JPH06247157A - 車輪駆動装置 - Google Patents
車輪駆動装置Info
- Publication number
- JPH06247157A JPH06247157A JP3882793A JP3882793A JPH06247157A JP H06247157 A JPH06247157 A JP H06247157A JP 3882793 A JP3882793 A JP 3882793A JP 3882793 A JP3882793 A JP 3882793A JP H06247157 A JPH06247157 A JP H06247157A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axle case
- wheels
- gear
- gears
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 2つの車輪の間隔を狭くしても操舵抵抗が少
なく、車両の小型化を図ることのできる車輪駆動装置を
提供する。 【構成】 2つの車輪12,12を支承するアクスルケ
ース11の一側に駆動モータ14を設け、アクスルケー
ス11内に延出する出力軸15aのアクスルケース11
中央部に太陽歯車16を固設し、太陽歯車16に噛合う
遊星歯車17をアクスルケース11に支承するととも
に、遊星歯車17に噛合う内歯歯車18aを有する環状
体18をアクスルケース11中央部外周に配設し、環状
体18に差動装置の小傘歯車19を設け、環状体18両
側の前記2つの車輪12,12のハブ12a,12aに
前記小傘歯車19に噛合う大傘歯車20をそれぞれ固設
した。
なく、車両の小型化を図ることのできる車輪駆動装置を
提供する。 【構成】 2つの車輪12,12を支承するアクスルケ
ース11の一側に駆動モータ14を設け、アクスルケー
ス11内に延出する出力軸15aのアクスルケース11
中央部に太陽歯車16を固設し、太陽歯車16に噛合う
遊星歯車17をアクスルケース11に支承するととも
に、遊星歯車17に噛合う内歯歯車18aを有する環状
体18をアクスルケース11中央部外周に配設し、環状
体18に差動装置の小傘歯車19を設け、環状体18両
側の前記2つの車輪12,12のハブ12a,12aに
前記小傘歯車19に噛合う大傘歯車20をそれぞれ固設
した。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、車輪駆動装置に関し、
詳しくは2つの車輪間に差動装置を備えた駆動装置に関
する。
詳しくは2つの車輪間に差動装置を備えた駆動装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】この種の駆動装置は、例えば、図5及び
図6に示されるように、2つの車輪1,1間に駆動モー
タ2と、一対の傘歯車からなる減速装置3と差動装置4
を配設し、駆動モータ2の回転を減速装置3、差動装置
4を介して差動装置4へ伝え、さらに差動装置4の両側
にある減速機5,5を経由して車輪1,1へ伝えるよう
にしている。
図6に示されるように、2つの車輪1,1間に駆動モー
タ2と、一対の傘歯車からなる減速装置3と差動装置4
を配設し、駆動モータ2の回転を減速装置3、差動装置
4を介して差動装置4へ伝え、さらに差動装置4の両側
にある減速機5,5を経由して車輪1,1へ伝えるよう
にしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このような駆動装置
は、一般的な車両に用いられる場合には大きな問題はな
いが、例えば無人搬送車のようなコンパクトな車両に用
いる場合には、2つの車輪の間隔を狭くするのに限界が
あり、車両の小型化に支障となっていた。
は、一般的な車両に用いられる場合には大きな問題はな
いが、例えば無人搬送車のようなコンパクトな車両に用
いる場合には、2つの車輪の間隔を狭くするのに限界が
あり、車両の小型化に支障となっていた。
【0004】そこで本発明は、2つの車輪の間隔を狭く
しても操舵抵抗が少なく、車両の小型化を図ることので
きる車輪駆動装置を提供することを目的としている。
しても操舵抵抗が少なく、車両の小型化を図ることので
きる車輪駆動装置を提供することを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明の車輪駆動装置は、2つの車輪を支承する
