JPH06241183A - 圧縮機の起動制御装置 - Google Patents
圧縮機の起動制御装置Info
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- JPH06241183A JPH06241183A JP5026417A JP2641793A JPH06241183A JP H06241183 A JPH06241183 A JP H06241183A JP 5026417 A JP5026417 A JP 5026417A JP 2641793 A JP2641793 A JP 2641793A JP H06241183 A JPH06241183 A JP H06241183A
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- F04C28/06—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids specially adapted for stopping, starting, idling or no-load operation
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
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- F04B49/06—Control using electricity
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- F04C29/0085—Prime movers
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧縮機の極低速起動時に、モータの急峻なト
ルク発生を抑制し、振動および騒音の発生を低減する。 【構成】 冷媒を圧縮する圧縮部と、この圧縮部を回転
駆動するモータと、このモータを駆動する駆動回路と、
前記モータが正常な回転状態にあるか否かを検出する回
転検出手段と、前記駆動回路を通じて起動時にはモータ
を極微速回転でステップモード運転させるとともに、モ
ータが正常な回転状態となった時にはセンサレス運転さ
せる制御手段とを備え、前記制御手段によるモータ起動
時のステップモード運転時に、前記制御手段により極低
速の転流電流を漸次増大又は漸次減少させる通電制御を
行なう圧縮機の起動制御装置。
ルク発生を抑制し、振動および騒音の発生を低減する。 【構成】 冷媒を圧縮する圧縮部と、この圧縮部を回転
駆動するモータと、このモータを駆動する駆動回路と、
前記モータが正常な回転状態にあるか否かを検出する回
転検出手段と、前記駆動回路を通じて起動時にはモータ
を極微速回転でステップモード運転させるとともに、モ
ータが正常な回転状態となった時にはセンサレス運転さ
せる制御手段とを備え、前記制御手段によるモータ起動
時のステップモード運転時に、前記制御手段により極低
速の転流電流を漸次増大又は漸次減少させる通電制御を
行なう圧縮機の起動制御装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内部が液冷媒により満
たされた状態にある圧縮機を起動制御する圧縮機の起動
制御装置に関するものである。
たされた状態にある圧縮機を起動制御する圧縮機の起動
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に冷凍サイクルにおいて、圧縮機を
長時間停止させたり、起動時の圧縮機の温度が周囲温度
（例えば、熱交換器等）に対して低い場合には、冷媒が
圧縮機内で凝縮し、ガス状の冷媒が液化して潤滑油とと
もに圧縮機内を満たした状態、所謂、寝込み状態となる
ことがある。この状態で圧縮機を起動しようとすると、
圧縮機が起動した時でも、圧縮機内の液冷媒や潤滑油が
液圧縮され、圧縮機の室内の圧力が異常に上昇し、圧縮
機の軸受部の損傷や焼付きをを破損するおそれがある。
また、寝込み冷媒量が多い場合には、起動が不可能とな
る。
長時間停止させたり、起動時の圧縮機の温度が周囲温度
（例えば、熱交換器等）に対して低い場合には、冷媒が
圧縮機内で凝縮し、ガス状の冷媒が液化して潤滑油とと
