JPH04197943A - 紙幣入出金機における出金繰出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ 本発明は、スタッカの下部開口のジャムを防止すること
ができる紙幣入出金機における出金繰出制御装置に関す
るものである。

「従来の技術」 従来、紙幣計数機や紙幣払出機等の紙幣処理機において
カセットから１枚ずつ紙幣を繰り出す紙幣繰出装置が知
られている。この種の紙幣繰出装置の一例として、特開
昭６１−１１１２４６号公報に見られるように、通常の
出金繰出動作を行うとともに、出金動作が完了すると、
蹴出ローラ及び繰出ローラ等を逆転させて、スタッカか
ら繰出機構内にはみ出している紙幣をスタッカ内へ戻し
て、スタッカ引出しの際の繰出機構内への紙幣の残留を
防止するようにしたものが知られている。

また、他の例として、特開平１〜３０３２６７号公報に
見られるように、入金紙幣として送り込まれた紙幣が、
出金紙幣として送り出される際には、移動方向が転換さ
れ、入金紙幣の後端部か、出金紙幣の前端部となって送
り出されることになり、これにより、入金紙幣の前端が
折り曲げられた場合であっても、この紙幣を出金紙幣と
して繰り出す際には、その後端部側から繰り出されるこ
とになるので、紙幣の前端が折れ曲ったことが紙幣の繰
出に影響を与えず、紙幣の繰出を円滑に行うことができ
るようにしたものが知られている。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、前記特開昭６１−１１１２４６号公報の装置
は、スタッカ内の紙幣が立位状態で集積収納されている
場合には、集積紙幣を後方より繰出機構側へ押圧してい
る抑圧板の圧力が適宜調整されていたため、蹴出ローラ
及び繰出ローラを逆転させることにより、はみ出し紙幣
を容易にスタッカ内へ戻すことができたが、特開平１−
３０３２６７号公報に示すような紙幣入出金機の場合、
紙幣をスタッカの上方からスタッカ内に収納し、スタッ
カ下方から繰り出すようになっており、しかも紙幣は水
平状態に集積収納されるようになっているため、スタッ
カ内の収納枚数が多い場合には、下積み側の紙幣に重圧
が掛かってしまい、前記のように蹴出及び繰出ローラを
逆転させても、前記はみ出し紙幣がスタッカ内に戻れず
、最悪の場合、そのはみ出し紙幣がスタッカの繰出口で
ジャム障害を起こしてしまうと言う問題があった。

本発明は、従来のものがもつ以上のような問題点を解決
した紙幣入出金機における出金繰出制御装置を提供する
ことを目的とする。

「課題を解決するための手段Ｊ 本発明は、前記目的を達成させるために次のような構成
としている。即ち、上面に紙幣が水平状態に載置される
載置板を有するスタッカの下部開口の近傍に設けられ、
ローラ面が紙幣の端部と接触することによって前記紙幣
との摩擦により紙幣搬送力を生じる繰出ローラにより、
前記載置板上に載置された紙幣を前記下部開口から一枚
ずつ繰出すようにした紙幣入出金機において、前記スタ
ッカからの出金終了状態において停止する前記繰出ロー
ラの停止位置が規定範囲内にあるか否かを検出するロー
ラ停止位置検出機構と、該ローラ停止位置検出機構によ
り前記繰出ローラの停止位置が規定範囲外にあると検出
された状態においては、前記下部開口からの紙幣はみ出
し認識によって下部開口からのはみ出し紙幣を、前記繰
出ローラを回転駆動させて前記スタッカから強制繰出す
る繰出機構とからなるものとしている。

「作用」 前記構成によれば、出金動作終了後、ローラ停止位置検
出機構により前記繰出ローラの停止位置が規定範囲外に
あると検出された状態においては、下部開口からのはみ
出し紙幣を、繰出ローラを回転駆動させて前記スタッカ
から強制繰出する。これによりスタッカの繰出口におけ
るジャムの発生を防止する。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づい
て説明する。第１図中１は紙幣入出金機に使用され紙幣
３を収納する枠体からなるスタッカであり、このスタッ
カｌには水平状態を維持しつつ昇降しかつその上面に紙
幣３が載置される載置板２が設けられている。スタッカ
ｌの枠体には、後記する繰出ローラ４．Ｒ圧ローラ５１
分離ローラ７等がスタッカＩ内に入り込めるように切欠
部（図示せず）が形成されている。またスタッカ１の下
部には繰出口（下部開口）Ｉａが形成されており、この
繰出口１ａより紙幣３が繰り出されるようになされてい
る。

