JPH0624552A - グリッパのリリース装置 - Google Patents
グリッパのリリース装置Info
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- JPH0624552A JPH0624552A JP5056876A JP5687693A JPH0624552A JP H0624552 A JPH0624552 A JP H0624552A JP 5056876 A JP5056876 A JP 5056876A JP 5687693 A JP5687693 A JP 5687693A JP H0624552 A JPH0624552 A JP H0624552A
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- JP
- Japan
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- gripper
- release
- pair
- release device
- arm
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/50—Gripping means
- B65H2405/58—Means for achieving gripping/releasing operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 適切な点でグリッパを正確かつ高い信頼性で
開き、適切な時に適切な場所に紙を置くことを可能とす
るグリッパのリリース装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 コンベヤ1上のグリッパ2の選択的リリース
において、そのそれぞれが可動アーム4と固定アーム3
を有する。アーム3,4は互に近付いてその間に平坦な
製品(たとえば新聞)を挟み、互に離れて製品を解除す
る。グリッパ2は閉位置に向って付勢され、解除力を加
えることによって開位置に移動することができる。ある
位置に移動することによって可動アーム4を開位置に付
勢して保持カム18と接触させるロッカーカム8,17
が設けられている。保持カム18は、製品がグリッパ2
から完全に解除されるのに十分な時間可動アーム4を開
位置に保持する。
開き、適切な時に適切な場所に紙を置くことを可能とす
るグリッパのリリース装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 コンベヤ1上のグリッパ2の選択的リリース
において、そのそれぞれが可動アーム4と固定アーム3
を有する。アーム3,4は互に近付いてその間に平坦な
製品(たとえば新聞)を挟み、互に離れて製品を解除す
る。グリッパ2は閉位置に向って付勢され、解除力を加
えることによって開位置に移動することができる。ある
位置に移動することによって可動アーム4を開位置に付
勢して保持カム18と接触させるロッカーカム8,17
が設けられている。保持カム18は、製品がグリッパ2
から完全に解除されるのに十分な時間可動アーム4を開
位置に保持する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はリリース装置に関し、一
般に平坦な製品を、それらを保持するグリッパから個々
に解除する装置に関し、より具体的には、新聞のごとき
印刷物の搬送における使用に適用して有用なものであ
る。
般に平坦な製品を、それらを保持するグリッパから個々
に解除する装置に関し、より具体的には、新聞のごとき
印刷物の搬送における使用に適用して有用なものであ
る。
【0002】
【従来の技術】新聞は毎時約75,000部が印刷機か
ら排出される。しかる後、その製品自身、あるいはその
挿入部分を、さらに加工する各種の装置に搬送する必要
がある。通常これは、その上に複数のグリッパを取り付
けたチェインコンベヤによって行なわれる。グリッパは
新聞の端を挟み、これをしっかりと保持する。加工のた
めに次の機械に渡す時には、グリッパを解除する必要が
ある。
ら排出される。しかる後、その製品自身、あるいはその
挿入部分を、さらに加工する各種の装置に搬送する必要
がある。通常これは、その上に複数のグリッパを取り付