もに圧縮機内を満たした状態、所謂、寝込み状態となる
ことがある。この状態で圧縮機を起動しようとすると、
圧縮機が起動した時でも、圧縮機内の液冷媒や潤滑油が
液圧縮され、圧縮機の室内の圧力が異常に上昇し、圧縮
機の軸受部の損傷や焼付きをを破損するおそれがある。
また、寝込み冷媒量が多い場合には、起動が不可能とな
る。
【０００３】これを防止するための対策として、従来に
おいては、以下の提案がなされている。
おいては、以下の提案がなされている。
【０００４】：圧縮機のクランクケースにヒータを設
け、起動前にヒータに通電し、内部の液冷媒を蒸発させ
るようにしたもの（実開平３ー９９８８６号）、 ：起動に先立って、圧縮機を逆回転させて、圧縮機内
の液冷媒を吸入口から除去しようとしたもの（特開平３
ー１４９３９０号）、 ：起動時に圧縮機を極低速回転で駆動して吐出口から
内部の液冷媒を吐出し、圧縮機を液体ポンプとして作動
させるようにしたもの（特願平３ー２１８７４８号）。
け、起動前にヒータに通電し、内部の液冷媒を蒸発させ
るようにしたもの（実開平３ー９９８８６号）、 ：起動に先立って、圧縮機を逆回転させて、圧縮機内
の液冷媒を吸入口から除去しようとしたもの（特開平３
ー１４９３９０号）、 ：起動時に圧縮機を極低速回転で駆動して吐出口から
内部の液冷媒を吐出し、圧縮機を液体ポンプとして作動
させるようにしたもの（特願平３ー２１８７４８号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記によ
れば、部品が増加し、圧縮機のサイズが拡大し、確実に
液冷媒を除去できず、また即座に起動ができないという
不具合がある。
れば、部品が増加し、圧縮機のサイズが拡大し、確実に
液冷媒を除去できず、また即座に起動ができないという
不具合がある。
【０００６】上記によれば、圧縮機の逆回転によって
は内部の液冷媒を確実に逆流させて除去できないという
問題がある。
は内部の液冷媒を確実に逆流させて除去できないという
問題がある。
【０００７】上記によれば、圧縮機を極低速駆動する
際、ブラシレスＤＣモータの転流時にベアリングのバッ
クラッシュや、圧縮機内の残留ガス分などによって、角
速度大きくなってしまい、圧縮機が振動を引き起こすと
いう不具合があった。
際、ブラシレスＤＣモータの転流時にベアリングのバッ
クラッシュや、圧縮機内の残留ガス分などによって、角
速度大きくなってしまい、圧縮機が振動を引き起こすと
いう不具合があった。
【０００８】例えば、上記においては、各相の巻線の
うち２つの巻線に通電される励磁電流波形の変化率が、
図９に示すように、急峻となるとともに、バックラッシ
ュや残留ガス分などにより、圧縮機の振動が図９に示す
ように大きくなってしまう不具合がある。
うち２つの巻線に通電される励磁電流波形の変化率が、
図９に示すように、急峻となるとともに、バックラッシ
ュや残留ガス分などにより、圧縮機の振動が図９に示す
ように大きくなってしまう不具合がある。
【０００９】そこで、本発明は、圧縮機を極低速駆動す
る際に、転流電圧を漸次増大または漸次減少させること
により、ブラシレスＤＣモータの急峻なトルク発生を抑
制し、極低速駆動時の振動および騒音の発生を低減でき
る圧縮機の起動制御装置を提供することを目的としてい
る。
る際に、転流電圧を漸次増大または漸次減少させること
により、ブラシレスＤＣモータの急峻なトルク発生を抑
制し、極低速駆動時の振動および騒音の発生を低減でき
る圧縮機の起動制御装置を提供することを目的としてい
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、冷媒を圧縮す
る圧縮部と、この圧縮部を回転駆動するモータと、この
モータを駆動する駆動回路と、前記モータが正常な回転
状態にあるか否かを検出する回転検出手段と、前記駆動
回路を通じてモータの起動時にはモータを極微速回転で
ステップモード運転させる一方、モータの正常回転状態
時にはモータをセンサレス運転させ、前記モータ起動時
のステップモード運転時には、極低速の転流電流を漸次
増大又は漸次減少させる通電制御を行なう制御手段と、
を備えた構成とされている。
る圧縮部と、この圧縮部を回転駆動するモータと、この
モータを駆動する駆動回路と、前記モータが正常な回転