スタッカ１の下部には、載置板２上に載置された紙幣３
を繰り出すための繰出ローラ４及び蹴出ローラ５がそれ
ぞれ水平状に配された軸４ａ、軸５ａを中心に回転自在
に設けられている。これら繰出ローラ４．蹴出ローラ５
の外周の所定笥所にはそれぞれ高摩擦部４ｂ、５ｂが設
けられている。

繰出ローラ４はスタッカ１の繰出口１ａ近傍に設けられ
ており、蹴出ローラ５は載置板２がスタッカ１内の最下
位置に移動した時に、載置板２の前後（第１図における
載置板２の左右端部）の略中夫に配置されている。繰出
ローラ４及び蹴出口−ラ５は、載置板２が最下位置にあ
るとき、それらの上部が載置板２から上方へ突出するよ
うに設けられており、載置板２上の最も下に位置する紙
幣３をこの紙幣との摩擦により、後記する繰出機構の下
方に設けられた搬送路６を介して搬送路６の先方に設け
られた出金ルート（図示せず）に−枚ずつ繰り出すよう
になされている。なお、繰出ローラ４と蹴出ローラ５と
は同期して回転駆動されるようになされている。

繰出ローラ４の上方にはこの繰出ローラ４と平行な軸を
中心に回転する分離ローラ７が設けられている。この分
離ローラ７は、その全周に高摩擦部が形成されており、
繰出ローラ４と反対方間（反繰出方向）にのみ回転する
ようになされている。

繰出口１ａ、繰出ローラ４１分離ローラ７はスタッカ１
の同一側に設けられている。そして、前記繰出機構は、
繰８０−ラ４．蹴出ローラ５２分離ローラ７等により構
成されている。また、搬送路６は図示節のローラに巻回
された複数の無端搬送ベルト（図示節）からなっている
が、構造自体は従来の搬送路と同様なので、説明は省略
する。

載置板２の昇降はエレベータモータ（図示せず）によっ
て行われ、スタッカｌの上方より入金紙幣を受は取った
後または繰出ローラ４によって載置板２上の紙幣３を出
金ルートに繰り出す場合に第１図に示す最下位置に待機
するようになされている。

また、繰出ローラ４を固定支持する軸４ａには、扇形の
検出板８が繰出ローラ４と同軸回転するように設けられ
ており、検出板８の外周の近傍には、この検出板８の有
無を検出するタイミングセンサ９が設けられている。こ
のタイミングセンサ９の外周の半径は繰出ローラ４の半
径と同一半径とされかつ外周長さは繰出ローラ４の外周
の高摩擦部４ｂの外周長さと同一とされ、さらに繰８０
−ラ４の外周の高摩擦部４ｂの始端（８点）と検出板８
の外周一端とは対応させられ、繰出ローラ４の外周の高
摩擦部４ｂの終端と検出板８の外周他端とは対応させら
れ、高摩擦部４ｂと検出板８の外周とが対応する位置に
設けられている。これにより、タイミングセンサ９は繰
出ローラ４の高摩擦部４ｂの位置を検出することができ
るようになされている。

また、前記搬送路６の繰出口−５４の少し下方位置近傍
には計数センサ１０が設けられている。

この計数センサ■０は、繰出口１ａより繰り出されて搬
送路に沿って搬送される紙幣３の通過を検出して、紙幣
の枚数を計数するための信号を発するセンサで、繰出口
１ａからの最終繰出紙幣３の後端が計数センサ１０位置
を通過した時点で蹴出ローラ５及び繰出ローラ４の回転
を停止させるようになされている。

そして、繰出ローラ４．検出板８．タイミングセンサ９
．計数センサ１０．繰出制御部２１．蹴出・繰出ローラ
駆動部２２．搬送ベルト駆動部２３等によりローラ停止
位置検出機構が構成されている。

また、繰出口１ａの近傍には、残留センサｔｉが設けら
れている。この残留センサ１１は、スタッカ１内に集積
された紙幣３の先端と、繰出ローラ４及び分離ローラ７
の繰出紙幣３との接触点（第１図に示すＡ点）との間の
紙幣の有無を検出するようになされている。

