JPH062593A - 内燃機関の空燃比学習方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比学習方法Info
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- JPH062593A JPH062593A JP16233392A JP16233392A JPH062593A JP H062593 A JPH062593 A JP H062593A JP 16233392 A JP16233392 A JP 16233392A JP 16233392 A JP16233392 A JP 16233392A JP H062593 A JPH062593 A JP H062593A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel injection
- fuel
- fuel ratio
- amount
- air
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】リーンバーン領域における空燃比を詳細に制御
する。 【構成】フィードバック制御時の理論空燃比に応じた燃
料噴射量の補正量からリーンバーン領域における目標空
燃比Ｘに応じた燃料噴射量の補正量を決定し、決定され
た補正量と前記目標空燃比Ｘにおける燃料噴射量の目標
補正量との差を演算し、その差に基づいてリーンバーン
領域における燃料噴射量の補正量を学習する。
する。 【構成】フィードバック制御時の理論空燃比に応じた燃
料噴射量の補正量からリーンバーン領域における目標空
燃比Ｘに応じた燃料噴射量の補正量を決定し、決定され
た補正量と前記目標空燃比Ｘにおける燃料噴射量の目標
補正量との差を演算し、その差に基づいてリーンバーン
領域における燃料噴射量の補正量を学習する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車用の内
燃機関の空燃比学習方法に関するものである。
燃機関の空燃比学習方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の内燃機関の空燃比制御方
法としては、例えば特開昭６０−１３９３９号公報に記
載の内燃機関の空燃比制御方法のように、過渡時にあっ
ては酸素センサからの信号に基づいて運転中の空燃比を
理論空燃比近傍になるようにフィードバック制御を行う
とともに、定常時にあっては理論空燃比より薄い混合気
を燃焼させて空燃比がリーンバーン領域となるように制
御するいわゆる希薄燃焼方式のものが知られている。こ
のようなフィードバック制御を行う内燃機関では、より
良い状態で運転するために、経時変化や使用環境条件に
対応してフィードバック制御時の各運転領域で補正パラ
メータを記憶しておき、次回の内燃機関の運転時にすぐ
に最適なフィードバック制御が開始できるようにする学
習制御を行っている。
法としては、例えば特開昭６０−１３９３９号公報に記
載の内燃機関の空燃比制御方法のように、過渡時にあっ
ては酸素センサからの信号に基づいて運転中の空燃比を
理論空燃比近傍になるようにフィードバック制御を行う
とともに、定常時にあっては理論空燃比より薄い混合気
を燃焼させて空燃比がリーンバーン領域となるように制
御するいわゆる希薄燃焼方式のものが知られている。こ
のようなフィードバック制御を行う内燃機関では、より
良い状態で運転するために、経時変化や使用環境条件に
対応してフィードバック制御時の各運転領域で補正パラ
メータを記憶しておき、次回の内燃機関の運転時にすぐ
に最適なフィードバック制御が開始できるようにする学
習制御を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な構成においては、リーンバーン領域での制御は、フィ
ードバック制御時とは異なり、オープンループ制御を行
っており、したがって、運転状態に若干の相違があって
もその相違に応じて制御を詳細に制御することはでき
ず、燃費を悪化させたりＮＯｘの排出量を増加させるこ
とがあった。
な構成においては、リーンバーン領域での制御は、フィ
ードバック制御時とは異なり、オープンループ制御を行
っており、したがって、運転状態に若干の相違があって
もその相違に応じて制御を詳細に制御することはでき
