JPH06263067A - 弾性クローラ装置 - Google Patents
弾性クローラ装置Info
- Publication number
- JPH06263067A JPH06263067A JP5415393A JP5415393A JPH06263067A JP H06263067 A JPH06263067 A JP H06263067A JP 5415393 A JP5415393 A JP 5415393A JP 5415393 A JP5415393 A JP 5415393A JP H06263067 A JPH06263067 A JP H06263067A
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- Japan
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- crawler
- driving wheel
- wedge
- force transmitting
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 クローラ本体２内に周方向の抗張体３を埋設
し、クローラ本体２の外周にラグ４を、内周面に駆動力
伝達部６を突設する。前記駆動力伝達部６はクローラ本
体２の内周面に幅方向間隔をおいて一対設けられ、その
対向内面は駆動輪５が楔状に入り込む傾斜面６Ａとし、
その対向外部は傾斜面６Ａが駆動輪５から受ける楔力を
クローラ本体２の幅方向両側まで伝播すべくクローラ本
体２の幅方向両端近傍まで延設し、前記駆動力伝達部６
には周方向等間隔に係合凹部１１を形成し、駆動輪５に
は係合凹部１１と係合する係合突起１２を形成する。 【効果】 芯金がなくとも摩擦抵抗で駆動することがで
き、石を噛み込むことはなく、クローラ本体２の側端ま
で確実に接地させることが可能になり、駆動輪５の軸方
向長さは短く、軽量にかつ安価に製作でき、更に、駆動
輪５と駆動力伝達部６とのスリップを確実に防止でき
る。
し、クローラ本体２の外周にラグ４を、内周面に駆動力
伝達部６を突設する。前記駆動力伝達部６はクローラ本
体２の内周面に幅方向間隔をおいて一対設けられ、その
対向内面は駆動輪５が楔状に入り込む傾斜面６Ａとし、
その対向外部は傾斜面６Ａが駆動輪５から受ける楔力を
クローラ本体２の幅方向両側まで伝播すべくクローラ本
体２の幅方向両端近傍まで延設し、前記駆動力伝達部６
には周方向等間隔に係合凹部１１を形成し、駆動輪５に
は係合凹部１１と係合する係合突起１２を形成する。 【効果】 芯金がなくとも摩擦抵抗で駆動することがで
き、石を噛み込むことはなく、クローラ本体２の側端ま
で確実に接地させることが可能になり、駆動輪５の軸方
向長さは短く、軽量にかつ安価に製作でき、更に、駆動
輪５と駆動力伝達部６とのスリップを確実に防止でき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、農用、土木用の走行車
両に使用される弾性クローラ装置に関するものである。
両に使用される弾性クローラ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】弾性クローラ装置としては、クローラ本
体内に周方向間隔をおいて芯金を埋設したものが主流で
あるが、この芯金入り弾性クローラは、芯金のために重
量が増加し、駆動ロス及びコスト高を招き、廃棄処理を
困難にしている。この芯金入り弾性クローラの問題を解
決するものとして、図６に示す芯金無しクローラ（特開
平４−９２７８５号公報）が開発されている。
体内に周方向間隔をおいて芯金を埋設したものが主流で
あるが、この芯金入り弾性クローラは、芯金のために重
量が増加し、駆動ロス及びコスト高を招き、廃棄処理を
困難にしている。この芯金入り弾性クローラの問題を解
決するものとして、図６に示す芯金無しクローラ（特開
平４−９２７８５号公報）が開発されている。
【０００３】この芯金無しクローラ２１は、弾性材料で
形成されたクローラ本体２２内に周方向の抗張体２３を
