JPH0689690B2 - 内燃機関の空燃比の学習制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比の学習制御装置Info
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- JPH0689690B2 JPH0689690B2 JP62061246A JP6124687A JPH0689690B2 JP H0689690 B2 JPH0689690 B2 JP H0689690B2 JP 62061246 A JP62061246 A JP 62061246A JP 6124687 A JP6124687 A JP 6124687A JP H0689690 B2 JPH0689690 B2 JP H0689690B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、空燃比フィードバック制御機能をもつ電子制
御燃料噴射装置を有する自動車用内燃機関の空燃比の学
習制御装置に関し、特に高度などによる空気密度変化に
良好に対応することのできる空燃比の学習制御装置に関
する。
御燃料噴射装置を有する自動車用内燃機関の空燃比の学
習制御装置に関し、特に高度などによる空気密度変化に
良好に対応することのできる空燃比の学習制御装置に関
する。
〈従来の技術〉 従来、空燃比フィードバック制御機能をもつ電子制御燃
料噴射装置を有する内燃機関においては、特開昭60−90
944号公報，特開昭61−190142号公報などに示されてい
るような空燃比の学習制御装置が採用されている。
料噴射装置を有する内燃機関においては、特開昭60−90
944号公報，特開昭61−190142号公報などに示されてい
るような空燃比の学習制御装置が採用されている。
これは、機関に吸入される空気量に関与する機関運転状
態のパラメータ（例えば機関吸入空気流量と機関回転
数）から算出される基本燃料噴射量を機関排気系に設け
たO2センサからの信号に基づいて比例・積分制御などに
より設定されるフィードバック補正係数により補正して
燃料噴射量を演算し、空燃比を目標空燃比にフィードバ
ック制御するものにおいて、空燃比フィードバック制御
中のフィードバック補正係数の基準値からの偏差を予め
定めた機関運転状態のエリア毎に学習して学習補正係数
を定め、燃料噴射量の演算にあたって、基本燃料噴射量
をエリア別学習補正係数により補正して、フィードバッ
ク補正係数による補正なしで演算される燃料噴射量によ
り得られるベース空燃比を目標空燃比に一致させるよう
にし、空燃比フィードバック制御中はこれをさらにフィ
ードバック補正係数により補正して燃料噴射量を演算す
るものである。
態のパラメータ（例えば機関吸入空気流量と機関回転
数）から算出される基本燃料噴射量を機関排気系に設け
たO2センサからの信号に基づいて比例・積分制御などに
より設定されるフィードバック補正係数により補正して
燃料噴射量を演算し、空燃比を目標空燃比にフィードバ
ック制御するものにおいて、空燃比フィードバック制御
中のフィードバック補正係数の基準値からの偏差を予め
定めた機関運転状態のエリア毎に学習して学習補正係数
を定め、燃料噴射量の演算にあたって、基本燃料噴射量
をエリア別学習補正係数により補正して、フィードバッ
ク補正係数による補正なしで演算される燃料噴射量によ
り得られるベース空燃比を目標空燃比に一致させるよう
にし、空燃比フィードバック制御中はこれをさらにフィ
ードバック補正係数により補正して燃料噴射量を演算す
るものである。
これによれば、空燃比フィードバック制御中は過渡運転
時におけるフィードバック制御の追従遅れをなくすこと
ができ、空燃比フィードバック制御停止時においては所
望の空燃比を正確に得ることができる。
時におけるフィードバック制御の追従遅れをなくすこと
ができ、空燃比フィードバック制御停止時においては所
望の空燃比を正確に得ることができる。
また、スロットル弁開度αと機関回転数Ｎとから基本燃
料噴射量Tpを定めるシステム（例えばαとＮとからマッ
プを参照して吸入空気流量Ｑを求め、Tp＝Ｋ・Q/N（Ｋ
は定数）なる式よりTpを演算するシステム）、あるい
は、エアフローメータを有して吸入空気流量Ｑを検出
し、これと機関回転数Ｎとから基本燃料噴射量Tp＝Ｋ・
Q/Nを演算するシステムで、エアフローメータとしてフ
ラップ式（体積流量検出式）のものを用いるものなどで
は、基本燃料噴射量の算出に空気密度の変化が反映され
ないが、上記の学習制御によれば、学習が良好に進行す
るという前提に立つ限りにおいては、高度あるいは吸気
温による空気密度の変化にも対応できる。
料噴射量Tpを定めるシステム（例えばαとＮとからマッ
プを参照して吸入空気流量Ｑを求め、Tp＝Ｋ・Q/N（Ｋ
は定数）なる式よりTpを演算するシステム）、あるい
は、エアフローメータを有して吸入空気流量Ｑを検出
し、これと機関回転数Ｎとから基本燃料噴射量Tp＝Ｋ・
Q/Nを演算するシステムで、エアフローメータとしてフ
ラップ式（体積流量検出式）のものを用いるものなどで
は、基本燃料噴射量の算出に空気密度の変化が反映され
ないが、上記の学習制御によれば、学習が良好に進行す
るという前提に立つ限りにおいては、高度あるいは吸気
温による空気密度の変化にも対応できる。
〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、急に高地（山）へ登る場合について考えてみる
と、山登り走行時は過渡運転パターンのため、機関運転
状態のエリア別に学習する方式では、学習のためのエリ
アがなかなか定まらず、また学習できたとしてもそのエ
リアが限られ、大多数のエリアでは学習がほとんど進行
しない。これにより、山の頂上付近の平坦地などで普通
走行に入ると、空燃比フィードバック制御の制御遅れに
より、また空燃比フィードバック制御停止時はベース空
燃比が目標空燃比から大きくずれて、運転性不良を生じ
てしまうという問題点があった。
と、山登り走行時は過渡運転パターンのため、機関運転
状態のエリア別に学習する方式では、学習のためのエリ
アがなかなか定まらず、また学習できたとしてもそのエ
リアが限られ、大多数のエリアでは学習がほとんど進行
しない。これにより、山の頂上付近の平坦地などで普通
走行に入ると、空燃比フィードバック制御の制御遅れに
より、また空燃比フィードバック制御停止時はベース空
燃比が目標空燃比から大きくずれて、運転性不良を生じ
てしまうという問題点があった。
これは、空気密度の変化を空燃比フィードバック制御中
のフィードバック補正係数の基準値からの偏差から学習
して補正する必要があるが、学習した偏差の中には燃料
噴射弁やスロットルボディ等の部品バラツキ等による機
関運転状態に依存するベース空燃比のズレ分も含まれる
ため、空気密度変化分との分離が不可能であり、本来一
律に学習できるはずの空気密度変化分を機関運転状態の
エリア毎に学習しなければならず、急に高地へ登る等し
た場合は、各エリア毎の学習ができず、実質学習が進行
しないことによるものである。
のフィードバック補正係数の基準値からの偏差から学習
して補正する必要があるが、学習した偏差の中には燃料
噴射弁やスロットルボディ等の部品バラツキ等による機
関運転状態に依存するベース空燃比のズレ分も含まれる
ため、空気密度変化分との分離が不可能であり、本来一
律に学習できるはずの空気密度変化分を機関運転状態の
エリア毎に学習しなければならず、急に高地へ登る等し
た場合は、各エリア毎の学習ができず、実質学習が進行
しないことによるものである。
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、空気密度変
化分を速やかに学習可能で、山登り走行時などにおいて
良好に空燃比の学習制御を行うことのできる内燃機関の
空燃比の学習制御装置を提供することを目的とする。
化分を速やかに学習可能で、山登り走行時などにおいて
良好に空燃比の学習制御を行うことのできる内燃機関の
空燃比の学習制御装置を提供することを目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記の目的を達成するため、学習補正係数と
して、エリア別学習補正係数の他、主に高度補正用で空