けたチェインコンベヤによって行なわれる。グリッパは
新聞の端を挟み、これをしっかりと保持する。加工のた
めに次の機械に渡す時には、グリッパを解除する必要が
ある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、製品の
高速のため、ならびに既存の装置の反応時間によって、
高い信頼性で新聞を解除し、次の工程のためにベルトそ
の他の搬送機上に置くのは困難である。
高速のため、ならびに既存の装置の反応時間によって、
高い信頼性で新聞を解除し、次の工程のためにベルトそ
の他の搬送機上に置くのは困難である。
【0004】本発明は、上述の困難を克服すること、す
なわち、適切な点でグリッパを正確かつ高い信頼性で開
き、適切な時に適切な場所に紙を置くことを可能とする
グリッパのリリース装置を提供することを目的とする。
なわち、適切な点でグリッパを正確かつ高い信頼性で開
き、適切な時に適切な場所に紙を置くことを可能とする
グリッパのリリース装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、コンベヤ上を搬送方向に移動する第1のグ
リッパ用のリリースにおいて、上記第1のグリッパは第
1のグリッパアームおよび第2のグリッパアームによっ
て構成され、上記第1のグリッパアームおよび第2のグ
リッパアームは、間に挟まれた平坦な製品に対して挾み
力を加える閉位置、および上記グリッパが上記製品を解
除する互に離れた開位置に向って互に移動可能であり、
上記グリッパはじょう閉位置に向って付勢され、上記第
1のグリッパは上記挾み力より大きい力が加えられた場
合に上記開位置に移動可能であり、上記第1のグリッパ
を上記開位置に保持する少なくとも一個の保持カム、第
1のロッカーカムが上記グリッパを上記開位置に向って
付勢して上記保持カムと接触させ、それによって上記第
1のグリッパを上記開位置に保持する作動位置を有する
少なくとも一個のロッカーカムを備えたことを特徴とす
る。
明の構成は、コンベヤ上を搬送方向に移動する第1のグ
リッパ用のリリースにおいて、上記第1のグリッパは第
1のグリッパアームおよび第2のグリッパアームによっ
て構成され、上記第1のグリッパアームおよび第2のグ
リッパアームは、間に挟まれた平坦な製品に対して挾み
力を加える閉位置、および上記グリッパが上記製品を解
除する互に離れた開位置に向って互に移動可能であり、
上記グリッパはじょう閉位置に向って付勢され、上記第
1のグリッパは上記挾み力より大きい力が加えられた場
合に上記開位置に移動可能であり、上記第1のグリッパ
を上記開位置に保持する少なくとも一個の保持カム、第
1のロッカーカムが上記グリッパを上記開位置に向って
付勢して上記保持カムと接触させ、それによって上記第
1のグリッパを上記開位置に保持する作動位置を有する
少なくとも一個のロッカーカムを備えたことを特徴とす
る。
【0006】
【作用】上記構成の本発明によれば、第1のロッカーカ
ムによりグリッパが開かれ、保持カムによりこの開状態
が保持される。
ムによりグリッパが開かれ、保持カムによりこの開状態
が保持される。
【0007】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
【0008】本実施例は折畳んだ新聞を扱うことに関し
て説明するが、本発明は、すべての平坦な(好ましくは
柔軟な)製品に適用可能である。要するに、本発明は、
第1のアームと第2のアームの間に新聞を挟むグリッパ
における使用を目的としている。このグリッパは閉位置
に向ってばね付勢され、可動グリッパアームに接続され
た解除アームに対する圧力で開くことができる。
て説明するが、本発明は、すべての平坦な(好ましくは
柔軟な)製品に適用可能である。要するに、本発明は、
第1のアームと第2のアームの間に新聞を挟むグリッパ
における使用を目的としている。このグリッパは閉位置
に向ってばね付勢され、可動グリッパアームに接続され
た解除アームに対する圧力で開くことができる。
【0009】本実施例はグリッパに対抗してそれを開位
置に保持する少なくとも一個の保持カムを備えている。
これは、新聞がグリッパアームから落ちるまでに有限の
時間がかかるために必要なものである。速度が極めて速
いため(毎秒20部以上)、単にグリッパを開いただけ
でこれは行なわれない。
