M stops. Therefore, if the normal operation of the loom is resumed, the normally open contact Rs.
is closed, and the operation of the delivery motor M can also be shifted to that during steady operation.
以上の説明において、角度検出部１０の記憶器１１は、
省略してもよい。すなわち、記憶器１１は、起動準備信
号Ｓ１が入力されてから織機が起動するまでの間、すな
わちキックバック制御の期間中に何らかの原因で主軸Ｍ
Ｓが回転され、目標キックバック量Ｘｏが変更されるの
を防止するために設けたが、このような主軸ＭＳの回転
のおそれかない場合には、記憶器１１は省略することが
できる。In the above explanation, the memory 11 of the angle detection section 10 is
May be omitted. That is, the memory 11 stores information in the main shaft M for some reason during the period from when the start preparation signal S1 is input until the loom starts, that is, during the kickback control period.
Although the storage device 11 is provided to prevent the target kickback amount Xo from being changed due to rotation of the spindle S, the storage device 11 can be omitted if there is no fear of such rotation of the main shaft MS.
他の実施例
関数発生部２０は、関数発生器２１と、停止時間計測部
２２とを組み合わせて構成することができる（第２図）
。停止時間計測部２２は、クロックパルス発生器２２ａ
と、アンドゲート２２ｂと、カウンタ２２ｃとを縦続し
てなり、アンドゲート２２ｂには、別のアンドゲート２
２ｄの出力が入力されている。アンドゲート２２ｄには
、織機制御回路からの停止信号Ｓ２と、ノット回路２２
ｅを介して信号反転された起動準備信号Ｓ１とが入力さ
れている。また、カウンタ２２ｃのクリア端子ＣＬには
、ノット回路２２ｆを介して信号反転された停止信号Ｓ
２が分岐入力されている。Another embodiment The function generating section 20 can be configured by combining a function generator 21 and a stop time measuring section 22 (FIG. 2).
. The stop time measuring section 22 includes a clock pulse generator 22a.
, an AND gate 22b, and a counter 22c are connected in series, and the AND gate 22b is connected to another AND gate 2.
The output of 2d is input. The AND gate 22d receives the stop signal S2 from the loom control circuit and the knot circuit 22.
The activation preparation signal S1, which is an inverted signal, is inputted via e. Further, the clear terminal CL of the counter 22c is supplied with a stop signal S which is inverted via the NOT circuit 22f.
2 is a branch input.
いま、停止信号Ｓ２は、織機が停止しているとき継続し
て存在し、また、起動準備信号Ｓ１は、起動準備を指示
する押しボタンスイッチが押されてから織機が起動する
までの間、継続して存在するものとすれば、アントゲ−
）２２ｂは、停止信号Ｓ２が入力されてから起動準備信
号Ｓ１が入力されるまでの期間、そのゲートを開くので
、カウンタ２２ｃは、この間にアンドゲート２２ｂを通
過したクロックパルス発生器２２ａからのクロックパル
スを計数することにより、織機の停止時間Ｔを計測する
ことができる。よって、このときの停止時間Ｔは、織機
停止から起動準備信号Ｓ１が出力されるまでの時間長を
示す。なお、カウンタ２２ｃは、停止信号Ｓ２の反転信
号によってクリアされるから、織機の定常運転中は、ク
リアされている。Now, the stop signal S2 continues to exist when the loom is stopped, and the start preparation signal S1 continues to exist from when the push button switch instructing start preparation is pressed until the loom starts. If there is such a thing, then an anime game
) 22b opens its gate during the period from when the stop signal S2 is input to when the startup preparation signal S1 is input, so the counter 22c receives the clock from the clock pulse generator 22a that has passed through the AND gate 22b during this period. By counting the pulses, the stopping time T of the loom can be measured. Therefore, the stop time T at this time indicates the length of time from the stop of the loom until the start preparation signal S1 is output. Note that the counter 22c is cleared by an inverted signal of the stop signal S2, so it is cleared during steady operation of the loom.