ず、燃費を悪化させたりＮＯｘの排出量を増加させるこ
とがあった。
【０００４】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。
とを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関の空燃比学習方法
は、フィードバック制御時の理論空燃比に応じた燃料噴
射量の補正量からリーンバーン領域における目標空燃比
に応じた燃料噴射量の補正量を決定し、決定された補正
量と前記目標空燃比における燃料噴射量の目標補正量と
の差を演算し、その差に基づいてリーンバーン領域にお
ける燃料噴射量の補正量を学習することを特徴とする。
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関の空燃比学習方法
は、フィードバック制御時の理論空燃比に応じた燃料噴
射量の補正量からリーンバーン領域における目標空燃比
に応じた燃料噴射量の補正量を決定し、決定された補正
量と前記目標空燃比における燃料噴射量の目標補正量と
の差を演算し、その差に基づいてリーンバーン領域にお
ける燃料噴射量の補正量を学習することを特徴とする。
【０００６】
【作用】このような構成のものであれば、リーンバーン
領域における目標空燃比に対する燃料噴射量は、学習さ
れた補正量で補正されることになる。すなわち、実際の
補正量と目標補正量との間に差がある場合には必ず、そ
の差に基づいて補正量が学習されるものである。したが
って、精密な燃料噴射量の補正が可能となり、燃費の悪
化を防止でき、エミッション及び出力を最も効率のよい
状態に保持することができる。
領域における目標空燃比に対する燃料噴射量は、学習さ
れた補正量で補正されることになる。すなわち、実際の
補正量と目標補正量との間に差がある場合には必ず、そ
の差に基づいて補正量が学習されるものである。したが
って、精密な燃料噴射量の補正が可能となり、燃費の悪
化を防止でき、エミッション及び出力を最も効率のよい
状態に保持することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。
説明する。
【０００８】図１に概略的に示したエンジン１００は自
動車用のもので、その吸気系１には図示しないアクセル
ペダルに応動して開閉するスロットルバルブ２が配設さ
れ、その下流側にはサージタンク３が設けられている。
サージタンク３に連通する吸気系１の吸気マニホルド４
の一方の端部近傍には、さらに燃料噴射弁５が設けてあ
り、この燃料噴射弁５を、電子制御装置６により制御す
るようにしている。また排気系２０には、排気ガス中の
酸素濃度を測定するためのリーンセンサ２１が、図示し
ないマフラに至るまでの管路に配設された三元触媒２２
の上流の位置に取り付けられている。このリーンセンサ
２１は、通常のＯ２センサとほぼ同様の構造を有してお
り、大気側電極と排気側電極との間に一定電圧を印加す
ることによって、フィードバック制御時の理論空燃比の
場合からリーンバーン領域における空燃比の場合に亘っ
て、排気ガス中の酸素濃度に応じた電流を出力するもの
である。
動車用のもので、その吸気系１には図示しないアクセル
ペダルに応動して開閉するスロットルバルブ２が配設さ
れ、その下流側にはサージタンク３が設けられている。
サージタンク３に連通する吸気系１の吸気マニホルド４
の一方の端部近傍には、さらに燃料噴射弁５が設けてあ
り、この燃料噴射弁５を、電子制御装置６により制御す
るようにしている。また排気系２０には、排気ガス中の
酸素濃度を測定するためのリーンセンサ２１が、図示し
ないマフラに至るまでの管路に配設された三元触媒２２
の上流の位置に取り付けられている。このリーンセンサ
２１は、通常のＯ２センサとほぼ同様の構造を有してお
り、大気側電極と排気側電極との間に一定電圧を印加す
ることによって、フィードバック制御時の理論空燃比の
場合からリーンバーン領域における空燃比の場合に亘っ
て、排気ガス中の酸素濃度に応じた電流を出力するもの
である。
【０００９】電子制御装置６は、中央演算処理装置７
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されており、その入力インタ
ーフェース９には、サージタンク３内の圧力を検出する
ための吸気圧センサ１３からの吸気圧信号ａ、エンジン
回転数ＮＥを検出するための回転数センサ１４からの回