気密度変化分を一律に学習するための一律学習補正係数
を設定し、所定の期間毎にその間に更新されたエリア別
学習補正係数の分布状態から最適エリア別学習補正係数
を設定し、これを全エリア一律の空気密度変化分と見做
して一律学習補正係数に置き換えていく構成としたもの
である。
して、エリア別学習補正係数の他、主に高度補正用で空
気密度変化分を一律に学習するための一律学習補正係数
を設定し、所定の期間毎にその間に更新されたエリア別
学習補正係数の分布状態から最適エリア別学習補正係数
を設定し、これを全エリア一律の空気密度変化分と見做
して一律学習補正係数に置き換えていく構成としたもの
である。
従って、本発明に係る空燃比の学習制御装置は、第１図
に示すように、下記のＡ〜Ｍの手段を含んで構成され
る。
に示すように、下記のＡ〜Ｍの手段を含んで構成され
る。
（Ａ）機関に吸入される空気量に関与するパラメータを
少くとも含む機関運転状態を検出する機関運転状態検出
手段 （Ｂ）機関排気成分を検出しこれにより機関吸入混合気
の空燃比を検出する空燃比検出手段 （Ｃ）前記機関運転状態検出手段により検出された前記
パラメータに基づいて基本燃料噴射量を設定する基本燃
料噴射量設定手段 （Ｄ）機関運転状態の全エリアについて前記基本燃料噴
射量を一律に補正するための一律学習補正係数を記憶し
た書換え可能な一律学習補正係数記憶手段 （Ｅ）機関運転状態のエリア毎に前記基本燃料噴射量を
補正するためのエリア別学習補正係数を記憶した書換え
可能なエリア別学習補正係数記憶手段 （Ｆ）実際の機関運転状態に基づいて前記エリア別学習
補正係数記憶手段から対応する機関運転状態のエリアの
エリア別学習補正係数を検索するエリア別学習補正係数
検索手段 （Ｇ）前記空燃比検出手段により検出された空燃比と目
標空燃比とを比較し実際の空燃比を目標空燃比に近づけ
るように前記基本燃料噴射量を補正するためのフィード
バック補正係数を所定の量増減して設定するフィードバ
ック補正係数設定手段 （Ｈ）前記基本燃料噴射量設定手段で設定した基本燃料
噴射量，前記一律学習補正係数記憶手段に記憶されてい
る一律学習補正係数，前記エリア別学習補正係数検索手
段で検索したエリア別学習補正係数，及び前記フィード
バック補正係数設定手段で設定したフィードバック補正
係数に基づいて燃料噴射量を演算する燃料噴射量演算手
段 （Ｉ）前記燃料噴射量演算手段で演算した燃料噴射量に
相当する駆動パルス信号に応じオンオフ的に燃料を機関
に噴射供給する燃料噴射手段 （Ｊ）機関運転状態のエリア毎に前記フィードバック補
正係数の基準値からの偏差を学習し、これを減少させる
方向に前記エリア別学習補正係数記憶手段のエリア別学
習補正係数を修正して書換えるエリア別学習補正係数修
正手段 （Ｋ）所定の期間毎にその間に更新されたエリア別学習
補正係数の分布状態を求めこの分布状態に基づいて最適
エリア別学習補正係数を設定する最適エリア別学習補正
係数設定手段 （Ｌ）前記一律学習補正係数記憶手段の一律学習補正係
数に前記最適エリア別学習補正係数設定手段による最適
エリア別学習補正係数を加算して前記一律学習補正係数
記憶手段の一律学習補正係数を修正して書換える一律学
習補正係数修正手段 （Ｍ）前記最適エリア別学習補正係数設定手段の設定の
基礎としたエリア別学習補正係数から前記最適エリア別
学習補正係数設定手段による最適エリア別学習補正係数
を減算して前記エリア別学習補正係数記憶手段のエリア
別学習補正係数を修正して書換える第２のエリア別学習
補正係数修正手段 〈作用〉 基本燃料噴射量設定手段Ｃは、目標空燃比に対応する基
本燃料噴射量を機関に吸入される空気量に関与するパラ
メータに基づいて設定し、エリア別学習補正係数検索手
段Ｆは、エリア別学習補正係数記憶手段Ｅから、実際の
機関運転状態に対応するエリアのエリア別学習補正係数
を検索し、フィードバック補正係数設定手段Ｇは、実際
の空燃比と目標空燃比とを比較し実際の空燃比を目標空
燃比に近づけるようにフィードバック補正係数を例えば
比例・積分制御に基づいて所定の量増減して設定する。
そして、燃料噴射量演算手段Ｈは、基本燃料噴射量を一
律学習補正係数記憶手段Ｄに記憶されている一律学習補
正係数で補正し、またエリア別学習補正係数で補正し、
更にフィードバック補正係数で補正することにより、燃
料噴射量を演算する。そして、この燃料噴射量に相当す
る駆動パルス信号により、燃料噴射手段Ｉが作動する。
少くとも含む機関運転状態を検出する機関運転状態検出
手段 （Ｂ）機関排気成分を検出しこれにより機関吸入混合気
の空燃比を検出する空燃比検出手段 （Ｃ）前記機関運転状態検出手段により検出された前記
パラメータに基づいて基本燃料噴射量を設定する基本燃
料噴射量設定手段 （Ｄ）機関運転状態の全エリアについて前記基本燃料噴
射量を一律に補正するための一律学習補正係数を記憶し
た書換え可能な一律学習補正係数記憶手段 （Ｅ）機関運転状態のエリア毎に前記基本燃料噴射量を
補正するためのエリア別学習補正係数を記憶した書換え
可能なエリア別学習補正係数記憶手段 （Ｆ）実際の機関運転状態に基づいて前記エリア別学習
補正係数記憶手段から対応する機関運転状態のエリアの
エリア別学習補正係数を検索するエリア別学習補正係数
検索手段 （Ｇ）前記空燃比検出手段により検出された空燃比と目
標空燃比とを比較し実際の空燃比を目標空燃比に近づけ
るように前記基本燃料噴射量を補正するためのフィード
バック補正係数を所定の量増減して設定するフィードバ
ック補正係数設定手段 （Ｈ）前記基本燃料噴射量設定手段で設定した基本燃料
噴射量，前記一律学習補正係数記憶手段に記憶されてい
る一律学習補正係数，前記エリア別学習補正係数検索手
段で検索したエリア別学習補正係数，及び前記フィード
バック補正係数設定手段で設定したフィードバック補正
係数に基づいて燃料噴射量を演算する燃料噴射量演算手
段 （Ｉ）前記燃料噴射量演算手段で演算した燃料噴射量に
相当する駆動パルス信号に応じオンオフ的に燃料を機関
に噴射供給する燃料噴射手段 （Ｊ）機関運転状態のエリア毎に前記フィードバック補
正係数の基準値からの偏差を学習し、これを減少させる
方向に前記エリア別学習補正係数記憶手段のエリア別学
習補正係数を修正して書換えるエリア別学習補正係数修
正手段 （Ｋ）所定の期間毎にその間に更新されたエリア別学習
補正係数の分布状態を求めこの分布状態に基づいて最適
エリア別学習補正係数を設定する最適エリア別学習補正
係数設定手段 （Ｌ）前記一律学習補正係数記憶手段の一律学習補正係
数に前記最適エリア別学習補正係数設定手段による最適
エリア別学習補正係数を加算して前記一律学習補正係数
記憶手段の一律学習補正係数を修正して書換える一律学
習補正係数修正手段 （Ｍ）前記最適エリア別学習補正係数設定手段の設定の
基礎としたエリア別学習補正係数から前記最適エリア別
学習補正係数設定手段による最適エリア別学習補正係数
を減算して前記エリア別学習補正係数記憶手段のエリア
別学習補正係数を修正して書換える第２のエリア別学習
補正係数修正手段 〈作用〉 基本燃料噴射量設定手段Ｃは、目標空燃比に対応する基
本燃料噴射量を機関に吸入される空気量に関与するパラ
メータに基づいて設定し、エリア別学習補正係数検索手
段Ｆは、エリア別学習補正係数記憶手段Ｅから、実際の
機関運転状態に対応するエリアのエリア別学習補正係数
を検索し、フィードバック補正係数設定手段Ｇは、実際
の空燃比と目標空燃比とを比較し実際の空燃比を目標空
燃比に近づけるようにフィードバック補正係数を例えば
比例・積分制御に基づいて所定の量増減して設定する。
そして、燃料噴射量演算手段Ｈは、基本燃料噴射量を一
律学習補正係数記憶手段Ｄに記憶されている一律学習補
正係数で補正し、またエリア別学習補正係数で補正し、
更にフィードバック補正係数で補正することにより、燃
料噴射量を演算する。そして、この燃料噴射量に相当す
る駆動パルス信号により、燃料噴射手段Ｉが作動する。
一方、エリア別学習補正係数修正手段Ｊにより、機関運
転状態のエリア毎にフィードバック補正係数の基準値か
らの偏差を学習し、これを減少させる方向に機関運転状
態のエリアに対応するエリア別学習補正係数を修正して
エリア別学習補正係数記憶手段Ｅのデータを書換える。
こうして、部品バラツキなどの空気密度変化分を含めエ
リア別に学習する。
転状態のエリア毎にフィードバック補正係数の基準値か