埋設し、クローラ本体２２の外周にラグ２４を突設し、
内周面の幅方向中央に駆動輪２５の外周の略Ｖ字形溝２
５Ａが嵌合する突条部２６を突設して構成されている。
形成されたクローラ本体２２内に周方向の抗張体２３を
埋設し、クローラ本体２２の外周にラグ２４を突設し、
内周面の幅方向中央に駆動輪２５の外周の略Ｖ字形溝２
５Ａが嵌合する突条部２６を突設して構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、ク
ローラ本体２２の幅方向両側（翼部）が地面から逃げな
いように、駆動輪２５には軸方向両側に突出するフラン
ジ状ベルト受け部２５Ｂを必要とし、このベルト受け部
２５Ｂがクローラ本体２２の内周面に当接すると、溝２
５Ａと突条部２６との嵌合では駆動力の伝達は期待し難
い構造となっている。
ローラ本体２２の幅方向両側（翼部）が地面から逃げな
いように、駆動輪２５には軸方向両側に突出するフラン
ジ状ベルト受け部２５Ｂを必要とし、このベルト受け部
２５Ｂがクローラ本体２２の内周面に当接すると、溝２
５Ａと突条部２６との嵌合では駆動力の伝達は期待し難
い構造となっている。
【０００５】そのため、クローラ本体２２と駆動輪２５
との間に滑りが発生しやすく、またそれらの間の当接面
に砂、石を噛み込み易く、全幅にわたって均一な接地圧
を得るには、車輪の軸方向長さをクローラの幅と略同等
にしなければならなく、車両側の重量及びコストが増加
するという問題点を有している。本発明の第１の目的
は、駆動力伝達部をクローラ本体の内周面に一対設け、
その対向内面を傾斜面として駆動輪を楔状に入り込ませ
て駆動力を伝達可能にし、かつ駆動力伝達部をクローラ
本体の幅方向両端近傍まで延設し、更に駆動力伝達部に
係合凹部を駆動輪に係合突起をそれぞれ形成することに
より、駆動輪から受ける楔力をクローラ本体の幅方向両
側まで伝播して、全幅にわたって均一な接地圧を得、か
つスリップを防止できるようにした弾性クローラ装置を
提供することである。
との間に滑りが発生しやすく、またそれらの間の当接面
に砂、石を噛み込み易く、全幅にわたって均一な接地圧
を得るには、車輪の軸方向長さをクローラの幅と略同等
にしなければならなく、車両側の重量及びコストが増加
するという問題点を有している。本発明の第１の目的
は、駆動力伝達部をクローラ本体の内周面に一対設け、
その対向内面を傾斜面として駆動輪を楔状に入り込ませ
て駆動力を伝達可能にし、かつ駆動力伝達部をクローラ
本体の幅方向両端近傍まで延設し、更に駆動力伝達部に
係合凹部を駆動輪に係合突起をそれぞれ形成することに
より、駆動輪から受ける楔力をクローラ本体の幅方向両
側まで伝播して、全幅にわたって均一な接地圧を得、か
つスリップを防止できるようにした弾性クローラ装置を
提供することである。
【０００６】本発明の第２の目的は、係合凹部にも傾斜
面を形成して、係合突起との係合部位でも接地圧を得る
ようにした弾性クローラ装置を提供することである。
面を形成して、係合突起との係合部位でも接地圧を得る
ようにした弾性クローラ装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、弾性材料で形成されたク
ローラ本体２内に周方向の抗張体３を埋設し、クローラ
本体２の外周にラグ４を、内周面に駆動輪５が当接して
駆動力を伝達する駆動力伝達部をそれぞれ突設した弾性
クローラ装置であって、前記駆動力伝達部６はクローラ
本体２の内周面に幅方向間隔をおいて一対設けられ、そ
の対向内面は駆動輪５が楔状に入り込む傾斜面６Ａとさ
れ、その対向外部は傾斜面６Ａが駆動輪５から受ける楔
力をクローラ本体２の幅方向両側まで伝播すべくクロー
ラ本体２の幅方向両端近傍まで延設されており、前記駆
動力伝達部６には周方向等間隔に係合凹部１１が形成さ
れ、駆動輪５には係合凹部１１と係合する係合突起１２
が形成されていることである。
のための第１の具体的手段は、弾性材料で形成されたク
ローラ本体２内に周方向の抗張体３を埋設し、クローラ
本体２の外周にラグ４を、内周面に駆動輪５が当接して
駆動力を伝達する駆動力伝達部をそれぞれ突設した弾性
