JPH06242238A - 車両用障害物検知器 - Google Patents
車両用障害物検知器Info
- Publication number
- JPH06242238A JPH06242238A JP5032955A JP3295593A JPH06242238A JP H06242238 A JPH06242238 A JP H06242238A JP 5032955 A JP5032955 A JP 5032955A JP 3295593 A JP3295593 A JP 3295593A JP H06242238 A JPH06242238 A JP H06242238A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- distance
- obstacle
- detector
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 障害物検知器が車両の最後端部に装着されて
いない場合、またその障害物検知器の取付け角が路面に
対して平行でない場合でも、検知器から障害物までの距
離を正しい値に補正することにより安全走行する。 【構成】 電源線Ｌを通じて制御回路本体Ｈに電源を供
給し、その制御回路本体Ｈで車両後部に設置されている
検知器Ｄを制御することにより、検知器Ｄから障害物Ｌ
までの距離を知らせる警報手段を有している。
いない場合、またその障害物検知器の取付け角が路面に
対して平行でない場合でも、検知器から障害物までの距
離を正しい値に補正することにより安全走行する。 【構成】 電源線Ｌを通じて制御回路本体Ｈに電源を供
給し、その制御回路本体Ｈで車両後部に設置されている
検知器Ｄを制御することにより、検知器Ｄから障害物Ｌ
までの距離を知らせる警報手段を有している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車の後方位
置に存在する障害物を警戒しながら安全に走行するため
の車両用障害物検知器に関する。
置に存在する障害物を警戒しながら安全に走行するため
の車両用障害物検知器に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用障害物検知器が車両の最後
端部に装着されていない場合は、検知器から障害物まで
の距離と車両の最後端部から障害物までの距離との間
に、距離の差を生ずることになる。
端部に装着されていない場合は、検知器から障害物まで
の距離と車両の最後端部から障害物までの距離との間
に、距離の差を生ずることになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記のように検知器か
ら障害物までの距離と車両の最後端部から障害物までの
距離との間に距離に差を生ずると、障害物検知器を使用
して検知していても障害物が車両の最後端部に接触して
しまうという事故が起こる。本発明は前記のような問題
点に鑑み、障害物検知器が車両の最後端部に装着されて
いない場合、またその障害物検知器の取付け角が路面に
対して平行でない場合でも、検知器から障害物までの距
離を正しい値に補正することにより安全走行することを
その目的としている。
ら障害物までの距離と車両の最後端部から障害物までの
距離との間に距離に差を生ずると、障害物検知器を使用
して検知していても障害物が車両の最後端部に接触して
しまうという事故が起こる。本発明は前記のような問題
点に鑑み、障害物検知器が車両の最後端部に装着されて
いない場合、またその障害物検知器の取付け角が路面に
対して平行でない場合でも、検知器から障害物までの距
離を正しい値に補正することにより安全走行することを
その目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、障害物を検知する手段と、この検知手段の出
力により警報を発生する警報手段を具えた車両用障害物
検知器において、検知器から障害物までの距離を補正す
る補正手段を具備していることを特徴とするものであ
る。
本発明は、障害物を検知する手段と、この検知手段の出
力により警報を発生する警報手段を具えた車両用障害物
検知器において、検知器から障害物までの距離を補正す
る補正手段を具備していることを特徴とするものであ
