JPH0624417B2 - トルクモータ - Google Patents
トルクモータInfo
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- JPH0624417B2 JPH0624417B2 JP59158258A JP15825884A JPH0624417B2 JP H0624417 B2 JPH0624417 B2 JP H0624417B2 JP 59158258 A JP59158258 A JP 59158258A JP 15825884 A JP15825884 A JP 15825884A JP H0624417 B2 JPH0624417 B2 JP H0624417B2
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- JP
- Japan
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- housing
- magnet
- fixed
- shaft
- coil
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K26/00—Machines adapted to function as torque motors, i.e. to exert a torque when stalled
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、トルクモータに係り、特に自動車の絞弁駆動
に好適なトルクモータに関する。
に好適なトルクモータに関する。
コントローラと絞弁駆動用のアクチユエータと絞弁から
成る自動車用絞弁制御装置には、絞弁の駆動用アクチユ
エータとして３６０°回転するモータが用いられてい
る。（米国特許第4,388,913号明細書） しかし自動車の絞弁は周知の如く、回転させるものでは
なく、約９０°回動させるものである。このため従来
は、モータの回転をギア等を介して絞弁を回動に変えて
用いている。
成る自動車用絞弁制御装置には、絞弁の駆動用アクチユ
エータとして３６０°回転するモータが用いられてい
る。（米国特許第4,388,913号明細書） しかし自動車の絞弁は周知の如く、回転させるものでは
なく、約９０°回動させるものである。このため従来
は、モータの回転をギア等を介して絞弁を回動に変えて
用いている。
この３６０°回転のモータでは、整流作用等の為に、電
流の流れないコイルを生じ、また、巻き線形状により、
かならずしも有効にトルクを発生しないという欠点を有
していた。このため、モータはトルクに対し大型になる
という欠点を有していた。
流の流れないコイルを生じ、また、巻き線形状により、
かならずしも有効にトルクを発生しないという欠点を有
していた。このため、モータはトルクに対し大型になる
という欠点を有していた。
本来は絞弁の開度分駆動するモータで充分であり、モー
タは３６０°回転する必要はない。このように３６０°
回転するモータを使用する必要がないにもかかわらず、
従来の絞弁制御装置は、３６０°回転のモータを使用し
ていた。
タは３６０°回転する必要はない。このように３６０°
回転するモータを使用する必要がないにもかかわらず、
従来の絞弁制御装置は、３６０°回転のモータを使用し
ていた。
本発明の目的は、１８０°未満の一定の角度範囲で回動
し、トルクを有効に発生させることができる小型なトル
クモータを提供することにある。
し、トルクを有効に発生させることができる小型なトル
クモータを提供することにある。
本発明の第１のトルクモータは、一対の軸受を相対向さ
せて支持するハウジングと、ハウジングの各軸受に回動
自在に支持された軸と、この軸と非接触に板面を軸に直
交させてハウジング内に収納されかつ軸を基準にして点
対称形に形成された板状の固定コアと、ハウジングに固
定されて固定コアを支持する支持台と、磁極を固定コア
の板面に対向させてハウジングに固定され前記軸の軸方
向に沿って磁化された複数のマグネットと、前記固定コ
アと各マグネットとの間の空間部を移動可能に固定コア
の板面の表面及び裏面を囲いかつ前記軸に直交する線に
沿わせて巻回されて前記軸に固着された帯状幅のコイル
とを備え、前記各マグネットは、固定コアの対称形に合
わせて点対称な２か所に分かれて配置され、一方のマグ
ネットの磁極と他方のマグネットの磁極が互いに逆極性
に着磁され、前記支持台は、前記コイルの移動路に配置
されて前記コイルの回動範囲を有限の範囲に規定する形
状に形成されていることを特徴とする。
せて支持するハウジングと、ハウジングの各軸受に回動
自在に支持された軸と、この軸と非接触に板面を軸に直
交させてハウジング内に収納されかつ軸を基準にして点
対称形に形成された板状の固定コアと、ハウジングに固
定されて固定コアを支持する支持台と、磁極を固定コア
の板面に対向させてハウジングに固定され前記軸の軸方
向に沿って磁化された複数のマグネットと、前記固定コ
アと各マグネットとの間の空間部を移動可能に固定コア
の板面の表面及び裏面を囲いかつ前記軸に直交する線に
沿わせて巻回されて前記軸に固着された帯状幅のコイル
とを備え、前記各マグネットは、固定コアの対称形に合
わせて点対称な２か所に分かれて配置され、一方のマグ
ネットの磁極と他方のマグネットの磁極が互いに逆極性
に着磁され、前記支持台は、前記コイルの移動路に配置
されて前記コイルの回動範囲を有限の範囲に規定する形