転数信号ｂ、車速を検出するための車速センサ１５から
の車速信号ｃ、スロットルバルブ２の開閉状態を検出す
るためのアイドルスイッチ１６からのＬＬ信号ｄ、エン
ジンの冷却水温を検出するための水温センサ１７からの
水温信号ｅ、上記したリーンセンサ２１からの電流信号
ｈなどが入力される。一方、出力インターフェース１１
からは、燃料噴射弁５に対して燃料噴射信号ｆが、また
スパークプラグ１８に対してイグニッションパルスｇが
出力されるようになっている。
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されており、その入力インタ
ーフェース９には、サージタンク３内の圧力を検出する
ための吸気圧センサ１３からの吸気圧信号ａ、エンジン
回転数ＮＥを検出するための回転数センサ１４からの回
転数信号ｂ、車速を検出するための車速センサ１５から
の車速信号ｃ、スロットルバルブ２の開閉状態を検出す
るためのアイドルスイッチ１６からのＬＬ信号ｄ、エン
ジンの冷却水温を検出するための水温センサ１７からの
水温信号ｅ、上記したリーンセンサ２１からの電流信号
ｈなどが入力される。一方、出力インターフェース１１
からは、燃料噴射弁５に対して燃料噴射信号ｆが、また
スパークプラグ１８に対してイグニッションパルスｇが
出力されるようになっている。
【００１０】電子制御装置６には、吸気圧センサ１３か
ら出力される吸気圧信号ａと回転数センサ１４から出力
される回転数信号ｂと水温センサ１７から出力される水
温信号ｅを主な情報とし、エンジン状況に応じて理論空
燃比で通常のフィードバック制御を行うとともに、定常
状態にあってはリーンバーン領域にて制御するように、
基本的には、各種の補正係数で基本噴射時間を補正して
燃料噴射弁開成時間すなわちインジェクタ最終通電時間
Ｔを決定し、その決定された通電時間により燃料噴射弁
５を制御して、エンジン負荷に応じた燃料を該燃料噴射
弁５から吸気系１に噴射させるためのプログラムが内蔵
してある。このプログラムにおいては、リーンバーン領
域における制御では、フィードバック制御時の理論空燃
比からリーンバーン領域における目標空燃比に対する燃
料噴射量を決定し、決定された燃料噴射量により運転が
行われた際の実際の燃料噴射量と前記目標空燃比に対す
る燃料噴射量との差を演算し、その差に基づいてリーン
バーン領域における燃料噴射量の補正量を学習するする
ようにプログラミングされているものである。なお、フ
ィードバック制御による運転からリーンバーン領域での
運転への移行方法については、当該分野で公知の方法を
広く利用することができ、移行時期の判定は、エンジン
回転数、負荷の大小、及び冷却水温等により行えばよ
い。
ら出力される吸気圧信号ａと回転数センサ１４から出力
される回転数信号ｂと水温センサ１７から出力される水
温信号ｅを主な情報とし、エンジン状況に応じて理論空
燃比で通常のフィードバック制御を行うとともに、定常
状態にあってはリーンバーン領域にて制御するように、
基本的には、各種の補正係数で基本噴射時間を補正して
燃料噴射弁開成時間すなわちインジェクタ最終通電時間
Ｔを決定し、その決定された通電時間により燃料噴射弁
５を制御して、エンジン負荷に応じた燃料を該燃料噴射
弁５から吸気系１に噴射させるためのプログラムが内蔵
してある。このプログラムにおいては、リーンバーン領
域における制御では、フィードバック制御時の理論空燃
比からリーンバーン領域における目標空燃比に対する燃
料噴射量を決定し、決定された燃料噴射量により運転が
行われた際の実際の燃料噴射量と前記目標空燃比に対す
る燃料噴射量との差を演算し、その差に基づいてリーン
バーン領域における燃料噴射量の補正量を学習するする
ようにプログラミングされているものである。なお、フ
ィードバック制御による運転からリーンバーン領域での
運転への移行方法については、当該分野で公知の方法を
広く利用することができ、移行時期の判定は、エンジン
回転数、負荷の大小、及び冷却水温等により行えばよ
い。
【００１１】この空燃比学習プログラムの概要は図２に
示すようなものである。ただし、種々の補正係数を考慮
して有効噴射時間ＴＡＵを算出し、その後インジェクタ
最終通電時間Ｔを演算する基本的な燃料噴射時間演算の
プログラム及びフィードバック制御時における空燃比学
習制御それ自体は、従来知られているものを利用できる
ので図示及び説明を省略する。