一方、関数発生器２１は、角度検出部１０からの起動角
度θＳと、停止時間計測部２２からの停止時間Ｔとを入
力し、目標キックバック量Ｘｏ ＝ｆ（Ｔ、θＳ）をモ
ータ制御部３０に出力する。On the other hand, the function generator 21 inputs the starting angle θS from the angle detection unit 10 and the stop time T from the stop time measurement unit 22, and calculates the target kickback amount Xo = f(T, θS) to the motor control unit. Output to 30.
すなわち、このときの関数発生部２０は、起動角度θＳ
を入力変数とし、停止時間Ｔをパラメータに加えて目標
キックバック量ＸＯを算出することができるから、停止
時間Ｔの長短により経糸の伸びが変動する場合であって
も、それを補償するための最適の目標キックバック量Ｘ
ｏを設定することができる。一般に、停止時間Ｔが大き
くなると経糸の伸びが大きくなるから、これを補償する
ための目標キックバック量Ｘｏは、同一の起動角度θＳ
に対し、大きい方にシフトするのが普通である（同図）
。That is, at this time, the function generating section 20 generates the starting angle θS
The target kickback amount Optimal target kickback amount
o can be set. Generally, as the stop time T increases, the warp elongation increases, so the target kickback amount Xo to compensate for this is
However, it is normal to shift to the larger side (same figure).
.
以上の説明において、キックバック制御を行なう際のモ
ータ制御部３０の制御対象は、送出しモータＭに代えて
、巻取りモータとしてもよく、さらには、これらの双方
を同時に駆動制御するようにしてもよい。また、これら
の制御対象は、単に逆方向に駆動することにより、目標
キックバック量Ｘｏに等しいキックバック量Ｘを実現し
てもよいが、−旦、Ｘ＞Ｘｏにまで逆転し、その後、Ｘ
＝Ｘｏとなるまで、正方向に戻すように制御することも
゛できる。一般に、キックバック制御における経糸の移
動量は、数謔程度の微少量であるが、経糸が綜絖やドロ
ッパ等のメールに対して機械的な掛かりを生じている場
合であっても、最初の大きな逆転によってこの掛かりを
強制的に離脱させることができるから、正しいキックバ
ック量Ｘ＝Ｘｏを確実に実現することができる。In the above explanation, the control target of the motor control unit 30 when performing kickback control may be the take-up motor instead of the feed motor M, and furthermore, both of these may be controlled to drive simultaneously. Good too. Moreover, these controlled objects may realize a kickback amount X equal to the target kickback amount Xo by simply driving in the opposite direction, but once the target kickback amount X is reversed until X>Xo, after that, X
It is also possible to perform control to return to the positive direction until =Xo. In general, the amount of movement of warp threads during kickback control is very small, on the order of a few centimeters, but even if the warp threads are mechanically caught in the mail of a heddle or dropper, the initial large Since this hook can be forcibly released by reversing the rotation, it is possible to reliably achieve the correct amount of kickback X=Xo.
発明の詳細
な説明したように、この出願に係る第１発明によれば、
起動角度を検出し、これに対応して目標キックバック量
を設定して、送出しモータと巻取リモータとの少なくと
も一方を逆転制御することによって、キックバック量は
、そのときの起動角度に応じた最適量とすることができ
るから、起動角度の変動がある場合でも織段の発生を有
効に防止することができる上、経糸の張力制御を利用す
るものでないから、容易に十分な遠志性を実現すること
ができるという優れた効果がある。As described in detail, according to the first invention of this application,
By detecting the starting angle, setting a target kickback amount accordingly, and controlling at least one of the feed motor and the take-up remoter in reverse, the kickback amount can be adjusted according to the starting angle at that time. Since it can be set to the optimum amount, it is possible to effectively prevent the occurrence of weaving steps even when there is a variation in the starting angle, and since it does not utilize warp tension control, it is easy to obtain sufficient long distance property. There are excellent effects that can be achieved.
