JPH028384B2

JPH028384B2 -

Info

Publication number: JPH028384B2
Application number: JP56057205A
Authority: JP
Inventors: Takashi Furuhata; Kenji Sato
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1981-04-17
Filing date: 1981-04-17
Publication date: 1990-02-23
Also published as: JPS57172563A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、VTRなどの磁気記録再生装置にお
ける自動トラツキング制御装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic tracking control device for a magnetic recording/reproducing device such as a VTR.

従来の回転ヘツド型VTRにおいて、磁気テー
プに記録形成された映像トラツクを再生時に回転
ヘツドで正しく走査させるためのトラツキング制
御として、いわゆる磁気テープ端部のコントロー
ルトラツクに記録されたコントロール信号を基準
にして、回転ヘツドの回転速度あるいは磁気テー
プの走行速度を制御する方法が一般に用いられて
いる。 In conventional rotary head type VTRs, tracking control is performed to ensure that the video track recorded on the magnetic tape is scanned correctly by the rotary head during playback, based on control signals recorded on so-called control tracks at the ends of the magnetic tape. Generally, methods are used to control the rotational speed of a rotating head or the running speed of a magnetic tape.

しかし、このコントロール信号によりトラツキ
ング制御する従来の装置では、そのコントロール
信号を録再するコントロールヘツドと回転ヘツド
両者の相対位置関係が各装置で一定でなければな
らず、それが一定でなく両者の位置関係が各装置
でずれていた場合には、トラツキングが正しく行
なわれなくなる問題があり、そのためいわゆる互
換再生する場合に、最良のＳ／Ｎが得られるよう
にその都度トラツキングを手動調整しなければな
らない問題があつた。 However, in conventional devices that perform tracking control using this control signal, the relative positional relationship between the control head that records and reproduces the control signal and the rotary head must be constant for each device; If the relationship is different for each device, there is a problem that tracking will not be performed correctly, so when performing so-called compatible playback, tracking must be manually adjusted each time to obtain the best S/N. There was a problem.

また、互換再生に限らず自己録再においてもそ
のコントロールヘツドのテープに対する姿勢高さ
などその取付精度が悪いと、コントロール信号が
正しく録再されず、従つてトラツキング制御が不
安定になるなど装置の信頼性が損なわれる問題が
あつた。 In addition, not only in compatible playback but also in self-recording, if the control head is not properly mounted with respect to the tape, the control signal will not be recorded and played back correctly, and tracking control will become unstable. There was a problem with reliability.

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点に鑑
み、トラツキング制御に従来から一般に用いられ
ていたコントロールヘツドをなくし、かつ自己録
再に限らず互換再生する場合においても常に最良
のＳ／Ｎが得られるように自動的にトラツキング
制御させる装置を提供することにある。 In view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, it is an object of the present invention to eliminate the control head that has conventionally been commonly used for tracking control, and to always achieve the best S/N not only in self-recording and playback but also in compatible playback. The object of the present invention is to provide a device that automatically controls tracking so as to obtain the desired results.

本発明は、上記の目的を達成するために、第一に、従来のコントロール信号に代わつて記
録すべき映像信号に多重して記録し、再生したイ
ンデツクス信号を基準にして、磁気テープの走行
速度を制御してトラツキング制御を行なわせ、第二に、上記トラツキング制御がロツク・イン
する以前の上記インデツクス信号の時間的変化を
検出し、その検出信号で、再生映像信号のＳ／Ｎ
が最良となる上記トラツキング制御の目標値を設
定してのち、その目標値に系がロツク・インする
ように制御動作させるものである。 In order to achieve the above objects, the present invention firstly measures the running speed of a magnetic tape based on an index signal that is multiplexed with a video signal to be recorded instead of a conventional control signal and is reproduced. to perform tracking control, and second, detect a temporal change in the index signal before the tracking control locks in, and use the detected signal to determine the S/N of the reproduced video signal.
After setting the target value for the tracking control that gives the best value, the control operation is performed so that the system locks into the target value.

以下、本発明を回転２ヘツド型VTRに適用し
た場合につき、その実施例により詳細に説明す
る。 Hereinafter, the case where the present invention is applied to a rotary two-head type VTR will be explained in detail by way of an example.

第１図は本発明に係わるインデツクス信号を記
録するときのサーボ制御装置の一実施例を示す図
であり、第２図はその各部波形を示す図である。
磁気テープ１は、キヤプスタンモータ５により走
行駆動され、キヤプスタンモータ５はキヤプスタ
ンサーボ回路５２により定速回転駆動される。２
１，２２は映像信号記録回路６１からの映像信号
をフイールド毎に交互に磁気テープ１に記録する
磁気ヘツドであり、この二つの磁気ヘツド２１，
２２は、デイスク２の上に互いに180゜の角度で取
付けられてデイスクモータ４によりデイスク２と
共に回転駆動される。 FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a servo control device for recording an index signal according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing waveforms of various parts thereof.
The magnetic tape 1 is driven to travel by a capstan motor 5, and the capstan motor 5 is driven to rotate at a constant speed by a capstan servo circuit 52. 2
Reference numerals 1 and 22 designate magnetic heads that alternately record video signals from the video signal recording circuit 61 on the magnetic tape 1 for each field.
22 are mounted on the disk 2 at an angle of 180 degrees to each other and are driven to rotate together with the disk 2 by the disk motor 4.

デイスク２には、図示してないが、互いに180゜
の角度で二つのマグネツトが取付けられており、
これをタツクヘツド３で検出することにより、磁
気ヘツド２１，２２の回転に同期したパルス（以
下これをデイスク・タツク・パルスと称して
DTPと略記する。）をタツクヘツド３より得る。
このタツクヘツド３からのDTP信号は、位相調
整回路３１により、磁気ヘツド２１，２２と磁気
テープ１が所定の相対位置関係になるように位相
調整されてのち、パルス形成回路３２に供給され
る。このパルス形成回路３２からは、第２図ａに
示すように上記DTP信号に同期したデユーテイ
比50％のパルスＳが出力される。１０は記録すべ
き映像信号が供給される端子で、この端子１０か
らの映像信号は垂直同期分離回路１０１に供給さ
れ、この回路１０１にて垂直同期信号VSが分離
されて出力される。この垂直同期信号VSは、周
波数逓降回路１０２で周波数1/2に逓降されて、
フレーム周期の垂直同期信号VFが回路１０２よ
り出力される。この垂直同期信号VFは位相比較
回路４０にて、パルス形成回路３２からのパルス
Ｓの立上り位相と位相比較されて、両者の位相差
に応じた位相誤差信号が位相比較回路４０から出
力される。この位相誤差信号は、デイスクサーボ
回路４１を介してデイスクモータ４に供給され、
その結果、デイスクモータ４はフレーム周波数に
等しい回転数で駆動され、従つてパルスＳの周波
数はフレーム周波数に等しくなる。 Although not shown, two magnets are attached to disk 2 at an angle of 180 degrees to each other.
By detecting this with the task head 3, a pulse (hereinafter referred to as a disk task pulse) synchronized with the rotation of the magnetic heads 21 and 22 is generated.
Abbreviated as DTP. ) is obtained from Task Head 3.
The DTP signal from the tack head 3 is phase-adjusted by a phase adjustment circuit 31 so that the magnetic heads 21, 22 and the magnetic tape 1 have a predetermined relative positional relationship, and then supplied to a pulse forming circuit 32. The pulse forming circuit 32 outputs a pulse S having a duty ratio of 50% in synchronization with the DTP signal as shown in FIG. 2a. 10 is a terminal to which a video signal to be recorded is supplied; the video signal from this terminal 10 is supplied to a vertical synchronization separation circuit 101, which separates a vertical synchronization signal VS and outputs it. This vertical synchronizing signal VS is down-done to 1/2 in frequency by the frequency down-down circuit 102,
A vertical synchronization signal VF with a frame period is output from the circuit 102. This vertical synchronization signal VF is phase-compared with the rising phase of the pulse S from the pulse forming circuit 32 in a phase comparison circuit 40, and a phase error signal corresponding to the phase difference between the two is outputted from the phase comparison circuit 40. This phase error signal is supplied to the disk motor 4 via the disk servo circuit 41,
As a result, the disk motor 4 is driven at a rotational speed equal to the frame frequency, and therefore the frequency of the pulses S is equal to the frame frequency.