る。
【０００５】
【作用】次に本発明の作用について述べる。制御回路に
より車両の後部に設置されている検知器を制御すること
により、検知器から障害物までの距離を例えばブザーな
どのドライバーに報知して車両の後退による安全走行を
行うのである。
より車両の後部に設置されている検知器を制御すること
により、検知器から障害物までの距離を例えばブザーな
どのドライバーに報知して車両の後退による安全走行を
行うのである。
【０００６】
【実施例】図面を参照しながら本発明の実施例を具体的
に説明する。図１は本発明の車両用障害物検知器の外観
斜視図であって、電源線Ｌを通じて車両Ｍの後退灯から
制御回路本体Ｈに電源を供給し、その制御回路本体Ｈは
車両Ｍのトランクルーム内に装着されていて、車両Ｍの
後部に設置されている検知器Ｄを制御することにより、
検知器Ｄから障害物Ｋまでの距離を例えばブザーなどの
表示器Ｐによる警報手段でドライバーに報知するもので
ある。なお、図１中のＬ′は中継線である。
に説明する。図１は本発明の車両用障害物検知器の外観
斜視図であって、電源線Ｌを通じて車両Ｍの後退灯から
制御回路本体Ｈに電源を供給し、その制御回路本体Ｈは
車両Ｍのトランクルーム内に装着されていて、車両Ｍの
後部に設置されている検知器Ｄを制御することにより、
検知器Ｄから障害物Ｋまでの距離を例えばブザーなどの
表示器Ｐによる警報手段でドライバーに報知するもので
ある。なお、図１中のＬ′は中継線である。
【０００７】（第１実施例）図２は前記したような機能
を有する本発明の車両用障害物検知器の第１実施例の動
作説明図であって、図２を参照しながら説明する。車両
ＭのバンパＢの先端から距離Ｘ0 の位置にある車両Ｍの
後部に、検知器Ｄを設置した場合、検知器Ｄから障害物
Ｋまでの距離Ｘ2 とバンパＢの先端から障害物Ｌまでの
距離Ｘ1 に距離の差Ｘ0 ができる。
を有する本発明の車両用障害物検知器の第１実施例の動
作説明図であって、図２を参照しながら説明する。車両
ＭのバンパＢの先端から距離Ｘ0 の位置にある車両Ｍの
後部に、検知器Ｄを設置した場合、検知器Ｄから障害物
Ｋまでの距離Ｘ2 とバンパＢの先端から障害物Ｌまでの
距離Ｘ1 に距離の差Ｘ0 ができる。
【０００８】 Ｘ2 −Ｘ1 ＝Ｘ0 （ここでＸ2 ＞Ｘ1 ） 従って、この距離の差Ｘ0 を検知器Ｄが正確に判断でき
ない場合、車両Ｍが検知器Ｄの表示を頼りにして（ドラ
イバーがその表示を信頼して）後退すると、バンパＢが
障害物Ｌに接触する危険がある。そこで実際には距離Ｘ
2 が距離Ｘ1 であると検知器Ｄが判断する補正が必要で
ある。
ない場合、車両Ｍが検知器Ｄの表示を頼りにして（ドラ
イバーがその表示を信頼して）後退すると、バンパＢが
障害物Ｌに接触する危険がある。そこで実際には距離Ｘ
2 が距離Ｘ1 であると検知器Ｄが判断する補正が必要で
ある。
【０００９】このとき、制御回路本体Ｈに取付けられて
いる切替スイッチＳにより、距離の差Ｘ0 を補正するよ
うにしておけば、制御回路本体Ｈは距離Ｘ1 をドライバ
ーに報知することができる。図３は同上の回路ブロック
図であって、ゲート信号作成回路１により微分回路８を
介して演算回路２を始動するとともに、送波信号作成回
路５を介して作成された送波信号ａにより超音波が検知
器Ｄから空中に発射され、その超音波が障害物Ｋに当た
って再び検知器Ｄに反射してくる受波信号ｂの成分は、
増幅・検波回路３により増幅・検波して波形成形回路
６、受波ゲート回路７を通って演算回路２に入り、その
演算回路２を停止させる。このとき前記距離Ｘ2 と前記
距離Ｘ1との距離の差Ｘ0 に相当する部分を演算回路２
に入力してやることによって、前記距離Ｘ1 を表示回路
４で表示することにより表示器Ｐを動作してブザーのよ
うな警報音を発生させるのである。なお、図３中の９は
補正回路である。
いる切替スイッチＳにより、距離の差Ｘ0 を補正するよ
うにしておけば、制御回路本体Ｈは距離Ｘ1 をドライバ
ーに報知することができる。図３は同上の回路ブロック
図であって、ゲート信号作成回路１により微分回路８を
介して演算回路２を始動するとともに、送波信号作成回
路５を介して作成された送波信号ａにより超音波が検知
器Ｄから空中に発射され、その超音波が障害物Ｋに当た
って再び検知器Ｄに反射してくる受波信号ｂの成分は、