置に保持する少なくとも一個の保持カムを備えている。
これは、新聞がグリッパアームから落ちるまでに有限の
時間がかかるために必要なものである。速度が極めて速
いため(毎秒20部以上)、単にグリッパを開いただけ
でこれは行なわれない。
【0010】本グリッパリリース装置では、グリッパを
開位置に付勢して保持カムに接触させる作動位置、およ
び作動せずにグリッパを開かない閉位置とを有するロッ
カーカムによって駆動される。
開位置に付勢して保持カムに接触させる作動位置、およ
び作動せずにグリッパを開かない閉位置とを有するロッ
カーカムによって駆動される。
【0011】この機構の反応時間は次のグリッパとの間
の時間と実質的に等しいため、各第2のグリッパを開く
手段を備えることが有利であることが解った。これによ
って追加の時間が与えられ、信頼性のある作動が保証さ
れる。
の時間と実質的に等しいため、各第2のグリッパを開く
手段を備えることが有利であることが解った。これによ
って追加の時間が与えられ、信頼性のある作動が保証さ
れる。
【0012】図1および図2に基づき本実施例をさらに
詳しく説明する。両図に示すように、コンベヤ1(本体
図示せず)は支持部材19に支持されて図中の矢印方向
に移動するとともに、複数のグリッパ2を備えている。
各グリッパ2は、固定アーム3、可動アーム4、および
それぞれがグリッパ2の各側に位置する一対の解除アー
ム10で構成されている。
詳しく説明する。両図に示すように、コンベヤ1(本体
図示せず)は支持部材19に支持されて図中の矢印方向
に移動するとともに、複数のグリッパ2を備えている。
各グリッパ2は、固定アーム3、可動アーム4、および
それぞれがグリッパ2の各側に位置する一対の解除アー
ム10で構成されている。
【0013】解除アーム10の端部には解除ローラー1
5および20が取り付けられている。交互のグリッパを
解除するために、第1の交互グリッパ13は、図2にお
いて右に突出するローラー15を有している。第2の交
互グリッパ14は、図2において左に突出するローラー
20を有する。ローラー15および20に付属して、対
応する対のソレノイド6および7によって駆動される一
対のロッカーカム8および17が備えられている。各ロ
ッカーカム8および17はカム面9を有する。作動時に
は、グリッパ2がコンベヤ1に沿って移動するにつれ
て、信号が与えられて或る選択されたグリッパを解除す
る。適切な時にソレノイド6または7が作動され、それ
によってロッカーカム8または17を作動位置に移動す
る。解除すべきグリッパが第1の交互グリッパ13の一
つである場合、ソレノイド6(したがってロッカーカム
8)が作動される。一方、選択されたグリッパが第2の
交互グリッパ14の一つである場合には、ソレノイド7
(したがってロッカーカム17)が作動される。
5および20が取り付けられている。交互のグリッパを
解除するために、第1の交互グリッパ13は、図2にお
いて右に突出するローラー15を有している。第2の交
互グリッパ14は、図2において左に突出するローラー
20を有する。ローラー15および20に付属して、対
応する対のソレノイド6および7によって駆動される一
対のロッカーカム8および17が備えられている。各ロ
ッカーカム8および17はカム面9を有する。作動時に
は、グリッパ2がコンベヤ1に沿って移動するにつれ
て、信号が与えられて或る選択されたグリッパを解除す
る。適切な時にソレノイド6または7が作動され、それ
によってロッカーカム8または17を作動位置に移動す
る。解除すべきグリッパが第1の交互グリッパ13の一
つである場合、ソレノイド6(したがってロッカーカム
8)が作動される。一方、選択されたグリッパが第2の
交互グリッパ14の一つである場合には、ソレノイド7
(したがってロッカーカム17)が作動される。
【0014】選択されたグリッパが第1の交互グリッパ
13である場合には、ソレノイド6が作動されてロッカ
ーカム8を、図1において実線で示した作動位置に置
く。ロッカーカム8のカム面9に接触するローラー15
は、保持カム18の下方に押し下げられる(図1参
照)。移動を続ける際に、保持カム18はグリッパを開
いたままに保持し、紙50は落下する。
13である場合には、ソレノイド6が作動されてロッカ
ーカム8を、図1において実線で示した作動位置に置
く。ロッカーカム8のカム面9に接触するローラー15