前記搬送路６には、この搬送路６に沿って出金判別部、
ゲート、受は出し機構、ゲートがら分岐した出金リジェ
クト部（リジェクトボックス）（いずれも図示せず）が
設けられており、この出金リジェクト部の直前の搬送路
内にはりジェクトセンサ（図示せず）が設けられている
。出金判別部は、繰出ローラ４によって繰り出された紙
幣３の金種判別、計数を行うとともに、紙幣３に搬送エ
ラーが生じていないか否か、紙幣３が二枚重ねになって
いないか否かを判別するものであり、出金判別部により
紙幣３が正常なものと判別された場合には、該紙幣３を
ゲートを介して受は出し機構に案内し、紙幣３が正常で
ないものと判別された場合には、該紙幣３を、ゲートの
切替により出金リジェクト部に排除するようになされて
いる。

第２図は紙幣入出金機における出金繰出制御装置の構成
を機能別に整理して表現したブロック図であり、この図
において、２１はスタッカｌからの紙幣３の繰出を制御
する繰出制御部であり、２２は蹴出ローラ５．繰出ロー
ラ４を駆動する蹴出・繰出ローラ駆動部、２３は搬送路
６の搬送ベルト駆動部、９は繰出ローラ４の停止位置を
検出する前記タイミングセンサ、１０は紙幣３の枚数を
計数するための信号を発する前記計数センサ、１１はス
タッカ１内に集積された紙幣３の先端と、繰出ローラ４
及び分離ローラ７の繰出紙幣との接触点（第１図に示す
Ａ点）との間の紙幣の有無を検出する前記残留センサ、
２４は通常のりジエクト紙幣３とスタッカ１からの紙幣
３の繰出においてスタッカ１からはみ出し過ぎた紙幣３
とがリジェクトボックス内へ収納されたか否かを検出す
る前記リジェクトセンサである。

次に、前記のように構成された紙幣入出金機における出
金繰出制御装置の動作を第３図に示すフローチャートと
共に説明する。なお、繰出ローラ４の高摩擦部４ｂの繰
出方向前端部（第１図に示すＢ点）と、紙幣３の搬送方
向先端部がほぼ一致した状態で繰り呂される状態を正常
な繰出状態とする。

Ｓｐｌ：紙幣入出金機が作動され通常の出金動作が完了
すると、出金繰出制御が開始される。

ＳＦ２：タイミングセンサ９によって検出板８の有無を
検出し繰出ローラ４が規定範囲内に停止したか否かを判
断する。タイミングセンサ９によって検出板８が検出さ
れたならば、繰出ローラ４が規定範囲内の位置に停止し
たものと判定してＳＦ３に進み、またタイミングセンサ
９により検出板８が検出されなかったならば、繰出ロー
ラ４が規定範囲外の位置に停止したものと判定してＳＦ
３に進む。

ここで、繰出ローラ４の停止位置は、該繰出ローラ４の
高摩擦部４ｂの回転方向前端部（第１図に示すＢ点）が
スタッカ１から次に繰り出される紙幣３の先端部に接触
するわずか手前で停止したところを理想停止位置とし、
その際の高摩擦部４ｂの周長の中間位置に相当する位置
にタイミングセンサ９が設置されているように予めタイ
ミングセンサ９の位置を設定しておく。

ＳＦ３：紙幣３がスタッカｌへ戻し不可能な程スタッカ
）の繰出口１ａからはみ出しているものと認識し、蹴出
ローラ５及び繰出ローラ４を正転させ、さらに搬送ベル
ト駆動部を駆動させて、繰出口１ａからのはみ出し紙幣
３を通常出金動作と同様に繰出し、ＳＦ３へ進む。

ＳＦ３：繰出紙幣３の後端が計数センサ１０を通過した
か否かを判断し、通過したならばＳＦ３へ進み、紙幣３
の後端が通過しなかったならば通過するまでその状態を
続けて待つ。

ＳＦ３：直ちに蹴出ローラ５及び繰出ローラ４を停止さ
せＳＦ３へ進む。なお、搬送ベルト駆動部は引き続き後
記するように紙幣３が出金リジェクト部（図示せず）に
収納されるまで駆動する。

ＳＦ３：繰出紙幣３がリジェクトセンサ（第２図に示す
）２４の紙幣検出信号により出金リジェクト部ヘリジェ
クトされたか否かが判断され、リジェクトされたと判断
されたならばＳＦ３へ進む。