状態にあるか否かを検出する回転検出手段と、前記駆動
回路を通じてモータの起動時にはモータを極微速回転で
ステップモード運転させる一方、モータの正常回転状態
時にはモータをセンサレス運転させ、前記モータ起動時
のステップモード運転時には、極低速の転流電流を漸次
増大又は漸次減少させる通電制御を行なう制御手段と、
を備えた構成とされている。
【００１１】
【作用】圧縮機の起動時には、まず、ステップモード運
転が所定時間（例えば１．５秒間）行なわれる。このス
テップモード運転では、所定の励磁モードで励磁コイル
の励磁が行なわれ、相固定が行なわれる。そして、励磁
コイルへの通電は、前記所定時間の間で、励磁モードの
デューティを変更を行ないながら励磁が行なわれる。例
えば、前記所定時間内で疑似正弦波状となるように、制
御手段によってデューティを漸次増大させた後漸次減少
させるように切換える制御がおこなわれる。
転が所定時間（例えば１．５秒間）行なわれる。このス
テップモード運転では、所定の励磁モードで励磁コイル
の励磁が行なわれ、相固定が行なわれる。そして、励磁
コイルへの通電は、前記所定時間の間で、励磁モードの
デューティを変更を行ないながら励磁が行なわれる。例
えば、前記所定時間内で疑似正弦波状となるように、制
御手段によってデューティを漸次増大させた後漸次減少
させるように切換える制御がおこなわれる。
【００１２】これにより、前記駆動回路を通じてモータ
には、前記所定時間内で疑似正弦波状となるように通電
されることになり、モータ出力が減少しモータを極めて
ゆっくりと回転させることができる。したがって、予め
設定された励磁パターンのモード順に励磁されるに伴
い、ロータが１秒間に１回転以下ないし数秒間に１〜２
回転する程度の極微速の回転移動となり、ロータの回転
移動に伴って圧縮機の揺動スクロール部材が揺動し、各
圧縮室内の液冷媒が圧縮され、次第に液冷媒が吐出され
る。この結果、圧縮機自体がポンプとしての作動をな
し、圧縮機内の液冷媒が確実に除去される。これととも
に、この時のモータ電流が疑似正弦波状となるので、モ
ータの励磁電流波形の変化率が、従来のように急峻には
ならず、バックラッシュや残留ガス分などの要因がある
場合でも、圧縮機の振動が極めて小さくなる。
には、前記所定時間内で疑似正弦波状となるように通電
されることになり、モータ出力が減少しモータを極めて
ゆっくりと回転させることができる。したがって、予め
設定された励磁パターンのモード順に励磁されるに伴
い、ロータが１秒間に１回転以下ないし数秒間に１〜２
回転する程度の極微速の回転移動となり、ロータの回転
移動に伴って圧縮機の揺動スクロール部材が揺動し、各
圧縮室内の液冷媒が圧縮され、次第に液冷媒が吐出され
る。この結果、圧縮機自体がポンプとしての作動をな
し、圧縮機内の液冷媒が確実に除去される。これととも
に、この時のモータ電流が疑似正弦波状となるので、モ
ータの励磁電流波形の変化率が、従来のように急峻には
ならず、バックラッシュや残留ガス分などの要因がある
場合でも、圧縮機の振動が極めて小さくなる。
【００１３】そして、起動時の所定時間が経過してモー
タが正常な回転状態かが回転検出手段により検出される
と、通常のモータ制御、すなわち位置センサレス運転が
行なわれる。
タが正常な回転状態かが回転検出手段により検出される
と、通常のモータ制御、すなわち位置センサレス運転が
行なわれる。
【００１４】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。本実施例では、圧縮機にスクロールタイプの圧
縮機を用いている。図１は本実施例の圧縮機２０を示し
ており、同図中、２１は密閉ケースで、このケース２１
は筒状部２２と上下の閉塞部２３、２４により形成され
ている。このケース内の下側には、ＤＣブラシレスの直
流モータ２５が配設されている。このモータ２５は、上
側が支持ブロック２６に軸受２７を介して支承された駆
動軸２８、駆動軸２８に固着されたロータ２９、ケース
２１に固着されたステータ３０、ステータ３０に設けら
れた励磁コイル３１等により構成されている。
明する。本実施例では、圧縮機にスクロールタイプの圧
縮機を用いている。図１は本実施例の圧縮機２０を示し
ており、同図中、２１は密閉ケースで、このケース２１