らの偏差を学習し、これを減少させる方向に機関運転状
態のエリアに対応するエリア別学習補正係数を修正して
エリア別学習補正係数記憶手段Ｅのデータを書換える。
こうして、部品バラツキなどの空気密度変化分を含めエ
リア別に学習する。
また、所定の期間毎に、最適エリア別学習補正係数設定
手段Ｋは、その間に更新されたエリア別学習補正係数の
分布状態から最適エリア別学習補正係数を設定する。こ
の設定がなされると、一律学習補正係数修正手段Ｌは、
一律学習補正係数記憶手段Ｄの一律学習補正係数に最適
エリア別学習補正係数設定手段Ｋによる最適エリア別学
習補正係数を加算して一律学習補正係数記憶手段Ｄのデ
ータを書換える。このように前記最適エリア別学習補正
係数を全エリア一律の空気密度変化分と見做して、これ
を一律学習補正係数に置き換える。逆に、第２のエリア
別学習補正係数修正手段Ｍは、最適エリア別学習補正係
数設定手段Ｋの設定の基礎としたエリア別学習補正係数
から前記最適エリア別学習補正係数設定手段Ｋによる最
適エリア別学習補正係数をそれぞれ減算してエリア別学
習補正係数記憶手段Ｅのデータを書換える。このように
してエリア別学習補正係数には空気密度変化分以外の部
品バラツキ分などを残すようにする。
手段Ｋは、その間に更新されたエリア別学習補正係数の
分布状態から最適エリア別学習補正係数を設定する。こ
の設定がなされると、一律学習補正係数修正手段Ｌは、
一律学習補正係数記憶手段Ｄの一律学習補正係数に最適
エリア別学習補正係数設定手段Ｋによる最適エリア別学
習補正係数を加算して一律学習補正係数記憶手段Ｄのデ
ータを書換える。このように前記最適エリア別学習補正
係数を全エリア一律の空気密度変化分と見做して、これ
を一律学習補正係数に置き換える。逆に、第２のエリア
別学習補正係数修正手段Ｍは、最適エリア別学習補正係
数設定手段Ｋの設定の基礎としたエリア別学習補正係数
から前記最適エリア別学習補正係数設定手段Ｋによる最
適エリア別学習補正係数をそれぞれ減算してエリア別学
習補正係数記憶手段Ｅのデータを書換える。このように
してエリア別学習補正係数には空気密度変化分以外の部
品バラツキ分などを残すようにする。
〈実施例〉 以下に本発明の実施例を説明する。
第２図において、機関１には、エアクリーナ2,スロット
ルボディ３及び吸気マニホールド４を介して空気が吸入
される。
ルボディ３及び吸気マニホールド４を介して空気が吸入
される。
スロットルボディ３内には図示しないアクセルペダルと
連動するスロットル弁５が設けられていると共に、その
上流に燃料噴射手段としての燃料噴射弁６が設けられて
いる。この燃料噴射弁６はソレノイドに通電されて開弁
し通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であって、
後述するコントロールユニット14からの駆動パルス信号
により通電されて開弁し、図示しない燃料ポンプから圧
送されてプレッシャレギュレータにより所定の圧力に調
整された燃料を噴射供給する。尚、この例はシングルポ
イントインジェクションシステムであるが、吸気マニホ
ールドのブランチ部又は機関の吸気ポートに各気筒毎に
燃料噴射弁を設けるマルチポイントインジェクションシ
ステムであってもよい。
連動するスロットル弁５が設けられていると共に、その
上流に燃料噴射手段としての燃料噴射弁６が設けられて
いる。この燃料噴射弁６はソレノイドに通電されて開弁
し通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であって、
後述するコントロールユニット14からの駆動パルス信号
により通電されて開弁し、図示しない燃料ポンプから圧
送されてプレッシャレギュレータにより所定の圧力に調
整された燃料を噴射供給する。尚、この例はシングルポ
イントインジェクションシステムであるが、吸気マニホ
ールドのブランチ部又は機関の吸気ポートに各気筒毎に
燃料噴射弁を設けるマルチポイントインジェクションシ
ステムであってもよい。
機関１の燃焼室には点火栓７が設けられている。この点
火栓７はコントロールユニット14からの点火信号に基づ
いて点火コイル８にて発生する高電圧がディストリビュ
ータ９を介して印加され、これにより火花点火して混合
気を着火燃焼させる。
火栓７はコントロールユニット14からの点火信号に基づ
いて点火コイル８にて発生する高電圧がディストリビュ
ータ９を介して印加され、これにより火花点火して混合
気を着火燃焼させる。
機関１からは、排気マニホールド10,排気ダクト11,三元
触媒12及びマフラー13を介して排気が排出される。
触媒12及びマフラー13を介して排気が排出される。
コントロールユニット14は、CPU,ROM,RAM,A/D変換器及
び入出力インタフェイスを含んで構成されるマイクロコ
ンピュータを備え、各種のセンサからの入力信号を受
け、後述の如く演算処理して、燃料噴射弁６及び点火コ
イル８の作動を制御する。
び入出力インタフェイスを含んで構成されるマイクロコ
ンピュータを備え、各種のセンサからの入力信号を受
け、後述の如く演算処理して、燃料噴射弁６及び点火コ
イル８の作動を制御する。
前記各種のセンサとしては、スロットル弁５にポテンシ
ョメータ式のスロットルセンサ15が設けられていて、ス
ロットル弁５の開度αに応じた電圧信号を出力する。ス
ロットルセンサ15内にはまたスロットル弁５の全閉位置
でONとなるアイドルスイッチ16が設けられている。
ョメータ式のスロットルセンサ15が設けられていて、ス
ロットル弁５の開度αに応じた電圧信号を出力する。ス
ロットルセンサ15内にはまたスロットル弁５の全閉位置
でONとなるアイドルスイッチ16が設けられている。
また、ディストリビュータ９に内蔵されてクランク角セ
ンサ17が設けられていて、クランク角２゜毎のポジショ
ン信号と、クランク角180゜毎（４気筒の場合）のリフ
ァレンス信号とを出力する。ここで、単位時間当りのポ
ジション信号のパルス数あるいはリファレンス信号の周
期を測定することにより機関回転数Ｎを算出可能であ
る。
ンサ17が設けられていて、クランク角２゜毎のポジショ
ン信号と、クランク角180゜毎（４気筒の場合）のリフ
ァレンス信号とを出力する。ここで、単位時間当りのポ
ジション信号のパルス数あるいはリファレンス信号の周
期を測定することにより機関回転数Ｎを算出可能であ
る。
また、機関冷却水温Twを検出する水温センサ18,車速VSP
を検出する車速センサ19等が設けられている。
を検出する車速センサ19等が設けられている。
これらスロットルセンサ15,クランク角センサ17などが
機関運転状態検出手段である。
機関運転状態検出手段である。
また、排気マニホールド10にO2センサ20が設けられてい
る。このO2センサ20は混合気を目標空燃比である理論空
燃比付近で燃焼させたときを境として起電力が急変する
公知のセンサである。従ってO2センサ20は空燃比（リッ
チ・リーン）検出手段である。
る。このO2センサ20は混合気を目標空燃比である理論空
燃比付近で燃焼させたときを境として起電力が急変する
公知のセンサである。従ってO2センサ20は空燃比（リッ
チ・リーン）検出手段である。
更に、コントロールユニット14にはその動作電源として
また電源電圧の検出のためバッテリ21がエンジンキース
イッチ22を介して接続されている。また、コントロール
ユニット14内のRAMの動作電源としては、エンジンキー
スイッチ22OFF後も記憶内容を保持させるため、バッテ
リ21をエンジンキースイッチ22を介することなく適当な
安定化電源を介して接続してある。
また電源電圧の検出のためバッテリ21がエンジンキース
イッチ22を介して接続されている。また、コントロール
ユニット14内のRAMの動作電源としては、エンジンキー
スイッチ22OFF後も記憶内容を保持させるため、バッテ
リ21をエンジンキースイッチ22を介することなく適当な
安定化電源を介して接続してある。
ここにおいて、コントロールユニット14に内蔵されたマ
イクロコンピュータのCPUは、第３図〜第７図にフロー
チャートとして示すROM上のプログラム（燃料噴射量演
算ルーチン，フィードバック制御ゾーン判定ルーチン，
比例・積分制御ルーチン，第１の学習ルーチン，第２の
学習ルーチン）に従って演算処理を行い、燃料噴射を制