次に、上記パルス形成回路３２からのパルスＳ
は遅延マルチ回路３３に供給され、この遅延マル
チ回路３３からは、第２図ｂに示すようにパルス
Ｓの立上りでトリガされて一定時間t_xだけ高レベ
ルとなるパルスＰが出力される。 Next, the pulse S from the pulse forming circuit 32 is
is supplied to a delay multi-circuit 33, which outputs a pulse P that is triggered by the rising edge of the pulse S and remains at a high level for a certain period of time _tx , as shown in FIG. 2b.

３４はインデツクス信号形成回路であり、第２
図ｃに示すように遅延マルチ回路３３からのパル
スＰの立下りでトリガされて一定時間高レベルと
なるインデツクス信号を形成する。従つてこの
インデツクス信号は、上記パルスＳに同期し、
かつパルスＳの立上り位相より一定時間t_x遅延さ
れたフレーム周期のパルスである。このインデツ
クス信号は、インデツクス多重回路６０にて端
子１０からの映像信号の例えば垂直ブランキング
期間内に多重されてのち映像信号記録回路６１を
介して磁気テープ１に磁気ヘツド２１，２２によ
つて記録される。 34 is an index signal forming circuit;
As shown in FIG. c, an index signal that is triggered by the falling edge of the pulse P from the delay multi-circuit 33 and remains at a high level for a certain period of time is formed. Therefore, this index signal is synchronized with the pulse S,
The pulse has a frame period delayed by a fixed time t _x from the rising phase of the pulse S. This index signal is multiplexed with the video signal from the terminal 10 by the index multiplexing circuit 60 during, for example, a vertical blanking period, and then recorded on the magnetic tape 1 via the video signal recording circuit 61 by the magnetic heads 21 and 22. be done.

次に、第３図は、以上の記録時のサーボ制御に
よつて磁気テープ１に記録形成された映像トラツ
クのパターンの一部を示す図で、この図を用い
て、本発明に係わる再生時のトラツキング制御の
動作原理について説明する。 Next, FIG. 3 is a diagram showing a part of the pattern of a video track recorded and formed on the magnetic tape 1 by the above-described servo control during recording. The operating principle of tracking control will be explained below.

同図において、Hoは磁気ヘツドの磁気テープ
上の走査開始点で、以後磁気ヘツドはテープ上を
走査して映像トラツクToを形成する。Ｃはこの
ときの走査中心線を示す。 In the figure, Ho is the scanning start point of the magnetic head on the magnetic tape, and thereafter the magnetic head scans the tape to form a video track To. C indicates the scanning center line at this time.

この走査開始点Hoと磁気テープ端部Ａとの相
対関係は、第１図のデイスク２と磁気テープ１と
の相対的な位置関係で定められ、この走査開始点
Hoは、磁気テープ端部Ａから一定距離離れたテ
ープ上の位置の線Ｈ上に位置する。Soは、前記
のパルスＳの立上りの位相が映像トラツクTo上
の位置に相当する点であり、このSoと磁気テー
プ端部Ａとの相対的な位置関係は、第１図の位相
調整回路３１におけるDTP信号の位相調整によ
つて定められ、このSoは磁気テープ端部Ａから
一定距離離れたテープ上の位置の線Ｇ上に位置す
る。 The relative relationship between this scanning start point Ho and the magnetic tape end A is determined by the relative positional relationship between the disk 2 and the magnetic tape 1 in FIG.
Ho is located on line H at a position on the tape a certain distance from end A of the magnetic tape. So is the point at which the rising phase of the pulse S corresponds to the position on the video track To, and the relative positional relationship between So and the magnetic tape end A is determined by the phase adjustment circuit 31 in FIG. This So is located on a line G at a position on the tape a certain distance from the end A of the magnetic tape.

Ioは、前記インデツクス信号の映像トラツク
To上の記録位置を示し、前記第２図の波形図か
ら明らかなように、その記録位置Ioは、パルスＳ
の立上り位相に相当する点Soより一定時間t_xの位
相差に相当する点で、磁気テープ端部Ａより一定
距離離れたテープ上の位置の線Ｆ上に位置する。 Io is the video track of the index signal.
As is clear from the waveform diagram in FIG. 2, the recording position Io is on the pulse S
The point corresponds to a phase difference of a certain time t _x from the point So corresponding to the rising phase of , and is located on the line F at a position on the tape a certain distance away from the end A of the magnetic tape.

かくして形成された映像トラツクToを再生す
るときにトラツキングずれを生じて同図C′に示す
走査中心線で再生した場合を考えると、このとき
の磁気ヘツドの走査開始点は、前記のＨ線上の
Ho′点に位置し、パルスＳの立上り位相は、前記
のＧ線上のSo′点に位置し、その結果再生される
インデツクス信号とパルスＳの立上り位相との
位相差の時間はt_x′となつて現われる。従つて、
再生時のサーボ系を、この時間t_x′が記録時に定
められた目標値t_xになるように制御動作させれ
ば、磁気ヘツドは映像トラツクToの正規の走査
中心線Ｃ上を走査することになつて、正しくトラ
ツキングをとることができる。 If we consider a case where a tracking shift occurs when reproducing the image track To thus formed and the image is reproduced along the scanning center line shown in FIG.
The rising phase of the pulse S is located at the point So' on the G line, and the time of the phase difference between the index signal reproduced as a result and the rising phase of the pulse S is t _x '. Appears with age. Therefore,
If the servo system during reproduction is controlled so that this time t _x ' becomes the target value t _x determined during recording, the magnetic head will scan on the regular scanning center line C of the video track To. Now you can track correctly.

以上が本発明に係わるトラツキング制御の基本
的な動作原理である。 The above is the basic operating principle of tracking control according to the present invention.

以上のトラツキング制御方法によれば、同一の
装置で記録と再生を行なう場合には、前記したト
ラツキング制御の目標値t_xを記録と再生で装置
個々に規定しさえすれば、常に正しくトラツキン
グをとることができる。しかし、記録と再生を別
個の装置で行なう場合を考えると、上記目標値t_x
を各装置で同じ値に設定しても正しくトラツキン
グ制御させることは、一般に困難である。 According to the tracking control method described above, when recording and playback are performed using the same device, tracking can always be performed correctly as long as the target value t _x of tracking control described above is specified for each device for recording and playback. be able to. However, if we consider the case where recording and playback are performed using separate devices, the above target value t _x
In general, it is difficult to perform tracking control correctly even if set to the same value in each device.

即わち、前記第１図において、デイスク２とテ
ープ１との空間的な位置関係は、各装置で機構上
のわずかな違いがあつて、必らずしも一定でな
い。このため例えば第４図に示すように、ある装
置で記録形成されたトラツクTo（その磁気ヘツド
走査開始点をHoとする）を、それとは異なる装
置で再生する場合に、その磁気ヘツド走査開始点
Ho″は必らずしもトラツクToのHo点とは一致せ
ず、同図の破線で示したトラツクTo″上をヘツド
が走査することになる。 That is, in FIG. 1, the spatial positional relationship between the disk 2 and the tape 1 is not necessarily constant because there are slight mechanical differences between the devices. For this reason, as shown in FIG. 4, for example, when a track To (its magnetic head scanning starting point is Ho) recorded by a certain device is to be reproduced by a different device, the magnetic head scanning starting point
Ho'' does not necessarily coincide with the Ho point of the track To, and the head scans on the track To'' shown by the broken line in the figure.

このため、前記パルスＳの位相のトラツク
To″上の位置の点So″が記録時に定められたトラ
ツクTo上のSo点と一致しなくなり、従つて再生
時トラツキングの制御目標値は同図に示すように
t_x″となつて、記録時に定めた値t_xとは異なつて
しまう。 Therefore, the phase track of the pulse S is
The point So'' on the track To'' no longer matches the So point on the track To that was determined during recording, and therefore the control target value for tracking during playback is as shown in the figure.
t _x '', which differs from the value t _x determined at the time of recording.

また、前記第１図において、デイスク２上のマ
グネツトの取付け位置及びそれを検出するタツク
ヘツド３の取付け位置、更には位相調整回路３１
におけるDTP信号の位相調整量など、これらは
各装置でまちまちであるから、第４図において、
たとえヘツド走査開始点Ho″をHo点に一致し得
たとしても、So″点はSo点に必らずしも一致し得
ず、従つてこの場合にも再生時のトラツキングの
制御目標値はt_xとは異なつてしまう。 In addition, in FIG. 1, the mounting position of the magnet on the disk 2, the mounting position of the task head 3 that detects it, and the phase adjustment circuit 31 are also shown.
Since the amount of phase adjustment of the DTP signal etc. differs depending on each device, in Fig. 4,
Even if the head scanning start point Ho'' can coincide with the Ho point, the So'' point cannot necessarily coincide with the So point, and therefore, even in this case, the tracking control target value during playback is It will be different from t _x .