示すようなものである。ただし、種々の補正係数を考慮
して有効噴射時間ＴＡＵを算出し、その後インジェクタ
最終通電時間Ｔを演算する基本的な燃料噴射時間演算の
プログラム及びフィードバック制御時における空燃比学
習制御それ自体は、従来知られているものを利用できる
ので図示及び説明を省略する。
【００１２】まず、ステップ５１では、目標空燃比Ｘに
てリーンバーン領域において制御する場合の、その目標
空燃比Ｘとするために補正する燃料量を決定するための
補正係数ＦＬＡＦを計算する。すなわち、リーンバーン
領域での制御に移行する前のフィードバック制御におけ
る燃料噴射量を基にして、補正係数ＦＬＡＦは計算され
る。ステップ５２では、計算された補正係数ＦＬＡＦ
と、理論空燃比における燃料噴射量を演算する際の目標
補正係数ＦＬＡＦＴとの差ＦＬＡＦＤＩを下式（１）に
より演算する。
てリーンバーン領域において制御する場合の、その目標
空燃比Ｘとするために補正する燃料量を決定するための
補正係数ＦＬＡＦを計算する。すなわち、リーンバーン
領域での制御に移行する前のフィードバック制御におけ
る燃料噴射量を基にして、補正係数ＦＬＡＦは計算され
る。ステップ５２では、計算された補正係数ＦＬＡＦ
と、理論空燃比における燃料噴射量を演算する際の目標
補正係数ＦＬＡＦＴとの差ＦＬＡＦＤＩを下式（１）に
より演算する。
【００１３】 ＦＬＡＦＤＩ＝ＦＬＡＦ−ＦＬＡＦＴ＋１．０ ………（１） ステップ５３では、上記の式（１）にて算出された差Ｆ
ＬＡＦＤＩが予め設定された第２学習更新レベルＫＦＡ
ＦＤＩ２未満か否かを判定し、未満であればステップ５
４に移行し、以上の場合はステップ６１に進む。ステッ
プ５４では、第ｉゾーンの学習値ＫＧｉを下式（２）に
より算出するもので、その時点の学習値ＫＧｉから所定
の学習幅値ＫＤＭＩ２を減算し、得られた値を更新した
学習値ＫＧｉとし、サブルーチンに戻る。学習幅値ＫＤ
ＭＩ２としては、例えば０．００２とすればよい。な
お、学習ゾーンは、フィードバック制御時のそれと同様
であってよい。
ＬＡＦＤＩが予め設定された第２学習更新レベルＫＦＡ
ＦＤＩ２未満か否かを判定し、未満であればステップ５
４に移行し、以上の場合はステップ６１に進む。ステッ
プ５４では、第ｉゾーンの学習値ＫＧｉを下式（２）に
より算出するもので、その時点の学習値ＫＧｉから所定
の学習幅値ＫＤＭＩ２を減算し、得られた値を更新した
学習値ＫＧｉとし、サブルーチンに戻る。学習幅値ＫＤ
ＭＩ２としては、例えば０．００２とすればよい。な
お、学習ゾーンは、フィードバック制御時のそれと同様
であってよい。
【００１４】 ＫＧｉ＝ＫＧｉ−ＫＤＭＩ２ ………（２） ステップ６１では、算出された差ＦＬＡＦＤＩが予め設
定された第１学習更新レベルＫＦＡＦＤＩ１を超えてい
るか否かを判定し、超えていればステップ６２に移行
し、以下の場合はサブルーチンに戻る。ステップ６２で
は、その時点の学習値ＫＧｉに学習幅値ＫＤＭＩ２を加
算し、得られた値を更新した学習値ＫＧｉとし、サブル
ーチンに戻る。ステップ６２における計算式を下記に示
す。
定された第１学習更新レベルＫＦＡＦＤＩ１を超えてい
るか否かを判定し、超えていればステップ６２に移行
し、以下の場合はサブルーチンに戻る。ステップ６２で
は、その時点の学習値ＫＧｉに学習幅値ＫＤＭＩ２を加
算し、得られた値を更新した学習値ＫＧｉとし、サブル
ーチンに戻る。ステップ６２における計算式を下記に示
す。
【００１５】 ＫＧｉ＝ＫＧｉ＋ＫＤＭＩ２ ………（３） 上記のような構成において、リーンバーン領域での燃料
噴射量は、フィードバック制御時の理論空燃比における
燃料噴射量を基本としている。すなわち、例えば理論空
燃比が１４．６の場合の基本噴射時間を基本噴射時間Ｔ
Ｐ（１４．６）とすると、リーンバーン領域での目標空
燃比Ｘに対する基本噴射時間ＴＰ（Ｘ）は、 ＴＰ（Ｘ）＝ＴＰ（１４．６）＊ＦＬＡＦ ………（４） である。この場合の、目標補正係数ＦＬＡＦＴは、１
４．６／Ｘである。
噴射量は、フィードバック制御時の理論空燃比における
燃料噴射量を基本としている。すなわち、例えば理論空
燃比が１４．６の場合の基本噴射時間を基本噴射時間Ｔ
Ｐ（１４．６）とすると、リーンバーン領域での目標空
燃比Ｘに対する基本噴射時間ＴＰ（Ｘ）は、 ＴＰ（Ｘ）＝ＴＰ（１４．６）＊ＦＬＡＦ ………（４） である。この場合の、目標補正係数ＦＬＡＦＴは、１