状に形成されていることを特徴とする。
第２のトルクモータは、一対の軸受を相対向させて支持
するハウジングと、ハウジングの各軸受に互いに離れて
回転自在に支持された複数の軸と、各軸と非接触に板面
を軸に直交させてハウジング内に収納されかつ軸を基準
にして点対称形に形成された板状の固定コアと、ハウジ
ングに固定されて固定コアを支持する支持台と、磁極を
固定コアの板面に対向させてハウジングに固定され前記
軸の軸方向に沿って磁化された複数のマグネットと前記
固定コアと各マグネットとの間の空間部を移動可能に固
定コアの板面の表面及び裏面を囲いかつ各軸に直交する
線に沿わせて巻回されて各軸に固着された帯状幅のコイ
ルとを備え、前記各マグネットは、固定コアの対称形に
合わせて点対称な２か所に分かれて配置され、一方のマ
グネットの磁極と他方のマグネットの磁極が互いに逆極
性に着磁され、前記支持台は、前記コイルの移動路に配
置されて前記コイルの回動範囲を有限の範囲に規定する
形状に形成されていることを特徴とする。
するハウジングと、ハウジングの各軸受に互いに離れて
回転自在に支持された複数の軸と、各軸と非接触に板面
を軸に直交させてハウジング内に収納されかつ軸を基準
にして点対称形に形成された板状の固定コアと、ハウジ
ングに固定されて固定コアを支持する支持台と、磁極を
固定コアの板面に対向させてハウジングに固定され前記
軸の軸方向に沿って磁化された複数のマグネットと前記
固定コアと各マグネットとの間の空間部を移動可能に固
定コアの板面の表面及び裏面を囲いかつ各軸に直交する
線に沿わせて巻回されて各軸に固着された帯状幅のコイ
ルとを備え、前記各マグネットは、固定コアの対称形に
合わせて点対称な２か所に分かれて配置され、一方のマ
グネットの磁極と他方のマグネットの磁極が互いに逆極
性に着磁され、前記支持台は、前記コイルの移動路に配
置されて前記コイルの回動範囲を有限の範囲に規定する
形状に形成されていることを特徴とする。
第３のトルクモータは、一対の軸受を相対向させて支持
するハウジングと、ハウジングの各軸受に互いに離れて
回転自在に支持された複数の軸と、各軸の間に挿入され
て各軸と非接触で板面を軸に直交させてハウジング内に
収納された円板状の固定コアと、ハウジングに固定され
て固定コアの少なくとも一方の面を支持する複数の支持
台と、磁極を固定コアの板面に対向させてハウジングに
固定され前記軸の軸方向に沿って磁化された複数のマグ
ネットと、前記固定コアと各マグネットとの間の空間部
を移動可能に固定コアの円板の表面及び裏面を囲い円板
の直径近傍に沿わせて巻回されて前記各軸に固着された
帯状幅のコイルとを備え、前記各マグネットは、前記軸
に関して点対称な２か所に分かれて配置され、一方のマ
グネットの磁極と他方のマグネットの磁極が互いに逆極
性に着磁され、前記各支持台は、前記コイルの移動路に
配置されて前記コイルの回動範囲を有限の範囲に規定す
る形状に形成されていることを特徴とする。
するハウジングと、ハウジングの各軸受に互いに離れて
回転自在に支持された複数の軸と、各軸の間に挿入され
て各軸と非接触で板面を軸に直交させてハウジング内に
収納された円板状の固定コアと、ハウジングに固定され
て固定コアの少なくとも一方の面を支持する複数の支持
台と、磁極を固定コアの板面に対向させてハウジングに
固定され前記軸の軸方向に沿って磁化された複数のマグ
ネットと、前記固定コアと各マグネットとの間の空間部
を移動可能に固定コアの円板の表面及び裏面を囲い円板
の直径近傍に沿わせて巻回されて前記各軸に固着された
帯状幅のコイルとを備え、前記各マグネットは、前記軸
に関して点対称な２か所に分かれて配置され、一方のマ
グネットの磁極と他方のマグネットの磁極が互いに逆極
性に着磁され、前記各支持台は、前記コイルの移動路に
配置されて前記コイルの回動範囲を有限の範囲に規定す
る形状に形成されていることを特徴とする。
第４のトルクモータは、一対の軸受を相対向させて支持
するハウジングと、ハウジングの各軸受に回転自在に支
持された軸と、この軸と同軸に軸と非接触で配置されて
ハウジング内に収納されたドーナツ円板形マグネット
と、ハウジングに固定されてドーナツ円板形マグネット
を支持する支持台と、ドーナツ円板形マグネットと相対
向してハウジングに固定され前記各軸の軸方向に沿って
磁化された複数の扇形マグネットと、前記ドーナツ円板
形マグネットと扇形マグネットとの間の空間部を移動可
能にドーナツ円板形マグネットの円板の表面及び裏面を
囲い円板の直径近傍に沿わせて巻回されて前記軸に固着
された帯状幅のコイルとを備え、前記ドーナツ円板形マ
グネットには前記軸の軸方向に沿った磁極が形成され、
前記各マグネットは、前記軸に関して点対称な２か所に
分かれて配置され、一方のマグネットの磁極と他方のマ
グネットの磁極が逆極性に着磁されており、前記支持台
は、前記コイルの移動路に配置されて前記コイルの回動
範囲を有限の範囲に規定する形状に形成されていること
を特徴とする。
するハウジングと、ハウジングの各軸受に回転自在に支
持された軸と、この軸と同軸に軸と非接触で配置されて
ハウジング内に収納されたドーナツ円板形マグネット
と、ハウジングに固定されてドーナツ円板形マグネット
を支持する支持台と、ドーナツ円板形マグネットと相対
向してハウジングに固定され前記各軸の軸方向に沿って
磁化された複数の扇形マグネットと、前記ドーナツ円板
形マグネットと扇形マグネットとの間の空間部を移動可