第２発明によれば、角度検出部によって起動角度を検出
し、関数発生部により、起動角度に対応する目標キック
バック量を算出し、モータ制御部により、目標キックバ
ック量に等しく送出しモータ等を逆転制御することによ
って、第１発明を簡単に実施することができる。According to the second invention, the angle detection unit detects the starting angle, the function generating unit calculates the target kickback amount corresponding to the starting angle, and the motor control unit controls the delivery motor etc. to be equal to the target kickback amount. The first invention can be easily implemented by controlling the reverse direction.
第１図は実施例を示す全体構成系統図である。 第２図は他の実施例を示す要部構成系統図である。 θ・・・織機機械角 θＳ・・・起動角度 Ｍ・・・送出しモータ Ｓｌ・・・起動準備信号 Ｘｏ・・・目標キックバック量 Ｔ・・・停止時間 １０・・・角度検出部 ２０・・・関数発生部 ２２・・・停止時間計測部 ３０・・・モータ制御部 FIG. 1 is an overall configuration system diagram showing an embodiment. FIG. 2 is a system diagram showing the main parts of another embodiment. θ・・・Loom machine angle θS・・・Start angle M...Feeding motor Sl...Start preparation signal Xo...Target kickback amount T...stop time 10... Angle detection section 20...Function generator 22...Stop time measurement section 30...Motor control section
Claims (1)
該起動角度に対応して目標キックバック量を設定し、送
出しモータと巻取りモータとの少なくとも一方を前記目
標キックバック量に等しく逆転制御することを特徴とす
る織機のキックバック制御方法。 ２）前記目標キックバック量は、織機の停止時間をパラ
メータに加えて設定することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の織機のキックバック制御方法。 ３）起動準備信号の出力時点における織機機械角を検出
し、起動角度として出力する角度検出部と、該角度検出
部からの起動角度に対応して目標キックバック量を算出
する関数発生部と、送出しモータと巻取りモータとの少
なくとも一方を前記関数発生部からの目標キックバック
量に等しく逆転制御するモータ制御部とを備えてなる織
機のキックバック制御装置。 ４）織機の停止時間を計測する停止時間計測部を付設し
、前記関数発生部は、停止時間をパラメータに加えて目
標キックバック量を算出することを特徴とする特許請求
の範囲第３項記載の織機のキックバック制御装置。[Claims] 1) When starting the loom, detecting the starting angle of the loom,
A kickback control method for a loom, characterized in that a target kickback amount is set in accordance with the starting angle, and at least one of a delivery motor and a take-up motor is reversely controlled to be equal to the target kickback amount. 2) The kickback control method for a loom according to claim 1, wherein the target kickback amount is set by adding a stopping time of the loom to the parameter. 3) an angle detection unit that detects the loom machine angle at the time when the start preparation signal is output and outputs it as a start angle; and a function generation unit that calculates a target kickback amount in response to the start angle from the angle detection unit; A kickback control device for a loom, comprising a motor control section that reversely controls at least one of a delivery motor and a take-up motor to be equal to a target kickback amount from the function generation section. 4) A stop time measuring section for measuring the stop time of the loom is attached, and the function generating section calculates the target kickback amount by adding the stop time to the parameter. kickback control device for looms.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021184A JP2784677B2 (en) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | Kickback control method and apparatus for loom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021184A JP2784677B2 (en) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | Kickback control method and apparatus for loom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03227430A true JPH03227430A (en) | 1991-10-08 |
| JP2784677B2 JP2784677B2 (en) | 1998-08-06 |
Family
ID=12047858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021184A Expired - Fee Related JP2784677B2 (en) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | Kickback control method and apparatus for loom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2784677B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004353163A (en) * | 2004-08-23 | 2004-12-16 | Tsudakoma Corp | Method and system for operating loom |
-
1990
- 1990-01-31 JP JP2021184A patent/JP2784677B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2004353163A (en) * | 2004-08-23 | 2004-12-16 | Tsudakoma Corp | Method and system for operating loom |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2784677B2 (en) | 1998-08-06 |
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