４．６／Ｘである。
【００１６】したがって、基本となる基本噴射時間ＴＰ
（１４．６）に、公差あるいは計算に使用したＡ／Ｆ学
習補正係数ＫＧのマップなどにより理論空燃比とするの
に必要な噴射時間に比べて差が生じていると、目標空燃
比Ｘの基本噴射時間ＴＰ（Ｘ）にもその差が生じてしま
う。つまり、前記差がｙ％であるとすると、その際の目
標空燃比Ｘの基本噴射時間ＴＰ（Ｘ）ｄｉｆｆは、 ＴＰ（Ｘ）ｄｉｆｆ＝ＴＰ（１４．６）＊（１＋ｙ／１００）＊１４．６／Ｘ ………（５） となり、同様にｙ％の差を生じてしまう。これを補正係
数ＦＬＡＦで考えると、（４）及び（５）式から明らか
なように、 ＦＬＡＦ＝（１＋ｙ／１００）＊１４．６／Ｘ ………（６） となる。
（１４．６）に、公差あるいは計算に使用したＡ／Ｆ学
習補正係数ＫＧのマップなどにより理論空燃比とするの
に必要な噴射時間に比べて差が生じていると、目標空燃
比Ｘの基本噴射時間ＴＰ（Ｘ）にもその差が生じてしま
う。つまり、前記差がｙ％であるとすると、その際の目
標空燃比Ｘの基本噴射時間ＴＰ（Ｘ）ｄｉｆｆは、 ＴＰ（Ｘ）ｄｉｆｆ＝ＴＰ（１４．６）＊（１＋ｙ／１００）＊１４．６／Ｘ ………（５） となり、同様にｙ％の差を生じてしまう。これを補正係
数ＦＬＡＦで考えると、（４）及び（５）式から明らか
なように、 ＦＬＡＦ＝（１＋ｙ／１００）＊１４．６／Ｘ ………（６） となる。
【００１７】以上において、ステップ５１で、補正係数
ＦＬＡＦを、リーンバーン領域での制御に移行する前の
フィードバック制御における燃料噴射量を基にして計算
し、その補正係数ＦＬＡＦで燃料噴射量を補正すると、
目標補正係数ＦＬＡＦＴにより補正した場合の燃料噴射
量とは差を生じてしまうが、この差はリーンバーン領域
での制御において初めて生ずるものではない。つまりフ
ィードバック制御時において既に発生しているもので、
この差は、式（６）から明らかなように、補正係数ＦＬ
ＡＦと目標補正係数ＦＬＡＦＴの間の差と見なすことが
できる。したがって、ステップ５２において検出された
差ＦＬＡＦＤＩの値により、ステップ５３〜５４及びス
テップ６１〜６２により学習し、その結果得られた第ｉ
ゾーンの学習値ＫＧｉを下式（７）に代入して、リーン
バーン領域における燃料噴射量を詳細に制御するもので
ある。ただし、ステップ５２で算出された差ＦＬＡＦＤ
Ｉが、第２学習更新レベルＫＦＡＦＤＩ２以上で、かつ
第１学習更新レベルＫＦＡＦＤＩ１以下の場合は、制御
はステップ５３→ステップ６１と進んだ後サブルーチン
に戻り、第ｉゾーンの学習値ＫＧｉは更新されない。
ＦＬＡＦを、リーンバーン領域での制御に移行する前の
フィードバック制御における燃料噴射量を基にして計算
し、その補正係数ＦＬＡＦで燃料噴射量を補正すると、
目標補正係数ＦＬＡＦＴにより補正した場合の燃料噴射
量とは差を生じてしまうが、この差はリーンバーン領域
での制御において初めて生ずるものではない。つまりフ
ィードバック制御時において既に発生しているもので、
この差は、式（６）から明らかなように、補正係数ＦＬ
ＡＦと目標補正係数ＦＬＡＦＴの間の差と見なすことが
できる。したがって、ステップ５２において検出された
差ＦＬＡＦＤＩの値により、ステップ５３〜５４及びス
テップ６１〜６２により学習し、その結果得られた第ｉ
ゾーンの学習値ＫＧｉを下式（７）に代入して、リーン
バーン領域における燃料噴射量を詳細に制御するもので
ある。ただし、ステップ５２で算出された差ＦＬＡＦＤ
Ｉが、第２学習更新レベルＫＦＡＦＤＩ２以上で、かつ
第１学習更新レベルＫＦＡＦＤＩ１以下の場合は、制御
はステップ５３→ステップ６１と進んだ後サブルーチン
に戻り、第ｉゾーンの学習値ＫＧｉは更新されない。
【００１８】 ＴＡＵ＝ＴＰ＊ＫＧｉ＊ＦＬＡＦ＊ＦＡＦ ………（７） ただし、ＴＡＵは有効噴射時間、ＦＡＦはフィードバッ
ク補正係数である。
ク補正係数である。
【００１９】このように、リーンバーン領域での運転時
にあっても、フィードバック制御時と同様に学習値ＫＧ
ｉの更新（学習）ができるので、これを燃料噴射量に反
映させることにより、詳細な噴射量の制御が可能とな
り、燃費の悪化を防止することができる。
にあっても、フィードバック制御時と同様に学習値ＫＧ
ｉの更新（学習）ができるので、これを燃料噴射量に反
映させることにより、詳細な噴射量の制御が可能とな
り、燃費の悪化を防止することができる。
