JPH06259842A - Reproducing device for information signal - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To perform the reproduction of high quality by providing a means reproducing an information signal and a pilot signal, a means detecting a reproducing level and controlling a relative position between a rotary head and a tape based on the output of a detecting means. CONSTITUTION:In frequency converting circuit 31, when the centroid of a scan deviates to the side of an adjacent track of one side from a main track, the detection level (x) in the period of first 2 is increased while, the detection level (y) in the period of next 2tau is decreased. Thus. the amount of tracking error and the polarity indicating to which side the centroid is deviated are detected by comparing the (x) with the (y).The components (x, y) of 2fx from the circuit 31 are extracted in a tank circuit 32 and the band of the frequency is limited and amplified and then detected in an envelope detecting circuit 33 and the output is supplied to sample-hold circuits 34, 35. In the circuits 34, 35, erroneous voltages due to the tracking error are outputted to be compared in a voltage comparing circuit 36 and the output is supplied to a capstan servo circuit 21 via an output terminal 80, a capstan motor 20 is controlled by a negative feed- back.

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、映像信号や音声信号な
どの情報信号が回転ヘッドにより平行な斜めのトラック
に記録されたテープを再生する回転ヘッド型再生装置に
おける特にトラッキング制御に好適な情報信号の再生装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のヘリカルスキャン式ＶＴＲなどの
回転ヘッド型磁気記録再生装置において、磁気テープに
記録形成されたトラックを回転ヘッドで正しく走査させ
るためのトラッキング制御に、固定ヘッド（コントロー
ルヘッド）により磁気テープ端部に設けられたコントロ
ールトラックに記録されたコントロール信号を基準にし
て、回転ヘッドの回転位相あるいは磁気テープの走行位
相を制御する方法が一般に用いられている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、このコントロ
ール信号を用いる従来方法では、コントロール信号を録
再する固定ヘッドと回転ヘッド両者の相対位置関係を各
装置で一定にしなければならず、それが異なる場合に
は、トラッキングが正しく行われなくなり、互換再生が
困難になるなど装置の信頼性が損なわれる問題があっ
た。 【０００４】これを改善する方法として、例えば文献
（特公昭５６−２０６２１号公報）に記載の１周波のパ
イロット信号を用いる方法、文献（特開昭５４−３５０
７号公報）に記載の２周波のパイロット信号を用いる方
法、文献（特公昭５６−２０６２２号公報）に記載の３
周波のパイロット信号を用いる方法、文献（特開昭５３
−１１６１２０号公報）に記載の４周波のパイロット信
号を用いる方法などが公知である。 【０００５】しかし、これらの公知例においては、いず
れもパイロット信号を記録すべき映像信号などの主信号
に周波数多重して記録するものであるため、パイロット
信号がその主信号に混入してスプリアスを発生する本質
的な問題があり、その影響を軽減するためにパイロット
信号の記録レベルを主信号のそれに比し十分低くせざる
を得ず、このため再生パイロット信号のＳ／Ｎが不十分
となって、安定したトラッキング制御を行わせることが
困難になるなどの問題があった。 【０００６】また、上記公知例の一部では、その動作原
理上、主信号である映像信号の水平走査線単位を１Ｈと
して、トラックの長手方向と垂直方向にみて隣接トラッ
ク間で水平走査線単位で整列させるいわゆるＨ並びを確
保する必要があることから、トラック端部での隣接トラ
ック間の並びずれ量を１.５ Ｈにするなど、特定の制約
条件が必要となり、磁気記録再生装置を実現する上での
大きな制約となる問題があった。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、回転ヘッドに
より、磁気テープ上の平行な斜めのトラックの情報信号
を記録する領域とは分離された領域の少なくとも一部分
を占有して、第１の部分に第１のパイロット信号を記録
すると共に、該第１の部分に隣接する２つのトラックの
それぞれの第２の部分に上記トラック端部での隣接トラ
ック間の距離の変位量のほぼ２倍に相当する区間で上記
第１のパイロット信号と異なる周波数の第２のパイロッ
ト信号を記録し、かつ隣接トラック間で上記第１の部分
の少なくとも記録開始端を含む一部を上記第２の部分の
少なくとも記録終了端を含む一部よりもトラック長手方
向に垂直な方向にみてトラックの走査開始端に近くなる
ように配置させ、かつ隣々接トラック間でそれぞれの上
記第２の部分の記録開始位置をトラック長手方向に垂直
な方向にみて上記トラック端部での隣接トラック間の距
離の変位量のほぼ２倍に相当する区間ずれるように配置
させる。 【０００８】 【作用】以上の記録方法により情報信号の記録された磁
気テープの再生に当たって、上記第１の部分に記録され
たパイロット信号の再生されるタイミングに対し、それ
に隣接する２つのトラックのそれぞれの第２の部分の少
なくとも一部分の位置に相当するタイミングで、それぞ
れの第２の部分に記録されたパイロット信号間の再生さ
れたレベル差を検出して、その検出出力に基づき上記回
転ヘッドと磁気テープの相対的位置を制御することによ
ってトラッキング制御が行われる。 【０００９】以上の記録方法により、トラッキング制御
に用いるパイロット信号は、情報信号を記録するのと同
じ回転ヘッドで同じトラック上に記録され、従来からト
ラッキング制御に専用されていた固定ヘッド（コントロ
ールヘッド）とコントロールトラックを無くすことがで
きる。 【００１０】また、トラック上で情報信号の記録領域と
パイロット信号の記録領域とが完全に分離されるため、
情報信号とパイロット信号との相互の妨害は一切生じ
ず、したがって、情報信号とパイロット信号の記録レベ
ルをそれぞれ独立して十分高くすることができ、このた
め再生される情報信号およびパイロット信号のＳ／Ｎを