は筒状部２２と上下の閉塞部２３、２４により形成され
ている。このケース内の下側には、ＤＣブラシレスの直
流モータ２５が配設されている。このモータ２５は、上
側が支持ブロック２６に軸受２７を介して支承された駆
動軸２８、駆動軸２８に固着されたロータ２９、ケース
２１に固着されたステータ３０、ステータ３０に設けら
れた励磁コイル３１等により構成されている。
【００１５】また、モータ２５としては、ロータ２９の
位置を検出する位置センサを有しない、位置センサレス
・ブラシレスＤＣモータを用い、図２に示すように、ロ
ータ２９は４極で、励磁コイル３１は、Ｕ、Ｖ、Ｗ相３
相をスター結線に構成されて装着されている。
位置を検出する位置センサを有しない、位置センサレス
・ブラシレスＤＣモータを用い、図２に示すように、ロ
ータ２９は４極で、励磁コイル３１は、Ｕ、Ｖ、Ｗ相３
相をスター結線に構成されて装着されている。
【００１６】上記駆動軸２８の上端側には駆動軸２８の
軸心から所定寸法だけ偏心したクランク軸３２が形成さ
れ、このクランク軸３２が揺動スクロール部材３３の連
結挿入部３４に軸受３５を介して挿入されている。揺動
スクロール部材３３のスクロール３３ａは、ケース２１
に固設された固定スクロール部材３６のスクロール３６
ａに噛み合っており、これら双方のスクロール３３ａ、
３６ａにより吸入圧室３７、中間圧室３８、吐出圧室３
９が形成され、冷媒ガスが順次圧縮される。尚、揺動ス
クロール部材３３の背面側には、スラストプレート４
０、オルダムリング４１等からなる自転防止機構４２が
配設されている。
軸心から所定寸法だけ偏心したクランク軸３２が形成さ
れ、このクランク軸３２が揺動スクロール部材３３の連
結挿入部３４に軸受３５を介して挿入されている。揺動
スクロール部材３３のスクロール３３ａは、ケース２１
に固設された固定スクロール部材３６のスクロール３６
ａに噛み合っており、これら双方のスクロール３３ａ、
３６ａにより吸入圧室３７、中間圧室３８、吐出圧室３
９が形成され、冷媒ガスが順次圧縮される。尚、揺動ス
クロール部材３３の背面側には、スラストプレート４
０、オルダムリング４１等からなる自転防止機構４２が
配設されている。
【００１７】上記ケース２１の側部には吸入パイプ４３
が取付けられ、このパイプ４３は、モータ２５が配設さ
れた低圧室（吸入側）４４と、支持ブロック２６および
スラストプレート４０等に設けられた吸入ポート４５を
通じて吸入圧室３７に連通され、低圧シェルタイプとな
っている。また、上記ケース２１内の固定スクロール部
材３６の上部には低圧の上部空間部（吸入側）４６が形
成され、この空間部４６内には固定スクロール部材３６
に固着される画成部材４７が設けられている。この画成
部材４７の内部には、固定スクロール部材３６に設けら
れた吐出ポート４８に連通する高圧室４９が形成されて
いる。更に、この画成部材４７の上部には接続孔５０が
設けられており、この接続孔５０には、ケース２１外に
延在する吐出パイプ５１が接続されている。上記高圧室
４９は横断面円筒状に形成され、この高圧室４９内には
リード弁（開閉弁）５３が設けられている。尚、揺動ス
クロール部材３３、固定スクロール部材３６により圧縮
部が構成されている。
が取付けられ、このパイプ４３は、モータ２５が配設さ
れた低圧室（吸入側）４４と、支持ブロック２６および
スラストプレート４０等に設けられた吸入ポート４５を
通じて吸入圧室３７に連通され、低圧シェルタイプとな
っている。また、上記ケース２１内の固定スクロール部
材３６の上部には低圧の上部空間部（吸入側）４６が形
成され、この空間部４６内には固定スクロール部材３６
に固着される画成部材４７が設けられている。この画成
部材４７の内部には、固定スクロール部材３６に設けら
れた吐出ポート４８に連通する高圧室４９が形成されて
いる。更に、この画成部材４７の上部には接続孔５０が
設けられており、この接続孔５０には、ケース２１外に
延在する吐出パイプ５１が接続されている。上記高圧室
４９は横断面円筒状に形成され、この高圧室４９内には
リード弁（開閉弁）５３が設けられている。尚、揺動ス
クロール部材３３、固定スクロール部材３６により圧縮
部が構成されている。
【００１８】更に、上記モータ２５のステータに設けら
れた各層の励磁コイルＵ、Ｖ、Ｗには駆動回路１０が接