【００２０】なお、本発明は以上説明した実施例に限定
されるものではない。
されるものではない。
【００２１】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、以上に詳述したように、リー
ンバーン領域での運転あっても、通常の理論空燃比によ
るフィードバック制御時と同様に、燃料噴射量の補正量
を学習するので、燃費の悪化を防止でき、エミッション
及び出力を最も効率のよい状態に保持することができ
る。
ンバーン領域での運転あっても、通常の理論空燃比によ
るフィードバック制御時と同様に、燃料噴射量の補正量
を学習するので、燃費の悪化を防止でき、エミッション
及び出力を最も効率のよい状態に保持することができ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。
【図２】同実施例の制御手順を示すフローチャート図。
６…電子制御装置 ７…中央演算処理装置 ８…記憶装置 ９…入力インターフェース １１…出力インターフェース ２１…リーンセンサ
Claims (1)
- 【請求項１】フィードバック制御時の理論空燃比に応じ
た燃料噴射量の補正量からリーンバーン領域における目
標空燃比に応じた燃料噴射量の補正量を決定し、決定さ
れた補正量と前記目標空燃比における燃料噴射量の目標
補正量との差を演算し、その差に基づいてリーンバーン
領域における燃料噴射量の補正量を学習することを特徴
とする内燃機関の空燃比学習方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16233392A JP3170046B2 (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 内燃機関の空燃比学習方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16233392A JP3170046B2 (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 内燃機関の空燃比学習方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH062593A true JPH062593A (ja) | 1994-01-11 |
| JP3170046B2 JP3170046B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=15752559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16233392A Expired - Fee Related JP3170046B2 (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 内燃機関の空燃比学習方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3170046B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0781730A2 (en) | 1995-12-28 | 1997-07-02 | Central Glass Company, Limited | Toughened glass sheet |
-
1992
- 1992-06-22 JP JP16233392A patent/JP3170046B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0781730A2 (en) | 1995-12-28 | 1997-07-02 | Central Glass Company, Limited | Toughened glass sheet |
| US6094943A (en) * | 1995-12-28 | 2000-08-01 | Central Glass Company, Limited | Toughened glass sheet |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3170046B2 (ja) | 2001-05-28 |
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