十分高めることができ、高品質な情報再生と安定したト
ラッキング制御が行なわれる。 【００１１】さらには、上記パイロット信号の記録され
る第１および第２の部分は、上記トラック端部での隣接
トラック間の並びずれ量に関連して配置されるため、そ
の記録領域は最小限に抑えられ、しかも上記公知例のよ
うな隣接トラック間でのＨ並び条件などの制約は一切不
要となる。 【００１２】 【実施例】以下、本発明を実施例により詳細に説明す
る。 【００１３】図１は、情報信号として映像信号を記録す
る回転ヘッド型ヘリカルスキャン式ビデオテープレコー
ダ（ＶＴＲ）に本発明を適用した場合の磁気記録再生装
置の一実施例を示す図であり、図２はその動作説明用の
各部波形図、図３はこれにより記録形成されるトラック
のパターンを示す図であり、図４は再生時のトラッキン
グ制御装置の一実施例を示す図、図５、図６はその動作
説明用の各部波形図である。 【００１４】図１において、磁気テープ１はキャプスタ
ンモータ２０により走行され、キャプスタンモータ２０
はキャプスタンサーボ回路２１により一定速で回転制御
される。回転磁気ヘッド４、５はディスク２の上に互い
に１８０度の角度で取り付けられてディスクモータ６に
よりディスク２と共に回転される。テープ１はディスク
２に１８０度より少し多目に巻き付けられ、したがっ
て、トラック上で図３のＱ1 とＱ2 に示すオーバラップ
部が形成される。ディスク２にはマグネット３が取り付
けられており、これをタックヘッド７で検出して磁気ヘ
ッド４、５の回転に同期したパルス（図２のａ）をタッ
クヘッド７より得る。このタックヘッド７からのパルス
は位相調整回路８により、磁気ヘッド４、５とテープ１
が所定の相対位置関係になるように位相調整されての
ち、その出力（図２のｂ）はパルス形成回路１１に供給
される。このパルス形成回路１１からは、磁気ヘッド
４、５の回転に同期したデューティ比５０％のパルスＣ
（図２のｃ）が出力される。 【００１５】１２は遅延マルチ回路であり、回路１１か
らのパルスＣの立ち上がりおよび立ち下がりの両エッジ
でトリガされて、所定時間幅のパルス、ここでは後述す
るトラック端部での隣接トラック間の並びずれ量に相当
する時間τの幅のパルスＤ（図２のｄ）が回路１２より
出力される。遅延マルチ回路１３にて、この回路１２か
らのパルスＤの立ち下がりでトリガされて所定時間幅２
τのパルスＥ（図２のｅ）が出力される。さらに、遅延
マルチ回路１４にて、回路１３からのパルスＥの立ち下
がりでトリガされて所定時間幅τ0 のパルスＦ（図２の
ｆ）が出力される。１５はラッチ回路であり、回路１１
からのパルスＣが回路１４からのパルスＦの立ち下がり
でラッチされ、したがって回路１１からのパルスＣが時
間（τ＋２τ＋τ0 ）だけ遅延されたパルスＧ（図２の
ｇ）が回路１５より出力される。 【００１６】この回路１５からのパルスＧはディスクサ
ーボ回路１６の一方に供給され、その他方には記録すべ
き主信号である映像信号のフレーム周期の垂直同期信号
が記録時のディスクサーボ系の基準信号として端子１０
０から供給される。このディスクサーボ回路１６にて、
回路１５からのパルスＧと端子１００からの基準信号が
位相比較され、両者の位相差に応じた位相誤差信号が回
路１６より出力されてディスクモータ６に供給され、そ
の結果、パルスＧが基準信号に位相同期するようにサー
ボ制御されて、磁気ヘッド４、５はフレーム周波数に等
しい回転数で回転される。 【００１７】１７は２相分割回路であり、回路１３から
のパルスＥが回路１１からのパルスＣによって２相分割
され、パルスＣが"Ｈ"の期間ではパルスＨ（図２のｈ）
が、パルスＣが"Ｌ"の期間ではパルスＩ（図２のｉ）が
交互に出力される。１９はパイロット発生回路であり、
３周波のパイロット信号ｆ0 、ｆ1 、ｆ2 が発生され
る。これら各パイロット信号の周波数は、任意の周波数
ｆx を用いて、例えば次のように定められる。 【００１８】 ｆ1 ＝ｆ0 − ｆx (1) ｆ2 ＝ｆ0 ＋ ｆx １８はパイロット選択回路であり、回路１２からのパル
スＤによってそのパルス幅τの期間だけパイロット信号
ｆ0 が選択され、回路１７からのパルスＨによってその
パルス幅２τの期間だけパイロット信号ｆ1 が選択さ
れ、またパルスＩによってそのパルス幅２τの期間だけ
パイロット信号ｆ2 が選択される。したがって、回路１
８からは、図２からも明らかなように、パルスＣが"Ｈ"
（パルスＧが"Ｌ"）の期間ではパイロット信号がｆ0 、
ｆ1 の順で、また、パルスＣが"Ｌ"（パルスＧが"Ｈ"）
の期間ではパイロット信号がｆ0 、ｆ2 の順で交互に出
力される。この回路１８からのパイロット信号は、映像
信号記録処理回路５０を介して映像信号と共に磁気ヘッ
ド４、５により交互に記録される。 【００１９】図３は、以上の記録サーボ制御系によって
記録形成されたテープ上のトラックのパターンを示す図
である。同図でＱ1 とＱ2 は、前記したように、テープ
１をディスク２に１８０度より多目に巻き付けることに
よって形成されるオーバラップ部を示し、上記パイロッ
ト信号は、このオーバラップ部Ｑ1 のＰに示す領域に記
録される。また、Ｖは１８０度の巻き付けによって形成
される映像信号の記録領域であり、このＶ以外のオーバ
ラップ部Ｑ1 およびＱ2 にも映像信号が記録され、した
がってこの場合には、上記Ｐの領域においてパイロット
信号が映像信号と共に周波数多重されて記録されるが、
後述するように、このオーバラップ部の映像信号は再生
時に削除されるため、パイロット信号の記録レベルを上
げてもそれにより再生映像信号が妨害されることはな
く、したがって本発明の着眼点の一つであるパイロット
信号の記録領域と主信号の記録領域を分離するという主
旨にそうものである。なお、両者を完全に分離するに
は、Ｐの領域において映像信号の記録を一時的に停止す
れば良いことはいうまでもない。またＰの領域あるいは
それを含む前後の領域に主信号以外の他の信号を記録す
る場合も、本発明の主旨にそれるものではない。 【００２０】図３において、トラック端部での隣接トラ
ック間の並びずれ量（同図のτ）は、テープ１の走行速
度と回転ヘッド４、５の回転速度に応じて定まり、回転
ヘッドの走査する時間量にしてτで与えられる。上記図
２で述べたように、パイロット信号ｆ0 は、各トラック
の第１の部分（図３のｆ0 に示す部分）に上記の並びず
れ量τに等しい時間だけ記録され、また、パイロット信
号ｆ1 あるいはｆ2 は、各トラックの第２の部分（図３
のｆ1 あるいはｆ2 に示す部分）に上記並びずれ量の２
倍に等しい時間２τだけ記録される。このため、上記第
１の部分に記録されるパイロット信号ｆ0 の記録開始点
（図３のＳ1 に示す点）は、それに隣接する２つのトラ
ックのそれぞれの第２の部分のうちトラック長手方向に
垂直な方向にみてトラックの走査開始端に近い方の第２
の部分に記録されるパイロット信号ｆ1 あるいはｆ2 の
記録開始点（図３のＳ2 に示す点）と一致するように配
置される。また、上記第２の部分の記録開始点（Ｓ2 ）
は、それに隣々接する２つのトラックのそれぞれの第２
の部分のうちトラック長手方向に垂直な方向にみて走査
開始端に近い方の第２の部分に記録されるパイロット信
号ｆ1 あるいはｆ2の記録終了点（図３のＥ2 に示す
点）と一致するように配置される。 【００２１】なお、上記ディスク２における回転ヘッド
４と５の取り付け誤差、あるいは上記回路１１、１２、
１３の調整誤差などに起因して上記各パイロット信号の
トラック間の記録位置のずれが生じても、本発明の作用
上何ら問題は生じず、本発明の範疇に含まれる。 【００２２】具体的には、例えば、上記パルス形成回路
１１からの出力パルスＣのデューティ比が上記設定値５
０％よりずれて例えば少し大きく調整された場合、ある
いは上記遅延マルチ回路１２からの出力パルスＤのパル
ス幅が上記設定値τよりずれて例えば少し小さく調整さ
れた場合は、隣接トラック間で該第１の部分の記録開始
端Ｓ1 と該第２の部分の記録開始端Ｓ2 とは必ずしも一