続されている。この駆動回路１０は、１２０゜通電電圧
型インバータ回路により構成され、各々Ｐ側の還流ダイ
オードＤａ＋、Ｄｂ＋、Ｄｃ＋が接続されたＰ側のトラ
ンジスタＴａ＋、Ｔｂ＋、Ｔｃ＋と、各々Ｎ側の還流ダ
イオードＤａ−、Ｄｂ−、Ｄｃ−が接続されたΝ側のト
ランジスタＴａ−、Ｔｂ−、Ｔｃ−とから構成されてい
る。そして、Ｐ側のトランジスタとＮ側のトランジスタ
を一組組合せてチョッパ制御することにより３相の直流
電流を各相の巻線のうち２つの巻線を選択して順次通流
し、ステータ３０に磁界を形成しロータを回転させる。
例えば、正常運転を継続させる励磁パターンとして図５
に示すように設定し、この励磁パターンモード５〜０で
順次転流することによりモータ２５を駆動することがで
きる。モータ２５の駆動制御方法としては、位置センサ
レス・ブラシレスＤＣモータの駆動方式（鈴木、小笠
原、赤木「位置センサレス・ブラシレスＤＣモータの一
構成法」昭和６３年電気学会産業応用部門全国大会Ｎ
ｏ，３４）に提案されており、本実施例ではこの制御方
法を用いている。尚、図２中、ｅ0は交流電源、９は整
流回路を示している。
れた各層の励磁コイルＵ、Ｖ、Ｗには駆動回路１０が接
続されている。この駆動回路１０は、１２０゜通電電圧
型インバータ回路により構成され、各々Ｐ側の還流ダイ
オードＤａ＋、Ｄｂ＋、Ｄｃ＋が接続されたＰ側のトラ
ンジスタＴａ＋、Ｔｂ＋、Ｔｃ＋と、各々Ｎ側の還流ダ
イオードＤａ−、Ｄｂ−、Ｄｃ−が接続されたΝ側のト
ランジスタＴａ−、Ｔｂ−、Ｔｃ−とから構成されてい
る。そして、Ｐ側のトランジスタとＮ側のトランジスタ
を一組組合せてチョッパ制御することにより３相の直流
電流を各相の巻線のうち２つの巻線を選択して順次通流
し、ステータ３０に磁界を形成しロータを回転させる。
例えば、正常運転を継続させる励磁パターンとして図５
に示すように設定し、この励磁パターンモード５〜０で
順次転流することによりモータ２５を駆動することがで
きる。モータ２５の駆動制御方法としては、位置センサ
レス・ブラシレスＤＣモータの駆動方式（鈴木、小笠
原、赤木「位置センサレス・ブラシレスＤＣモータの一
構成法」昭和６３年電気学会産業応用部門全国大会Ｎ
ｏ，３４）に提案されており、本実施例ではこの制御方
法を用いている。尚、図２中、ｅ0は交流電源、９は整
流回路を示している。
【００１９】また、上記駆動回路１０には、図２および
図３に示すように、起動時の制御を行なう回転検出手段
１、制御手段８が順次接続されている。上記回転検出手
段１は、ロータ２９の回転に伴って各励磁コイルＵ，
Ｖ，Ｗに発生する逆起電力を間接的に検出し、モータ２
５が回転状態であるかを検出する。すなわち、ロータ２
９が回転すると励磁コイルに逆起電力が発生し、この逆
起電力の発生に伴って開放相（電流が通流されていない
励磁コイルの相）の還流ダイオードが導通状態となる。
これを詳述すると、逆起電力により開放相の端子電圧が
変化し、Ｐ側の還流ダイオードのアノード電位が基準電
圧より高くなったり、又は、Ｎ側の還流ダイオードのカ
ソード電位が基準電圧より低くなると、還流ダイオード
が導通状態となる。この導通状態のダイオードを検知す
ることにより、モータの回転状態を示す回転信号として
検出することができる。
図３に示すように、起動時の制御を行なう回転検出手段
１、制御手段８が順次接続されている。上記回転検出手
段１は、ロータ２９の回転に伴って各励磁コイルＵ，
Ｖ，Ｗに発生する逆起電力を間接的に検出し、モータ２
５が回転状態であるかを検出する。すなわち、ロータ２
９が回転すると励磁コイルに逆起電力が発生し、この逆
起電力の発生に伴って開放相（電流が通流されていない
励磁コイルの相）の還流ダイオードが導通状態となる。
これを詳述すると、逆起電力により開放相の端子電圧が
変化し、Ｐ側の還流ダイオードのアノード電位が基準電
圧より高くなったり、又は、Ｎ側の還流ダイオードのカ
ソード電位が基準電圧より低くなると、還流ダイオード
が導通状態となる。この導通状態のダイオードを検知す
ることにより、モータの回転状態を示す回転信号として
検出することができる。
【００２０】上記判定手段２は、例えば図４に示すよう
に、回転検出手段１からの回転信号をＦ／Ｖ変換するＦ
／Ｖ変換器３と、後述する制御回路８により駆動回路１