は、保持カム18の下方に押し下げられる(図1参
照)。移動を続ける際に、保持カム18はグリッパを開
いたままに保持し、紙50は落下する。
【0015】コンベヤ1の高速のために(印刷機速度の
ために必要)、交互グリッパを解除することによって、
本機構が作動位置に入った後、非作動位置に戻る時間を
倍にすることが有利であることが解っている。これを容
易にするために、前に示したように、第1の交互グリッ
パ13は、図2に示す右に延長するローラー15を有す
る。第2の交互グリッパ14は、反対方向に延長するロ
ーラー20を備えている。図2において、本装置はすべ
てのグリッパ2を解除して示されている。すなわち、ソ
レノイド6および7の対(したがってロッカーカム8お
よび17)は作動位置にある。ローラー15は、ロッカ
ーカム8のカム面9との接触を完了したところである。
他方のローラー15は図示されていない。同時に、第2
の交互グリッパ14上のローラー20は、ロッカーカム
17のカム面9に接近しつつある。図示された点におい
ては、下方に押し下げられていない。
ために必要)、交互グリッパを解除することによって、
本機構が作動位置に入った後、非作動位置に戻る時間を
倍にすることが有利であることが解っている。これを容
易にするために、前に示したように、第1の交互グリッ
パ13は、図2に示す右に延長するローラー15を有す
る。第2の交互グリッパ14は、反対方向に延長するロ
ーラー20を備えている。図2において、本装置はすべ
てのグリッパ2を解除して示されている。すなわち、ソ
レノイド6および7の対(したがってロッカーカム8お
よび17)は作動位置にある。ローラー15は、ロッカ
ーカム8のカム面9との接触を完了したところである。
他方のローラー15は図示されていない。同時に、第2
の交互グリッパ14上のローラー20は、ロッカーカム
17のカム面9に接近しつつある。図示された点におい
ては、下方に押し下げられていない。
【0016】図3および図4においては、本装置が作動
して交互グリッパ13を解除しているところが示されて
いる。この場合、ソレノイド7およびロッカーカム17
は非作動位置にある。すなわち、ローラー20は面9と
接触しておらず、閉位置のままである。これらのローラ
ー20は、図3において前方の第2交互グリッパ14に
おいて示される保持カム18のカム面の上方に占位して
いる。ソレノイド6は作動されて、ロッカーカム8に沿
って作動位置にある。カム面9はローラー15と接触し
ている(両方が図4に示されている)。この時ローラー
15は保持カム18によって開位置に保持されている。
必要であれば、第2交互グリッパ14は、コンベヤ1の
移動における後の点において解除できる。
して交互グリッパ13を解除しているところが示されて
いる。この場合、ソレノイド7およびロッカーカム17
は非作動位置にある。すなわち、ローラー20は面9と
接触しておらず、閉位置のままである。これらのローラ
ー20は、図3において前方の第2交互グリッパ14に
おいて示される保持カム18のカム面の上方に占位して
いる。ソレノイド6は作動されて、ロッカーカム8に沿
って作動位置にある。カム面9はローラー15と接触し
ている(両方が図4に示されている)。この時ローラー
15は保持カム18によって開位置に保持されている。
必要であれば、第2交互グリッパ14は、コンベヤ1の
移動における後の点において解除できる。
【0017】第1の近接スイッチ16および51および
第2の近接スイッチ52および53がロッカーカム8お
よび17に隣接して設けられて、ローラー15および2
0の存在を検知する。第1交互グリッパ13は奇数グリ
ッパを構成し、第2交互グリッパ14は偶数グリッパで
ある。
第2の近接スイッチ52および53がロッカーカム8お
よび17に隣接して設けられて、ローラー15および2
0の存在を検知する。第1交互グリッパ13は奇数グリ
ッパを構成し、第2交互グリッパ14は偶数グリッパで
ある。
【0018】ソレノイド6および7の作動の制御とタイ
ミングを図5に示す。同図に示すように、近接スイッチ
16および51は、奇数グリッパ13の存在を記録する
と、パルス38,39,40,41,42および43を
解除点コントロールに送る。近接スイッチ52および5
3は、偶数グリッパパルス24,25,26,27およ
び28を解除点コントロールに送る。偶数グリッパ14