以上に鑑み、本発明は上述の如き互換再生にお
いても常にＳ／Ｎが最良となるようにトラツキン
グ制御させる方法を提供するものである。 In view of the above, the present invention provides a method of performing tracking control so that the S/N ratio is always the best even in the above-mentioned compatible playback.

次にその動作原理について説明する。 Next, the principle of operation will be explained.

再び第４図において、再生時のパルスＳの立上
り位相のテープ上の位置の点が、テープ端部Ａか
ら一定距離離れた線G″上に位置するとする。ま
た、テープの走行方向及びヘツドの走査方向を同
図矢印に示す方向とする。 Again in FIG. 4, it is assumed that the position on the tape of the rising phase of the pulse S during reproduction is located on a line G'' that is a certain distance away from the tape end A. Also, the running direction of the tape and the position of the head are The scanning direction is the direction shown by the arrow in the figure.

再生時に、テープが記録時と異なる速度で走行
したとすると、ヘツドより再生される信号のエン
ベロープは、第５図ａに示すように、レベル最大
Ｍとレベル最小Ｎを交互に繰返す波形となる。 If the tape runs at a different speed during playback than during recording, the envelope of the signal played back from the head will have a waveform that alternately repeats the maximum level M and the minimum level N, as shown in FIG. 5a.

レベル最大Ｍとなるのは、パルスＳの位相が第
４図のG″上のSo″の点に位置したときでありレベ
ル最小Ｎとなるのは、パルスＳの位相がG″上の
So₁点あるいはSo₂点に位置したときである。 The maximum level M occurs when the phase of the pulse S is located at the point So'' on G'' in Figure 4, and the minimum level N occurs when the phase of the pulse S is located at the point So'' on G'' in Figure 4.
This is when it is located at So ₁ point or So ₂ point.

一方、パルスＳの位相と再生されるインデツク
ス信号との位相差の時間は、パルスＳがSo₁点
に位置したときは最小値t₁として検出され、パル
スＳがSo₂点に位置したときは最大値t₂として検
出されるから、その位相差信号は、記録時の規定
テープ速度に対して、再生時のテープ速度が速い
場合は第５図ｂに示すような波形に、また遅い場
合はｃに示すような波形になり、これらいずれの
場合においても、再生信号ａのレベルが最小Ｎに
なるときに限つて、一定の時間差（t₂−t₁）に等
しい振幅で急峻に変化する位相差信号が得られ
る。 On the other hand, the time of the phase difference between the phase of the pulse S and the reproduced index signal is detected as the minimum value t ₁ when the pulse S is located at the So ₁ point, and when the pulse S is located at the So ₂ point. Since it is detected as the maximum value _t2 , the phase difference signal has a waveform as shown in Figure 5b when the tape speed during playback is faster than the specified tape speed during recording, and as shown in Figure 5b when it is slow. The waveform becomes as shown in c, and in any of these cases, only when the level of the reproduced signal a reaches the minimum N, does it change sharply with an amplitude equal to a certain time difference (t ₂ − _{t 1} ). A phase difference signal is obtained.

しかるに、再生信号ａのレベルが最大Ｍとなる
のは、テープ速度が規定速度より速い場合にはパ
ルスＳがSo₁点に相当する位相より一定時間差
（t₂−t₁）／２だけ遅れた位相のSo″点に位置する
ときであり、テープ速度が規定速度より遅い場合
にはパルスＳがSo₂点に相当する位相より一定時
間差（t₂−t₁）／２だけ遅れた位相のSo″点に位
置するときである。 However, the reason why the level of the reproduced signal a reaches the maximum M is that when the tape speed is faster than the specified speed, the pulse S is delayed by a certain time difference (t ₂ - t ₁ )/2 from the phase corresponding to the So ₁ point. If the tape speed is slower than the specified speed, the pulse S is located at the So'' point of the phase, which is delayed by a fixed time difference (t ₂ - t ₁ )/2 from the phase corresponding to the So ₂ point. ” when it is located at the point.

本発明は、この一定時間差（t₂−t₁）／２をト
ラツキング制御目標値とするように予かじめ設定
してのちその目標値に系がロツク・インするよう
に制御動作させることによつて、再生信号ａのレ
ベルが常に最大になるように、従つてＳ／Ｎが常
に最良となるようにするものである。再び第４図
において、まずパルスＳの位相を遅延させる遅延
回路を設け、その遅延時間をt₁あるいはt₂に等し
くなるように、上記の位相差信号が急峻に変化す
るタイミングでプリセツトする。 The present invention sets this fixed time difference (t ₂ - t ₁ )/2 in advance as a tracking control target value, and then performs a control operation so that the system locks in to that target value. Therefore, the level of the reproduced signal a is always maximized, so that the S/N ratio is always the best. Referring again to FIG. 4, first a delay circuit is provided to delay the phase of the pulse S, and the delay time is preset to be equal to _t1 or _t2 at the timing when the phase difference signal described above changes sharply.

即わち、テープ速度が規定速度より速い場合を
考えると、上記位相差信号が急峻に変化するタイ
ミングは、パルスＳがSo₁点に相当する位置にあ
つて、その位相より時間t₁ののちにヘツドがIo₁
点を通過するときであるから、このときのパルス
Ｓと上記位相差信号が急峻に変化するときの位相
差の時間t₁をもつて上記遅延回路の遅延時間とし
てプリセツトする。以後、パルスＳは上記遅延回
路によつて時間t₁だけ遅延されるから、その遅延
回路から出力されるパルスS₁は、第４図のＪに示
すように、パルスＳの位置する線G″より時間t₁の
位相差に相当する距離だけ離れた線Ｊ上に位置す
ることになる。 That is, considering the case where the tape speed is faster than the specified speed, the timing at which the phase difference signal changes sharply is when the pulse S is at a position corresponding to the So ₁ point, and after a time t ₁ from that phase. The head is Io ₁
Since this is the time when the pulse S passes through the point, the time _t1 of the phase difference between the pulse S at this time and the phase difference signal when the phase difference signal changes sharply is preset as the delay time of the delay circuit. Thereafter, the pulse S is delayed by the delay circuit by the time _t1 , so that the pulse _S1 output from the delay circuit is aligned with the line G'' where the pulse S is located, as shown at J in FIG. Therefore, it is located on line J, which is separated by a distance corresponding to the phase difference at time _t1 .

一方、この線ＪとトラツクToの走査中心線Ｃ
との交点S₁₀は、インデツクス信号記録位置Ioか
ら一定時間差（t₂−t₁）／２に等しい位相差の位
置にある。従つて、上記のパルスS₁と再生インデ
ツクス信号との位相差の時間が一定値（t₂−
t₁）／２になるように制御動作させれば、パルス
S₁は常にS₁₀点に位置することになり、従つてヘ
ツドが正しく走査中心線Ｃ上を走査することにな
る。 On the other hand, this line J and the scanning center line C of track To
The intersection point _S10 with the index signal recording position Io is located at a phase difference equal to a constant time difference ( _t2 - _t1 )/2. Therefore, the time of the phase difference between the pulse S ₁ and the reproduction index signal is a constant value (t ₂ −
If the control operation is performed so that t ₁ )/2, the pulse
S ₁ will always be located at the S ₁₀ point, so the head will correctly scan on the scanning center line C.

テープ速度が規定速度より遅い場合もほぼ同様
であつて、上記位相差信号が急峻に変化するタイ
ミングは、パルスＳがSo₂点に相当する位置にあ
つて、その位相より時間t₂ののちにヘツドがIo₂
点を通過するときであるから、このときの位相差
の時間t₂をもつて上記遅延回路の遅延時間として
プリセツトする。従つて、この場合には、上記遅
延回路から出力されるパルスS₂は、線G″より時
間t₂の位相差に相当する距離だけ離れた線Ｋ上に
位置することになり、このパルスS₂と再生インデ
ツクス信号との位相差の時間が同じく一定値
（t₂−t₁）／２になるように制御動作させれば、
パルスS₂が線Ｋと線Ｃとの交点S₂₀に位置するこ
とになつて、前記同様最良のＳ／Ｎが得られるよ
うにトラツキングがとられる。 The same is true when the tape speed is slower than the specified speed, and the timing at which the phase difference signal changes sharply is when the pulse S is at the position corresponding to the So ₂ point, and after a time t ₂ from that phase. Head is Io ₂
Since this is the time when the phase difference passes through the point, the time _t2 of the phase difference at this time is preset as the delay time of the delay circuit. Therefore, in this case, the pulse _S2 output from the delay circuit is located on the line K, which is separated from the line G'' by a distance corresponding to the phase difference of time _t2 , and this pulse S2 If the control operation is performed so that the phase difference time between ₂ and the playback index signal becomes the same constant value (t ₂ - t ₁ )/2, then
Since the pulse S ₂ is located at the intersection S ₂₀ of the lines K and C, tracking is performed to obtain the best S/N ratio as described above.