致しなくなり、該第２の部分の記録開始端Ｓ2 の方が該
第１の部分の記録開始端Ｓ1 よりも走査開始端に近くな
るように配置されるが、この場合も本発明の作用上何ら
問題は生じず本発明の範疇に含まれる。 【００２３】また、上記とは逆に、上記パルス形成回路
１１からの出力パルスＣのデューティ比が設定値５０％
より小さく調整された場合、あるいは上記遅延マルチ回
路１２からの出力パルスＤのパルス幅が設定値τより大
きく調整された場合にも、隣接トラック間で該第１の部
分の記録開始端Ｓ1 と該第２の部分の記録開始端Ｓ2と
は一致しなくなり、この場合には、該第１の部分の記録
開始端Ｓ1 の方が該第２の部分の記録開始端Ｓ2 よりも
走査開始端に近くなるように配置されるが、この場合も
本発明の作用上何ら問題は生じず本発明の範疇に含まれ
る。 【００２４】なお、上記後者の場合、隣接トラック間で
それぞれの第１の部分はトラック長手方向に垂直な方向
にみて一部重なるが、本発明の作用上何ら問題は生じな
い。この場合に、上記各回路の調整誤差を考慮して、上
記遅延マルチ回路１２の遅延時間の設定値をその調整誤
差を含めてτより小さくしておけば、隣接トラック間で
それぞれの第１の部分をトラック長手方向に垂直な方向
にみて互いに重ならないように配置させることができる
ことはいうまでもない。 【００２５】同様に、上記遅延マルチ回路１３からの出
力パルスＥのパルス幅が上記設定値２τよりずれて例え
ば少し大きく調整された場合には、隣々接トラック間で
該第２の部分の記録開始端Ｓ2 と該第２の部分の記録終
了端Ｅ2 とは一致しなくなり、隣々接トラック間でそれ
ぞれの第２の部分はトラック長手方向に垂直な方向にみ
て一部重なるように配置され、あるいは、これとは逆に
設定値２τより小さく調整された場合にも一致しなくな
り、この場合には、隣々接トラック間でそれぞれの第２
の部分はトラック長手方向に垂直な方向にみて重なる部
分を生じなくなるように配置されるが、これらいずれの
場合においても、本発明の作用上何ら問題は生じず本発
明の範疇に含まれる。なお、この場合も、上記各回路の
調整誤差を考慮して、上記遅延マルチ回路１３の遅延時
間の設定値をその調整誤差を含めて２τより小さくして
おけば、隣々接トラック間でそれぞれの第２の部分をト
ラック長手方向に垂直な方向にみて互いに重ならないよ
うに配置させることができることはいうまでもない。 【００２６】次に、図４は以上のパイロット信号を用い
た再生時のトラッキング制御装置の一実施例を示す図で
あり、図５の波形図を用いてその動作について説明す
る。 【００２７】なお、再生時のサーボ制御系は、先の図１
の記録時のサーボ制御系と大部分を共通に使用でき、再
生時においては、回路１７と１８が不要なこと、回路５
０の代わりに映像信号再生処理回路が用いられること、
端子１００にはフレーム周期の垂直同期信号の代わりに
フレーム周波数の所定の基準信号が入力されること、後
述する図４のトラッキング制御装置からのトラッキング
誤差信号がキャプスタンサーボ回路２１を介してキャプ
スタンモータ２０に供給されることが異なるだけで他は
すべて同じである。したがって、図４の動作について
は、この図１を一部並用して説明する。 【００２８】図１において、再生時には端子１００にフ
レーム周波数の基準信号が入力されるため、前記したと
同様に回路１５からのパルスＧが基準信号に位相同期す
るようにサーボ制御されて、磁気ヘッド４、５は記録時
と同じフレーム周波数に等しい回転数で回転される。磁
気ヘッド４、５によりテープ１から交互に再生される信
号は、図示しないが映像信号再生処理回路において十分
増幅されてのち図４の端子６０を介して低域通過フィル
タ３０に入力され、これよりパイロット信号が抽出され
る。図４の１９はパイロット発生回路であり、図１のそ
れと共通にできるので同一符号としてある。３７はパイ
ロット選択回路であり、その一方にはパイロット発生回
路１９からのパイロット信号ｆ1 とｆ2 が入力され、そ
の他方には図１のパルス形成回路１１からのパルスＣが
端子７０を介して入力される。このパイロット選択回路
３７にて、パルスＣが"Ｈ"の期間、すなわち記録時にパ
イロットｆ1 が選択された期間（したがって磁気ヘッド
４がテープ上を走査する期間）ではそれと同じくパイロ
ットｆ1 が選択され、パルスＣが"Ｌ"の期間、すなわち
記録時にパイロットｆ2 が選択された期間（したがって
磁気ヘッド５がテープ上を走査する期間）ではそれと同
じくパイロットｆ2 が選択され、これらいずれにおいて
も、少なくとも図３のパイロット領域Ｐの走査期間で上
記パイロット信号ｆ1 、ｆ2 が選択出力され、それ以外
の期間ではパイロット信号は出力されない。この回路３
７からの出力はローカルパイロット信号として周波数変
換回路３１に供給される。周波数変換回路３１におい
て、フィルタ３０からの再生パイロット信号は回路３７
からのローカルパイロット信号により周波数変換され、
両者の差周波数成分が回路３１より出力される。３２、
３８はそれぞれ共振周波数２ｆx およびｆx を有するタ
ンク回路であり、３３、３９はそれぞれ３２、３８の出
力を包絡線検波する検波回路である。 【００２９】図３において、ヘッドが記録したときと同
じトラックを走査した場合、例えば磁気ヘッド５がパイ
ロット信号ｆ0 、ｆ2 の記録されたトラックＢ1 を走査
した場合（このときの図４の各部波形を図５の(i) に示
す。）、パイロット領域Ｐにおいて、まず主トラックＢ
1 からはパイロット信号ｆ0 とｆ2 が再生される。ま
た、そのトラックＢ1 に隣接する２つのトラックの一方
のトラックＡ1からはパイロット信号ｆ0 とｆ1 がクロ
ストークとして検出され、他方のトラックＡ2 からも同
じくパイロット信号ｆ0 とｆ1 がクロストークとして検
出され、これら両隣接トラックからの各パイロット信号
は検出されるタイミングが異なり、互いに２τの時間ず
れをもって検出されるため、両者が時間的に重なること
はない。 【００３０】一方、上記したように磁気ヘッド５の走査
期間では回路３７からローカルパイロット信号ｆ2 が出
力され、上記の主トラックおよび隣接トラックからの再
生パイロット信号は、回路３１にてこのローカルパイロ
ット信号ｆ2 により周波数変換されるため、回路３１か
らは、その差周波数成分として前記 (1)式より、ｆ0〜
ｆ2 ＝ｆx の成分（図５のａ）と、ｆ1 〜ｆ2 ＝２ｆx
の成分（図５のｂ）が出力される。すなわち、主トラッ
クＢ1 からはパイロット信号ｆ0 に基づく出力ｆx の成
分（図５ａのｚ）のみがτの期間検出され、パイロット
信号ｆ2 については差周波数が零になることから検出さ
れない。また、隣接トラックＡ1 とＡ2からは、パイロ
ット信号ｆ1 に基づく出力２ｆx の成分が図５のｂのｘ
とｙに示すように互いに時間２τずれて２τの期間検出
される。なお、これら隣接トラックＡ1 とＡ2 のパイロ
ット信号ｆ0 に基づく出力ｆx の成分（図５のａのｕと
ｖ）も検出されるが、主トラックを支配的に走査してい
る場合は、その検出レベル（ｕ、ｖ）は、主トラックか
らのパイロット信号ｆ0 に基づく検出レベル（ｚ）より
十分低くなる。 【００３１】回路３１からの上記ｆx の成分は、タンク
回路３８にて抽出され十分に帯域制限かつ増幅されてか
ら包絡線検波回路３９にて検波され、さらにパルス整形
回路４０にて適当なしきい値でパルス整形される。した
がって回路４０からは図５のｃに示すように、主トラッ
クのパイロット信号ｆ0 に基づく検波出力（ｚ）のみに
よりパルスが得られる。また上記から明らかなように、
回路３１からの２ｆxの成分（ｘ、ｙ）は両隣接トラッ
クからのパイロット信号のクロストーク成分のみを含
み、その検出レベルはトラッキングのずれ量に対応して
おり、主トラックＢ1 に対して走査の重心が一方の隣接
トラックＡ1 側にずれた場合には、最初の２τの期間の
検出レベル（ｘ）が増加して、次の２τの期間の検出レ
ベル（ｙ）は減少し、逆に走査の重心が他方の隣接トラ
ックＡ2 側にずれた場合には、上記の関係がまったく逆