御する。
イクロコンピュータのCPUは、第３図〜第７図にフロー
チャートとして示すROM上のプログラム（燃料噴射量演
算ルーチン，フィードバック制御ゾーン判定ルーチン，
比例・積分制御ルーチン，第１の学習ルーチン，第２の
学習ルーチン）に従って演算処理を行い、燃料噴射を制
御する。
尚、基本燃料噴射量設定手段，エリア別学習補正係数検
索手段，フィードバック補正係数設定手段，燃料噴射量
演算手段，エリア別学習補正係数修正手段，最適エリア
別学習補正係数設定手段，一律学習補正係数修正手段及
び第２のエリア別学習補正係数修正手段としての機能
は、前記プログラムにより達成される。また、一律学習
補正係数記憶手段，エリア別学習補正係数記憶手段とし
ては、RAMを用いる。
索手段，フィードバック補正係数設定手段，燃料噴射量
演算手段，エリア別学習補正係数修正手段，最適エリア
別学習補正係数設定手段，一律学習補正係数修正手段及
び第２のエリア別学習補正係数修正手段としての機能
は、前記プログラムにより達成される。また、一律学習
補正係数記憶手段，エリア別学習補正係数記憶手段とし
ては、RAMを用いる。
次に第３図〜第７図のフローチャートを参照しつつコン
トロールユニット14内のマイクロコンピュータの演算処
理の様子を説明する。
トロールユニット14内のマイクロコンピュータの演算処
理の様子を説明する。
第３図の燃料噴射量演算ルーチンにおいて、ステップ１
（図にはS1と記してある。以下同様）ではスロットルセ
ンサ15からの信号に基づいて検出されるスロットル弁開
度αとクランク角センサ17からの信号に基づいて算出さ
れる機関回転数Ｎとを読込む。
（図にはS1と記してある。以下同様）ではスロットルセ
ンサ15からの信号に基づいて検出されるスロットル弁開
度αとクランク角センサ17からの信号に基づいて算出さ
れる機関回転数Ｎとを読込む。
ステップ２ではスロットル弁開度αと機関回転数Ｎとに
応じた吸入空気流量Ｑを予め実験等により求めて記憶し
てあるROM上のマップを参照し実際のα,Nに対応するＱ
を検索して読込む。
応じた吸入空気流量Ｑを予め実験等により求めて記憶し
てあるROM上のマップを参照し実際のα,Nに対応するＱ
を検索して読込む。
ステップ３では吸入空気流量Ｑと機関回転数Ｎとから単
位回転当りの吸入空気量に対応する基本燃料噴射量Tp＝
Ｋ・Q/N（Ｋは定数）を演算する。ここで、ステップ１
〜３の部分が基本燃料噴射量設定手段に相当する。
位回転当りの吸入空気量に対応する基本燃料噴射量Tp＝
Ｋ・Q/N（Ｋは定数）を演算する。ここで、ステップ１
〜３の部分が基本燃料噴射量設定手段に相当する。
ステップ４ではスロットルセンサ15からの信号に基づい
て検出されるスロットル弁開度αの変化率あるいはアイ
ドルスイッチ16のONからOFFへの切換わりによる加速補
正分，水温センサ18からの信号に基づいて検出される機
関冷却水温Twに応じた水温補正分などを含む各種補正係
数COEFを設定する。
て検出されるスロットル弁開度αの変化率あるいはアイ
ドルスイッチ16のONからOFFへの切換わりによる加速補
正分，水温センサ18からの信号に基づいて検出される機
関冷却水温Twに応じた水温補正分などを含む各種補正係
数COEFを設定する。
ステップ５では一律学習補正係数記憶手段としてのRAM
の所定アドレスに記憶されている一律学習補正係数KALT
を読込む。尚、一律学習補正係数KALTは学習が開始され
ていない時点では初期値０として記憶されており、これ
が読込まれる。
の所定アドレスに記憶されている一律学習補正係数KALT
を読込む。尚、一律学習補正係数KALTは学習が開始され
ていない時点では初期値０として記憶されており、これ
が読込まれる。
ステップ６では機関運転状態を表わす機関回転数Ｎと基
本燃料噴射量（負荷）Tpとに対応してエリア別学習補正
係数KMAPを記憶してあるエリア別学習補正係数記憶手段
としてのRAM上のマップを参照し、実際のN,Tpに対応す
るKMAPを検索して読込む。この部分がエリア別学習補正
係数検出手段に相当する。尚、エリア別学習補正係数K
MAPのマップは、機関回転数Ｎを横軸、基本燃料噴射量T
pを縦軸として、８×８程度の格子により機関運転状態
のエリアを分け、各エリア毎にエリア別学習補正係数K
MAPを記憶させてあり、学習が開始されていない時点で
は、全て初期値０を記憶させてある。
本燃料噴射量（負荷）Tpとに対応してエリア別学習補正
係数KMAPを記憶してあるエリア別学習補正係数記憶手段
としてのRAM上のマップを参照し、実際のN,Tpに対応す
るKMAPを検索して読込む。この部分がエリア別学習補正
係数検出手段に相当する。尚、エリア別学習補正係数K
MAPのマップは、機関回転数Ｎを横軸、基本燃料噴射量T
pを縦軸として、８×８程度の格子により機関運転状態
のエリアを分け、各エリア毎にエリア別学習補正係数K
MAPを記憶させてあり、学習が開始されていない時点で
は、全て初期値０を記憶させてある。
ステップ７では後述する第５図の比例・積分制御ルーチ
ンによって設定されているフィードバック補正係数LAMB
DAを読込む。尚、このフィードバック補正係数LAMBDAの
基準値は１である。
ンによって設定されているフィードバック補正係数LAMB
DAを読込む。尚、このフィードバック補正係数LAMBDAの
基準値は１である。
ステップ８ではバッテリ21の電圧値に基づいて電圧補正
分Tsを設定する。これはバッテリ電圧の変動による燃料
噴射弁６の噴射流量変化を補正するためのものである。
分Tsを設定する。これはバッテリ電圧の変動による燃料
噴射弁６の噴射流量変化を補正するためのものである。
ステップ９では燃料噴射量Tiを次式に従って演算する。
この部分が燃料噴射量演算手段に相当する。
この部分が燃料噴射量演算手段に相当する。
Ti＝Tp・COEF・（LAMBDA＋KALT＋KMAP）＋Ts ステップ10では演算されたTiを出力用レジスタにセット
する。これにより、予め定められた機関回転同期（例え
ば1/2回転毎）の燃料噴射タイミングになると、Tiのパ
ルス巾をもつ駆動パルス信号が燃料噴射弁６に与えられ
て、燃料噴射が行われる。
する。これにより、予め定められた機関回転同期（例え
ば1/2回転毎）の燃料噴射タイミングになると、Tiのパ
ルス巾をもつ駆動パルス信号が燃料噴射弁６に与えられ
て、燃料噴射が行われる。
第４図はフィードバック制御ゾーン判定ルーチンで、原
則として低回転かつ低負荷の場合に空燃比フィードバッ
ク制御を行い、高回転又は高負荷の場合に空燃比フィー
ドバック制御を停止するためのものである。
則として低回転かつ低負荷の場合に空燃比フィードバッ
ク制御を行い、高回転又は高負荷の場合に空燃比フィー
ドバック制御を停止するためのものである。
ステップ21では機関回転数Ｎから比較Tpを検索し、ステ
ップ22では実際の基本燃料噴射量Tp（実Tp）と比較Tpと
を比較する。
ップ22では実際の基本燃料噴射量Tp（実Tp）と比較Tpと
を比較する。
実Tp≦比較Tpの場合、すなわち低回転かつ低負荷の場合
は、ステップ23へ進んでディレータイマ（クロック信号
によりカウントアップされるもの）をリセットした後、
ステップ26へ進んでλcontフラグを１にセットする。こ
れは低回転かつ低負荷の場合に空燃比フィードバック制
御を行わせるためである。
は、ステップ23へ進んでディレータイマ（クロック信号
によりカウントアップされるもの）をリセットした後、
ステップ26へ進んでλcontフラグを１にセットする。こ
れは低回転かつ低負荷の場合に空燃比フィードバック制
御を行わせるためである。
実Tp＞比較Tpの場合、すなわち高回転又は高負荷の場合
は、原則として、ステップ27へ進んでλcontフラグを０
にする。これは空燃比フィードバック制御を停止し、別
途リッチな出力空燃比を得て、排気温度の上昇を抑制
し、機関１の焼付きや触媒12の焼損などを防止するため
である。
は、原則として、ステップ27へ進んでλcontフラグを０
にする。これは空燃比フィードバック制御を停止し、別
途リッチな出力空燃比を得て、排気温度の上昇を抑制
し、機関１の焼付きや触媒12の焼損などを防止するため
である。
ここで、高回転又は高負荷の場合であっても、ステップ
24でディレータイマの値を所定値と比較することによ