以上述べた本発明の動作原理によれば、再生時
トラツキング制御の目標値を記録時に定めた値t_x
（あるいはt_x″）と完全に切離すことができ、その
目標値を、個々の装置で同一の値を有する（具体
的には、トラツクの傾斜角とトラツクピツチとで
定まる）一定値（t₂−t₁）／２に設定するもので
あるから、自己録再のみならず互換再生する場合
でも常に正しくトラツキングをとることができ、
なおかつ常に最良のＳ／Ｎが得られるように自動
的にトラツキングをとることができる。 According to the operating principle of the present invention described above, the target value of tracking control during playback is set to the value t _x determined during recording.
(or t _x ″), and set the target value to a constant value (t ₂ -t ₁ )/2, so tracking can always be performed correctly not only during self-recording and playback but also during compatible playback.
Furthermore, tracking can be automatically performed so as to always obtain the best S/N ratio.

以上の動作原理にもとづく本発明のトラツキン
グ制御装置の一実施例を第６図に、その各部波形
を第７図ａ〜ｅに示す。この第６図のトラツキン
グ制御装置の一部は、前記第１図の記録時のサー
ボ制御装置の一部と共通にし得るのでその共通部
分には同一番号を付した。その共通部分の機能動
作は第１図で述べたとまつたく同様なので、その
詳細な説明は省略する。 An embodiment of the tracking control device of the present invention based on the above operating principle is shown in FIG. 6, and waveforms of various parts thereof are shown in FIGS. 7a to 7e. A part of the tracking control device shown in FIG. 6 can be shared with a part of the servo control device during recording shown in FIG. 1, so the common parts are given the same numbers. Since the functions and operations of the common parts are exactly the same as those described in FIG. 1, detailed explanation thereof will be omitted.

この第６図において、４３は基準信号発生回路
であつて映像信号のフレーム周波数にほぼ等しい
周波数の基準信号を発生する。 In FIG. 6, reference numeral 43 denotes a reference signal generating circuit which generates a reference signal having a frequency approximately equal to the frame frequency of the video signal.

パルス形成回路３２からのパルスＳは位相比較
回路４２にて上記基準信号発生回路４３からの基
準信号と位相比較され、両者の位相差に応じた位
相誤差信号が位相比較回路４２から出力される。 The pulse S from the pulse forming circuit 32 is phase-compared with the reference signal from the reference signal generation circuit 43 in a phase comparison circuit 42, and a phase error signal corresponding to the phase difference between the two is outputted from the phase comparison circuit 42.

この位相誤差信号は、デイスクサーボ回路４１
を介してデイスクモータ４に供給され、その結
果、パルスＳが上記基準信号に位相同期するよう
にサーボ制御され、従つて磁気ヘツド２１，２２
は記録時とほとんど同一のフレーム周波数に等し
い回転数で回転させられる。 This phase error signal is transmitted to the disk servo circuit 41.
As a result, the pulse S is servo-controlled to be phase-synchronized with the reference signal, and therefore the magnetic heads 21 and 22
is rotated at a rotational speed equal to almost the same frame frequency as during recording.

かくして回転制御された磁気ヘツド２１，２２
により磁気テープ１からフイールド毎に交互に再
生される映像信号は、映像信号再生回路６２に
て、パルス形成回路３２からのパルスＳによりフ
イールド毎に交互に切替えられて一つに連続する
信号になり、適宜信号処理されてのち再生映像信
号が出力端子２０に出力される。 The magnetic heads 21, 22 whose rotation is thus controlled
The video signal that is alternately reproduced field by field from the magnetic tape 1 is switched alternately field by field by the pulse S from the pulse forming circuit 32 in the video signal reproducing circuit 62, and becomes one continuous signal. After being subjected to appropriate signal processing, the reproduced video signal is output to the output terminal 20.

一方、この再生映像信号は、インデツクス信号
分離回路６３に供給され、この回路６３にて再生
映像信号に多重されている前記第１図で述べたイ
ンデツクス信号が分離される。このインデツク
ス信号は、位相比較回路６０に供給される。
SW１，SW２は共にスイツチであり、後述の制
御回路７１から出力される制御信号Ｗによつて、
Ｗが低レベル（以下“Ｌ”と略記する。）のとき
スイツチSW１は端子１Ｌ側に、スイツチSW２
は端子２Ｌ側にそれぞれ接続され、Ｗが高レベル
（以下“Ｈ”と略記する。）のときスイツチSW１
は端子１Ｈ側に、スイツチSW２は端子２Ｈ側に
それぞれ接続される。８０はクリアパルス発生回
路であつて、第７図ａに示すようにキヤプスタン
モータ５が始動されてのちテープ１から映像信号
が再生されるまでの期間では“Ｌ”であつて、そ
れ以降では“Ｈ”となるクリアパルスＲを発生す
る。 On the other hand, this reproduced video signal is supplied to an index signal separation circuit 63, and the index signal described in FIG. 1, which is multiplexed with the reproduced video signal, is separated in this circuit 63. This index signal is supplied to a phase comparator circuit 60.
SW1 and SW2 are both switches, and are controlled by a control signal W output from a control circuit 71, which will be described later.
When W is at a low level (hereinafter abbreviated as "L"), the switch SW1 is set to the terminal 1L side, and the switch SW2 is set to the terminal 1L side.
are respectively connected to the terminal 2L side, and when W is at a high level (hereinafter abbreviated as "H"), the switch SW1
is connected to the terminal 1H side, and switch SW2 is connected to the terminal 2H side. 80 is a clear pulse generating circuit, which is "L" during the period from when the capstan motor 5 is started until the video signal is reproduced from the tape 1, as shown in FIG. Then, a clear pulse R that becomes "H" is generated.

このクリアパルスＲは、制御回路７１に供給さ
れる。この制御回路７１にて、上記制御信号Ｗは
第７図ｂに示すようにクリアパルスＲが“Ｌ”の
期間では“Ｌ”になり、クリアパルスＲが“Ｈ”
になつて以降後述のメモリへの書込みが終了して
のち“Ｈ”になるように状態制御されて出力され
る。 This clear pulse R is supplied to the control circuit 71. In this control circuit 71, the control signal W becomes "L" during the period when the clear pulse R is "L", and the clear pulse R becomes "H", as shown in FIG. 7b.
After the writing to the memory, which will be described later, is completed, the state is controlled and outputted so that it becomes "H".

従つて、テープ１が走行開始されてのち映像信
号が再生されるまでの期間では、制御回路７１か
ら“Ｌ”の制御信号Ｗが出力され、そのためスイ
ツチSW１，SW２はそれぞれ端子１Ｌ，２Ｌ側
に接続される。 Therefore, during the period after the tape 1 starts running until the video signal is played back, the control signal W of "L" is output from the control circuit 71, and therefore the switches SW1 and SW2 are connected to the terminals 1L and 2L, respectively. Connected.

従つて、パルス形成回路３２からのパルスＳが
スイツチSW１を介して位相比較回路６０に供給
される。この位相比較回路６０にて、パルスＳと
前記インデツクス信号とが位相比較され、第７
図ｃに示すような両者の位相差に応じた位相差信
号φが出力される。 Therefore, the pulse S from the pulse forming circuit 32 is supplied to the phase comparator circuit 60 via the switch SW1. In this phase comparison circuit 60, the pulse S and the index signal are phase-compared, and the seventh
A phase difference signal φ corresponding to the phase difference between the two as shown in FIG. c is output.

５４は一定の基準電圧を発生する基準電圧発生
回路である。この基準電圧はスイツチSW２を介
してキヤプスタンサーボ回路５３に供給され、そ
の結果キヤプスタンモータ５は一定速度で回転さ
れて、テープ１は定速走行されるが、ここでは、
例えばそのテープ走行速度が記録時の規定速度よ
り遅くなるように上記基準電圧が設定される。 54 is a reference voltage generation circuit that generates a constant reference voltage. This reference voltage is supplied to the capstan servo circuit 53 via the switch SW2, and as a result, the capstan motor 5 is rotated at a constant speed, and the tape 1 is run at a constant speed.
For example, the reference voltage is set so that the tape running speed is slower than the specified recording speed.