能にドーナツ円板形マグネットの円板の表面及び裏面を
囲い円板の直径近傍に沿わせて巻回されて前記軸に固着
された帯状幅のコイルとを備え、前記ドーナツ円板形マ
グネットには前記軸の軸方向に沿った磁極が形成され、
前記各マグネットは、前記軸に関して点対称な２か所に
分かれて配置され、一方のマグネットの磁極と他方のマ
グネットの磁極が逆極性に着磁されており、前記支持台
は、前記コイルの移動路に配置されて前記コイルの回動
範囲を有限の範囲に規定する形状に形成されていること
を特徴とする。
第５のトルクモータは、一対の軸受を相対向させて支持
するハウジングと、ハウジングの各軸受に回転自在に支
持された軸と、この軸と同心にかつ軸と非接触で配置さ
れてハウジング内に収納されたドーナツ円板形マグネッ
トと、ハウジングに固定されてドーナツ円板形マグネッ
トを支持する支持台と、前記ドーナツ円板形マグネット
とハウジングとの間の空間部を移動可能にドーナツ円板
形マグネットの円板の表面及び裏面を囲い円板の直径近
傍に沿わせて巻回されて前記軸に固着された帯状幅のコ
イルとを備え、前記コイルはハウジングと近接して配置
され、前記ハウジングはドーナツ円板形マグネットと磁
気回路を形成する材質のもので構成され、前記ドーナツ
円板形マグネットには前記軸の軸方向に沿った磁極が形
成されており、前記支持台は、前記コイルの移動路に配
置されて前記コイルの回動範囲を有限の範囲に規定する
形状に形成されていることを特徴とする。
するハウジングと、ハウジングの各軸受に回転自在に支
持された軸と、この軸と同心にかつ軸と非接触で配置さ
れてハウジング内に収納されたドーナツ円板形マグネッ
トと、ハウジングに固定されてドーナツ円板形マグネッ
トを支持する支持台と、前記ドーナツ円板形マグネット
とハウジングとの間の空間部を移動可能にドーナツ円板
形マグネットの円板の表面及び裏面を囲い円板の直径近
傍に沿わせて巻回されて前記軸に固着された帯状幅のコ
イルとを備え、前記コイルはハウジングと近接して配置
され、前記ハウジングはドーナツ円板形マグネットと磁
気回路を形成する材質のもので構成され、前記ドーナツ
円板形マグネットには前記軸の軸方向に沿った磁極が形
成されており、前記支持台は、前記コイルの移動路に配
置されて前記コイルの回動範囲を有限の範囲に規定する
形状に形成されていることを特徴とする。
自動車用の絞弁制御装置は、第１８図に示すように、コ
ントローラＡと絞弁駆動用アクチユエータＢと絞弁Ｃと
から構成されている。本発明はこのような絞弁Ｃの駆動
用アクチユエータとして用いられるトルクモータに関す
る。
ントローラＡと絞弁駆動用アクチユエータＢと絞弁Ｃと
から構成されている。本発明はこのような絞弁Ｃの駆動
用アクチユエータとして用いられるトルクモータに関す
る。
以下、本発明のトルクモータの実施例について説明す
る。
る。
実施例１ 第１図は、本発明の一実施例を示すトルクモータで軸方
向から見た内部構造を示す。
向から見た内部構造を示す。
ドーナツ形円板状の透磁材料からなる固定コア１は、合
成樹脂製の扇形に形成される上方支持台２ａ１，２ａ２
および下方支持台２ｂ１，２ｂ２によつて、円筒状に形
成されるハウジング３に第３図に示す如く支持固定され
ている。
成樹脂製の扇形に形成される上方支持台２ａ１，２ａ２
および下方支持台２ｂ１，２ｂ２によつて、円筒状に形
成されるハウジング３に第３図に示す如く支持固定され
ている。
同一形状の扇形の上方支持台２ａ１，２ａ２は、ハウジ
ング３内に対向して固定コア１にそれぞれ設けられてい
る。同一形状の扇形の下方支持台２ｂ１，２ｂ２はハウ
ジング３内に対向して固定コア１にそれぞれ設けられて
いる。
ング３内に対向して固定コア１にそれぞれ設けられてい
る。同一形状の扇形の下方支持台２ｂ１，２ｂ２はハウ
ジング３内に対向して固定コア１にそれぞれ設けられて
いる。
同一形状の上方支持台２ａ１および下方支持台２ｂ１
と、同一形状の上方支持台２ａ２および下方支持台２ｂ
２は、それぞれ重なるように固定コア１に配置されてい
る。そしてこれら支持台２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ
２は固定コア１をサンドウイツチ状に支持固定してい
る。
と、同一形状の上方支持台２ａ２および下方支持台２ｂ
２は、それぞれ重なるように固定コア１に配置されてい
る。そしてこれら支持台２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ
２は固定コア１をサンドウイツチ状に支持固定してい
る。
第３図および第４図に示すように、このハウジング３の
中心いは、軸５が軸受６ａ，６ｂを介して設けられてい
る。この軸５には、固定コア１と非接触で、この固定コ
ア１を包むようにそれぞれ帯状を形成する２組のコイル
集合体４ａ，４ｂが設けられている。このコイル４ａ，
４ｂは第４図に示す如く樹脂１１によつてモールド固着
されている。
中心いは、軸５が軸受６ａ，６ｂを介して設けられてい
る。この軸５には、固定コア１と非接触で、この固定コ
ア１を包むようにそれぞれ帯状を形成する２組のコイル
集合体４ａ，４ｂが設けられている。このコイル４ａ，
４ｂは第４図に示す如く樹脂１１によつてモールド固着
されている。
２組のコイル４ａ，４ｂは、固定コア１内に設けられ、
支持台２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２を含まない部分
に設けられている。２組のコイル４ａ，４ｂは固定コア