クローラ装置であって、前記駆動力伝達部６はクローラ
本体２の内周面に幅方向間隔をおいて一対設けられ、そ
の対向内面は駆動輪５が楔状に入り込む傾斜面６Ａとさ
れ、その対向外部は傾斜面６Ａが駆動輪５から受ける楔
力をクローラ本体２の幅方向両側まで伝播すべくクロー
ラ本体２の幅方向両端近傍まで延設されており、前記駆
動力伝達部６には周方向等間隔に係合凹部１１が形成さ
れ、駆動輪５には係合凹部１１と係合する係合突起１２
が形成されていることである。
【０００８】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、係合突起１２から荷重を受ける係合凹部１
１の面は、クローラ幅方向中央側から両側方へクローラ
本体２からクローラ内方へ離れるように傾斜した傾斜面
１１Ａに形成されていることである。
体的手段は、係合突起１２から荷重を受ける係合凹部１
１の面は、クローラ幅方向中央側から両側方へクローラ
本体２からクローラ内方へ離れるように傾斜した傾斜面
１１Ａに形成されていることである。
【０００９】
【作用】駆動輪５が左右の駆動力伝達部６間で回転する
と、傾斜面６Ａには摩擦抵抗と楔力が作用し、その摩擦
抵抗によって駆動輪５の駆動力が駆動力伝達部６を介し
てクローラ本体２に伝達される。駆動力伝達部６の傾斜
面６Ａに加わる楔力は、左右傾斜面６Ａを幅方向両外側
方へ押す作用をし、駆動力伝達部６がクローラ本体２の
幅方向両端近傍まで延設されているため、押し力はクロ
ーラ本体２の幅方向両側まで伝播して、翼剛性を高め、
クローラ本体２を全幅にわたって均一に接地させること
になる。
と、傾斜面６Ａには摩擦抵抗と楔力が作用し、その摩擦
抵抗によって駆動輪５の駆動力が駆動力伝達部６を介し
てクローラ本体２に伝達される。駆動力伝達部６の傾斜
面６Ａに加わる楔力は、左右傾斜面６Ａを幅方向両外側
方へ押す作用をし、駆動力伝達部６がクローラ本体２の
幅方向両端近傍まで延設されているため、押し力はクロ
ーラ本体２の幅方向両側まで伝播して、翼剛性を高め、
クローラ本体２を全幅にわたって均一に接地させること
になる。
【００１０】駆動輪５の左右側面に形成した係合突起１
２は駆動力伝達部６の係合凹部１１に係合し、両者のス
リップを防止すると共に、係合突起１２の荷重は係合凹
部１１の傾斜面１１Ａに加わり、この傾斜面１１Ａがク
ローラ幅方向中央側から両側方へクローラ本体２からク
ローラ内方へ離れるように傾斜していることにより、ク
ローラ本体２の幅方向両側を接地方向に押圧する。
２は駆動力伝達部６の係合凹部１１に係合し、両者のス
リップを防止すると共に、係合突起１２の荷重は係合凹
部１１の傾斜面１１Ａに加わり、この傾斜面１１Ａがク
ローラ幅方向中央側から両側方へクローラ本体２からク
ローラ内方へ離れるように傾斜していることにより、ク
ローラ本体２の幅方向両側を接地方向に押圧する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１、２に示す第１実施例において、１Ａは無端
環状に形成された弾性クローラで、ゴム等の弾性材料で
形成されたクローラ本体２内に、スチールコード等で形
成された抗張体３が周方向に沿って埋設されており、金
属製の芯金は設けられていない。
する。図１、２に示す第１実施例において、１Ａは無端
環状に形成された弾性クローラで、ゴム等の弾性材料で
形成されたクローラ本体２内に、スチールコード等で形
成された抗張体３が周方向に沿って埋設されており、金
属製の芯金は設けられていない。
【００１２】前記クローラ本体２はその外周に周方向等
間隔にラグ４が突出され、内周に駆動力伝達部６が幅方
向間隔をおいて左右一対設けられている。この一対の駆
動力伝達部６はクローラ本体２の全長にわたる突起条で
あり、その間に駆動輪５、從動輪及び転動輪が嵌まり込
み可能になっている。駆動輪５等の車輪は円板状で外周
部が径外方向先細りテーパ面となっており、左右駆動力
伝達部６の対向内面は駆動輪５等の車輪が楔状に入り込
みかつ面接触する傾斜面６Ａとなっている。従って、駆
動輪５の楔状係合による摩擦抵抗により、駆動力伝達部
６に駆動力を伝達する。