０の一組のトランジスタに印加される指令デューティ信
号（駆動信号）を積分する積分回路４と、Ｆ／Ｖ変換器
３と積分回路４からの出力に基づいて予め設定した上限
値以上か下限値以下かを比較する比較器５，６と、上下
の範囲を越えているときに回転状態でない、すなわち、
圧縮機内が液冷媒により満たされているという判定信号
を出力する論理和回路７とから構成されている。
に、回転検出手段１からの回転信号をＦ／Ｖ変換するＦ
／Ｖ変換器３と、後述する制御回路８により駆動回路１
０の一組のトランジスタに印加される指令デューティ信
号（駆動信号）を積分する積分回路４と、Ｆ／Ｖ変換器
３と積分回路４からの出力に基づいて予め設定した上限
値以上か下限値以下かを比較する比較器５，６と、上下
の範囲を越えているときに回転状態でない、すなわち、
圧縮機内が液冷媒により満たされているという判定信号
を出力する論理和回路７とから構成されている。
【００２１】上記制御回路８は、通常の駆動制御時に
は、回転検出手段１により検出される転流信号に基づい
て、上記励磁パターンモードに従って、駆動回路１０の
一組のトランジスタに駆動信号を順次出力することによ
りモータ２５の回転制御を行うものである。これに対
し、モータ２５の起動時に判定手段２から圧縮機内が液
冷媒で満たされているという判定信号が入力されると、
モータ２５をステップ駆動させる。この場合、ステップ
駆動は、１秒間にロータ２９を１回転以下乃至数秒間に
１〜２回転させる極微速となるように駆動回路１０を通
じて励磁コイルＵ、Ｖ、Ｗへの転流が行なわれる。更に
正確に述べると、励磁コイルＵ、Ｖ、Ｗへの通電を各励
磁パターン毎に短時間ホールドしつつ転流が行われ、現
実的にはロータ２９が励磁パターン毎にカクンカクンと
周方向に移動する制御が行われる構成となっている。こ
のモータのステップ駆動は、３６０度を当該モータの相
の数の整数倍で除したステップ数を有するものであるこ
とは前述の通りである。
は、回転検出手段１により検出される転流信号に基づい
て、上記励磁パターンモードに従って、駆動回路１０の
一組のトランジスタに駆動信号を順次出力することによ
りモータ２５の回転制御を行うものである。これに対
し、モータ２５の起動時に判定手段２から圧縮機内が液
冷媒で満たされているという判定信号が入力されると、
モータ２５をステップ駆動させる。この場合、ステップ
駆動は、１秒間にロータ２９を１回転以下乃至数秒間に
１〜２回転させる極微速となるように駆動回路１０を通
じて励磁コイルＵ、Ｖ、Ｗへの転流が行なわれる。更に
正確に述べると、励磁コイルＵ、Ｖ、Ｗへの通電を各励
磁パターン毎に短時間ホールドしつつ転流が行われ、現
実的にはロータ２９が励磁パターン毎にカクンカクンと
周方向に移動する制御が行われる構成となっている。こ
のモータのステップ駆動は、３６０度を当該モータの相
の数の整数倍で除したステップ数を有するものであるこ
とは前述の通りである。
【００２２】次に、上記構成の制御手段６０による圧縮
機２０の起動制御を行なう場合について図６に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。
機２０の起動制御を行なう場合について図６に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。
【００２３】起動指令により、まず、ステップモード運
転が１．５秒間行なわれる。すなわち、ステップモード
運転においては、ステップＳ１で、所定の励磁モードに
基づいて励磁コイルの励磁が行なわれる。例えば、図５
に示すモードのうち、モード０の励磁パターンとなるよ
うに、制御手段８から駆動信号１０の一組のトランジス
タに印加して相固定が行なわれる。次に、ステップＳ２
で、この通電状態が０．０８秒（所定時間）経過したか
が判別され、０．０８秒経過していない場合にはステッ
プＳ４に進み、０．０８秒経過している場合にはステッ
プＳ３に進む。
転が１．５秒間行なわれる。すなわち、ステップモード
運転においては、ステップＳ１で、所定の励磁モードに
基づいて励磁コイルの励磁が行なわれる。例えば、図５
に示すモードのうち、モード０の励磁パターンとなるよ
うに、制御手段８から駆動信号１０の一組のトランジス
タに印加して相固定が行なわれる。次に、ステップＳ２