り、高回転又は高負荷に移行した後、所定時間経過する
までは、ステップ26へ進んでλcontフラグを１にセット
し続け、空燃比のフィードバック制御を続けるようにす
る。これは、山登り走行は高回転・高負荷領域で行われ
るため、空気密度変化分についての学習の機会を増すた
めである。但し、ステップ25での判定で機関回転数Ｎが
所定値（例えば3800rpm）を越えた場合は、安全のため
空燃比フィードバック制御を停止する。
24でディレータイマの値を所定値と比較することによ
り、高回転又は高負荷に移行した後、所定時間経過する
までは、ステップ26へ進んでλcontフラグを１にセット
し続け、空燃比のフィードバック制御を続けるようにす
る。これは、山登り走行は高回転・高負荷領域で行われ
るため、空気密度変化分についての学習の機会を増すた
めである。但し、ステップ25での判定で機関回転数Ｎが
所定値（例えば3800rpm）を越えた場合は、安全のため
空燃比フィードバック制御を停止する。
第５図は比例・積分制御ルーチンで、所定時間（例えば
10ms）毎に実行され、これによりフィードバック補正係
数LAMBDAが設定される。従ってこのルーチンがフィード
バック補正係数設定手段に相当する。
10ms）毎に実行され、これによりフィードバック補正係
数LAMBDAが設定される。従ってこのルーチンがフィード
バック補正係数設定手段に相当する。
ステップ31ではλcontフラグの値を判定し、０の場合は
このルーチンを終了する。この場合は、フィードバック
補正係数LAMBDAは前回値（又は基準値１）にクランプさ
れ、空燃比フィードバック制御が停止される。
このルーチンを終了する。この場合は、フィードバック
補正係数LAMBDAは前回値（又は基準値１）にクランプさ
れ、空燃比フィードバック制御が停止される。
λcontフラグが１の場合は、ステップ32へ進んでO2セン
サ20の出力電圧V02を読込み、次のステップ33で理論空
燃比相当のスライスレベル電圧Vrefと比較することによ
り空燃比のリッチ・リーンを判定する。
サ20の出力電圧V02を読込み、次のステップ33で理論空
燃比相当のスライスレベル電圧Vrefと比較することによ
り空燃比のリッチ・リーンを判定する。
空燃比がリーン（V02＜Vref）のときは、ステップ33か
らステップ34へ進んでリッチからリーンへの反転時（反
転直後）であるか否かを判定し、反転時にはステップ35
へ進んでフィードバック補正係数LAMBDAを前回値に対し
所定の比例定数Ｐ分増大させる。反転時以外はステップ
36へ進んでフィードバック補正係数LAMBDAを前回値に対
し所定の積分定数Ｉ分増大させ、こうしてフィードバッ
ク補正係数LAMBDAを一定の傾きで増大させる。尚、Ｐ≫
Ｉである。
らステップ34へ進んでリッチからリーンへの反転時（反
転直後）であるか否かを判定し、反転時にはステップ35
へ進んでフィードバック補正係数LAMBDAを前回値に対し
所定の比例定数Ｐ分増大させる。反転時以外はステップ
36へ進んでフィードバック補正係数LAMBDAを前回値に対
し所定の積分定数Ｉ分増大させ、こうしてフィードバッ
ク補正係数LAMBDAを一定の傾きで増大させる。尚、Ｐ≫
Ｉである。
空燃比がリッチ（V02＞Vref）のときは、ステップ33か
らステップ37へ進んでリーンからリッチへの反転時（反
転直後）であるか否かを判定し、反転時にはステップ38
へ進んでフィードバック補正係数LAMBDAを前回値に対し
所定の比例定数Ｐ分減少させる。反転時以外はステップ
39へ進んでフィードバック補正係数LAMBDAを前回値に対
し所定の積分定数Ｉ分減少させ、こうしてフィードバッ
ク補正係数LAMBDAを一定の傾きで減少させる。
らステップ37へ進んでリーンからリッチへの反転時（反
転直後）であるか否かを判定し、反転時にはステップ38
へ進んでフィードバック補正係数LAMBDAを前回値に対し
所定の比例定数Ｐ分減少させる。反転時以外はステップ
39へ進んでフィードバック補正係数LAMBDAを前回値に対
し所定の積分定数Ｉ分減少させ、こうしてフィードバッ
ク補正係数LAMBDAを一定の傾きで減少させる。
第６図は第１の学習ルーチンである。この第１の学習ル
ーチンがエリア別学習補正係数修正手段に相当する。
ーチンがエリア別学習補正係数修正手段に相当する。
ステップ80ではλcontフラグの値を判定し、０の場合
は、ステップ82へ進んでカウント値CMAPをクリアした
後、このルーチンを終了する。これは空燃比フィードバ
ック制御が停止されているときは学習を行うことができ
ないからである。
は、ステップ82へ進んでカウント値CMAPをクリアした
後、このルーチンを終了する。これは空燃比フィードバ
ック制御が停止されているときは学習を行うことができ
ないからである。
λcontフラグが１の場合、すなわち空燃比フィードバッ
ク制御中は、ステップ81へ進む。
ク制御中は、ステップ81へ進む。
ステップ81では機運運転状態を表わす機関回転数Ｎと基
本燃料噴射量Tpとが前回と同一エリアにあるか否かを判
定し、エリアが変わった場合は、ステップ82に進んでカ
ウント値CMAPをクリアした後、このルーチンを終了す
る。
本燃料噴射量Tpとが前回と同一エリアにあるか否かを判
定し、エリアが変わった場合は、ステップ82に進んでカ
ウント値CMAPをクリアした後、このルーチンを終了す
る。
前回と同一エリアの場合は、ステップ83でO2センサ20の
出力が反転すなわちフィードバック補正係数LAMBDAの増
減方向が反転したか否かを判定し、このルーチンを繰返
して反転する毎に、ステップ84で反転回数を表わすカウ
ント値CMAPを１アップし、例えばCMAP＝３となった段階
で、ステップ85からステップ86へ進んで現在のフィード
バック補正係数LAMBDAの基準値１からの偏差（LAMBDA−
１）をΔLAMBDA1として一時記憶し、学習を開始する。
出力が反転すなわちフィードバック補正係数LAMBDAの増
減方向が反転したか否かを判定し、このルーチンを繰返
して反転する毎に、ステップ84で反転回数を表わすカウ
ント値CMAPを１アップし、例えばCMAP＝３となった段階
で、ステップ85からステップ86へ進んで現在のフィード
バック補正係数LAMBDAの基準値１からの偏差（LAMBDA−
１）をΔLAMBDA1として一時記憶し、学習を開始する。
そして、CMAP＝４以上となると、ステップ85からステッ
プ87へ進んで、そのときのフィードバック補正係数LAMB
DAの基準値１からの偏差（LAMBDA−１）をΔLAMBDA2と
して一時記憶する。このとき記憶されているΔLAMBDA1
とΔLAMBDA2とは第８図に示すように前回（例えば３回
目）の反転から今回（例えば４回目）の反転までのフィ
ードバック補正係数LAMBDAの基準値１からの偏差の上下
のピーク値である。
プ87へ進んで、そのときのフィードバック補正係数LAMB
DAの基準値１からの偏差（LAMBDA−１）をΔLAMBDA2と
して一時記憶する。このとき記憶されているΔLAMBDA1
とΔLAMBDA2とは第８図に示すように前回（例えば３回
目）の反転から今回（例えば４回目）の反転までのフィ
ードバック補正係数LAMBDAの基準値１からの偏差の上下
のピーク値である。
このようにしてフィードバック補正係数LAMBDAの基準値
１からの偏差の上下のピーク値ΔLAMBDA1,ΔLAMBDA2が
求まると、ステップ88に進んでそれらの平均値で▲
▼を求める。
１からの偏差の上下のピーク値ΔLAMBDA1,ΔLAMBDA2が
求まると、ステップ88に進んでそれらの平均値で▲
▼を求める。
次にステップ89に進んでRAM上のマップに現在のエリア
に対応して記憶してあるエリア別学習補正係数KMAP（初
期値０）を検索して読出す。
に対応して記憶してあるエリア別学習補正係数KMAP（初
期値０）を検索して読出す。
次にステップ90に進んで次式に従って現在のエリア別学
習補正係数KMAPにフィードバック補正係数の基準値から
の偏差の平均値▲▼を所定割合加算する
ことによって新たなエリア別学習補正係数KMAPを演算
し、RAM上のマップの同一エリアのエリア別学習補正係
数のデータを修正して書換える。
習補正係数KMAPにフィードバック補正係数の基準値から
の偏差の平均値▲▼を所定割合加算する