になる。したがってこれら両者（ｘとｙ）の検出レベル
を比較することにより、トラッキングの誤差量とどちら
にずれたかの極性を検知することができる。以上の回路
３１からの２ｆx の成分は、タンク回路３２にて抽出さ
れて十分に帯域制限かつ増幅され包絡線検波回路３３に
て検波され、その出力はサンプルホールド回路３４と３
５の一方に供給される。 【００３２】一方、先の回路４０からのパルスは、サン
プリングパルス生成回路４１に供給されて、２つのサン
プリングパルスＳＰ1 とＳＰ2 が生成される。第１のサ
ンプリングパルスＳＰ1 （図５のｄ）は、そのパルス幅
が２τないしそれ以下となるように、回路４０からのパ
ルスの立ち上がりでトリガされて生成される。また第２
のサンプリングパルスＳＰ2 （図５のｅ）は、上記第１
のサンプリングパルスをほぼ２τ遅延して生成される。
この第１のサンプリングパルスＳＰ1 は、回路３４のサ
ンプリングパルスとして供給され、したがって回路３４
からは、一方の隣接トラック（Ａ1 ）からのトラッキン
グ誤差に基づく誤差電圧が出力される。また、第２のサ
ンプリングパルスＳＰ2 は、回路３５のサンプリングパ
ルスとして供給され、したがって回路３５からは、他方
の隣接トラック（Ａ2 ）からのトラッキング誤差に基づ
く誤差電圧が出力される。これらの回路３４および３５
からの誤差電圧は電圧比較回路３６にて比較され、その
出力は端子８０を介して上記図１のキャプスタンサーボ
回路２１に供給されて、キャプスタンモータ２０が負帰
還制御される。 【００３３】以上の動作が上記磁気ヘッド５の走査毎に
繰り返されて、上記各トラックのうちの１つおきのトラ
ック（図３のＢ1 、Ｂ2 、・・・のトラック）に対する
トラッキング制御が行なわれる。 【００３４】また、上記の一方の磁気ヘッド５による１
つおきのトラックＢ（図３のＢ1 、Ｂ2 、・・・）の走
査に続いて、他方の磁気ヘッド４による１つおきのトラ
ックＡ（図３のＡ1 、Ａ2 、・・・）の走査に対しても
同様のトラッキング制御が行われる。このときの図４の
各部波形を図５の(ii)に示す。この場合には、上記回路
３７からローカルパイロット信号ｆ1 が選択される点が
異なるだけで他はすべて同じで各部波形も全く同様のも
のとなる。 【００３５】以上の動作により、上記両隣接トラックか
らのパイロット信号のクロストーク量が互いに等しくな
るように、すなわちトラックの中心を磁気ヘッドが走査
するようにテープ速度が制御されてトラッキング制御が
行なわれる。 【００３６】次に図６は、逆トラッキングの状態、例え
ば磁気ヘッド４が記録したときと異なるトラックＢ1 を
走査した場合の図４の各部波形を示す。この場合には、
ローカルパイロット信号としてｆ1 が選択されて、パイ
ロット信号ｆ0 とｆ2 の記録されたトラックＢ1 を走査
することになり、したがって上記回路３１からは、現走
査トラックＢ1 からのパイロット信号ｆ0 に基づくｆx
成分（図６のｚ）に引き続いて同じトラックＢ1 からの
パイロット信号ｆ2 に基づく２ｆx 成分（図６のｗ）が
検出され、両隣接トラックＡ1 、Ａ2 からのパイロット
信号ｆ1 に基づくトラッキング誤差情報は検出されな
い。このため、図６の波形からも明らかなように、回路
３４からの出力電圧と回路３５からの出力電圧は一致す
ることはなく、互いにアンバランスとなる。これから明
らかなように、逆トラッキング状態で系が安定化するこ
とはなく、逆トラッキング状態では、上記回路３６から
大きな誤差電圧が得られて、正規のトラッキング状態に
引き戻す作用が働き、系の同期引き込み時間を短縮でき
る効果が得られる。 【００３７】以上のトラッキング制御によって、上記図
３の映像記録領域Ｖより磁気ヘッド４、５で交互に再生
される映像信号は、上記図１の回路１５からのパルスＧ
によって、図示しないが映像信号再生処理回路で交互に
切り換えられて、一つに連続した再生映像信号が出力さ
れる。いうまでもないが、この再生映像信号に上記の再
生パイロット信号が混入して妨害を与えることはなく、
Ｓ／Ｎの良好な信号再生を行なうことができる。 【００３８】また、上記図３のオーバラップ部Ｑ1 に記
録されたパイロット信号は映像信号と完全に分離される
ため、その記録レベルを十分に高めることができ、した
がってＳ／Ｎの良好な再生パイロット信号を得ることが
でき、安定したトラッキング制御を行わせることができ
る。 【００３９】また、本発明は、上記パイロット信号をト
ラック端部での隣接トラック間の並びずれ量τに関連し
て配置するものであって、その並びずれ量τは任意に設
定することができ、前記した公知例のようにそれによっ
て制約されることはない。さらには、この並びずれ量τ
に関連して配置することによって、パイロット信号の記
録領域を最小にしてかつ時間的に最大限のトラッキング
誤差情報が得られるようにできる。 【００４０】なお、上記図１の実施例では、パイロット
信号ｆ1 およびｆ2 の記録期間を２τとしてトラッキン
グ誤差情報の得られる期間ＴE が最大となるようにした
場合を示したが、これに限らず、上記回路１３での遅延
時間を２τより小さく例えばτに設定してもよく、この
場合にはトラッキング誤差情報の得られる期間ＴE は減
少するが、トラッキング誤差情報を得るのに必要なパイ
ロット信号の記録の占有期間ＴA を減らすことができ、
テープ長手方向の記録密度を高めることができる効果が
得られる。 【００４１】以上の実施例では、パイロット信号を上記
図３のオーバラップ部Ｑ1 にのみ記録した場合を示した
が、本発明はこれに限るものではなく、オーバラップ部
Ｑ1とＱ2 に複数箇所記録するようにしても良い。ま
た、このオーバーラップ部Ｑ1とＱ2 に記録する代わり
に、記録映像信号の垂直ブランキング位置に記録するよ
うにしても良く、この場合にパイロット信号が映像信号
に妨害を与えても、その記録位置が垂直ブランキング期
間であるため、再生画面上に現れることはなく、本発明
の主旨にそうものである。 【００４２】また、本発明においては、記録すべき情報
信号として映像信号にのみ限定されるものではなく、例
えば映像信号あるいは音声信号などをディジタル化して
得たＰＣＭ信号など他の任意の信号を記録する場合にも
適用できるものである。 【００４３】さらには、上記図１でテープ１のディスク
２への巻き付け角を１８０度として２ヘッドを用いた場
合を示したが、本発明はこれに限らず、一般に任意の巻
き付け角と任意のヘッド数で構成される装置に適用でき
るものであり、またパイロット信号の記録位置をオーバ
ラップ部にのみ限定するものではなく、例えばオーバラ
ップ部を生じないように巻き付け角とヘッド数の定めら
れた装置においては、トラックの長手方向に上記情報信
号の記録領域と上記パイロット信号の記録領域とを分離
するように時分割で記録するような場合にも適用でき、
これらいずれの場合においても本発明の主旨にそれるも
のではなく、得られる効果は同じである。 【００４４】 【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、従
来からトラッキング制御に用いられていた固定ヘッドを
無くすことができ、それに伴う互換性上の問題点を解決
することができ、これにより情報信号の記録された磁気
テープの装置間での互換再生が容易になり、装置の信頼
性を高めることができる。また、トラック端部での隣接
トラック間の並びずれ量の物理的な制約を無くすことが
でき、自由度が高まり装置の実現が容易となる。また、
トラッキング制御に用いるパイロット信号の記録領域を
最小限にしてかつ時間的に最大限のトラッキング誤差情
報をＳ／Ｎ良く検出でき、安定したトラッキング制御を
行わせることができ、パイロット信号による妨害も無く
Ｓ／Ｎの良好な高品質の情報再生を行なわせることがで
きる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a video signal and an audio signal.