従つて、前記第５図で述べたように、ヘツド２
１，２２より再生される信号のエンベロープは、
第５図ａに示すような波形になり、また位相比較
回路６０より出力される位相差信号φは第５図
ｃ、同じく第７図ｃに示すような鋸歯状の波形と
なる。この位相差信号φはパルス整形回路７２に
供給される。このパルス整形回路７２は、第７図
ｄに示すように上記位相差信号φの振幅が急峻に
変化するときに、かつ制御回路７１からの制御信
号Ｗが“Ｌ”のときに限つて、パルスＱを出力す
る。このパルスＱは、制御回路７１に供給され
る。制御回路７１にはメモリがあつて、パルス形
成回路３２からのパルスＳ（第７図ｅ）と上記パ
ルスＱとの位相差に応じたデータＤがそのメモリ
に書込まれる。 Therefore, as described in FIG. 5 above, head 2
The envelope of the signal reproduced from 1 and 22 is
The waveform is as shown in FIG. 5a, and the phase difference signal φ output from the phase comparison circuit 60 has a sawtooth waveform as shown in FIG. 5c and also FIG. 7c. This phase difference signal φ is supplied to a pulse shaping circuit 72. This pulse shaping circuit 72 generates a pulse only when the amplitude of the phase difference signal φ changes sharply, as shown in FIG. 7d, and only when the control signal W from the control circuit 71 is "L". Output Q. This pulse Q is supplied to the control circuit 71. The control circuit 71 has a memory, and data D corresponding to the phase difference between the pulse S from the pulse forming circuit 32 (FIG. 7e) and the pulse Q is written into the memory.

そのメモリへの書込みは、上記クリアパルスＲ
が“Ｌ”の期間では阻止されて、クリアパルスＲ
が“Ｈ”の期間でのみ書込み可能となるように制
御される。 Writing to the memory is performed using the above clear pulse R.
is blocked during the “L” period, and the clear pulse R
It is controlled so that writing is possible only during the "H" period.

従つて、クリアパルスＲが“Ｌ”から“Ｈ”に
なつてのち、即わち、テープ１から映像信号が正
しく再生されるようになつて位相比較回路６０か
ら前述の如き位相差信号φが正しく検出されるよ
うになつてのち、最初のパルスＱとパルスＳとの
位相差に応じたデータＤが上記メモリに書込まれ
る。 Therefore, after the clear pulse R changes from "L" to "H", that is, after the video signal from the tape 1 is correctly reproduced, the phase difference signal φ as described above is output from the phase comparator circuit 60. After the pulses are detected correctly, data D corresponding to the phase difference between the first pulse Q and the pulse S is written into the memory.

その書込みが終了したあとは、制御信号Ｗが
“Ｈ”となつてこの制御回路７１から出力される。
この制御信号Ｗは、上記メモリへの書込み終了後
に“Ｈ”になつて以降、前記クリアパルスＲが
“Ｌ”にならない限り“Ｈ”を持続する。 After the writing is completed, the control signal W becomes "H" and is output from the control circuit 71.
After the control signal W becomes "H" after the writing to the memory is completed, it continues to be "H" unless the clear pulse R becomes "L".

この制御信号Ｗは、前記パルス整形回路７２に
供給され、制御信号Ｗが“Ｈ”の期間では、上記
パルスＱは出力されなくなるから、上記メモリへ
の書込みは一度だけ行なわれ、その書込まれたデ
ータＤは保持される。上記メモリに書込まれたデ
ータＤは、制御回路７１より出力されて遅延回路
７０に供給される。 This control signal W is supplied to the pulse shaping circuit 72, and since the pulse Q is not output during the period when the control signal W is "H", writing to the memory is performed only once, and the writing is performed only once. The data D is retained. The data D written in the memory is outputted from the control circuit 71 and supplied to the delay circuit 70.

なお、上記メモリは、上記のパルスＳとパルス
Ｑとの位相差に応じたアナログ値（例えば、その
位相差に応じた電圧振幅値）を保持するようなア
ナログ式メモリであつても良く、あるいは、パル
スＳとパルスＱとの位相差の時間間隔を所定のク
ロツクで計数してのち、その計数動作を停止する
ことによつて保持される２進のデイジタル値をも
つて出力するような２進カウンタで構成されるデ
イジタル式メモリであつても良い。 Note that the memory may be an analog type memory that holds an analog value corresponding to the phase difference between the pulse S and the pulse Q (for example, a voltage amplitude value corresponding to the phase difference), or , a binary system that counts the time interval of the phase difference between pulse S and pulse Q using a predetermined clock, and then outputs a binary digital value that is held by stopping the counting operation. It may also be a digital memory composed of a counter.

以上のメモリへの書込みが終了したのちは、前
述の如く制御信号Ｗは“Ｈ”となり、従つてスイ
ツチSW１，SW２はそれぞれ端子１Ｈ側、２Ｈ
側に接続される。一方遅延回路７０には、パルス
形成回路３２からのパルスＳが供給され、この遅
延回路７０からは、パルスＳの位相が上記制御回
路７１からのデータＤの値に応じて遅延されたパ
ルスS₂が出力される。この遅延時間は、前記第４
図で述べたようにt₂に等しくなることは言うまで
もなく、従つてこのパルスS₂は第４図のＫ線上に
位置することになる。 After the above writing to the memory is completed, the control signal W becomes "H" as described above, and therefore the switches SW1 and SW2 are set to the terminal 1H side and the terminal 2H side, respectively.
connected to the side. On the other hand, the delay circuit 70 is supplied with the pulse S from the pulse forming circuit 32, and the delay circuit ₇₀ outputs a pulse S2 whose phase is delayed according to the value of the data D from the control circuit 71. is output. This delay time is the fourth
It goes without saying that it is equal to t ₂ as mentioned in the figure, and therefore this pulse S ₂ is located on line K in FIG.

このパルスS₂はスイツチSW１を介して位相比
較回路６０に供給される。位相比較回路６０から
は、このパルスS₂と前記インデツクス信号との
位相差に応じた位相差信号φが出力される。この
位相差信号φは、スイツチSW２を介してキヤプ
スタンサーボ回路５３に供給され、その結果テー
プ走行速度を制御するキヤプスタンサーボ系のル
ープが閉じられて、上記パルスS₂とインデツクス
信号との位相差の時間が前記第４図で述べた目
標値（t₂−t₁）／２に常に等しくなるように負帰
還制御される。この制御目標値の設定は、テープ
走行速度が規定速度に等しくなるように調整する
ことによつてなされるものであつて、例えばキヤ
プスタンサーボ回路５３においてキヤプスタンモ
ータ５の回転速度を調整することによつてなさ
れ、あるいは図示しないが、インデツクス信号分
離回路６３のあとにインデツクス信号を遅延す
る遅延回路を設けその出力を位相比較回路６０に
供給するようにして、その遅延回路での遅延時間
を調整することによつてなされるものである。 This pulse _S2 is supplied to the phase comparator circuit 60 via the switch SW1. The phase comparison circuit 60 outputs a phase difference signal φ corresponding to the phase difference between this pulse S ₂ and the index signal. This phase difference signal φ is supplied to the capstan servo circuit 53 via the switch SW2, and as a result, the loop of the capstan servo system that controls the tape running speed is closed, and the pulse _S2 and the index signal are Negative feedback control is performed so that the phase difference time is always equal to the target value (t ₂ −t ₁ )/2 described in FIG. 4. This control target value is set by adjusting the tape running speed to be equal to a specified speed, for example, by adjusting the rotational speed of the capstan motor 5 in the capstan servo circuit 53. Alternatively, although not shown, a delay circuit for delaying the index signal is provided after the index signal separation circuit 63 and its output is supplied to the phase comparator circuit 60, and the delay time in the delay circuit is This is done by adjusting the

これらテープ走行速度に係わる調整は、各装置
で固有のものであるから、互換再生するときに不
都合は一切生じない。 Since these adjustments related to the tape running speed are unique to each device, no inconvenience occurs during compatible playback.