アクスルケースの一側に駆動モータを設け、アクスルケ
ース内に延出する出力軸のアクスルケース中央部に太陽
歯車を固設し、該太陽歯車に噛合う遊星歯車をアクスル
ケースに支承するとともに、該遊星歯車に噛合う内歯歯
車を有する環状体をアクスルケース中央部外周に配設
し、該環状体に差動装置の小傘歯車を設け、該環状体両
側の前記2つの車輪のハブに前記小傘歯車に噛合う大傘
歯車をそれぞれ固設したことを特徴としている。
ため、本発明の車輪駆動装置は、2つの車輪を支承する
アクスルケースの一側に駆動モータを設け、アクスルケ
ース内に延出する出力軸のアクスルケース中央部に太陽
歯車を固設し、該太陽歯車に噛合う遊星歯車をアクスル
ケースに支承するとともに、該遊星歯車に噛合う内歯歯
車を有する環状体をアクスルケース中央部外周に配設
し、該環状体に差動装置の小傘歯車を設け、該環状体両
側の前記2つの車輪のハブに前記小傘歯車に噛合う大傘
歯車をそれぞれ固設したことを特徴としている。
【0006】
【作 用】上記構成によれば、駆動モータの回転は、出
力軸の太陽歯車から遊星歯車を介して環状体に伝達さ
れ、該環状体から大傘歯車を経由して両車輪に等しく伝
達される。両車輪に回転差が出た場合には、大傘歯車と
小傘歯車からなる差動装置が働いて調整する。したがっ
て、2つの車輪間に減速装置と差動装置とを配置したの
で、2つの車輪の間隔を狭くしても操舵抵抗が少ない。
力軸の太陽歯車から遊星歯車を介して環状体に伝達さ
れ、該環状体から大傘歯車を経由して両車輪に等しく伝
達される。両車輪に回転差が出た場合には、大傘歯車と
小傘歯車からなる差動装置が働いて調整する。したがっ
て、2つの車輪間に減速装置と差動装置とを配置したの
で、2つの車輪の間隔を狭くしても操舵抵抗が少ない。
【0007】
【実施例】以下、本発明を、図面に示す実施例に基づい
て、さらに詳細に説明する。
て、さらに詳細に説明する。
【0008】車輪駆動装置10は、アクスルケース11
の外周に2つの車輪12,12をそれぞれ軸受13を介
して回転可能に支承しており、該アクスルケース11の
一側に駆動モータ14を、他側に減速機15をそれぞれ
設けている。
の外周に2つの車輪12,12をそれぞれ軸受13を介
して回転可能に支承しており、該アクスルケース11の
一側に駆動モータ14を、他側に減速機15をそれぞれ
設けている。
【0009】駆動モータ14は、減速機15への入力軸
14aをアクスルケース11の内部を通して他側に延出
し、他側に設けた減速機15に接続し、減速機15の出
力軸15aは、入力軸14aの外周を折返してアクスル
ケース11の中央部となる2つの車輪12,12間に太
陽歯車16を固設している。太陽歯車16の周囲には、
該太陽歯車16に噛合う3つの遊星歯車17が、その軸
17aをアクスルケース11に支承されている。
14aをアクスルケース11の内部を通して他側に延出
し、他側に設けた減速機15に接続し、減速機15の出
力軸15aは、入力軸14aの外周を折返してアクスル
ケース11の中央部となる2つの車輪12,12間に太
陽歯車16を固設している。太陽歯車16の周囲には、
該太陽歯車16に噛合う3つの遊星歯車17が、その軸
17aをアクスルケース11に支承されている。
【0010】2つの車輪12,12間のアクスルケース
11の中央部外周には、遊星歯車17に噛合う内歯歯車
18aを有する環状体18が配設され、該環状体18に
は、4つの小傘歯車19が環状体18の回転軸とは直行
する方向に設けられている。
11の中央部外周には、遊星歯車17に噛合う内歯歯車
18aを有する環状体18が配設され、該環状体18に
は、4つの小傘歯車19が環状体18の回転軸とは直行
する方向に設けられている。
【0011】環状体18の両側に配置される2つの車輪
12,12のハブ12a,12aには、小傘歯車19に
噛合う大傘歯車20がそれぞれ固設され、該大傘歯車2
0と小傘歯車19とで差動装置を構成している。
12,12のハブ12a,12aには、小傘歯車19に
噛合う大傘歯車20がそれぞれ固設され、該大傘歯車2
0と小傘歯車19とで差動装置を構成している。
【0012】このように構成することにより、駆動モー
タ14の回転は入力軸14aから減速機15に伝えられ
て減速し、減速機15の出力軸15aの太陽歯車16か
ら遊星歯車17を介して環状体18に伝達される間に再