Which information signals are parallel tracks by the rotary head
To a rotary head type playback device that plays back the tape recorded on
In particular, an information signal reproducing device particularly suitable for tracking control
Regarding the table 2. Description of the Related Art Conventional helical scan VTRs and the like
In a rotary head type magnetic recording / reproducing device,
Correctly scan the recorded and formed track with the rotary head.
A fixed head (control
Control head provided at the end of the magnetic tape.
Based on the control signal recorded on the
The rotational phase of the rotary head or the running position of the magnetic tape.
Methods of controlling the phase are commonly used. [0003] However, this controller
In the conventional method using a control signal, the control signal is recorded.
Repeat the relative positional relationship between the fixed head and the rotary head.
Must be constant on the device and if it is different
Will not track correctly, and compatible playback will
There is a problem that the reliability of the device is impaired due to difficulty
It was As a method for improving this, for example, the literature
(Japanese Patent Publication No. 56-20621)
Method using the ilot signal, reference (JP-A-54-350)
A method using a two-frequency pilot signal described in Japanese Patent No. 7)
Method, 3 described in the literature (Japanese Patent Publication No. 56-20622)
Method using frequency pilot signal
-116120), the four-frequency pilot signal
The method of using the No. is known. However, in these known examples,
These are also main signals such as video signals for which pilot signals should be recorded
Since it is recorded by frequency multiplexing on
The essence of a signal mixing with its main signal to generate spurs
Problems and pilots to mitigate their impact
The recording level of the signal must be sufficiently lower than that of the main signal.
And thus the S / N of the reproduced pilot signal is insufficient.
Therefore, stable tracking control can be performed.
There were problems such as difficulty. Further, in some of the above-mentioned publicly known examples, the operation source thereof is
In theory, the horizontal scanning line unit of the video signal which is the main signal is set to 1H.
The vertical direction of the track and the adjacent track.
The so-called H line-up that aligns in horizontal scanning line units between
Adjacent track at the end of the track
Specific restrictions, such as setting the amount of misalignment between racks to 1.5 H
Conditions are required, and in realizing a magnetic recording / reproducing device
There was a big constraint problem. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a rotary head.
Information signals of parallel diagonal tracks on magnetic tape
At least a part of the area separated from the area for recording
Occupy the first part and record the first pilot signal in the first part
Of the two tracks adjacent to the first part
Each second part has an adjacent track at the end of the track.
In the section corresponding to about twice the displacement amount of the distance between the
A second pilot having a frequency different from that of the first pilot signal.
The first signal between the adjacent tracks.
Of at least the recording start end of the second part
Longer track than a part including at least the end of recording
Close to the scanning start edge of the track when viewed in the direction perpendicular to
And place them above each other between adjacent tracks.
The recording start position of the second part is perpendicular to the track longitudinal direction.
The distance between adjacent tracks at the end of the above track when viewed in
Arranged so as to be displaced by a section corresponding to approximately twice the displacement amount of separation
Let According to the above recording method, the magnetic field on which the information signal is recorded is recorded.
When playing back the tape, it is recorded in the first section above.
It depends on the timing when the pilot signal is reproduced.
The second part of each of the two tracks adjacent to
If not, at the timing corresponding to part of the position
Between the pilot signals recorded in the second part of
Detected level difference, and based on the detected output,
By controlling the relative position of the rotary head and the magnetic tape
Therefore, tracking control is performed. Tracking control is performed by the above recording method.
The pilot signal used for
The same rotary head records on the same track,
Fixed head that was dedicated to racking control (control
Control head and control track.
Wear. In addition, an information signal recording area is formed on the track.
Since the recording area of the pilot signal is completely separated,
No interference between the information signal and the pilot signal
Therefore, the recording level of the information signal and pilot signal
It is possible to increase the
S / N of the information signal and pilot signal to be reproduced for
It is possible to raise the level sufficiently, high-quality information reproduction and stable
Racking control is performed. Furthermore, the pilot signal is recorded.
The first and second parts are adjacent to each other at the end of the track.
Since it is arranged in relation to the amount of misalignment between tracks,
The recording area of the
There are no restrictions such as H alignment conditions between adjacent tracks.
It will be important. The present invention will be described in detail below with reference to examples.
It FIG. 1 shows a video signal recorded as an information signal.
Rotating head type helical scan type video tape recorder
Magnetic recording / reproducing apparatus when the present invention is applied to a VTR (VTR).
FIG. 2 is a diagram showing an example of an arrangement, and FIG.
Waveform diagram of each part, Fig. 3 shows tracks formed by recording
FIG. 4 is a diagram showing a pattern of FIG. 4, and FIG.
FIG. 5, FIG. 6 and FIG. 6 show the operation thereof
It is a waveform diagram of each part for explanation. In FIG. 1, the magnetic tape 1 is a capster.
And the capstan motor 20 is driven.
Controls rotation at a constant speed by the capstan servo circuit 21
To be done. The rotating magnetic heads 4 and 5 are placed on top of each other on the disk 2.
Attached to the disk motor 6 at an angle of 180 degrees
It is rotated together with the disc 2. Tape 1 is a disk
It was wrapped around 2 a little more than 180 degrees,
And the overlap shown on the track as Q1 and Q2 in Figure 3
Parts are formed. The magnet 3 is attached to the disk 2.
The tack head 7 detects this and
A pulse (a in Fig. 2) synchronized with the rotation of the heads 4 and 5 is tapped.
Obtained from Kuhead 7. Pulse from this tack head 7
By the phase adjustment circuit 8 and the magnetic heads 4 and 5 and the tape 1
Of the phase is adjusted so that
Then, the output (b in FIG. 2) is supplied to the pulse forming circuit 11.
To be done. From the pulse forming circuit 11, the magnetic head
Pulse C with a duty ratio of 50% synchronized with rotations of 4 and 5
(C in FIG. 2) is output. Reference numeral 12 is a delay multi-circuit, which is the circuit 11
Both rising and falling edges of pulse C
Triggered by a pulse of a predetermined time width, which will be described later
Equivalent to the amount of misalignment between adjacent tracks at the track end
A pulse D (d in FIG. 2) having a width of time τ
Is output. In the delay multi circuit 13, is this circuit 12
Is triggered by the falling edge of the pulse D from the
A pulse E of τ (e in FIG. 2) is output. In addition, delay
Fall of pulse E from circuit 13 in multi-circuit 14
A pulse F (shown in FIG. 2) having a predetermined time width τ 0 triggered by a beam
f) is output. Reference numeral 15 is a latch circuit, which is a circuit 11
Pulse C from the falling edge of pulse F from the circuit 14
Is latched at and therefore the pulse C from circuit 11
The pulse G (in FIG. 2) delayed by (τ + 2τ + τ0)
g) is output from the circuit 15. The pulse G from this circuit 15 is a disc suspension.
It should be supplied to one side of the servo circuit 16 and recorded to the other side.
Vertical sync signal of frame period of video signal which is the main signal
Is the terminal 10 as a reference signal for the disk servo system during recording.
Supplied from 0. With this disk servo circuit 16,
The pulse G from the circuit 15 and the reference signal from the terminal 100
The phases are compared and the phase error signal corresponding to the phase difference between the two is output.
It is output from the path 16 and supplied to the disk motor 6,
As a result, the pulse G is synchronized with the reference signal in phase.
When controlled, the magnetic heads 4 and 5 are adjusted to the frame frequency, etc.