１の外周より突出して固定コア１を包むように設けられ
ている。
支持台２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２を含まない部分
に設けられている。２組のコイル４ａ，４ｂは固定コア
１の外周より突出して固定コア１を包むように設けられ
ている。
このコイル４ａ，４ｂは、第２図に示すように固定コア
１の支持台２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２が設けられ
ていない部分を回動する。
１の支持台２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２が設けられ
ていない部分を回動する。
このコイル４ａ，４ｂは、発生したトルクにより回動す
るが、固定コア１の支持台２ａ１，２ｂ１または支持台
２ａ２，２ｂ２の端面と接触して回動が阻止されている
ので、ストツプしてしまうために、有限の範囲でしか回
動することができない（第２図参照）。
るが、固定コア１の支持台２ａ１，２ｂ１または支持台
２ａ２，２ｂ２の端面と接触して回動が阻止されている
ので、ストツプしてしまうために、有限の範囲でしか回
動することができない（第２図参照）。
本実施例ではこの有限回転範囲を８５°としている。こ
れは絞弁Ｃの開度と一致させるためのものである。この
支持台２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２の大きさによつ
て、コイル４ａ，４ｂの回転角度を大きくも小さくもす
ることができる。
れは絞弁Ｃの開度と一致させるためのものである。この
支持台２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２の大きさによつ
て、コイル４ａ，４ｂの回転角度を大きくも小さくもす
ることができる。
また、ハウジング３の上下内側面には、支持台２ａ１，
２ａ２，２ｂ１，２ｂ２に設けられている部分を除き固
定コア１をはさむように、マグネツト７，８，９，１０
が第４図に示す如く設けられている。
２ａ２，２ｂ１，２ｂ２に設けられている部分を除き固
定コア１をはさむように、マグネツト７，８，９，１０
が第４図に示す如く設けられている。
また、第４図と第１９図に示されるように、マグネット
７、８、９、１０の内マグネット７の内側（固定コア
側）をＮ極、マグネット８の内側（固定コア側）をＮ
極、マグネット９の内側（固定コア側）をＳ極、マグネ
ット１０の内側（固定コア側）をＳ極になるように着磁
されている。また、コイル４ａ，４ｂの導線は、軸５の
中を通してハウジング３外へ導き出される。
７、８、９、１０の内マグネット７の内側（固定コア
側）をＮ極、マグネット８の内側（固定コア側）をＮ
極、マグネット９の内側（固定コア側）をＳ極、マグネ
ット１０の内側（固定コア側）をＳ極になるように着磁
されている。また、コイル４ａ，４ｂの導線は、軸５の
中を通してハウジング３外へ導き出される。
このような構成において、いま、外部より樹脂１１内の
コイル４ａ，４ｂに通電すると、電流はコイル４ａ，４
ｂ内を第４図と第１９図の左側では図面上から下に向つ
て右側では下から上に向つて流れる。すると、マグネツ
ト７のコイル４ａ，４ｂ側（固定コア側）はＮ極だか
ら、マグネツト７から固定コア１に磁束が生じる。この
磁束を横切るコイル４ａ，４ｂには電流が上から下に向
つて流れているため、力は第４図の紙面裏側から表側に
向つて発生する。
コイル４ａ，４ｂに通電すると、電流はコイル４ａ，４
ｂ内を第４図と第１９図の左側では図面上から下に向つ
て右側では下から上に向つて流れる。すると、マグネツ
ト７のコイル４ａ，４ｂ側（固定コア側）はＮ極だか
ら、マグネツト７から固定コア１に磁束が生じる。この
磁束を横切るコイル４ａ，４ｂには電流が上から下に向
つて流れているため、力は第４図の紙面裏側から表側に
向つて発生する。
また、マグネツト８と固定コア１との間では、マグネツ
ト８のコイル４ａ，４ｂ側がＮ極のため、第４図のマグ
ネツト８から固定コア１へ向う磁束が生じる。この磁束
を横切るコイル４ａ，４ｂを流れる電流は第４図の下か
ら上へ向う流れであるため、力はマグネツト７の場合同
様、第４図の紙面裏側から表側に向つて発生する。
ト８のコイル４ａ，４ｂ側がＮ極のため、第４図のマグ
ネツト８から固定コア１へ向う磁束が生じる。この磁束
を横切るコイル４ａ，４ｂを流れる電流は第４図の下か
ら上へ向う流れであるため、力はマグネツト７の場合同
様、第４図の紙面裏側から表側に向つて発生する。
また、マグネツト９と固定コア１との間では、マグネツ
ト９のコイル４ａ，４ｂ側がＳ極のため、固定コア１か
らマグネツト９に向つて磁束が生じる。この磁束を横切
るコイル４ａ、４ｂを流れる電流は第４図の上から下に
向つて流れるため、力は第４図の紙面表側と裏側に向つ
て発生する。
ト９のコイル４ａ，４ｂ側がＳ極のため、固定コア１か
らマグネツト９に向つて磁束が生じる。この磁束を横切
るコイル４ａ、４ｂを流れる電流は第４図の上から下に
向つて流れるため、力は第４図の紙面表側と裏側に向つ
て発生する。
さらにマグネツト１０と固定コア１との間では、マグネ
ツト１０のコイル４ａ，４ｂ側がＳ極のため、固定コア
１からマグネツト１０に向つて磁束が生じる。この磁束
を横切るコイル４ａ，４ｂを流れる電流は第４図の下か
ら上に向つて流れるため、力は第４図の紙面表側より裏
側に向つて発生する。