で、この通電状態が０．０８秒（所定時間）経過したか
が判別され、０．０８秒経過していない場合にはステッ
プＳ４に進み、０．０８秒経過している場合にはステッ
プＳ３に進む。
【００２４】ステップＳ３では、励磁モード５における
デューティを変更しステップＳ４に進む。ステップＳ４
では、起動始動から１．５秒間が経過したかが判別さ
れ、まだ１．５秒間が経過していない場合には、１．５
秒間が経過するまでステップＳ１〜Ｓ４が繰返される。
つまり、ステップＳ１〜Ｓ４では、１．５秒の間で０．
０８秒毎に励磁電流のデューティを変更させながら、相
固定の励磁制御が行なわれる。この場合、デューティの
変更は、図７に示すように、１．５秒の間で疑似正弦波
状となるように、制御手段により、０．０８秒毎にデュ
ーティを切換える制御が行なわれる。図７は、ステップ
モード運転時におけるスタートからのデューティ、励磁
パターンモード、電気角６０゜信号、モータ電流のそれ
ぞれの変化を示している。
デューティを変更しステップＳ４に進む。ステップＳ４
では、起動始動から１．５秒間が経過したかが判別さ
れ、まだ１．５秒間が経過していない場合には、１．５
秒間が経過するまでステップＳ１〜Ｓ４が繰返される。
つまり、ステップＳ１〜Ｓ４では、１．５秒の間で０．
０８秒毎に励磁電流のデューティを変更させながら、相
固定の励磁制御が行なわれる。この場合、デューティの
変更は、図７に示すように、１．５秒の間で疑似正弦波
状となるように、制御手段により、０．０８秒毎にデュ
ーティを切換える制御が行なわれる。図７は、ステップ
モード運転時におけるスタートからのデューティ、励磁
パターンモード、電気角６０゜信号、モータ電流のそれ
ぞれの変化を示している。
【００２５】図７に示すように、制御手段によって１．
５秒の間で疑似正弦波状となるようにデューティを順次
切換える制御を行なうことにより、モータに通電される
電流が図７に示すように疑似正弦波状となり、モータ出
力が減少し極めてゆっくりとモータが回転する。したが
って、予め設定された励磁パターンのモード順に、励磁
され、これに伴って、ロータ２９がモード順にカクンカ
クンといった各励磁パターンに伴って周方向に順次移動
する。結果的には、１秒間に１回転以下ないし数秒間に
１〜２回転する程度の極微速の回転移動となり、ロータ
２９の回転移動に伴って、圧縮機２０の揺動スクロール
部材３３が揺動し、各圧縮室３７、３８、３９内の液冷
媒が圧縮され、次第に液冷媒が吐出される。この結果、
圧縮機自体がポンプとしての作動をなし、圧縮機内の液
冷媒が確実に除去される。これとともに、この時のモー
タ電流が疑似正弦波状となるので、モータの励磁電流波
形の変化率が、図８に示すように、従来のように急峻に
はならず、バックラッシュや残留ガス分などの要因があ
る場合でも、圧縮機の振動が図８に示すように極めて小
さくなる。
５秒の間で疑似正弦波状となるようにデューティを順次
切換える制御を行なうことにより、モータに通電される
電流が図７に示すように疑似正弦波状となり、モータ出
力が減少し極めてゆっくりとモータが回転する。したが
って、予め設定された励磁パターンのモード順に、励磁
され、これに伴って、ロータ２９がモード順にカクンカ
クンといった各励磁パターンに伴って周方向に順次移動
する。結果的には、１秒間に１回転以下ないし数秒間に
１〜２回転する程度の極微速の回転移動となり、ロータ
２９の回転移動に伴って、圧縮機２０の揺動スクロール
部材３３が揺動し、各圧縮室３７、３８、３９内の液冷
媒が圧縮され、次第に液冷媒が吐出される。この結果、
圧縮機自体がポンプとしての作動をなし、圧縮機内の液
冷媒が確実に除去される。これとともに、この時のモー
タ電流が疑似正弦波状となるので、モータの励磁電流波
形の変化率が、図８に示すように、従来のように急峻に
はならず、バックラッシュや残留ガス分などの要因があ
る場合でも、圧縮機の振動が図８に示すように極めて小
さくなる。
【００２６】上記ステップＳ４で１．５秒が経過する
と、ステップＳ５でモード２の励磁パターンとなるよう
に励磁され、ステップＳ６で起動したかが判別される。
起動の判別においては、所定のデューティの励磁信号に
よりモータ２５を起動すると、圧縮機２０内が液冷媒で
満たされていない場合には、所定の回転検出信号が回転