増幅・検波回路３により増幅・検波して波形成形回路
６、受波ゲート回路７を通って演算回路２に入り、その
演算回路２を停止させる。このとき前記距離Ｘ2 と前記
距離Ｘ1との距離の差Ｘ0 に相当する部分を演算回路２
に入力してやることによって、前記距離Ｘ1 を表示回路
４で表示することにより表示器Ｐを動作してブザーのよ
うな警報音を発生させるのである。なお、図３中の９は
補正回路である。
【００１０】図４は図３に示された回路ブロック図にお
ける動作信号波形図であり、（Ａ）は送波信号、（Ｂ）
は受波信号、（Ｃ）は波形成形回路の信号、（Ｄ）は受
波ゲート回路の信号である。 （第２実施例）図５は本発明の車両用障害物検知器の第
２実施例の動作説明図、図６は同上の回路ブロック図で
あって、車両Ｍの最後端部（バンパＢの先端）の位置に
障害物Ｋを置き、制御回路本体Ｈに設けられた押ボタン
スイッチＳ′をオンしている間、検知器Ｄから障害物Ｋ
までの距離Ｘ0 を読み取ることにより自動的に補正する
のである。換言すれば、一定時間で障害物Ｌまでの距離
Ｘ0 を記憶して演算回路２により常時補正するのであ
る。なお、図６において１０は電源回路である。
ける動作信号波形図であり、（Ａ）は送波信号、（Ｂ）
は受波信号、（Ｃ）は波形成形回路の信号、（Ｄ）は受
波ゲート回路の信号である。 （第２実施例）図５は本発明の車両用障害物検知器の第
２実施例の動作説明図、図６は同上の回路ブロック図で
あって、車両Ｍの最後端部（バンパＢの先端）の位置に
障害物Ｋを置き、制御回路本体Ｈに設けられた押ボタン
スイッチＳ′をオンしている間、検知器Ｄから障害物Ｋ
までの距離Ｘ0 を読み取ることにより自動的に補正する
のである。換言すれば、一定時間で障害物Ｌまでの距離
Ｘ0 を記憶して演算回路２により常時補正するのであ
る。なお、図６において１０は電源回路である。
【００１１】（第３実施例）前記に説明した第１実施
例、第２実施例は共に、検知器Ｄの取付角が路面と平行
な場合であるが、実際には検知器Ｄを設置する場合、車
両Ｍの形状などにより検知器Ｄが路面に対して角度を持
つことが多く、そのため傾き角度θによる距離ｈを路面
Ｇと平行な距離ｈ′に補正する必要がある。図８はこの
ような本発明の車両用障害物検知器の第３実施例の動作
説明図であり、図７は本発明の車両用障害物検知器の第
３実施例の外観斜視図であるが、図７中のＳ″は押ボタ
ンスイッチ、Ｅは角度補正用のつまみである。図９は同
上の回路ブロック図である。
例、第２実施例は共に、検知器Ｄの取付角が路面と平行
な場合であるが、実際には検知器Ｄを設置する場合、車
両Ｍの形状などにより検知器Ｄが路面に対して角度を持
つことが多く、そのため傾き角度θによる距離ｈを路面
Ｇと平行な距離ｈ′に補正する必要がある。図８はこの
ような本発明の車両用障害物検知器の第３実施例の動作
説明図であり、図７は本発明の車両用障害物検知器の第
３実施例の外観斜視図であるが、図７中のＳ″は押ボタ
ンスイッチ、Ｅは角度補正用のつまみである。図９は同
上の回路ブロック図である。
【００１２】以上各実施例により説明したように、本発
明は検知器Ｄから障害物Ｋまでの距離を正しい値に補正
することにより、車両Ｍを安全走行させるのである。
明は検知器Ｄから障害物Ｋまでの距離を正しい値に補正
することにより、車両Ｍを安全走行させるのである。
【００１３】
【発明の効果】本発明の車両用障害物検知器は前記のよ
うに検知器から障害物までの距離を補正する補正手段を
具備しているので、車両の最後端位置から障害物までの
正確な距離を知ることができ、車両の後退運行でもドラ
イバーは安心して操縦することができる利点がある。
うに検知器から障害物までの距離を補正する補正手段を
具備しているので、車両の最後端位置から障害物までの
正確な距離を知ることができ、車両の後退運行でもドラ
イバーは安心して操縦することができる利点がある。
【図１】本発明の車両用障害物検知器の外観斜視図。
【図２】同上の第１実施例の動作説明図。
【図３】同上の回路ブロック図。
【図４】図３に示された回路ブロック図における動作信
号波形図であって、（Ａ）は送波信号、（Ｂ）は受波信
号、（Ｃ）は波形成形回路の信号、（Ｄ）は受波ゲート
回路の信号。
号波形図であって、（Ａ）は送波信号、（Ｂ）は受波信
号、（Ｃ）は波形成形回路の信号、（Ｄ）は受波ゲート