ツト１０のコイル４ａ，４ｂ側がＳ極のため、固定コア
１からマグネツト１０に向つて磁束が生じる。この磁束
を横切るコイル４ａ，４ｂを流れる電流は第４図の下か
ら上に向つて流れるため、力は第４図の紙面表側より裏
側に向つて発生する。
このような作用によつて軸５の出力トルクは、マグネツ
ト７，８，９，１０と固定コア１の間のコイル４ａ，４
ｂで発生した力と軸５中心の間の距離から決まる。この
コイル４ａ，４ｂは、発生したトルクにより回動する
が、固定コア１の支持台２ａ１，２ｂ１または２ａ２，
２ｂ２のところでストツプしてしまうために、上述のよ
うに有限の範囲（８５°）でしか回動することができな
い。
ト７，８，９，１０と固定コア１の間のコイル４ａ，４
ｂで発生した力と軸５中心の間の距離から決まる。この
コイル４ａ，４ｂは、発生したトルクにより回動する
が、固定コア１の支持台２ａ１，２ｂ１または２ａ２，
２ｂ２のところでストツプしてしまうために、上述のよ
うに有限の範囲（８５°）でしか回動することができな
い。
実施例２ 本発明のトルクモータの他の実施例について説明する。
この実施例は、第１図ないし第４図に示した実施例１の
変形例である。
この実施例は、第１図ないし第４図に示した実施例１の
変形例である。
第５図に示すように、固定コア１を支持する支持台２ｂ
１，２ｂ２をハウジング３の片側にだけ設ける。そして
支持台２ｂ１，２ｂ２によつて固定コア１を片支持固定
する。これによつてトルクモータの軽量化を図ることが
できる。
１，２ｂ２をハウジング３の片側にだけ設ける。そして
支持台２ｂ１，２ｂ２によつて固定コア１を片支持固定
する。これによつてトルクモータの軽量化を図ることが
できる。
実施例３ 本発明のトルクモータの別の実施例について説明する。
この実施例は、第１図ないし第４図に示した実施例１の
トルクモータの変形例である。
この実施例は、第１図ないし第４図に示した実施例１の
トルクモータの変形例である。
第６図に示すように、２枚のドーナツ円板状の固定コア
１２ａ，１２ｂを用いて２段重ねとしている。しかもそ
れぞれの固定コア１２ａ，１２ｂを離して非接触とし、
固定コア１２ａ，１２ｂ間のすき間１２ｃを生じさせて
固定したものである。
１２ａ，１２ｂを用いて２段重ねとしている。しかもそ
れぞれの固定コア１２ａ，１２ｂを離して非接触とし、
固定コア１２ａ，１２ｂ間のすき間１２ｃを生じさせて
固定したものである。
上方固定コア１２ａは扇形支持台２ａ１，２ｂ１に、下
方固定コア１２ｂは扇形支持台２ａ２，２ｂ２にそれぞ
れ固定されている。これによつてトルクモータの軽量化
を図ることができる。
方固定コア１２ｂは扇形支持台２ａ２，２ｂ２にそれぞ
れ固定されている。これによつてトルクモータの軽量化
を図ることができる。
実施例４ 本発明のトルクモータのさらに別の実施例について説明
する。この実施例は、第６図に示した実施例３のトルク
モータの変形例である。
する。この実施例は、第６図に示した実施例３のトルク
モータの変形例である。
第７図に示すようにこのトルクモータは第６図に示した
固定コア１２ａ，１２ｂ間のすき間１２ｃを金属スペー
サ１３でうめたものである。
固定コア１２ａ，１２ｂ間のすき間１２ｃを金属スペー
サ１３でうめたものである。
実施例５ 本発明のトルクモータのさらに別の実施例について説明
する。この実施例は、第１図ないし第４図に示した実施
例１のトルクモータの変形例である。
する。この実施例は、第１図ないし第４図に示した実施
例１のトルクモータの変形例である。
第８図は、トルクモータで軸方向から見た内部構造を示
す。
す。
本実施例は、第９図および第１０図に示す如く、軸を２
つに分割し、この２つに分割した軸１４ａ，１４ｂの間
に帯状を形成する一組のコイル集合体１５がはいる構造
としたものである。
つに分割し、この２つに分割した軸１４ａ，１４ｂの間
に帯状を形成する一組のコイル集合体１５がはいる構造
としたものである。
コイル１５は、軸１４ａ，１４ｂの周囲に樹脂１６によ
つてモールド固着されている。コイル１５は、第８図に
示すように、固定コア１の扇形支持台２ａ１，２ａ２，
２ｂ１，２ｂ２を含まない部分に設けられている。また
コイル１５は固定コア１の外周より突出して固定コア１
を包むように設けられている。
つてモールド固着されている。コイル１５は、第８図に
示すように、固定コア１の扇形支持台２ａ１，２ａ２，
２ｂ１，２ｂ２を含まない部分に設けられている。また
コイル１５は固定コア１の外周より突出して固定コア１
を包むように設けられている。
このコイル１５は、固定コア１の支持台２ａ１，２ａ
２，２ｂ１，２ｂ２が設けられていない部分を回動す
る。
２，２ｂ１，２ｂ２が設けられていない部分を回動す
る。
これにより、コイル１５は、第１図ないし第４図に図示
した実施例１のように軸５をよけて設けることをしなく
てすみ、コイル１５も１組ですむ。
した実施例１のように軸５をよけて設けることをしなく
てすみ、コイル１５も１組ですむ。
実施例６ 本発明のトルクモータの別の実施例について説明する。
この実施例は、第８図ないし第１０図に示した実施例５
のトルクモータの変形例である。
この実施例は、第８図ないし第１０図に示した実施例５
のトルクモータの変形例である。
第１１図は、トルクモータで軸方向から見た内部構造を
示す。
示す。
本実施例は、固定コアに、第９図図示実施例の如きドー
ナツ状のものでなく、第１１図，第１２図および第１３
図に示すように、完全な円板状のコア１７を用いてい