かくして、上記パルスS₂とインデツクス信号
との位相差の時間が、目標値（t₂−t₁）／２に等
しくなるようにトラツキング制御され、その結果
前記第４図で述べた如く記録形成されたトラツク
Toの走査中心線Ｃ上をヘツドが正しく走査する
ことになり、従つて常に最良のＳ／Ｎが得られて
安定に画像再生を行なわせることができる。 In this way, tracking is controlled so that the time of the phase difference between the pulse S ₂ and the index signal is equal to the target value (t ₂ −t ₁ )/2, and as a result, a record is formed as described in FIG. 4 above. track
The head correctly scans on the scanning center line C of To, so that the best S/N ratio can always be obtained and image reproduction can be performed stably.

以上の実施例では、トラツキング制御ループを
閉じる以前のテープ走行速度を規定速度より遅く
した場合であるが、予かじめテープ走行速度が規
定速度より速くなるように設定した場合でもその
基本動作はまつたく同様であつて、この場合に
は、前記第４図でも述べたように遅延回路７０に
設定される遅延時間がt₁になるだけであつて、制
御目標値を同じく（t₂−t₁）／２に設定すること
によつて、上記とまつたく同様の自動トラツキン
グ制御を行なわせることができる。 In the above example, the tape running speed before closing the tracking control loop is set to be slower than the specified speed, but even if the tape running speed is set in advance to be faster than the specified speed, the basic operation will still continue. In this case, as described _in _FIG _. )/2, it is possible to perform automatic tracking control exactly the same as above.

また、本発明においては前述したように、メモ
リへの書込みはテープから映像信号が正しく再生
されるようになつてパルスＱが正しく忠実に検出
されてから行なうものであるから、例えばテープ
上に映像信号が記録されていない期間があつて
も、その期間でパルスＱが誤発生されることもな
く、常にテープ上に映像信号が記録されている期
間でのみ所望とするデータが確実に上記メモリへ
書込まれる。更に、本発明においては、例えばド
ロツプ・アウトなどによつてインデツクス信号の
検出を誤まつた場合でも、上記メモリへの書込み
を再度繰返すことによつて、トラツキング誤動作
を防止することができる。 Furthermore, in the present invention, as described above, writing to the memory is performed after the video signal is correctly reproduced from the tape and the pulse Q is correctly and faithfully detected. Even if there is a period when no signal is recorded, the pulse Q will not be erroneously generated during that period, and the desired data will be reliably stored in the memory only during the period when the video signal is always recorded on the tape. written. Furthermore, in the present invention, even if the index signal is erroneously detected due to, for example, drop-out, tracking errors can be prevented by repeating writing to the memory.

即わち、本発明においては前記第４図におい
て、パルスＳがSo₂点（あるいはSo₁点）に位置
して、ヘツドがIo₂点（あるいはIo₁点）を通過し
たときに再生されるインデツクス信号とそのと
きのパルスＳとの位相差の時間t₂（あるいは、t₁）
に応じたデータを上記メモリに書込むようにする
ものであるから、そのときに、例えばドロツプ・
アウトあるいはノイズなどによつてインデツクス
信号の検出を誤まると、正しいデータが得られ
なくなり、そのためトラツキング制御系が誤動作
する問題がある。これを解決するために、本発明
においては、上記メモリへの書込み終了後にトラ
ツキング制御ループを閉じて以降、トラツキング
制御が正しく行なわれているか否かを検知し、ト
ラツキング制御が誤動作をしていた場合には、上
記メモリへの書込みを再度繰返すようにするもの
である。 That is, in the present invention, in FIG. 4, the pulse S is reproduced when the pulse S is located at the So ₂ point (or So ₁ point) and the head passes through the Io ₂ point (or Io ₁ point). The time t ₂ (or t ₁ ) of the phase difference between the index signal and the pulse S at that time
Since the data is written to the memory according to the
If the index signal is detected incorrectly due to an error or noise, correct data will not be obtained, which may cause the tracking control system to malfunction. In order to solve this problem, in the present invention, after the tracking control loop is closed after the writing to the memory is completed, it is detected whether the tracking control is being performed correctly, and if the tracking control is malfunctioning, the tracking control loop is closed. In this case, the above-mentioned writing to the memory is repeated again.

具体的には、前記第６図の実施例において、ク
リアパルス発生回路８０において、トラツキング
制御の正否を検知し、否の場合にはクリアパルス
Ｒを“Ｌ”にするよう状態制御する。かくすれ
ば、前述したように制御回路７１からは“Ｌ”の
制御信号Ｗが出力され、従つてスイツチSW１，
SW２はそれぞれ端子１Ｌ，２Ｌ側に接続されて
トラツキング制御ループは再度開放されて、最初
の状態にもどされる。それ以後は、前記とまつた
く同様の制御動作がなされ、上記メモリに所望の
正しいデータが書込まれてのち、トラツキング制
御ループが閉じられる。 Specifically, in the embodiment shown in FIG. 6, the clear pulse generating circuit 80 detects whether the tracking control is correct or not, and if the tracking control is not correct, the state is controlled so that the clear pulse R is set to "L". In this way, as described above, the control signal W of "L" is output from the control circuit 71, and therefore the switches SW1,
SW2 is connected to the terminals 1L and 2L, respectively, and the tracking control loop is opened again, returning to the initial state. Thereafter, the same control operations as described above are performed, and after desired correct data is written into the memory, the tracking control loop is closed.

なお、上記のトラツキング制御の正否を検知す
る具体例として、第６図の破線で示すように位相
比較回路６０からの位相誤差信号φの変化、ある
いは映像信号再生回路６２からの再生信号のエン
ベロープの変化などを検知する方法がある。 As a specific example of detecting whether the tracking control is correct or not, as shown by the broken line in FIG. There are ways to detect changes.

以上、第１図及び第６図の実施例は、回転２ヘ
ツド型の磁気記録再生装置に本発明を適用した場
合であるが、本発明はこれに限るものではなく、
例えば１ヘツド型あるいは４ヘツド型等任意のヘ
ツド数を有する磁気記録再生装置に適用できるも
のであり、また、第１図の実施例ではインデツク
ス信号を映像信号のフレーム周期で多重記録した
場合であるが、これに限らず、例えばフイールド
周期で多重し、あるいはフレーム周期以下の周期
で多重して記録するなど、その数は任意であり、
これらいずれの場合においても本発明の趣旨をそ
れるものではない。 As described above, the embodiments shown in FIGS. 1 and 6 are cases in which the present invention is applied to a rotating two-head type magnetic recording/reproducing device, but the present invention is not limited to this.
For example, it can be applied to a magnetic recording/reproducing device having any number of heads, such as a 1-head type or a 4-head type, and the embodiment shown in FIG. However, the number is not limited to this, and the number can be arbitrary, such as multiplexing at the field cycle or recording at a cycle less than the frame cycle.
In any of these cases, the spirit of the present invention is not departed from.

以上述べたように、本発明によれば、回転ヘツ
ド型の磁気記録再生装置において、同一装置で記
録再生する場合に限らず、記録と再生を別個の装
置で行なう場合においても、常に最良のＳ／Ｎが
得られるように自動的にトラツキング制御させる
ことができ、装置の信頼性を著しく向上させるこ
とができる。 As described above, according to the present invention, in a rotary head type magnetic recording/reproducing device, the best S is always possible, not only when recording and reproducing are performed using the same device, but also when recording and reproducing are performed using separate devices. Tracking control can be automatically performed to obtain /N, and the reliability of the device can be significantly improved.

また、トラツキング制御に従来から一般に使わ
れているコントロールヘツドをなくすことができ
るから、装置の小型軽量化、テープ走行の安定化
などの効果をもたらすことができる。 Furthermore, since the control head that has conventionally been commonly used for tracking control can be eliminated, the apparatus can be made smaller and lighter, and tape running can be stabilized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明に係わるインデツクス信号を
記録するときのサーボ制御装置の一実施例を示す
ブロツク図、第２図ａ〜ｃはその各部波形図、第
３図及び第４図は映像トラツクのパターンの一部
を示す説明図、第５図ａ〜ｃは本発明の動作原理
を示すタイミング図、第６図は本発明による自動
トラツキング制御装置の一実施例を示すブロツク
図、第７図ａ〜ｅはその各部波形図である。３２……パルス形成回路、６３……インデツク
ス信号分離回路、６０……位相比較回路、５４…
…基準電圧発生回路、７０……遅延回路、７１…
…制御回路、７２……パルス整形回路、８０……
クリアパルス発生回路。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a servo control device for recording an index signal according to the present invention, FIGS. 2 a to c are waveform diagrams of each part thereof, and FIGS. 3 and 4 are video track diagrams. FIGS. 5a to 5c are timing diagrams showing the operating principle of the present invention. FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of the automatic tracking control device according to the present invention. FIG. a to e are waveform diagrams of each part thereof. 32... Pulse forming circuit, 63... Index signal separation circuit, 60... Phase comparison circuit, 54...
...Reference voltage generation circuit, 70...Delay circuit, 71...
...Control circuit, 72...Pulse shaping circuit, 80...
Clear pulse generation circuit.