ことによって新たなエリア別学習補正係数KMAPを演算
し、RAM上のマップの同一エリアのエリア別学習補正係
数のデータを修正して書換える。
KMAP←KMAP＋MMAP・▲▼ （MMAPは加算割合定数で、０＜MMAP＜１） この後は、ステップ91で次の学習のためΔLAMBDA2をΔL
AMBDA1に代入する。
AMBDA1に代入する。
第７図は第２の学習ルーチンである。この第２の学習ル
ーチンは、最適エリア別学習補正係数設定手段，一律学
習補正係数修正手段及び第２のエリア別学習補正係数修
正手段として機能する。
ーチンは、最適エリア別学習補正係数設定手段，一律学
習補正係数修正手段及び第２のエリア別学習補正係数修
正手段として機能する。
ステップ101ではエリア別学習補正係数KMAPについての
学習（以下KMAP学習という）のなされたエリア数ｎが所
定値となったか否かを判定し、所定値未満の場合はステ
ップ102へ進む。ステップ102ではKMAP学習（すなわち第
６図のステップ90）が実行されたか否かを判定し、実行
された場合のみ、ステップ103へ進んですでに記憶して
あるエリアについてか否かを判定し、新たなエリアのと
きは、ステップ104でKMAP学習エリア数ｎを１アップ
し、ステップ105でそのエリアとKMAP値とを記憶する。
すでに記憶してあるエリアのときは、ステップ106で記
憶してあるKMAP値を更新する。
学習（以下KMAP学習という）のなされたエリア数ｎが所
定値となったか否かを判定し、所定値未満の場合はステ
ップ102へ進む。ステップ102ではKMAP学習（すなわち第
６図のステップ90）が実行されたか否かを判定し、実行
された場合のみ、ステップ103へ進んですでに記憶して
あるエリアについてか否かを判定し、新たなエリアのと
きは、ステップ104でKMAP学習エリア数ｎを１アップ
し、ステップ105でそのエリアとKMAP値とを記憶する。
すでに記憶してあるエリアのときは、ステップ106で記
憶してあるKMAP値を更新する。
KMAP学習エリア数ｎが所定値に達した場合は、ステップ
101からステップ107へ進み、後述する分布マップの作成
が終了したか否かを判別するためのエリア数カウンタ値
CareaとKMAP学習エリア数ｎとを比較する。
101からステップ107へ進み、後述する分布マップの作成
が終了したか否かを判別するためのエリア数カウンタ値
CareaとKMAP学習エリア数ｎとを比較する。
ここで、Carea≦ｎであるときには、ステップ108へ進ん
で学習されたエリア別学習補正係数KMAPの分布状態を知
るためのマップを作成する。具体的には、フローチャー
ト中の図に示すように、横軸をエリア別学習補正係数K
MAP、縦軸をエリア数として、同じエリア別学習補正係
数KMAPが記憶されているエリア数を示すようにしてあ
り、学習されたエリアのアドレス順にプロットする。
で学習されたエリア別学習補正係数KMAPの分布状態を知
るためのマップを作成する。具体的には、フローチャー
ト中の図に示すように、横軸をエリア別学習補正係数K
MAP、縦軸をエリア数として、同じエリア別学習補正係
数KMAPが記憶されているエリア数を示すようにしてあ
り、学習されたエリアのアドレス順にプロットする。
ステップ109では、エリア数カウンタ値Careaを１アップ
して、学習されたエリア別学習補正係数KMAPの分布マッ
プに対するプロットがひとつ終了したこと表すようにし
て、再びステップ107でCareaとｎとを比較し、学習され
たエリア別学習補正係数KMAPの全てを分布マップ上にプ
ロットする。
して、学習されたエリア別学習補正係数KMAPの分布マッ
プに対するプロットがひとつ終了したこと表すようにし
て、再びステップ107でCareaとｎとを比較し、学習され
たエリア別学習補正係数KMAPの全てを分布マップ上にプ
ロットする。
ステップ107でCarea＞ｎであると判定されて分布マップ
の作成が終了したときには、ステップ110へ進む。ステ
ップ110では、分布マップ上にプロットされたエリア別
学習補正係数KMAPの巾をｘとし、また、最大エリア数を
ｙとして、y/xを演算する。
の作成が終了したときには、ステップ110へ進む。ステ
ップ110では、分布マップ上にプロットされたエリア別
学習補正係数KMAPの巾をｘとし、また、最大エリア数を
ｙとして、y/xを演算する。
ステップ111では、y/xと所定値とを比較し、y/xが所定
値以上であると判定されたときにはステップ112へ進ん
で分布マップ上で最大エリア数となったエリア別学習補
正係数KMAP yを最適エリア別学習補正係数SKMAPとして
設定する。すなわち、y/xの値が大きいときには、それ
だけ学習結果のエリア別学習補正係数KMAPがひとつの値
に集中していることを示すため、y/xが所定値以上であ
るときには最大エリア数となったエリア別学習補正係数
KMAPが最も信頼度のおける値（空気密度変化分を的確に
表した値）であるとするものである。このステップ107
〜112が最適エリア別学習補正係数設定手段に相当し、
ここで求められた最適エリア別学習補正係数SKMAPを全
エリア一律の空気密度変化分と見做す。
値以上であると判定されたときにはステップ112へ進ん
で分布マップ上で最大エリア数となったエリア別学習補
正係数KMAP yを最適エリア別学習補正係数SKMAPとして
設定する。すなわち、y/xの値が大きいときには、それ
だけ学習結果のエリア別学習補正係数KMAPがひとつの値
に集中していることを示すため、y/xが所定値以上であ
るときには最大エリア数となったエリア別学習補正係数
KMAPが最も信頼度のおける値（空気密度変化分を的確に
表した値）であるとするものである。このステップ107
〜112が最適エリア別学習補正係数設定手段に相当し、
ここで求められた最適エリア別学習補正係数SKMAPを全
エリア一律の空気密度変化分と見做す。
尚、本実施例においては、学習されたエリア別学習補正
係数KMAPの中で最も集中している値を最適エリア別学習
補正係数SKMAPとしたが、学習されたKMAPの分布状態か
ら経験則に基づきSKMAPが設定されるようにすれば良
く、例えば同等の集中度合いのKMAPが複数存在するとき
などにおいてはその他の集中度合いの小さなKMAPの分布
状態から判断して最適エリア別学習補正係数SKMAPを設
定できるようにする。
係数KMAPの中で最も集中している値を最適エリア別学習
補正係数SKMAPとしたが、学習されたKMAPの分布状態か
ら経験則に基づきSKMAPが設定されるようにすれば良
く、例えば同等の集中度合いのKMAPが複数存在するとき
などにおいてはその他の集中度合いの小さなKMAPの分布
状態から判断して最適エリア別学習補正係数SKMAPを設
定できるようにする。
次にステップ113に進んでRAMの所定アドレスに記憶され
ている現在の一律学習補正係数KALT（初期値０）を読出
す。
ている現在の一律学習補正係数KALT（初期値０）を読出
す。
次にステップ114に進んで次式に従って現在の一律学習
補正係数KALTに最適エリア別学習補正係数SKMAPを加算
することによって新たな一律学習補正係数KALTを演算
し、RAMの所定アドレスの一律学習補正係数KALTのデー
タを修正して書換える。このステップ114の部分が一律
学習補正係数修正手段に相当する。
補正係数KALTに最適エリア別学習補正係数SKMAPを加算
することによって新たな一律学習補正係数KALTを演算
し、RAMの所定アドレスの一律学習補正係数KALTのデー
タを修正して書換える。このステップ114の部分が一律
学習補正係数修正手段に相当する。
KALT←KALT＋SKMAP 次にステップ115に進んで次式に従って最適エリア別学
習補正係数SKMAPの設定の基礎となったエリアのエリア
別学習補正係数KMAPからそれぞれ最適エリア別学習補正
係数SKMAPを減算することによって新たなエリア別学習
補正係数KMAPを演算し、RAM上のマップの同一エリアの
エリア別学習補正係数KMAPのデータを修正して書換え
る。このステップ115の部分が第２のエリア別学習補正
係数修正手段に相当する。
習補正係数SKMAPの設定の基礎となったエリアのエリア
別学習補正係数KMAPからそれぞれ最適エリア別学習補正
係数SKMAPを減算することによって新たなエリア別学習