る。このように固定コア１７を円板状にすることによ
り、磁気通路が広まり、磁束を高くすることができる。
コイル１５は樹脂１８によつてモールド固着されてい
る。
ナツ状のものでなく、第１１図，第１２図および第１３
図に示すように、完全な円板状のコア１７を用いてい
る。このように固定コア１７を円板状にすることによ
り、磁気通路が広まり、磁束を高くすることができる。
コイル１５は樹脂１８によつてモールド固着されてい
る。
実施例７ 本発明のトルクモータの別の実施例について説明する。
この実施例は、第１図ないし第４図に示した実施例１の
トルクモータの変形例である。
この実施例は、第１図ないし第４図に示した実施例１の
トルクモータの変形例である。
第１４図および第１５図に示すように、固定コアの代り
に、ドーナツ形円板状のマグネツト１９を用いたもので
ある。マグネツト７，８，９，１０は、第１図ないし第
４図で説明したものと同じ着磁に構成されている。マグ
ネツト１９は第１５図の下側をＳ極、上側をＮ極となる
ように着磁されている。このようにすることにより、マ
グネツト７，８，９，１０それぞれと、マグネツト１９
の間に磁束が高まる。
に、ドーナツ形円板状のマグネツト１９を用いたもので
ある。マグネツト７，８，９，１０は、第１図ないし第
４図で説明したものと同じ着磁に構成されている。マグ
ネツト１９は第１５図の下側をＳ極、上側をＮ極となる
ように着磁されている。このようにすることにより、マ
グネツト７，８，９，１０それぞれと、マグネツト１９
の間に磁束が高まる。
実施例８ 本発明のトルクモータの別の実施例について説明する。
この実施例は、第１４図および第１５図に示した実施例
７のトルクモータの変形例である。
この実施例は、第１４図および第１５図に示した実施例
７のトルクモータの変形例である。
第１６図および第１７図に示すように、本実施例は第１
４図および第１５図に示した実施例から、マグネツト
７，８，９，１０をすべて取り除いた。
４図および第１５図に示した実施例から、マグネツト
７，８，９，１０をすべて取り除いた。
ハウジング２０をコイル４ａ，４ｂに近づけ、マグネツ
ト１９からの磁束をハウジング２０に向けることで、マ
グネツト１９とハウジング２０とによつて磁気回路を形
成させ、コイル４ａ，４ｂに力を発生させるものであ
る。
ト１９からの磁束をハウジング２０に向けることで、マ
グネツト１９とハウジング２０とによつて磁気回路を形
成させ、コイル４ａ，４ｂに力を発生させるものであ
る。
以上説明したように、本発明によれば、回転軸の回動範
囲を一定の範囲に規制するようにしたため、回転軸の回
転に寄与する要素の小型化に伴ってトルクモータの小型
化が図れる。
囲を一定の範囲に規制するようにしたため、回転軸の回
転に寄与する要素の小型化に伴ってトルクモータの小型
化が図れる。
第１図は本発明の第１実施例を示すトルクモータの断面
図、第２図は第１実施例のコイルの動作説明平面図、第
３図は第１図のIII−III断面図、第４図は第１図のIV−
IV断面図、第５図は本発明のトルクモータの第２実施例
を示す断面図、第６図は本発明のトルクモータの第３実
施例を示す断面図、第７図は本発明のトルクモータの第
４実施例を示す断面図、第８図は本発明の第５実施例を
示すトルクモータのハウジングの断面図、第９図は第８
図のIX−IX断面図、第１０図は第８図のＸ−Ｘ断面図、
第１１図は本発明の第６実施例を示すトルクモータのハ
ウジングの断面図、第１２図は第１１図のXII−XII断面
図、第１３図は第１２図のXIII−XIII断面図、第１４図
および第１５図は本発明の第７実施例を示すトルクモー
タの断面図、第１６図および第１７図は本発明の第８実
施例を示すトルクモータの断面図、第１８図は絞弁制御
装置システムの概要図、第１９図はトルクモータの内部
構成を示す概略斜視図である。 １，１２ａ，１２ｂ，１７……固定コア、２ａ１，２ａ
２，２ｂ１，２ｂ２……支持台、３，２０……ハウジン
グ、４ａ，４ｂ，１５……コイル、５，１４ａ，１４ｂ
……軸、６ａ，６ｂ……軸受、７，８，９，１０……マ
グネツト、１３……スペーサ、１９……円板状マグネツ
ト。
図、第２図は第１実施例のコイルの動作説明平面図、第
３図は第１図のIII−III断面図、第４図は第１図のIV−
IV断面図、第５図は本発明のトルクモータの第２実施例
を示す断面図、第６図は本発明のトルクモータの第３実
施例を示す断面図、第７図は本発明のトルクモータの第
４実施例を示す断面図、第８図は本発明の第５実施例を
示すトルクモータのハウジングの断面図、第９図は第８
図のIX−IX断面図、第１０図は第８図のＸ−Ｘ断面図、
第１１図は本発明の第６実施例を示すトルクモータのハ
ウジングの断面図、第１２図は第１１図のXII−XII断面
図、第１３図は第１２図のXIII−XIII断面図、第１４図
および第１５図は本発明の第７実施例を示すトルクモー
タの断面図、第１６図および第１７図は本発明の第８実
施例を示すトルクモータの断面図、第１８図は絞弁制御
装置システムの概要図、第１９図はトルクモータの内部
構成を示す概略斜視図である。 １，１２ａ，１２ｂ，１７……固定コア、２ａ１，２ａ
２，２ｂ１，２ｂ２……支持台、３，２０……ハウジン
グ、４ａ，４ｂ，１５……コイル、５，１４ａ，１４ｂ
……軸、６ａ，６ｂ……軸受、７，８，９，１０……マ
グネツト、１３……スペーサ、１９……円板状マグネツ
ト。