回路の信号。
【図５】同上の第２実施例の動作説明図。
【図６】同上の回路ブロック図。
【図７】本発明の車両用障害物検知器の第３実施例の外
観斜視図。
観斜視図。
【図８】同上の動作説明図。
【図９】同上の回路ブロック図。
Ｈ 制御回路本体 Ｄ 検知器 Ｓ 切替スイッチ Ｐ 表示器 Ｌ 電源線 Ｌ′中継線
Claims (1)
- 【請求項１】 障害物を検知する手段と、その検知手段
の出力により警報を発生する警報手段とを具えた車両用
障害物検知器において、検知器から障害物までの距離を
補正する補正手段を具備していることを特徴とする車両
用障害物検知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5032955A JPH06242238A (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 車両用障害物検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5032955A JPH06242238A (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 車両用障害物検知器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06242238A true JPH06242238A (ja) | 1994-09-02 |
Family
ID=12373359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5032955A Pending JPH06242238A (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 車両用障害物検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06242238A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7403102B2 (en) | 2004-11-16 | 2008-07-22 | Honda Access Corporation | Obstacle detection apparatus |
| JP2021089209A (ja) * | 2019-12-04 | 2021-06-10 | 株式会社デンソー | 障害物検知装置 |
| CN113238207A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-08-10 | 武昌理工学院 | 一种声呐接收板的角度调节方法 |
-
1993
- 1993-02-23 JP JP5032955A patent/JPH06242238A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7403102B2 (en) | 2004-11-16 | 2008-07-22 | Honda Access Corporation | Obstacle detection apparatus |
| CN100439938C (zh) * | 2004-11-16 | 2008-12-03 | 株式会社本田阿克塞斯 | 障碍物探测装置 |
| JP2021089209A (ja) * | 2019-12-04 | 2021-06-10 | 株式会社デンソー | 障害物検知装置 |
| WO2021112126A1 (ja) * | 2019-12-04 | 2021-06-10 | 株式会社デンソー | 障害物検知装置 |
| US12032062B2 (en) | 2019-12-04 | 2024-07-09 | Denso Corporation | Obstacle detection apparatus |
| CN113238207A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-08-10 | 武昌理工学院 | 一种声呐接收板的角度调节方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001226 |