からの新聞の排出要求があったと仮定すると、グリッパ
パルス25の立上がり29が解除点コントロールによっ
て検出される。パルス25が偶数グリッパのものである
ことを第1解除点コントロール54が認識するには、走
査時間34が必要である。解除点31において、作動す
るには二つの条件を満たさなければならないようにプロ
グラムされたグリッパ解除コントロール56に信号が送
られる。第1に、解除点コントロールから解除点信号を
受ける必要があり、第2に、次の偶数グリッパパルス2
6の立上がり30を登録しなければならないことであ
る。グリッパ解除コントロールの走査時間は1ミリ秒の
オーダーであるため、反応時間は実質的に存在しない。
第2の条件を満たすことによって、グリッパコントロー
ルは解除信号32を作動させて、それを適切なソレノイ
ド6,7に送る。この信号は、非作動点35まで継続す
る。このサイクルは希望によって繰り返される。奇数グ
リッパパルスの解除は、全く同様の方法で行なわれる。
パルス39の立上がり45が第2解除点コントロール5
5によって受け取られ、認識に走査時間34を要する。
解除点31において、信号がグリッパコントロールに送
られ、次の奇数パルス、すなわちパルス40の立上がり
46を待つ。偶数グリッパの解除と同様に、ソレノイド
7が信号32によって作動される。これらのソレノイド
は、非作動点35まで開位置に保持される。電子制御系
の各種素子間の関係を図6に示す。
ミングを図5に示す。同図に示すように、近接スイッチ
16および51は、奇数グリッパ13の存在を記録する
と、パルス38,39,40,41,42および43を
解除点コントロールに送る。近接スイッチ52および5
3は、偶数グリッパパルス24,25,26,27およ
び28を解除点コントロールに送る。偶数グリッパ14
からの新聞の排出要求があったと仮定すると、グリッパ
パルス25の立上がり29が解除点コントロールによっ
て検出される。パルス25が偶数グリッパのものである
ことを第1解除点コントロール54が認識するには、走
査時間34が必要である。解除点31において、作動す
るには二つの条件を満たさなければならないようにプロ
グラムされたグリッパ解除コントロール56に信号が送
られる。第1に、解除点コントロールから解除点信号を
受ける必要があり、第2に、次の偶数グリッパパルス2
6の立上がり30を登録しなければならないことであ
る。グリッパ解除コントロールの走査時間は1ミリ秒の
オーダーであるため、反応時間は実質的に存在しない。
第2の条件を満たすことによって、グリッパコントロー
ルは解除信号32を作動させて、それを適切なソレノイ
ド6,7に送る。この信号は、非作動点35まで継続す
る。このサイクルは希望によって繰り返される。奇数グ
リッパパルスの解除は、全く同様の方法で行なわれる。
パルス39の立上がり45が第2解除点コントロール5
5によって受け取られ、認識に走査時間34を要する。
解除点31において、信号がグリッパコントロールに送
られ、次の奇数パルス、すなわちパルス40の立上がり
46を待つ。偶数グリッパの解除と同様に、ソレノイド
7が信号32によって作動される。これらのソレノイド
は、非作動点35まで開位置に保持される。電子制御系
の各種素子間の関係を図6に示す。
【0019】
【発明の効果】このように、本発明は、信頼性の低い高
速の機械装置を必要とせずに、選択的にグリッパを解除
する手段を提供するものである。実質的に任意にまたは
実質的に失敗や誤差もなく、新聞を解除することが可能
である。これらは、操作者が希望する通り、単独に、交
互に、あるいは全体を解除することができる。
速の機械装置を必要とせずに、選択的にグリッパを解除
する手段を提供するものである。実質的に任意にまたは
実質的に失敗や誤差もなく、新聞を解除することが可能
である。これらは、操作者が希望する通り、単独に、交
互に、あるいは全体を解除することができる。
【0020】限定された数の実施例のみを明確に開示し
たが、本発明は広義に解すべきであり、付属の特許請求
の範囲による以外は限定されるべきではない。
たが、本発明は広義に解すべきであり、付属の特許請求
の範囲による以外は限定されるべきではない。
【図1】本発明の実施例に係るリリース装置の一状態を
明確にするため一部の部品を省略して示す模式図であ
る。