フロントページの続き (72)発明者 鶴田 尚登 東京都千代田区神田駿河台４丁目６番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 上藤 博司 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所佐和工場内 (56)参考文献 特開 昭53−10807（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−7610（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−180487（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭32−2257（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (12)
- 【請求項１】一対の軸受を相対向させて支持するハウジ
ングと、ハウジングの各軸受に回転自在に支持された軸
と、この軸と非接触に板面を軸に直交させてハウジング
内に収納されかつ軸を基準にして点対称形に形成された
板状の固定コアと、ハウジングに固定されて固定コアを
支持する支持台と、磁極を固定コアの板面に対向させて
ハウジングに固定され前記軸の軸方向に沿って磁化され
た複数のマグネットと、前記固定コアと各マグネットと
の間の空間部を移動可能に固定コアの板面の表面及び裏
面を囲いかつ前記軸に直交する線に沿わせて巻回されて
前記軸に固着された帯状幅のコイルとを備え、前記各マ
グネットは、固定コアの対称形に合わせて点対称な２か
所に分かれて配置され、一方のマグネットの磁極と他方
のマグネットの磁極が互いに逆極性に着磁され、前記支
持台は、前記コイルの移動路に配置されて前記コイルの
回動範囲を有限の範囲に規定する形状に形成されている
トルクモータ。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載のトルクモータ
において、前記支持台は、複数の支持台で構成されてお
り、各支持台が前記固定コアの少なくとも一方の面側に
固定されていることを特徴とするトルクモータ。 - 【請求項３】特許請求の範囲第２項記載のトルクモータ
において、前記各支持台は扇形であることを特徴とする
トルクモータ。 - 【請求項４】特許請求の範囲第３項記載のトルクモータ
において、前記各支持台は同一の扇形形状に形成されて
いることを特徴とするトルクモータ。 - 【請求項５】特許請求の範囲第１項記載のトルクモータ
において、前記支持台は、前記コイルの回動範囲を約８
５°に規制する形状に形成されていることを特徴とする
トルクモータ。 - 【請求項６】特許請求の範囲第１項記載のトルクモータ
において、前記固定コアはドーナツ円板状に形成されて
いることを特徴とするトルクモータ。 - 【請求項７】特許請求の範囲第１項記載のトルクモータ
において、前記支持台は複数の上方支持台と複数の下方
支持台で構成され、各支持台が前記固定コアの両側に分
かれてハウジングに固定されており、前記固定コアは複
数のドーナツ円板で構成され、各ドーナツ円板が互いに
離れて配置され、一方のドーナツ円板が上方支持台に固
定され、他方のドーナツ円板が下方支持台に固定されて
いることを特徴とするトルクモータ。 - 【請求項８】特許請求の範囲第７項記載のトルクモータ
において、各ドーナツ円板の間にスペーサが挿入されて
いることを特徴とするトルクモータ。 - 【請求項９】一対の軸受を相対向させて支持するハウジ
ングと、ハウジングの各軸受に互いに離れて回転自在に
支持された複数の軸と、各軸と非接触に板面を軸に直交
させてハウジング内に収納されかつ軸を基準にして点対
称形に形成された板状の固定コアと、ハウジングに固定
されて固定コアを支持する支持台と、磁極を固定コアの
板面に対向させてハウジングに固定され前記軸の軸方向
に沿って磁化された複数のマグネットと、前記固定コア
と各マグネットとの間の空間部を移動可能に固定コアの
板面の表面及び裏面を囲いかつ各軸に直交する線に沿わ
せて巻回されて各軸に固着された帯状幅のコイルとを備
え、前記各マグネットは、固定コアの対称形に合わせて
点対称な２か所に分かれて配置され、一方のマグネット
の磁極と他方のマグネットの磁極が互いに逆極性に着磁
され、前記支持台は、前記コイルの移動路に配置されて
前記コイルの回動範囲を有限の範囲に規定する形状に形
成されているトルクモータ。 - 【請求項１０】一対の軸受を相対向させて支持するハウ
ジングと、ハウジングの各軸受に互いに離れて回転自在
に支持された複数の軸と、各軸の間に挿入されて各軸と
非接触で板面を軸に直交させてハウジング内に収納され
た円板状の固定コアと、ハウジングに固定されて固定コ
アの少なくとも一方の面を支持する複数の支持台と、磁
極を固定コアの板面に対向させてハウジングに固定され
前記軸の軸方向に沿って磁化された複数のマグネット
と、前記固定コアと各マグネットとの間の空間部を移動
可能に固定コアの円板の表面及び裏面を囲い円板の直径
近傍に沿わせて巻回されて前記各軸に固着された帯状幅
のコイルとを備え、前記各マグネットは、前記軸に関し
て点対称な２か所に分かれて配置され、一方のマグネッ
トの磁極と他方のマグネットの磁極が互いに逆極性に着
磁され、前記各支持台は、前記コイルの移動路に配置さ
れて前記コイルの回動範囲を有限の範囲に規定する形状
に形成されているトルクモータ。 - 【請求項１１】一対の軸受を相対向させて支持するハウ
ジングと、ハウジングの各軸受に回転自在に支持された