It is rotated at a new speed. Reference numeral 17 is a two-phase dividing circuit,
Pulse E of circuit 11 is divided into two phases by pulse C from circuit 11.
And pulse H (h in FIG. 2) while pulse C is "H".
However, when the pulse C is "L", the pulse I (i in FIG. 2) is
It is output alternately. 19 is a pilot generating circuit,
3 frequency pilot signals f0, f1 and f2 are generated
It The frequency of each of these pilot signals can be any frequency
Using fx, it is determined as follows, for example. F 1 = f 0 −fx (1) f 2 = f 0 + fx 18 is a pilot selection circuit, which is a pulse from the circuit 12.
Pilot signal for the period of the pulse width τ
f0 is selected and its pulse H from circuit 17
The pilot signal f1 is selected only during the pulse width 2τ.
Also, due to the pulse I, its pulse width is 2τ only
The pilot signal f2 is selected. Therefore, the circuit 1
From FIG. 8, as is clear from FIG. 2, the pulse C is “H”.
During the period (pulse G is "L"), the pilot signal is f0,
In the order of f1, pulse C is "L" (pulse G is "H")
During this period, pilot signals are output alternately in the order of f0 and f2.
I will be forced. The pilot signal from this circuit 18 is
Through the signal recording processing circuit 50, a magnetic head is generated together with a video signal.
It is recorded alternately by modes 4 and 5. FIG. 3 shows the above-described recording servo control system.
Figure showing the pattern of tracks on a recorded and formed tape
Is. In the figure, Q1 and Q2 are tapes as described above.
Wrap 1 around disk 2 more than 180 degrees
The overlap part formed by the
Signal is written in the area indicated by P in this overlapping section Q1.
Will be recorded. Also, V is formed by winding 180 degrees
This is the recording area for the video signal that is
Video signals were recorded on the laps Q1 and Q2,
Therefore, in this case, the pilot in the above P area
The signal is frequency-multiplexed with the video signal and recorded,
As will be described later, the video signal of this overlap part is reproduced.
The recording level of the pilot signal is
However, it does not interfere with the playback video signal.
Therefore, a pilot that is one of the focus points of the present invention
The main purpose is to separate the signal recording area from the main signal recording area.
That is the case. In order to completely separate the two
Temporarily stops the recording of the video signal in the area P.
Needless to say, it is good. Moreover, the area of P or
Record signals other than the main signal in the surrounding areas including it.
However, it does not deviate from the gist of the present invention. In FIG. 3, adjacent tracks at the end of the track are
The amount of misalignment between the racks (τ in the figure) is the running speed of the tape 1.
Degree of rotation and rotation speed of the rotary heads 4 and 5
It is given by τ as the amount of time for the head to scan. Above figure
As described in 2, the pilot signal f0 is
Not aligned in the first part (part indicated by f0 in FIG. 3) of
Is recorded for a time equal to
No. f1 or f2 is the second part of each track (Fig. 3).
2) of the above misalignment amount in the part indicated by f1 or f2)
A time equal to twice the time 2τ is recorded. Therefore, the above
Recording start point of pilot signal f0 recorded in part 1
(Point indicated by S1 in Fig. 3) is the two tigers adjacent to it.
Of the second part of each
The second one closer to the scanning start end of the track when viewed in the vertical direction
Of the pilot signal f1 or f2 recorded in the
Place it so that it coincides with the recording start point (point indicated by S2 in Fig. 3).
Placed. In addition, the recording start point of the second part (S2)
Is the second of each of the two tracks next to it.
Scan in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the track
Pilot signal recorded in the second part closer to the starting end
Recording end point of No. f1 or f2 (shown as E2 in FIG. 3)
(Dots). The rotary head in the disk 2 is
4 and 5 mounting error, or the circuit 11, 12,
13 due to the adjustment error, etc.
Even if the recording position shifts between tracks, the effect of the present invention
No problems arise above and are included in the scope of the present invention. Specifically, for example, the above pulse forming circuit
The duty ratio of the output pulse C from 11 is the above set value 5
If there is a deviation from 0% and it is adjusted a little larger,
Or the pulse of the output pulse D from the delay multi circuit 12
The width of the space is deviated from the set value τ
If it is recorded, the recording of the first portion is started between adjacent tracks.
The end S1 and the recording start end S2 of the second portion are not necessarily the same.
The recording start end S2 of the second portion
It is closer to the scanning start end than the recording start end S1 of the first part.
However, even in this case, there is no effect on the operation of the present invention.
No problems arise and are included in the scope of the present invention. In contrast to the above, the pulse forming circuit
The duty ratio of the output pulse C from 11 is 50% of the set value.
If it is adjusted smaller, or if the delay is multiple times
The pulse width of the output pulse D from the path 12 is larger than the set value τ.
Even if it is adjusted finely, the first part between adjacent tracks
Minute recording start end S1 and the second portion recording start end S2
No longer match, in which case the recording of the first part
The starting end S1 is more than the recording starting end S2 of the second portion.
It is arranged so that it is close to the scanning start edge, but in this case also
The operation of the present invention does not cause any problem and is included in the category of the present invention.
It In the latter case, there is a problem between adjacent tracks.
The first part of each is the direction perpendicular to the longitudinal direction of the track.
However, there is no problem with the operation of the present invention.
Yes. In this case, considering the adjustment error of each circuit above,
The setting value of the delay time of the delay multi circuit 12 is adjusted incorrectly.
If you make it smaller than τ including the difference,
The first part of each is perpendicular to the track longitudinal direction
Can be placed so that they do not overlap each other
Needless to say. Similarly, the output from the delay multi circuit 13 is
For example, the pulse width of force pulse E deviates from the set value 2τ above.
If it is adjusted a little bit, it will be
The recording start end S2 of the second portion and the recording end end of the second portion
It will not match the end E2, and it will change between adjacent tracks.
The second part of each is viewed in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the track.
Are placed so that they partially overlap, or vice versa.
It does not match even if it is adjusted smaller than the set value 2τ.
In this case, each second track between adjacent tracks
The part of is overlapped when seen in the direction perpendicular to the track longitudinal direction
It is arranged so that it does not cause minutes, but either of these
In this case, no problem occurs in the operation of the present invention.
It is included in the category of Ming. In this case also,
When the delay of the delay multi-circuit 13 is considered in consideration of the adjustment error.
Make the set value between the two smaller than 2τ including the adjustment error.
If you want, you can play the second part of each track between adjacent tracks.
They do not overlap each other when viewed in the direction perpendicular to the rack longitudinal direction.
It goes without saying that they can be arranged like this. Next, FIG. 4 uses the above pilot signals.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a tracking control device during reproduction.
Yes, the operation will be described with reference to the waveform diagram of FIG.
It The servo control system during reproduction is as shown in FIG.
Most of the servo control system can be used in common when recording
In life, the circuits 17 and 18 are unnecessary, the circuit 5
A video signal reproduction processing circuit is used instead of 0,
Instead of the vertical sync signal of the frame cycle at the terminal 100,
After inputting a predetermined reference signal of the frame frequency,
Tracking from the tracking control device shown in FIG.
The error signal is captured by the capstan servo circuit 21.
The only difference is that it is supplied to the stun motor 20
All the same. Therefore, regarding the operation of FIG.
Will be described by partially using FIG. In FIG. 1, the terminal 100 is played back during reproduction.
Since the reference signal of the frame frequency is input,
Similarly, the pulse G from the circuit 15 is phase-locked with the reference signal.
The servo is controlled so that the magnetic heads 4 and 5 are recording
Is rotated at the same number of revolutions as the frame frequency. Porcelain
The signals alternately reproduced from the tape 1 by the air heads 4 and 5.
Although not shown, the signal is sufficient for the video signal reproduction processing circuit.