間隔にラグ４が突出され、内周に駆動力伝達部６が幅方
向間隔をおいて左右一対設けられている。この一対の駆
動力伝達部６はクローラ本体２の全長にわたる突起条で
あり、その間に駆動輪５、從動輪及び転動輪が嵌まり込
み可能になっている。駆動輪５等の車輪は円板状で外周
部が径外方向先細りテーパ面となっており、左右駆動力
伝達部６の対向内面は駆動輪５等の車輪が楔状に入り込
みかつ面接触する傾斜面６Ａとなっている。従って、駆
動輪５の楔状係合による摩擦抵抗により、駆動力伝達部
６に駆動力を伝達する。
【００１３】この駆動輪５には傾斜面５Ａに周方向等間
隔に係合突起１２が形成されている。各係合突起１２は
幅及び突出量が径外方向に先細りで、その外面は傾斜面
５Ａと同一又は大きい角度の傾斜面１２Ａとなってい
る。この駆動輪５の係合突起１２に対応して、駆動力伝
達部６にも周方向等間隔に係合凹部１１が形成されてお
り、この係合凹部１１は周方向には係合突起１２が緩く
嵌合可能であり、嵌合することにより相対移動を規制す
る。また、クローラ幅方向（突起突出方向）には密接す
る。
隔に係合突起１２が形成されている。各係合突起１２は
幅及び突出量が径外方向に先細りで、その外面は傾斜面
５Ａと同一又は大きい角度の傾斜面１２Ａとなってい
る。この駆動輪５の係合突起１２に対応して、駆動力伝
達部６にも周方向等間隔に係合凹部１１が形成されてお
り、この係合凹部１１は周方向には係合突起１２が緩く
嵌合可能であり、嵌合することにより相対移動を規制す
る。また、クローラ幅方向（突起突出方向）には密接す
る。
【００１４】係合突起１２の荷重が加わる係合凹部１１
の面１１Ａは、前記傾斜面６Ａと平行又は大きい角度で
ある。即ち、傾斜面１１Ａはクローラ幅方向中央側から
両側方へクローラ本体２からクローラ内方へ離れるよう
に傾斜しており、傾斜面６Ａが駆動輪５から楔力を受け
るのと同様に係合突起１２から楔力を受ける。前記左右
駆動力伝達部６の対向外側部は内周側円弧凹状に形成さ
れていて、その端部はクローラ本体２の側縁まで延設さ
れている。駆動輪５等の車輪が楔状係合により駆動力伝
達部６に与える楔力は、対向外側部を介してクローラ本
体２の側縁まで伝播され、このクローラ本体２の側部
（翼部）の剛性を高め、地面に押し付ける力を発生す
る。これは係合凹部１１を形成した部位においても同様
であり、従って、駆動力伝達部６はその全長に亘って、
駆動力及び接地圧を伝達する。
の面１１Ａは、前記傾斜面６Ａと平行又は大きい角度で
ある。即ち、傾斜面１１Ａはクローラ幅方向中央側から
両側方へクローラ本体２からクローラ内方へ離れるよう
に傾斜しており、傾斜面６Ａが駆動輪５から楔力を受け
るのと同様に係合突起１２から楔力を受ける。前記左右
駆動力伝達部６の対向外側部は内周側円弧凹状に形成さ
れていて、その端部はクローラ本体２の側縁まで延設さ
れている。駆動輪５等の車輪が楔状係合により駆動力伝
達部６に与える楔力は、対向外側部を介してクローラ本
体２の側縁まで伝播され、このクローラ本体２の側部
（翼部）の剛性を高め、地面に押し付ける力を発生す
る。これは係合凹部１１を形成した部位においても同様
であり、従って、駆動力伝達部６はその全長に亘って、
駆動力及び接地圧を伝達する。
【００１５】図４、５に示す第２実施例において、駆動
輪５には、傾斜面５Ａに周方向等間隔にピン形状の係合
突起１２が形成されている。各係合突起１２の駆動輪５
の径外側は、垂線Ｓに対して傾斜面５Ａより大きい角度
の傾斜面１２Ａとなっている。弾性クローラ１Ｂは左右
駆動力伝達部６がクローラ周方向に一定間隔で区切られ
ており、その区切り溝は、係合突起１２が係合する係合
凹部１１となっていてクローラ本体２の側縁まで達して
いなく、各駆動力伝達部６の幅方向中途までで、クロー
ラ内周側に切り上がっている。
輪５には、傾斜面５Ａに周方向等間隔にピン形状の係合
突起１２が形成されている。各係合突起１２の駆動輪５
の径外側は、垂線Ｓに対して傾斜面５Ａより大きい角度
の傾斜面１２Ａとなっている。弾性クローラ１Ｂは左右
駆動力伝達部６がクローラ周方向に一定間隔で区切られ