軸と、この軸と同軸に軸と非接触で配置されてハウジン
グ内に収納されたドーナツ円板形マグネットと、ハウジ
ングに固定されてドーナツ円板形マグネットを支持する
支持台と、ドーナツ円板形マグネットと相対向してハウ
ジングに固定され前記各軸の軸方向に沿って磁化された
複数の扇形マグネットと、前記ドーナツ円板形マグネッ
トと扇形マグネットとの間の空間部を移動可能にドーナ
ツ円板形マグネットの円板の表面及び裏面を囲い円板の
直径近傍に沿わせて巻回されて前記軸に固着された帯状
幅のコイルとを備え、前記ドーナツ円板形マグネットに
は前記軸の軸方向に沿った磁極が形成され、前記各マグ
ネットは、前記軸に関して点対称な２か所に分かれて配
置され、一方のマグネットの磁極と他方のマグネットの
磁極が逆極性に着磁されており、前記支持台は、前記コ
イルの移動路に配置されて前記コイルの回動範囲を有限
の範囲に規定する形状に形成されているトルクモータ。 - 【請求項１２】一対の軸受を相対向させて支持するハウ
ジングと、ハウジングの各軸受に回転自在に支持された
軸と、この軸と同心にかつ軸と非接触で配置されてハウ
ジング内に収納されたドーナツ円板形マグネットと、ハ
ウジングに固定されてドーナツ円板形マグネットを支持
する支持台と、前記ドーナツ円板形マグネットとハウジ
ングとの間の空間部を移動可能にドーナツ円板形マグネ
ットの円板の表面及び裏面を囲い円板の直径近傍に沿わ
せて巻回されて前記軸に固着された帯状幅のコイルとを
備え、前記コイルはハウジングと近接して配置され、前
記ハウジングはドーナツ円板形マグネットと磁気回路を
形成する材質のもので構成され、前記ドーナツ円板形マ
グネットには前記軸の軸方向に沿った磁極が形成されて
おり、前記支持台は、前記コイルの移動路に配置されて
前記コイルの回動範囲を有限の範囲に規定する形状に形
成されているトルクモータ。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59158258A JPH0624417B2 (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | トルクモータ |
| KR1019850005033A KR900003989B1 (ko) | 1984-07-27 | 1985-07-15 | 토오크모우터 |
| CA000487395A CA1234407A (en) | 1984-07-27 | 1985-07-24 | Torque motor having a coil with finite turning range |
| DE8585109418T DE3574315D1 (en) | 1984-07-27 | 1985-07-26 | Torque motor |
| EP85109418A EP0169578B1 (en) | 1984-07-27 | 1985-07-26 | Torque motor |
| US06/759,964 US4639624A (en) | 1984-07-27 | 1985-07-29 | Torque motor having a coil with finite turning range |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59158258A JPH0624417B2 (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | トルクモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6139839A JPS6139839A (ja) | 1986-02-26 |
| JPH0624417B2 true JPH0624417B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=15667687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59158258A Expired - Lifetime JPH0624417B2 (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | トルクモータ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4639624A (ja) |
| EP (1) | EP0169578B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0624417B2 (ja) |
| KR (1) | KR900003989B1 (ja) |
| CA (1) | CA1234407A (ja) |
| DE (1) | DE3574315D1 (ja) |
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| US5168184A (en) * | 1990-10-04 | 1992-12-01 | Hitachi Metals, Ltd. | Swing-type actuator |
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-
1984
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