明確にするため一部の部品を省略して示す模式図であ
る。
【図2】図1の左側からの模式断面図である。
【図3】本発明の実施例に係るリリース装置の他の状態
を、明確にするため一部の部品を省略して示す模式図で
ある。
を、明確にするため一部の部品を省略して示す模式図で
ある。
【図4】図3の左側からの模式断面図である。
【図5】前記実施例の動作を説明するための波形図であ
る。
る。
【図6】前記実施例の電子制御系の各種素子間の関係を
示すブロック線図である。
示すブロック線図である。
2 グリッパ 3 固定アーム 4 可動アーム 6,7 ソレノイド 8,17 ロッカーカム 9 カム面 10 解除アーム 18 保持カム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F16B 7/04 Z 7366−3J // B65G 43/00 A (72)発明者 フランク ジェイ トムコ アメリカ合衆国 18017 ペンシルバニア 州 ベツレヘム サンクリスト レーン 4001
Claims (26)
- 【請求項1】 コンベヤ上を搬送方向に移動する第1の
グリッパ用のリリースにおいて、上記第1のグリッパは
第1のグリッパアームおよび第2のグリッパアームによ
って構成され、上記第1のグリッパアームおよび第2の
グリッパアームは、間に挟まれた平坦な製品に対して挾
み力を加える閉位置、および上記グリッパが上記製品を
解除する互に離れた開位置に向って互に移動可能であ
り、上記グリッパは常閉位置に向って付勢され、上記第
1のグリッパは上記挾み力より大きい力が加えられた場
合に上記開位置に移動可能であり、 上記第1のグリッパを上記開位置に保持する少なくとも
一個の保持カム、 第1のロッカーカムが上記グリッパを上記開位置に向っ
て付勢して上記保持カムと接触させ、それによって上記
第1のグリッパを上記開位置に保持する作動位置を有す
る少なくとも一個のロッカーカムを備えたことを特徴と
するグリッパのリリース装置。 - 【請求項2】 請求項1に記載するリリース装置におい
て、上記ロッカーカムが上記グリッパを上記開位置に向
ってあるいは上記カムと接触するように付勢しない非作
動位置を有することを特徴とするグリッパのリリース装
置。 - 【請求項3】 請求項1に記載するリリース装置におい
て、上記解除力を受けて上記解除力を上記第1のグリッ
パに伝達する少なくとも一個の第1の解除アームを上記
第1のグリッパ上に備えたことを特徴とするグリッパの
リリース装置。 - 【請求項4】 請求項1に記載するリリース装置におい
て、上記第1のグリッパアームが静止し、上記第2のグ
リッパアームが可動であることを特徴とするグリッパの
リリース装置。 - 【請求項5】 請求項3に記載するリリース装置におい
て、上記第1の解除アームがその端部に隣接した第1の
解除ローラーを有し、上記第1の解除ローラーが上記解
除力を受けてその解除力を上記第1の解除アームに伝達
することを特徴とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項6】 請求項3に記載するリリース装置におい
て、上記第1の解除アームの第1の対を上記第1のグリ
ッパのそれぞれの側に一個を有し、上記第1のロッカー
カムの第1の対の一個が上記解除アームのそれぞれに対
抗し、二つの保持カムの一個が上記第1の解除アームお
よび上記第1のグリッパを上記開位置に保持することを
特徴とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項7】 請求項2に記載するリリース装置におい
て、上記第1のロッカーカムを上記作動位置と上記非作
動位置の間で移動する作動シリンダを備えることを特徴
とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項8】 請求項6に記載するリリース装置におい
て、上記ロッカーカムの第1の対を上記作動位置と上記
非作動位置の間で移動する作動シリンダの第1の対を有
することを特徴とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項9】 請求項6に記載するリリース装置におい
て、上記解除アームの第1の対のそれぞれが端部に解除
ローラーを有し、上記の解除ローラーのそれぞれが上記
の解除力を受け取ってその解除力を対応する解除アーム