Claims

【特許請求の範囲】１回転磁気ヘツドの回転に同期して生成された
インデツクス信号が、磁気テープ１に対し、上
記回転磁気ヘツドにより、映像信号に多重されて
記録または再生される磁気記録再生装置の自動ト
ラツキング制御装置において、上記磁気テープ１から再生された再生映像信号
から、これに多重されている上記インデツクス信
号が分離される構成を有するインデツクス信号
分離器６３と、上記回転磁気ヘツドの回転に同期された第１の
パルス信号Ｓが発生される構成を有するパルス発
生器３２と、少なくとも、上記パルス発生器３２からの上記
第１のパルス信号Ｓと上記インデツクス信号分離
器６３からのインデツクス信号とが入力され、
少なくとも、上記第１のパルス信号Ｓと上記イン
デツクス信号との位相差に対応した位相差信号
φが検出される構成を有する位相比較器６０と、少なくとも、上記位相比較器６０からの上記位
相差信号φが入力され、該位相差信号φの振幅変
化に対応したタイミングで第２のパルス信号Ｑが
形成される構成を有するパルス形成器７２と、少なくとも、上記パルス形成器７２からの上記
第２のパルス信号Ｑと上記パルス発生器３２から
の上記第１のパルス信号Ｓとが入力され、上記第
２のパルス信号Ｑと上記第１のパルス信号Ｓとの
位相差に対応したデータＤが、少なくとも上記パ
ルス形成器７２から上記第２のパルス信号Ｑが出
力される期間内において、書き込まれる構成を有
するメモリ７１と、上記パルス発生器３２からの上記第１のパルス
信号Ｓが入力され、上記メモリ７１に書き込まれ
た上記データＤの値に応じて、上記第１のパルス
信号Ｓが遅延される構成を有する遅延器７０と、上記遅延器７０から出力される第３のパルス信
号S₂と上記インデツクス信号分離器６３からの上
記インデツクス信号との位相差に対応した位相
差信号に応答して、上記磁気テープ１に形成され
ている記録トラツクを上記回転磁気ヘツドが正規
に走査するよう制御する構成を有する、制御回路
と、を備えた構成を特徴とする自動トラツキング制御
装置。２上記メモリ７１は、上記磁気テープ１が走行動作されて後映像信号
が再生されるまでの期間においては、上記データ
Ｄの書き込みが阻止されるように制御し、あるい
は、その期間で書き込まれた上記データＤが出力
されないように制御する回路を有する構成であ
る、特許請求の範囲第１項に記載の自動トラツキ
ング制御装置。３上記メモリ７１は、上記トラツキング制御の誤動作が検知されたと
きに、上記パルス形成器７２からの上記第２のパ
ルス信号Ｑと上記パルス発生器３２からの上記第
１のパルス信号Ｓとの位相差に対応したデータが
再度書き込まれるように制御する回路を有する構
成である、特許請求の範囲第１項に記載の自動ト
ラツキング制御装置。４上記メモリ７１は、上記パルス形成器７２からの上記第２のパルス
信号Ｑと上記パルス発生器３２からの上記第１の
パルス信号Ｓとの位相差の時間間隔が所定のクロ
ツクで計数される構成と、その計数動作が停止さ
れることによつて保持される２進のデイジタル値
が出力される構成と、を有する２進カウンタを含
んで構成されている、特許請求の範囲第１項に記
載の自動トラツキング制御装置。５上記パルス形成器７２は、上記位相比較器６０からの位相差信号φの振幅
が急峻に変化するタイミングで上記第２のパルス
信号Ｑが出力される構成を有している、特許請求
の範囲第１項に記載の自動トラツキング制御装
置。６上記メモリ７１は、上記パルス形成器７２からの上記第２のパルス
信号Ｑと上記パルス発生器３２からの上記第１の
パルス信号Ｓとの位相差に応じたデータＤが、上
記パルス形成器７２から上記第２のパルス信号Ｑ
が出力されるタイミングで、書き込まれるように
制御される構成を備えている、特許請求の範囲第
１項に記載の自動トラツキング制御装置。７上記位相比較器６０は、上記遅延器７０から出力される上記第３のパル
ス信号S₂と上記インデツクス信号分離器６３から
の上記インデツクス信号とが入力され、上記第
３のパルス信号S₂と上記インデツクス信号との
位相差が検出される構成を備えている、特許請求
の範囲第１項に記載の自動トラツキング制御装
置。８上記制御回路は、上記磁気テープ１の走行状態を制御する制御信
号が形成される回路５３を含む構成である、特許
請求の範囲第１，２，３，４，５，６または７項
に記載の自動トラツキング制御装置。９回転磁気ヘツドの回転に同期して生成された
インデツクス信号が、磁気テープ１に対し、上
記回転磁気ヘツドにより、映像信号に多重されて
記録または再生される磁気記録再生装置の自動ト
ラツキング制御装置において、上記磁気テープ１から再生された再生映像信号
から、これに多重されている上記インデツクス信
号が分離される構成を有するインデツクス信号
分離器６３と、上記回転磁気ヘツドの回転に同期された第１の
パルス信号Ｓが発生される構成を有するパルス発
生器３２と、少なくとも、上記パルス発生器３２からの上記
第１のパルス信号Ｓと上記インデツクス信号分離
器６３からのインデツクス信号とが入力され、
少なくとも、上記第１のパルス信号Ｓと上記イン
デツクス信号との位相差に対応した位相差信号
φが検出される構成を有する位相比較器６０と、少なくとも、上記位相比較器６０からの位相差
信号φが入力され、該位相差信号φの振幅変化に
対応したタイミングで第２のパルス信号Ｑが形成
される構成を有するパルス形成器７２と、上記磁気テープ１の走行速度が、記録時に定め
られた規定速度とは異なる速度に設定される速度
設定手段５４と、少なくとも、上記パルス形成器７２からの上記
第２のパルス信号Ｑと上記パルス発生器３２から
の上記第１のパルス信号Ｓとが入力され、上記第
２のパルス信号Ｑと上記第１のパルス信号Ｓとの
位相差に対応したデータＤが、上記磁気テープ１
が上記速度設定手段５４により設定された速度で
走行される期間内において、書き込まれる構成を
有するメモリ７１と、上記パルス発生器３２からの上記第１のパルス
信号Ｓが入力され、上記メモリ７１に書き込まれ
た上記データＤの値に応じて、上記第１のパルス
信号Ｓが遅延される構成を有する遅延器７０と、上記遅延器７０から出力される第３のパルス信
号S₂と上記インデツクス信号分離器６３からの上
記インデツクス信号との位相差に対応した位相
差信号に応答して、上記磁気テープ１に形成され
ている記録トラツクを上記回転磁気ヘツドが正規
に走査するよう制御する構成を有する、制御回路
と、を備えた構成を特徴とする自動トラツキング制御
装置。１０上記メモリ７１は、上記磁気テープ１が走行動作されて後映像信号
が再生されるまでの期間においては、上記データ
Ｄの書き込みが阻止されるように制御し、あるい
は、その期間で書き込まれた上記データＤが出力
されないように制御する回路を有する構成であ
る、特許請求の範囲第９項に記載の自動トラツキ
ング制御装置。１１上記メモリ７１は、上記トラツキング制御の誤動作が検知されたと
きに、上記パルス形成器７２からの上記第２のパ
ルス信号Ｑと上記パルス発生器３２からの上記第
１のパルス信号Ｓとの位相差に対応したデータが
再度書き込まれるように制御する回路を有する構
成である、特許請求の範囲第９項に記載の自動ト
ラツキング制御装置。１２上記メモリ７１は、上記パルス形成器７２からの上記第２のパルス
信号Ｑと上記パルス発生器３２からの上記第１の
パルス信号Ｓとの位相差の時間間隔が所定のクロ
ツクで計数される構成と、その計数動作が停止さ
れることによつて保持される２進のデイジタル値
が出力される構成と、を有する２進カウンタを含
んで構成されている、特許請求の範囲第９項に記
載の自動トラツキング制御装置。１３上記パルス形成器７２は、上記位相比較器６０からの位相差信号φの振幅
が急峻に変化するタイミングで上記第２のパルス
信号Ｑが出力される構成を有している、特許請求
の範囲第９項に記載の自動トラツキング制御装
置。１４上記メモリ７１は、上記パルス形成器７２からの上記第２のパルス
信号Ｑと上記パルス発生器３２からの上記第１の
パルス信号Ｓとの位相差に応じたデータＤが、上
記パルス形成器７２から上記第２のパルス信号Ｑ
が出力されるタイミングで、書き込まれるように
制御される構成を備えている、特許請求の範囲第
９項に記載の自動トラツキング制御装置。１５上記位相比較器６０は、上記遅延器７０から出力される上記第３のパル
ス信号S₂と上記インデツクス信号分離器６３から
の上記インデツクス信号とが入力され、上記第
３のパルス信号S₂と上記インデツクス信号との
位相差が検出される構成を備えている、特許請求
の範囲第９項に記載の自動トラツキング制御装
置。１６上記制御回路は、上記磁気テープ１の走行状態を制御する制御信
号が形成される回路５３を含む構成である、特許
請求の範囲第９，１０，１１，１２，１３，１４
または１５項に記載の自動トラツキング制御装
置。[Scope of Claims] 1. A magnetic recording and reproducing device in which an index signal generated in synchronization with the rotation of a rotating magnetic head is recorded or reproduced on a magnetic tape 1 by the rotating magnetic head, multiplexed with a video signal. The automatic tracking control device includes: an index signal separator 63 configured to separate the index signal multiplexed therefrom from the reproduced video signal reproduced from the magnetic tape 1; a pulse generator 32 configured to generate a synchronized first pulse signal S; and at least the first pulse signal S from the pulse generator 32 and the index signal from the index signal separator 63. is entered,
a phase comparator 60 configured to detect at least a phase difference signal φ corresponding to the phase difference between the first pulse signal S and the index signal; and at least the phase difference signal from the phase comparator 60. a pulse former 72 having a configuration in which φ is input and a second pulse signal Q is formed at a timing corresponding to an amplitude change of the phase difference signal φ; A pulse signal Q and the first pulse signal S from the pulse generator 32 are input, and data D corresponding to the phase difference between the second pulse signal Q and the first pulse signal S is at least Within a period in which the second pulse signal Q is output from the pulse generator 72, the memory 71 having a configuration to be written is inputted, and the first pulse signal S from the pulse generator 32 is inputted to the memory 71. a delay device 70 having a configuration in which the first pulse signal S is delayed according to the value of the data D written in the data D; a third pulse signal _S2 output from the delay device 70; A configuration for controlling the rotary magnetic head to normally scan the recording tracks formed on the magnetic tape 1 in response to a phase difference signal corresponding to the phase difference with the index signal from the index signal separator 63. An automatic tracking control device comprising: a control circuit; and an automatic tracking control device. 2. The memory 71 is controlled so that the writing of the data D is prevented during the period from when the magnetic tape 1 is running until the video signal is reproduced, or when the data D is written during that period. The automatic tracking control device according to claim 1, wherein the automatic tracking control device is configured to include a circuit that controls the data D so that it is not output. 3 The memory 71 stores the position of the second pulse signal Q from the pulse generator 72 and the first pulse signal S from the pulse generator 32 when a malfunction of the tracking control is detected. The automatic tracking control device according to claim 1, wherein the automatic tracking control device is configured to include a circuit for controlling so that data corresponding to the phase difference is written again. 4 The memory 71 counts the time interval of the phase difference between the second pulse signal Q from the pulse generator 72 and the first pulse signal S from the pulse generator 32 using a predetermined clock. Claim 1 includes a binary counter having a configuration and a configuration in which a binary digital value that is held when the counting operation is stopped is output. Automatic tracking control device as described. 5 The above-mentioned pulse former 72 has a structure in which the above-mentioned second pulse signal Q is outputted at a timing when the amplitude of the phase difference signal φ from the above-mentioned phase comparator 60 changes sharply. The automatic tracking control device according to item 1. 6 The memory 71 stores data D corresponding to the phase difference between the second pulse signal Q from the pulse generator 72 and the first pulse signal S from the pulse generator 32. 72 to the second pulse signal Q