After being amplified, the low pass filter is fed through the terminal 60 of FIG.
Input to the input signal 30, from which the pilot signal is extracted
It Reference numeral 19 in FIG. 4 denotes a pilot generation circuit, which is shown in FIG.
Since it can be shared with this, the same reference numeral is used. 37 is a pie
Lot selection circuit, one of which is the pilot generation
The pilot signals f1 and f2 from path 19 are input and
On the other hand, the pulse C from the pulse forming circuit 11 of FIG.
It is input through the terminal 70. This pilot selection circuit
At 37, the period when the pulse C is "H", that is, during recording,
The period during which ilot f1 was selected (hence the magnetic head
4 is the same as that during the period when the tape scans the tape.
F1 is selected and the pulse C is "L", that is,
The period during which pilot f2 was selected during recording (hence
The same as during the period when the magnetic head 5 scans the tape).
The pilot f2 is selected and in either of these
At least during the scanning period of the pilot area P in FIG.
The pilot signals f1 and f2 are selected and output.
No pilot signal is output during the period. This circuit 3
The output from 7 is the frequency change as a local pilot signal.
It is supplied to the conversion circuit 31. In the frequency conversion circuit 31
The reproduced pilot signal from the filter 30 is sent to the circuit 37.
Frequency converted by the local pilot signal from
The difference frequency component between the two is output from the circuit 31. 32,
38 is a filter having resonance frequencies 2fx and fx, respectively.
Circuit, and 33 and 39 are the outputs of 32 and 38, respectively.
This is a detection circuit that detects the envelope of force. In FIG. 3, the same as when recording by the head is performed.
When the same track is scanned, for example, the magnetic head 5
Scan track B1 on which lot signals f0 and f2 are recorded
When doing (the waveform of each part in Fig. 4 at this time is shown in (i) of Fig. 5)
You ), First in the pilot area P, the main track B
From 1 the pilot signals f0 and f2 are reproduced. Well
Also, one of the two tracks adjacent to the track B1
The pilot signals f0 and f1 from the track A1 of
Detected as stalk, and the same from the other track A2.
The pilot signals f0 and f1 are detected as crosstalk.
Each pilot signal from both adjacent tracks
Are detected at different timings, and the
Since they are detected with this, they both overlap in time
There is no. On the other hand, as described above, the scanning of the magnetic head 5 is performed.
During the period, the local pilot signal f2 is output from the circuit 37.
From the main track and adjacent tracks listed above.
The raw pilot signal is sent by the circuit 31 to this local pyro.
Since the frequency is converted by the input signal f2, the circuit 31
Et al. As the difference frequency component from the above equation (1), f0 ~
The component of f2 = fx (a in FIG. 5) and f1 to f2 = 2fx
Component (b in FIG. 5) is output. That is, the main track
The output fx based on the pilot signal f0 is generated from the signal B1.
Only the minutes (z in FIG. 5a) are detected during the period τ, and the pilot
The signal f2 is detected because the difference frequency becomes zero.
I can't. Also, from adjacent tracks A1 and A2,
The component of the output 2fx based on the input signal f1 is x in FIG.
And y, the time period of 2τ is deviated from each other by 2τ.
To be done. In addition, the pyro of adjacent tracks A1 and A2
Of the output fx based on the input signal f0 (u in FIG.
v) is also detected, but the main track is predominantly scanned.
The detection level (u, v) is the main track,
From the detection level (z) based on these pilot signals f0
It will be low enough. The fx component from circuit 31 is the tank
Is it extracted in the circuit 38 and sufficiently band-limited and amplified?
From the envelope detection circuit 39, and further pulse shaping
The circuit 40 performs pulse shaping with an appropriate threshold value. did
Therefore, as shown in FIG.
Only the detection output (z) based on the pilot signal f0
More pulses can be obtained. Also, as is clear from the above,
The 2fx component (x, y) from circuit 31 is on both adjacent tracks.
Only the crosstalk component of the pilot signal from
The detection level corresponds to the tracking deviation amount.
And the scanning center of gravity is adjacent to one of the main tracks B1.
If it shifts to the track A1 side,
The detection level (x) increases and the detection level in the next 2τ period is increased.
Bell (y) decreases, and conversely, the center of gravity of the scan is
If it shifts to the A2 side, the above relationship is completely reversed.
become. Therefore, the detection levels of both (x and y)
By comparing the
It is possible to detect the polarity of the shift. Circuit above
The 2fx component from 31 is extracted by the tank circuit 32.
Is sufficiently band-limited and amplified to the envelope detection circuit 33.
Detected, and its output is sample and hold circuits 34 and 3
5 is supplied to one side. On the other hand, the pulse from the previous circuit 40 is
The two pulses are supplied to the pulling pulse generation circuit 41 and
Pulling pulses SP1 and SP2 are generated. First service
The sampling pulse SP1 (d in FIG. 5) has a pulse width
So that is less than or equal to 2τ.
It is triggered and generated at the rising edge of the luth. The second
Sampling pulse SP2 (e in FIG. 5) of
Is generated by delaying the sampling pulse of 2 by approximately 2τ.
This first sampling pulse SP1
Supplied as a sampling pulse and thus the circuit 34
From the tracker from one adjacent track (A1)
An error voltage based on the error is output. In addition, the second service
The sampling pulse SP2 is applied to the sampling pulse of the circuit 35.
Supplied from the circuit 35 and therefore from the circuit 35
Based on the tracking error from the adjacent track (A2) of
Error voltage is output. These circuits 34 and 35
The error voltage from is compared by the voltage comparison circuit 36,
The output is via the terminal 80 the capstan servo of FIG.
The capstan motor 20 is fed back to the circuit 21.
Return control. The above operation is performed for each scanning of the magnetic head 5.
Repeat for every other track in each of the above tracks.
To the track (tracks B1, B2, ... in Fig. 3)
Tracking control is performed. In addition, one of the above magnetic heads 5 is used.
Running every other track B (B1, B2, ... in Figure 3)
Subsequent to the inspection, every other tiger by the other magnetic head 4
Scan A (A1, A2, ... in Fig. 3)
Similar tracking control is performed. At this time in FIG.
The waveform of each part is shown in (ii) of FIG. In this case, the circuit
The point that the local pilot signal f1 is selected from 37
The only difference is that everything else is the same.
Will be As a result of the above operation, whether the above-mentioned adjacent tracks are
The crosstalk amounts of these pilot signals are equal to each other.
As the magnetic head scans the center of the track
The tape speed is controlled so that tracking control
Done. Next, FIG. 6 shows a state of reverse tracking, for example,
For example, a different track B1 from when the magnetic head 4 recorded
Waveforms at various parts in FIG. 4 when scanned are shown. In this case,
When f1 is selected as the local pilot signal,
Scan track B1 on which lot signals f0 and f2 are recorded
Therefore, from the above circuit 31, the current running
Fx based on the pilot signal f0 from the inspection track B1
From the same track B1 following the component (z in FIG. 6)
2fx component (w in FIG. 6) based on the pilot signal f2
Detected, pilot from both adjacent tracks A1 and A2
Tracking error information based on the signal f1 is not detected.
Yes. Therefore, as is clear from the waveform of FIG.
The output voltage from 34 and the output voltage from circuit 35 match.
There is no such thing, and they are imbalanced with each other. The future is clear
As can be seen, the system can be stabilized in the reverse tracking state.
However, in the reverse tracking state,
A large error voltage is obtained and the normal tracking state is reached.
The pull-back action works, and the system synchronization pull-in time can be shortened.
The effect is obtained. By the above tracking control,
Alternately reproduced by magnetic heads 4 and 5 from video recording area V of 3
The video signal to be generated is the pulse G from the circuit 15 in FIG.
Although not shown, the video signal reproduction processing circuit
The continuous playback video signals are output by switching.