補正係数KMAPを演算し、RAM上のマップの同一エリアの
エリア別学習補正係数KMAPのデータを修正して書換え
る。このステップ115の部分が第２のエリア別学習補正
係数修正手段に相当する。
KMAP←KMAP＋SKMAP 次にステップ112に進んでKMAP学習エリア数ｎ及びエリ
ア数カウンタ値Careaをクリアし、またその他の記憶値
をクリアする。
ア数カウンタ値Careaをクリアし、またその他の記憶値
をクリアする。
このように、エリア別学習補正係数KMAPの学習（KMAP値
の更新）がなされたエリアが所定数となる毎に、その間
に更新されたエリア別学習補正係数KMAPの分布状態を求
め、この分布状態に基づいて最適エリア別学習補正係数
SKMAPを設定し、これを全エリア一律に変化する空気密
度変化分と見做して一律学習補正係数KALTに置き換えて
いくのである。
の更新）がなされたエリアが所定数となる毎に、その間
に更新されたエリア別学習補正係数KMAPの分布状態を求
め、この分布状態に基づいて最適エリア別学習補正係数
SKMAPを設定し、これを全エリア一律に変化する空気密
度変化分と見做して一律学習補正係数KALTに置き換えて
いくのである。
尚、この実施例のようにKMAP学習エリア数が所定値にな
る毎に実行する他、所定時間毎に実行しても良い。ま
た、最適エリア別学習補正係数SKMAPの加算及び減算に
際し、KMAP及びKALTの基準値が０以外の場合には、基準
値からの偏差分を加算及び減算することは言うまでもな
い。
る毎に実行する他、所定時間毎に実行しても良い。ま
た、最適エリア別学習補正係数SKMAPの加算及び減算に
際し、KMAP及びKALTの基準値が０以外の場合には、基準
値からの偏差分を加算及び減算することは言うまでもな
い。
〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、空気密度変化分を
速やかに学習可能となり、急な山登りなどでも良好な空
燃比の学習制御が可能となるという効果も得られる。
速やかに学習可能となり、急な山登りなどでも良好な空
燃比の学習制御が可能となるという効果も得られる。
第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示すシステム図、第３図〜第７図は
同上実施例における演算処理内容を示すフローチャー
ト、第８図はフィードバック補正係数の変化の様子を示
すタイムチャートである。 １……機関、５……スロットル弁、６……燃料噴射弁、
14……コントロールユニット、15……スロットルセン
サ、17……クランク角センサ、20……O2センサ
本発明の一実施例を示すシステム図、第３図〜第７図は
同上実施例における演算処理内容を示すフローチャー
ト、第８図はフィードバック補正係数の変化の様子を示
すタイムチャートである。 １……機関、５……スロットル弁、６……燃料噴射弁、
14……コントロールユニット、15……スロットルセン
サ、17……クランク角センサ、20……O2センサ
Claims (1)
- 【請求項１】機関に吸入される空気量に関与するパラメ
ータを少くとも含む機関運転状態を検出する機関運転状
態検出手段と、 機関排気成分を検出しこれにより機関吸入混合気の空燃
比を検出する空燃比検出手段と、 前記機関運転状態検出手段により検出された前記パラメ
ータに基づいて基本燃料噴射量を設定する基本燃料噴射
量設定手段と、 機関運転状態の全エリアについて前記基本燃料噴射量を
一律に補正するための一律学習補正係数を記憶した書換
え可能な一律学習補正係数記憶手段と、 機関運転状態のエリア毎に前記基本燃料噴射量を補正す
るためのエリア別学習補正係数を記憶した書換え可能な
エリア別学習補正係数記憶手段と、 実際の機関運転状態に基づいて前記エリア別学習補正係
数記憶手段から対応する機関運転状態のエリアのエリア
別学習補正係数を検索するエリア別学習補正係数検索手
段と、 前記空燃比検出手段により検出された空燃比と目標空燃
比とを比較し実際の空燃比を目標空燃比に近づけるよう
に前記基本燃料噴射量を補正するためのフィードバック
補正係数を所定の量増減して設定するフィードバック補
正係数設定手段と、 前記基本燃料噴射量設定手段で設定した基本燃料噴射
量，前記一律学習補正係数記憶手段に記憶されている一
律学習補正係数，前記エリア別学習補正係数検索手段で
検索したエリア別学習補正係数，及び前記フィードバッ
ク補正係数設定手段で設定したフィードバック補正係数
に基づいて燃料噴射量を演算する燃料噴射量演算手段
と、 前記燃料噴射量演算手段で演算した燃料噴射量に相当す
る駆動パルス信号に応じオンオフ的に燃料を機関に噴射
供給する燃料噴射手段と、 機関運転状態のエリア毎に前記フィードバック補正係数
の基準値からの偏差を学習し、これを減少させる方向に
前記エリア別学習補正係数記憶手段のエリア別学習補正
係数を修正して書換えるエリア別学習補正係数修正手段
と、 所定の期間毎にその間に更新されたエリア別学習補正係
数の分布状態を求めこの分布状態に基づいて最適エリア
別学習補正係数を設定する最適エリア別学習補正係数設
定手段と、 前記一律学習補正係数記憶手段の一律学習補正係数に前
記最適エリア別学習補正係数設定手段による最適エリア
別学習補正係数を加算して前記一律学習補正係数記憶手
段の一律学習補正係数を修正して書換える一律学習補正
係数修正手段と、 前記最適エリア別学習補正係数設定手段の設定の基礎と
したエリア別学習補正係数から前記最適エリア別学習補
正係数による最適エリア別学習補正係数を減算して前記
エリア別学習補正係数記憶手段のエリア別学習補正係数
を修正して書換える第２のエリア別学習補正係数修正手
段と、 を含んで構成されることを特徴とする内燃機関の空燃比
の学習制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62061246A JPH0689690B2 (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 |
| EP88104273A EP0283018B1 (en) | 1987-03-18 | 1988-03-17 | Air/fuel mixture ratio control system in internal combustion engine with engine operation range dependent optimum correction coefficient learning feature |
| DE8888104273T DE3871569T2 (de) | 1987-03-18 | 1988-03-17 | Steueranordnung des luft/kraftstoff-verhaeltnisses bei verbrennungsmotoren mit optimaler, vom betriebsbereich abhaengiger korrekturkoeffizienten-lerncharakteristik. |
| US07/171,022 US4911129A (en) | 1987-03-18 | 1988-03-18 | Air/fuel mixture ratio control system in internal combustion engine with _engine operation range dependent _optimum correction coefficient learning feature |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62061246A JPH0689690B2 (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63230939A JPS63230939A (ja) | 1988-09-27 |
| JPH0689690B2 true JPH0689690B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=13165682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62061246A Expired - Fee Related JPH0689690B2 (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4911129A (ja) |