ており、その区切り溝は、係合突起１２が係合する係合
凹部１１となっていてクローラ本体２の側縁まで達して
いなく、各駆動力伝達部６の幅方向中途までで、クロー
ラ内周側に切り上がっている。
【００１６】係合突起１２の荷重が加わる係合凹部１１
の面１１Ａは、垂線Ｓに対して前記傾斜面６Ａより大き
い角度である。即ち、傾斜面１１Ａはクローラ幅方向中
央側から両側方へクローラ本体２から離れるように傾斜
しており、傾斜面６Ａが駆動輪５から楔力を受けるよう
に、係合突起１２から楔力を受ける。この第２実施例で
は、前記第１実施例のものに比して、係合凹部１１が大
きいので、クローラ周方向の曲げが容易であり、係合突
起１２が大きいので、スリップ防止機能が高く、係合突
起１２は駆動突起にも成り得る。
の面１１Ａは、垂線Ｓに対して前記傾斜面６Ａより大き
い角度である。即ち、傾斜面１１Ａはクローラ幅方向中
央側から両側方へクローラ本体２から離れるように傾斜
しており、傾斜面６Ａが駆動輪５から楔力を受けるよう
に、係合突起１２から楔力を受ける。この第２実施例で
は、前記第１実施例のものに比して、係合凹部１１が大
きいので、クローラ周方向の曲げが容易であり、係合突
起１２が大きいので、スリップ防止機能が高く、係合突
起１２は駆動突起にも成り得る。
【００１７】本発明は、前記各実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、第１実
施例の係合突起１２の突出量を大きくしたり、第１実施
例の駆動力伝達部６にクロス等で形成した補強材を埋設
したりしても良い。
ではなく、種々変形することができる。例えば、第１実
施例の係合突起１２の突出量を大きくしたり、第１実施
例の駆動力伝達部６にクロス等で形成した補強材を埋設
したりしても良い。
【００１８】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、駆動輪５
が当接して駆動力を伝達する駆動力伝達部６は、クロー
ラ本体２の内周に幅方向間隔をおいて一対設けられ、そ
の対向内面は駆動輪５が楔状に入り込む傾斜面６Ａとさ
れ、その対向外部は傾斜面６Ａが駆動輪５から受ける楔
力をクローラ本体２の幅方向両側まで伝播すべくクロー
ラ本体２の幅方向両端近傍まで延設されており、前記駆
動力伝達部６には周方向等間隔に係合凹部１１が形成さ
れ、駆動輪５には係合凹部１１と係合する係合突起１２
が形成されているので、芯金がなくとも駆動輪５との摩
擦抵抗で駆動することができると共に、弾性クローラ１
と車輪との間に砂、石を噛み込むことはほとんどなく、
しかもクローラ本体２の側端まで確実に接地させること
が可能になり、駆動輪５の軸方向長さは短く、軽量にか
つ安価に製作でき、更に、駆動輪５と駆動力伝達部６と
のスリップを確実に防止できる。
が当接して駆動力を伝達する駆動力伝達部６は、クロー
ラ本体２の内周に幅方向間隔をおいて一対設けられ、そ
の対向内面は駆動輪５が楔状に入り込む傾斜面６Ａとさ
れ、その対向外部は傾斜面６Ａが駆動輪５から受ける楔
力をクローラ本体２の幅方向両側まで伝播すべくクロー
ラ本体２の幅方向両端近傍まで延設されており、前記駆
動力伝達部６には周方向等間隔に係合凹部１１が形成さ
れ、駆動輪５には係合凹部１１と係合する係合突起１２
が形成されているので、芯金がなくとも駆動輪５との摩
擦抵抗で駆動することができると共に、弾性クローラ１
と車輪との間に砂、石を噛み込むことはほとんどなく、
しかもクローラ本体２の側端まで確実に接地させること
が可能になり、駆動輪５の軸方向長さは短く、軽量にか
つ安価に製作でき、更に、駆動輪５と駆動力伝達部６と
のスリップを確実に防止できる。
【００１９】また、係合突起１２から荷重を受ける係合
凹部１１の面は、クローラ幅方向中央側から両側方へク
ローラ本体２からクローラ内方へ離れるように傾斜した
傾斜面１１Ａに形成されているので、スリップ防止のた
めに係合凹部１１を形成しても、その傾斜面１１Ａは係
合突起１２から押圧力を受けてクローラ本体２の側端の
接地に寄与することができる。
凹部１１の面は、クローラ幅方向中央側から両側方へク