に伝達し、上記ロッカーカムは作動位置にある場合にそ
れぞれ上記解除ローラーの対の一つに対抗し、それによ
って上記それぞれのローラーを上記保持カムの一つに向
けることを特徴とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項10】 請求項9に記載するリリース装置にお
いて、第1のグリッパとそれに続く第2のグリッパ、上
記第1のグリッパ上の上記解除アームの対上に上記解除
ローラーの第1の対を有し、上記解除ローラーの第1の
対は上記搬送方向を横切る第1の方向に突出し、上記第
2のグリッパ上の上記解除アームの対上に上記解除ロー
ラーの第2の対を有し、上記解除ローラーの第2の対は
搬送方向を横切り上記第1の方向と異なる第2の方向に
突出し、上記ロッカーカムの第1の対は上記作動位置に
ある場合に上記解除ローラーの第1の対に対抗し、ロッ
カーカムの第2の対は上記作動位置にある場合に上記解
除ローラーの第2の対に対抗することを特徴とするグリ
ッパのリリース装置。 - 【請求項11】 請求項10に記載するリリース装置に
おいて、上記第1の方向は上記第2の方向の反対である
ことを特徴とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項12】 請求項10に記載するリリース装置に
おいて、上記ロッカーカムの第1の対を移動する作動シ
リンダを第1の対を上記作動位置と上記非作動位置の間
に有し、上記ロッカーカムの第2の対を移動する作動シ
リンダの第2の対を上記作動位置と上記非作動位置の間
に有することを特徴とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項13】 請求項3に記載するリリース装置にお
いて、上記解除アームの存在を感知し、上記作動シリン
ダを作動させるコントローラに近接信号を送る近接スイ
ッチを上記ロッカーカムに隣接して有することを特徴と
するグリッパのリリース装置。 - 【請求項14】 請求項6に記載するリリース装置にお
いて、それぞれが上記ロッカーカムの第1の対の一つに
隣接する上記近接スイッチの第1の対を有し、上記近接
スイッチの一つが上記解除アームの対のそれぞれの存在
を感知して上記作動シリンダの一つを作動させるコント
ローラに近接信号を送ることを特徴とするグリッパのリ
リース装置。 - 【請求項15】 請求項6に記載するリリース装置にお
いて、上記第1のグリッパの続く第2のグリッパを有
し、一つを上記第2のグリッパのそれぞれの側に有する
解除アームの第2の対を有し、上記ロッカーカムの第2
の対の一つが上記グリッパアームの第2の対のそれぞれ
に対抗し、第2の保持カムが上記第2のグリッパおよび
上記第2の解除アームを上記開位置に保持することを特
徴とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項16】 請求項15に記載するリリース装置に
おいて、上記作動シリンダの第1の対を有してそれぞれ
が上記ロッカーカムの第1の対の一つを上記作動位置と
上記非作動位置の間で移動し、上記作動シリンダの第2
の対を有してそれぞれが上記ロッカーカムの第2の対の
一つを上記作動位置と上記非作動位置に間で移動するこ
とを特徴とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項17】 請求項16に記載するリリース装置に
おいて、上記解除アームの第1の対の一つの存在を感知
しそれに基づいて第1の近接信号を発信する上記ロッカ
ーカムの第1の対の一つに隣接する第1の近接スイッ
チ、 上記解除アームの第2の対の一つの存在を感知しそれに
基づいて第2の近接信号を発信する上記ロッカーカムの
第2の対の一つに隣接する第2の近接スイッチ、 上記第1の近接信号および上記第2の近接信号を受けて
それらを区別する第1の解除点コントロールを有し、上
記第1の解除点コントロールは上記第1の近接信号に基
づいて第1の対応信号をグリッパ解除コントロールに送
り、 上記グリッパ解除コントロールは上記第1の対応信号を
受けて上記第1のグリッパの解除を指令する第1の解除
コントロール信号を受け、上記グリッパコントロールは
上記作動シリンダの第1の対に第1の作動信号を送るこ
とによって、上記第1のグリッパを解除することを特徴
とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項18】 請求項15に記載するリリース装置に
おいて、複数の上記第1のグリッパおよび複数の上記第
2のグリッパを有し、上記第1のグリッパが上記第2の
グリッパと交番することを特徴とするグリッパのリリー
ス装置。 - 【請求項19】 請求項17に記載するリリース装置に
おいて、複数の上記第1のグリッパおよび複数の上記第
2のグリッパを有し、上記第1のグリッパが上記第2の
グリッパと交番することを特徴とするグリッパのリリー
ス装置。 - 【請求項20】 請求項17に記載するリリース装置に
おいて、上記第1の解除点コントロールが上記第1のグ
リッパの解除に対応する第1の近接信号に先立って第1
の近接信号に基づく上記第1の対応信号を送ることを特
徴とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項21】 請求項17に記載するリリース装置に
おいて、第2の解除点コントロールが上記第2の近接信
号に基づく第2の対応信号を上記グリッパ解除コントロ
ールに送り、 上記グリッパ解除コントロールは上記第2の対応信号を
受けて上記第2のグリッパの解除を指令する第2の解除
コントロール信号を受け、上記グリッパコントロールは
上記作動シリンダの第2の対に第2の作動信号を送るこ
とによって、上記第2のグリッパを解除することを特徴
とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項22】 請求項21に記載するリリース装置に
おいて、複数の上記第1のグリッパおよび複数の上記第
2のグリッパを有し、上記第1のグリッパが上記第2の
グリッパと交番することを特徴とするグリッパのリリー
ス装置。 - 【請求項23】 請求項21に記載するリリース装置に
おいて、上記第1の解除点コントロールが上記第2の解
除点コントロールに隣接することを特徴とするグリッパ
のリリース装置。 - 【請求項24】 請求項21に記載するリリース装置に
おいて、上記第1の解除点コントロールおよび上記第2
の解除点コントロールが単一の解除コントロールである
ことを特徴とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項25】 請求項21に記載するリリース装置に
おいて、上記第2の解除点コントロールが上記第2のグ
リッパの解除に対応する第2の近接信号に先立って第2
の近接信号に基づく上記第2の対応信号を送ることを特
徴とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項26】 コンベヤ上を搬送方向に移動する第1
のグリッパ用のリリースにおいて、上記第1のグリッパ
は第1のグリッパアームおよび第2のグリッパアームに
よって構成され、上記第1のグリッパアームおよび第2
のグリッパアームは、間に挟まれた平坦な製品に対して
挾み力を加える閉位置、および上記グリッパが上記製品
を解除する互に離れた開位置に向って互に移動可能であ
り、付勢力が上記グリッパは上記閉位置に向って付勢さ
れ、上記第1のグリッパは上記挾み力より大きい力が加
えられた場合に上記開位置に移動可能であり、 上記第1のグリッパを上記開位置に保持する少なくとも
一個の保持カム、 第1のロッカーカムが上記グリッパを上記開位置に向っ
て付勢して上記保持カムと接触させ、それによって上記
第1のグリッパを上記開位置に保持する作動位置、およ
び上記グリッパを上記開位置に向ってあるいは上記保持
カムと接触するように付勢しない非作動位置を有し、そ
の両端の上記作動位置と上記非作動位置の中間の点の周
りに回転する少なくとも一個のロッカーカムを備えたこ
とを特徴とするグリッパのリリース装置。
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US85267592A | 1992-03-17 | 1992-03-17 | |
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JP (1) | JPH0624552A (ja) |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980714 |