The automatic tracking control device according to claim 1, wherein the automatic tracking control device is configured to be controlled so as to be written at the timing when the . 7 The phase comparator 60 receives the third pulse signal S ₂ output from the delay device 70 and the index signal from the index signal separator 63, and separates the third pulse signal S ₂ and the index signal from the index signal separator 63. The automatic tracking control device according to claim 1, further comprising a configuration for detecting a phase difference with the index signal. 8. The control circuit according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7, wherein the control circuit includes a circuit 53 in which a control signal for controlling the running state of the magnetic tape 1 is generated. Automatic tracking control device as described. 9. In an automatic tracking control device for a magnetic recording and reproducing device, in which an index signal generated in synchronization with the rotation of a rotating magnetic head is recorded or reproduced on a magnetic tape 1 by being multiplexed with a video signal by the rotating magnetic head. , an index signal separator 63 configured to separate the index signal multiplexed therefrom from the reproduced video signal reproduced from the magnetic tape 1; and a first index signal separator 63 synchronized with the rotation of the rotating magnetic head. a pulse generator 32 configured to generate a pulse signal S; at least the first pulse signal S from the pulse generator 32 and the index signal from the index signal separator 63 are input;
At least a phase comparator 60 configured to detect a phase difference signal φ corresponding to the phase difference between the first pulse signal S and the index signal; and at least a phase difference signal φ from the phase comparator 60. is input, and a second pulse signal Q is formed at a timing corresponding to the amplitude change of the phase difference signal φ, and the running speed of the magnetic tape 1 is determined at the time of recording. A speed setting means 54 is set to a speed different from the specified speed, and at least the second pulse signal Q from the pulse generator 72 and the first pulse signal S from the pulse generator 32 are input. Then, data D corresponding to the phase difference between the second pulse signal Q and the first pulse signal S is transferred to the magnetic tape 1.
During a period in which the vehicle is running at the speed set by the speed setting means 54, the first pulse signal S from the pulse generator 32 is input to the memory 71 having a configuration to be written, and the first pulse signal S is input to the memory 71. a delay device 70 configured to delay the first pulse signal S according to the value of the written data D; a third pulse signal S ₂ output from the delay device 70 and the index signal; The rotary magnetic head is configured to control the rotating magnetic head to normally scan the recording track formed on the magnetic tape 1 in response to a phase difference signal corresponding to the phase difference with the index signal from the separator 63. , a control circuit, and an automatic tracking control device. 10 The memory 71 is controlled so that the writing of the data D is prevented during the period from when the magnetic tape 1 is running until the video signal is reproduced, or when the data D is written during that period. The automatic tracking control device according to claim 9, wherein the automatic tracking control device is configured to include a circuit for controlling the data D so as not to be output. 11 The memory 71 stores the position of the second pulse signal Q from the pulse generator 72 and the first pulse signal S from the pulse generator 32 when a malfunction of the tracking control is detected. The automatic tracking control device according to claim 9, wherein the automatic tracking control device is configured to include a circuit for controlling so that data corresponding to the phase difference is written again. 12 The memory 71 counts the time interval of the phase difference between the second pulse signal Q from the pulse generator 72 and the first pulse signal S from the pulse generator 32 using a predetermined clock. Claim 9 includes a binary counter having a configuration and a configuration in which a binary digital value held by stopping the counting operation is output. Automatic tracking control device as described. 13 Claims: The pulse former 72 is configured to output the second pulse signal Q at a timing when the amplitude of the phase difference signal φ from the phase comparator 60 changes sharply. The automatic tracking control device according to item 9. 14 The memory 71 stores data D corresponding to the phase difference between the second pulse signal Q from the pulse generator 72 and the first pulse signal S from the pulse generator 32. 72 to the second pulse signal Q
10. The automatic tracking control device according to claim 9, wherein the automatic tracking control device is configured to be controlled to be written at the timing when . 15 The phase comparator 60 receives the third pulse signal S ₂ output from the delay device 70 and the index signal from the index signal separator 63, and inputs the third pulse signal S ₂ and the index signal from the index signal separator 63. The automatic tracking control device according to claim 9, further comprising a configuration for detecting a phase difference with the index signal. 16. Claims 9, 10, 11, 12, 13, 14, wherein the control circuit includes a circuit 53 in which a control signal for controlling the running state of the magnetic tape 1 is generated.
Or the automatic tracking control device according to item 15.