Be done. Needless to say, the playback video signal
There is no interference with live pilot signals,
Signal reproduction with good S / N can be performed. Further, the overlap portion Q1 in FIG.
The recorded pilot signal is completely separated from the video signal
Therefore, it was possible to raise the recording level sufficiently.
Therefore, it is possible to obtain a good reproduction pilot signal of S / N.
And stable tracking control can be performed.
It Further, according to the present invention, the pilot signal
It is related to the amount of misalignment τ between adjacent tracks at the rack end.
And the amount of misalignment τ is set arbitrarily.
Can be set according to the above-mentioned known examples.
Are not constrained. Furthermore, this misalignment amount τ
The pilot signal by placing it in relation to
Minimize recording area and maximize tracking over time
Error information can be obtained. In the embodiment shown in FIG. 1, the pilot
Tracking the recording period of the signals f1 and f2 to 2τ
The period TE during which error information is obtained is maximized.
However, the delay in the circuit 13 is not limited to this.
The time may be set to be smaller than 2τ, for example, τ.
In this case, the period TE during which tracking error information is obtained is reduced.
The pie required to obtain tracking error information
The occupancy period TA of the lot signal recording can be reduced,
The effect of increasing the recording density in the tape longitudinal direction is
can get. In the above embodiment, the pilot signal is
The case of recording only in the overlap area Q1 of FIG. 3 is shown.
However, the present invention is not limited to this.
You may make it record in multiple places in Q1 and Q2. Well
Also, instead of recording in this overlap area Q1 and Q2
, It will be recorded at the vertical blanking position of the recorded video signal.
However, in this case, the pilot signal is the video signal.
Even if it interferes with the
The present invention does not appear on the playback screen because it is between
That is the case. Further, in the present invention, information to be recorded
Signals are not limited to video signals only, examples
For example, by digitizing video signals or audio signals
Also when recording other arbitrary signals such as the obtained PCM signal
It is applicable. Further, the disk of tape 1 in FIG. 1 above.
When the winding angle around 2 is 180 degrees and 2 heads are used
However, the present invention is not limited to this, and generally any volume
It can be applied to the device composed of the attachment angle and any number of heads.
And the recording position of the pilot signal is exceeded.
It is not limited only to the wrap part,
Set the wrap angle and the number of heads so that the
However, in the case of
Signal recording area and the pilot signal recording area are separated.
It can also be applied to time-divisional recording like
In any of these cases, the gist of the present invention
But the effect obtained is the same. As described above, according to the present invention,
The fixed head that has been used for tracking control
Can be eliminated, and compatibility problems associated with it can be solved
Can be recorded by the information signal recorded magnetic
Compatible playback of tapes between devices becomes easier, and device reliability is improved.
You can improve your sex. Adjacent at the end of the track
It is possible to eliminate the physical restriction on the amount of misalignment between tracks.
Therefore, the degree of freedom is increased and the device can be easily realized. Also,
The recording area of the pilot signal used for tracking control
Tracking error information that is minimized and maximized in time
S / N can be detected well and stable tracking control can be performed.
Can be performed without interference from pilot signals
It is possible to reproduce high quality information with good S / N.
Wear.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係わる磁気記録再生装置の一実施例を
示す図である。 【図２】上記実施例の各部波形を示す図である。 【図３】上記実施例により記録形成される磁気テープ上
のトラックパターンを示す図である。 【図４】本発明に係わるトラッキング制御装置の一実施
例を示す図である。 【図５】上記実施例の各部波形の一例を示す図である。 【図６】上記実施例の各部波形の他の例を示す図であ
る。 【符号の説明】 １１…パルス形成回路、 １２、１３、１４…遅延マルチ回路、 １５…ラッチ回路、 １７…２相分割回路、 １８、３７…パイロット選択回路、 １９…パイロット発生回路、 ３１…周波数変換回路、 ３６…電圧比較回路。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a waveform of each part of the above embodiment. FIG. 3 is a diagram showing a track pattern on a magnetic tape recorded and formed according to the above-mentioned embodiment. FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of a tracking control device according to the present invention. FIG. 5 is a diagram showing an example of waveforms at various points in the above-described embodiment. FIG. 6 is a diagram showing another example of the waveform of each part of the above embodiment. [Description of Reference Signs] 11 ... Pulse forming circuit, 12, 13, 14 ... Delay multi-circuit, 15 ... Latch circuit, 17 ... Two-phase division circuit, 18, 37 ... Pilot selecting circuit, 19 ... Pilot generating circuit, 31 ... Frequency Conversion circuit, 36 ... Voltage comparison circuit.

フロントページの続き (72)発明者 野口 敬治 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者 渋谷 敏文 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者 毛利 勝夫 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者 荒井 孝雄 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者 寺田 明▲猷▼ 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所家電研究所内Continued front page    (72) Inventor Keiji Noguchi             Stock, 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa             Home Appliance Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Toshifumi Shibuya             Stock, 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa             Home Appliance Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Katsuo Mohri             Stock, 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa             Home Appliance Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Takao Arai             Stock, 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa             Home Appliance Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Akira Terada ▲ 猷 ▼             Stock, 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa             Home Appliance Research Laboratory, Hitachi, Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １．回転ヘッドにより、テープ上の平行な斜めのトラッ
クの一部分を占有して所定の情報信号が記録され、 該トラックの該情報信号の記録される領域とは分離され
た領域の少なくとも一部分を占有して第１の部分とそれ
に隣接するトラックの第２の部分には互いに周波数の異
なるパイロット信号が記録され、かつ該第２の部分とそ
れに隣々接するトラックの第２の部分には周波数の同じ
パイロット信号が記録され、 上記トラックの第１の部分がそれに隣接するトラックの
第１の部分とトラック長手方向に垂直な方向にみて互い
に重ならないように配置され、 隣接トラック間で上記第１の部分の少なくとも一部が上
記第２の部分の少なくとも一部よりもトラック長手方向
に垂直な方向にみてトラックの走査開始端に近くなるよ
うに配置されたテープを再生する回転ヘッド型再生装置
において、 上記回転ヘッドにより上記トラックの情報信号とパイロ
ット信号を再生する再生手段と、 隣接トラック間で、上記第１の部分に記録されたパイロ
ット信号の再生されるタイミングに基づき、それに隣接
するトラックの上記第２の部分の少なくとも一部分の位
置に相当するタイミングで、該第２の部分に記録された
パイロット信号の再生されるレベルを検出する検出手段
と、 上記検出手段からの出力に基づき、上記回転ヘッドとテ
ープの相対的位置を制御する手段と、 を備えた構成を特徴とする情報信号の再生装置。[Claims] 1. The rotary head occupies a part of the parallel diagonal tracks on the tape to record a predetermined information signal, and occupies at least a part of an area of the track separated from the area where the information signal is recorded. Pilot signals having different frequencies are recorded in the first portion and the second portion of the adjacent track, and the same frequency of pilot signals is recorded in the second portion and the second portion of the adjacent track. Is recorded so that the first portion of the track and the first portion of the adjacent track do not overlap each other when viewed in the direction perpendicular to the track longitudinal direction, and at least the first portion of the adjacent tracks is recorded. A portion of the second portion is arranged so as to be closer to the scanning start end of the track as viewed in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the track than at least a part of the second portion. In the rotary head type reproducing apparatus for reproducing the information, the reproducing means for reproducing the information signal and pilot signal of the track by the rotary head, and the timing of reproducing the pilot signal recorded in the first portion between the adjacent tracks. The detecting means for detecting the reproduced level of the pilot signal recorded in the second portion at a timing corresponding to the position of at least a portion of the second portion of the track adjacent thereto. And a means for controlling the relative position of the rotary head and the tape on the basis of the output from the information signal reproducing apparatus.