び減速し、環状体18から大傘歯車20を経由して2つ
の車輪12,12へ等しく伝達されて車輪12,12を
回転する。
タ14の回転は入力軸14aから減速機15に伝えられ
て減速し、減速機15の出力軸15aの太陽歯車16か
ら遊星歯車17を介して環状体18に伝達される間に再
び減速し、環状体18から大傘歯車20を経由して2つ
の車輪12,12へ等しく伝達されて車輪12,12を
回転する。
【0013】また、曲進時の2つの車輪12,12の回
転差は、大傘歯車20と小傘歯車19からなる差動装置
が働いて調整する。
転差は、大傘歯車20と小傘歯車19からなる差動装置
が働いて調整する。
【0014】したがって、2つの車輪12,12の間隔
を狭くでき、極端な場合には2つの車輪12,12の隙
間を10〜20mm程度にまで縮められるので、設計上
の自由度が大きく、また、2つの車輪12,12の間隔
が狭いにも拘らず差動装置を有しているから操舵抵抗及
びタイヤのスリップも格段に小さくでき、車両の小型化
にも大幅に寄与できる。
を狭くでき、極端な場合には2つの車輪12,12の隙
間を10〜20mm程度にまで縮められるので、設計上
の自由度が大きく、また、2つの車輪12,12の間隔
が狭いにも拘らず差動装置を有しているから操舵抵抗及
びタイヤのスリップも格段に小さくでき、車両の小型化
にも大幅に寄与できる。
【0015】さらに、2つの車輪12,12の間隔を狭
くできるから、図4に示されるような幅の狭い車両21
の場合でも、車輪12,12を外側へ配置でき、側方転
倒に対する安定性を高められる。
くできるから、図4に示されるような幅の狭い車両21
の場合でも、車輪12,12を外側へ配置でき、側方転
倒に対する安定性を高められる。
【0016】
【発明の効果】以上説明したように本発明の車輪駆動装
置は、2つの車輪を支承するアクスルケースの一側に駆
動モータを設け、アクスルケース内に延出する出力軸の
アクスルケース中央部に太陽歯車を固設し、該太陽歯車
に噛合う遊星歯車をアクスルケースに支承するととも
に、該遊星歯車に噛合う内歯歯車を有する環状体をアク
スルケース中央部外周に配設し、該環状体に差動装置の
小傘歯車を設け、該環状体両側の前記2つの車輪のハブ
に前記小傘歯車に噛合う大傘歯車をそれぞれ固設したの
で、駆動モータの回転は、出力軸の太陽歯車から遊星歯
車を介して環状体に伝達され、該環状体から大傘歯車を
経由して両車輪に等しく伝達される。
置は、2つの車輪を支承するアクスルケースの一側に駆
動モータを設け、アクスルケース内に延出する出力軸の
アクスルケース中央部に太陽歯車を固設し、該太陽歯車
に噛合う遊星歯車をアクスルケースに支承するととも
に、該遊星歯車に噛合う内歯歯車を有する環状体をアク
スルケース中央部外周に配設し、該環状体に差動装置の
小傘歯車を設け、該環状体両側の前記2つの車輪のハブ
に前記小傘歯車に噛合う大傘歯車をそれぞれ固設したの
で、駆動モータの回転は、出力軸の太陽歯車から遊星歯
車を介して環状体に伝達され、該環状体から大傘歯車を
経由して両車輪に等しく伝達される。
【0017】両車輪に回転差が出た場合には、大傘歯車
と小傘歯車からなる差動装置が働いて調整する。したが
って、2つの車輪間に減速装置と差動装置とを配置した
ので、2つの車輪の間隔を狭くできるので、設計上の自
由度が大きく、また、2つの車輪の間隔が狭いにも拘ら
ず差動装置を有しているから操舵抵抗及びタイヤのスリ
ップも格段に小さくでき、車両の小型化にも大幅に寄与
できる。
と小傘歯車からなる差動装置が働いて調整する。したが
って、2つの車輪間に減速装置と差動装置とを配置した
ので、2つの車輪の間隔を狭くできるので、設計上の自
由度が大きく、また、2つの車輪の間隔が狭いにも拘ら
ず差動装置を有しているから操舵抵抗及びタイヤのスリ
ップも格段に小さくでき、車両の小型化にも大幅に寄与
できる。
【図1】 本発明の一実施例を示す車輪駆動装置の断面
図である。
図である。
【図2】 要部の拡大断面図である。
【図3】 図1のIII−III断面図である。
【図4】 本発明を適用した車両の平面図である。
【図5】 従来の車輪駆動装置の平面図である。
【図6】 同じく側面図である。
10…車輪駆動装置、11…アクスルケース、12…車
輪、12a…ハブ、14…駆動モータ、15…減速機、
15a…出力軸、16…太陽歯車、17…遊星歯車、1