ローラ本体２からクローラ内方へ離れるように傾斜した
傾斜面１１Ａに形成されているので、スリップ防止のた
めに係合凹部１１を形成しても、その傾斜面１１Ａは係
合突起１２から押圧力を受けてクローラ本体２の側端の
接地に寄与することができる。
【図１】本発明の第１実施例を示す斜視図である。
【図２】同断面正面図である。
【図３】第１実施例で使用する駆動輪の斜視図である。
【図４】第２実施例を示す斜視図である。
【図５】同断面正面図斜視図である。
【図６】従来技術の断面正面図である。
１ 弾性クローラ ２ クローラ本体 ３ 抗張体 ４ ラグ ５ 駆動輪 ６ 駆動力伝達部 ６Ａ 傾斜面 １１ 係合凹部 １１Ａ 傾斜面 １２ 係合突起 １２Ａ 傾斜面
Claims (2)
- 【請求項１】 弾性材料で形成されたクローラ本体
（２）内に周方向の抗張体（３）を埋設し、クローラ本
体（２）の外周にラグ（４）を、内周に駆動輪（５）が
当接して駆動力を伝達する駆動力伝達部をそれぞれ突設
した弾性クローラ装置であって、 前記駆動力伝達部（６）はクローラ本体（２）の内周面
に幅方向間隔をおいて一対設けられ、その対向内面は駆
動輪（５）が楔状に入り込む傾斜面（６Ａ）とされ、そ
の対向外部は傾斜面（６Ａ）が駆動輪（５）から受ける
楔力をクローラ本体（２）の幅方向両側まで伝播すべく
クローラ本体（２）の幅方向両端近傍まで延設されてお
り、前記駆動力伝達部（６）には周方向等間隔に係合凹
部（１１）が形成され、駆動輪（５）には係合凹部（１
１）と係合する係合突起（１２）が形成されていること
を特徴とする弾性クローラ装置。 - 【請求項２】 係合突起（１２）から荷重を受ける係合
凹部（１１）の面は、クローラ幅方向中央側から両側方
へクローラ本体（２）からクローラ内方へ離れるように
傾斜した傾斜面（１１Ａ）に形成されていることを特徴
とする請求項１に記載の弾性クローラ装置。ことであ
る。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5415393A JPH06263067A (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 弾性クローラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5415393A JPH06263067A (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 弾性クローラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06263067A true JPH06263067A (ja) | 1994-09-20 |
Family
ID=12962609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5415393A Pending JPH06263067A (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 弾性クローラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06263067A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003011860A (ja) * | 2001-07-03 | 2003-01-15 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | 弾性クローラ走行装置およびこの弾性クローラ走行装置に用いる履帯用スプロケット |
| WO2012137887A1 (ja) * | 2011-04-05 | 2012-10-11 | 株式会社ブリヂストン | クローラ走行装置及び弾性クローラ |
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1993
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