| EP (1) | EP0283018B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0689690B2 (ja) |
| DE (1) | DE3871569T2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3816520A1 (de) * | 1988-05-14 | 1989-11-23 | Bosch Gmbh Robert | Regelverfahren und -vorrichtung, insbesondere lambdaregelung |
| JPH0326844A (ja) * | 1989-06-21 | 1991-02-05 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の燃料供給制御装置における空燃比フィードバック補正装置 |
| JPH04128528A (ja) * | 1990-09-20 | 1992-04-30 | Mazda Motor Corp | アルコールエンジンの空燃比制御装置 |
| US5080064A (en) * | 1991-04-29 | 1992-01-14 | General Motors Corporation | Adaptive learning control for engine intake air flow |
| JPH10288074A (ja) * | 1997-04-11 | 1998-10-27 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの空燃比制御装置 |
| DE10050819A1 (de) * | 2000-10-13 | 2002-05-02 | Micronas Gmbh | Sensorsystem mit veränderbarer Sensorsignalverarbeitung |
| JP4267667B2 (ja) * | 2007-02-23 | 2009-05-27 | トヨタ自動車株式会社 | 監視装置 |
| CN107023413B (zh) * | 2017-04-13 | 2023-02-28 | 东风商用车有限公司 | 一种天然气发动机气质自学习装置及其使用方法 |
| FR3074528B1 (fr) * | 2017-12-04 | 2021-09-24 | Psa Automobiles Sa | Methode de mesure de parametres moteur |
| US11291876B2 (en) | 2019-04-19 | 2022-04-05 | Kidde Technologies, Inc. | Fire suppression agent composition |
| US11326998B2 (en) * | 2019-04-19 | 2022-05-10 | Kidde Technologies, Inc. | System and method for monitoring a fire suppression blend |
| CN113464289B (zh) * | 2021-06-21 | 2022-05-24 | 中国科学院数学与***科学研究院 | 一种电喷发动机空燃比控制方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55134731A (en) * | 1979-04-05 | 1980-10-20 | Nippon Denso Co Ltd | Controlling method of air-fuel ratio |
| JPS569633A (en) * | 1979-07-02 | 1981-01-31 | Hitachi Ltd | Control of air-fuel ratio for engine |
| JPS5654936A (en) * | 1979-10-10 | 1981-05-15 | Nippon Denso Co Ltd | Control method for air-fuel ratio |
| US4306529A (en) * | 1980-04-21 | 1981-12-22 | General Motors Corporation | Adaptive air/fuel ratio controller for internal combustion engine |
| JPS5770934A (en) * | 1980-10-20 | 1982-05-01 | Nippon Denso Co Ltd | Air fuel ratio control method |
| JPS5877153A (ja) * | 1981-11-02 | 1983-05-10 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS58192945A (ja) * | 1982-05-06 | 1983-11-10 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比フィ−ドバック制御装置 |
| JPS5925055A (ja) * | 1982-08-03 | 1984-02-08 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| JPS5963328A (ja) * | 1982-10-04 | 1984-04-11 | Toyota Motor Corp | 電子制御式燃料噴射装置を備えたエンジンの空燃比制御方法 |
| JPS59136535A (ja) * | 1983-01-24 | 1984-08-06 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御方法 |
| JPS6069242A (ja) * | 1983-09-26 | 1985-04-19 | Nippon Carbureter Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御方法 |
-
1987
- 1987-03-18 JP JP62061246A patent/JPH0689690B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-03-17 DE DE8888104273T patent/DE3871569T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-03-17 EP EP88104273A patent/EP0283018B1/en not_active Expired
- 1988-03-18 US US07/171,022 patent/US4911129A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0283018A3 (en) | 1989-10-11 |
| EP0283018A2 (en) | 1988-09-21 |
| EP0283018B1 (en) | 1992-06-03 |
| DE3871569T2 (de) | 1993-01-28 |
| JPS63230939A (ja) | 1988-09-27 |
| US4911129A (en) | 1990-03-27 |
| DE3871569D1 (de) | 1992-07-09 |
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Legal Events
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| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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