ＳＦ３：前記はみ出し紙幣３の出金リジェクト部へのリ
ジェクトが完了したものとして搬送ベルト駆動部を停止
し、ＳＦ３へ戻り、再び繰出ローラ４の停止位置が規定
範囲内にあるか否かが判定される。

ｓｐＢ：ＳＦ２において繰出ローラ４の停止位置が規定
範囲内にあると判定されたならば、蹴出ローラ５及び繰
出ローラ４を所定時間逆転させ、スタッカｌへの通常の
紙幣戻し動作を行う。

ＳＦ３：残留センサ１１の紙幣検出信号に基づきスタッ
カｌの繰出口１３部に紙幣３が残留しているか否かを判
定し、繰出口１ａで紙幣３が検出されなかったならば、
紙幣３が正常にスタッカ１内に戻されたものとして制御
動作を終了し、繰出口１ａで紙幣３が検出されたならば
、紙幣３がスタッカ１へ戻し不可能な程はみ出している
ものと認識してＳＦ３へ戻り、蹴出ローラ５及び繰出ロ
ーラ４を正転させ、出金リジェクト動作を行う。

本実施例によれば、出金動作完了後、繰出口１ａからの
紙幣３のはみ出しを検出して、紙幣が例え蹴出ローラ５
及び繰出ローラ４を逆転させても、スタッカ１内へ戻す
ことができない程繰出口１ａからはみ出している場合に
は、このはみ出し紙幣３を、蹴出ローラ５及び繰出ロー
ラ４を正転させて搬送路６へ強制的に繰出し、搬送させ
、出金紙幣リジェクト用のりジェクトボ／クス内へ収納
することができ、これによりスタッカ１の繰出口１ａに
おけるジャムの発生を防止することができるまた、本実
施例においては、ローラ停止位置検出機構による繰出ロ
ーラ４の停止位置が規定範囲内にあるとの検出結果状態
においても、残留センサ１１によりスタッカ１の繰出口
１ａに残留紙幣３を検出した場合には、繰出ローラ４を
回転駆動させてスタッカ１から前記残留紙幣３を強制繰
出搬送する。これによりスタッカ１の繰出口１ａにおけ
るジャムの発生を確実に防止する。

「発明の効果」 本発明によれば、出金動作終了後、ローラ停止検出機構
により繰出ローラの停止位置が規定範囲外にあると検出
された状態においては、下部開口からのはみ出し紙幣を
、繰出ローラを回転駆動させて前記スタッカから強制的
に繰出すことができ、これによりスタッカの繰出口にお
けるジャムの発生を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は繰出装置の側面図、第２図は繰０　　出制御装
置のブロック図、第３図は繰出動作を示、　　すフロー
チャートである。 １・・・・・・スタッカ、１ａ・・・・・・繰出口（下
部開口）、２・・・・・・載置板、３・・・・・・紙幣
、４・・・・・・繰出ローラ、４ｂ・・・・・・高摩擦
部、５・・・・・・蹴出ローラ、６・・・・・・搬送路
、７・・・・・・分離ローラ、８・・・・・・検出板、
９・・・・・・タイミングセンサ、２１・・・・・・繰
出制御部、２２・・・・・・蹴出・繰出ローラ駆動部、
２３・・・・・・搬送ベルト駆動部。 出願人　　ローレルバンクマシン株式会社第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上面に紙幣が水平状態に載置される載置板を有するスタ
   ッカの下部開口の近傍に設けられ、ローラ面が紙幣の端
   部と接触することによって該紙幣との摩擦により紙幣搬
   送力を生じる繰出ローラにより、前記載置板上に載置さ
   れた紙幣を前記下部開口から一枚ずつ繰出すようにした
   紙幣入出金機において、 前記スタッカからの出金終了状態において停止する前記
   繰出ローラの停止位置が規定範囲内にあるか否かを検出
   するローラ停止位置検出機構と、該ローラ停止位置検出
   機構により前記繰出ローラの停止位置が規定範囲外にあ
   ると検出された状態においては、前記下部開口からの紙
   幣はみ出し認識によって下部開口からのはみ出し紙幣を
   、前記繰出ローラを回転駆動させて前記スタッカから強
   制繰出する繰出機構とからなることを特徴とする紙幣入
   出金機における出金繰出制御装置。