8…環状体、18a…内歯歯車、19…小傘歯車、20
…大傘歯車
輪、12a…ハブ、14…駆動モータ、15…減速機、
15a…出力軸、16…太陽歯車、17…遊星歯車、1
8…環状体、18a…内歯歯車、19…小傘歯車、20
…大傘歯車
Claims (1)
- 【請求項1】 2つの車輪を支承するアクスルケースの
一側に駆動モータを設け、アクスルケース内に延出する
出力軸のアクスルケース中央部に太陽歯車を固設し、該
太陽歯車に噛合う遊星歯車をアクスルケースに支承する
とともに、該遊星歯車に噛合う内歯歯車を有する環状体
をアクスルケース中央部外周に配設し、該環状体に差動
装置の小傘歯車を設け、該環状体両側の前記2つの車輪
のハブに前記小傘歯車に噛合う大傘歯車をそれぞれ固設
したことを特徴とする車輪駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3882793A JPH06247157A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 車輪駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3882793A JPH06247157A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 車輪駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06247157A true JPH06247157A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12536072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3882793A Pending JPH06247157A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 車輪駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06247157A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104097507A (zh) * | 2013-04-02 | 2014-10-15 | 李宝玲 | 一种车辆转向的差速装置 |
CN105346550A (zh) * | 2015-10-16 | 2016-02-24 | 重庆交通大学 | 带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架 |
CN107600079A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-19 | 中唐空铁集团有限公司 | 一种悬挂空铁的动力牵引*** |
-
1993
- 1993-02-26 JP JP3882793A patent/JPH06247157A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104097507A (zh) * | 2013-04-02 | 2014-10-15 | 李宝玲 | 一种车辆转向的差速装置 |
CN105346550A (zh) * | 2015-10-16 | 2016-02-24 | 重庆交通大学 | 带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架 |
CN105346550B (zh) * | 2015-10-16 | 2018-01-02 | 重庆交通大学 | 带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架 |
CN107600079A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-19 | 中唐空铁集团有限公司 | 一种悬挂空铁的动力牵引*** |
CN107600079B (zh) * | 2017-10-31 | 2023-05-26 | 中唐空铁集团有限公司 | 一种悬挂空铁的动力牵引*** |
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