検出手段１により検出されるが、圧縮機２０内が液冷媒
で満たされた場合には、ロータ２９の振動により所定値
以上の回転検出信号が検出されるか、或いは全く回転信
号が得られなくなる。そして、モード２の励磁により転
流タイミング信号が検出されなかった場合には、圧縮機
内の液冷媒が除去されていないとして、ステップＳ１に
戻り、ステップモード運転がやり直される。
と、ステップＳ５でモード２の励磁パターンとなるよう
に励磁され、ステップＳ６で起動したかが判別される。
起動の判別においては、所定のデューティの励磁信号に
よりモータ２５を起動すると、圧縮機２０内が液冷媒で
満たされていない場合には、所定の回転検出信号が回転
検出手段１により検出されるが、圧縮機２０内が液冷媒
で満たされた場合には、ロータ２９の振動により所定値
以上の回転検出信号が検出されるか、或いは全く回転信
号が得られなくなる。そして、モード２の励磁により転
流タイミング信号が検出されなかった場合には、圧縮機
内の液冷媒が除去されていないとして、ステップＳ１に
戻り、ステップモード運転がやり直される。
【００２７】そして、ステップＳ６で転流タイミング信
号が検出された場合には、圧縮機２０内が液冷媒で満た
されておらず、モータが起動状態としてステップＳ７で
モード３で励磁され、ステップＳ８で通常のモータ制
御、すなわち位置センサレス運転が行なわれる。
号が検出された場合には、圧縮機２０内が液冷媒で満た
されておらず、モータが起動状態としてステップＳ７で
モード３で励磁され、ステップＳ８で通常のモータ制
御、すなわち位置センサレス運転が行なわれる。
【００２８】このように本実施例においては、圧縮機の
起動時には、所定時間内で疑似正弦波状となるようにデ
ューティが順次切換えられて通電制御されるので、モー
タに通電される電流も疑似正弦波状となり、モータ出力
が減少し極めてゆっくりとモータを回転させることがで
きる。したがって、予め設定された励磁パターンのモー
ド順に励磁されるに伴い、ロータが１秒間に１回転以下
ないし数秒間に１〜２回転する程度の極微速の回転移動
となり、ロータの回転移動に伴って圧縮機の揺動スクロ
ール部材が揺動し、各圧縮室内の液冷媒が圧縮され、次
第に液冷媒が吐出される。この結果、圧縮機自体がポン
プとしての作動をなし、圧縮機内の液冷媒が確実に除去
される。これとともに、この時のモータ電流が疑似正弦
波状となるので、モータの励磁電流波形の変化率が、従
来のように急峻にはならず、バックラッシュや残留ガス
分などの要因がある場合でも、圧縮機の振動を極めて小
さくすることができる。
起動時には、所定時間内で疑似正弦波状となるようにデ
ューティが順次切換えられて通電制御されるので、モー
タに通電される電流も疑似正弦波状となり、モータ出力
が減少し極めてゆっくりとモータを回転させることがで
きる。したがって、予め設定された励磁パターンのモー
ド順に励磁されるに伴い、ロータが１秒間に１回転以下
ないし数秒間に１〜２回転する程度の極微速の回転移動
となり、ロータの回転移動に伴って圧縮機の揺動スクロ
ール部材が揺動し、各圧縮室内の液冷媒が圧縮され、次
第に液冷媒が吐出される。この結果、圧縮機自体がポン
プとしての作動をなし、圧縮機内の液冷媒が確実に除去
される。これとともに、この時のモータ電流が疑似正弦
波状となるので、モータの励磁電流波形の変化率が、従
来のように急峻にはならず、バックラッシュや残留ガス
分などの要因がある場合でも、圧縮機の振動を極めて小
さくすることができる。
【００２９】尚、本実施例では、圧縮機としてはスクロ
ールタイプに適用した場合について説明したが、スクロ
ールタイプに限らず、ロータリタイプやその他のタイプ
の場合にも適用することができる。また、ステップモー
ド運転時の通電制御としても、疑似正弦波状とすること
には限定されない。
ールタイプに適用した場合について説明したが、スクロ
ールタイプに限らず、ロータリタイプやその他のタイプ
の場合にも適用することができる。また、ステップモー
ド運転時の通電制御としても、疑似正弦波状とすること
には限定されない。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
圧縮機の起動時には、制御手段により極低速の転流電流
を漸次増大又は漸次減少させる通電制御が行なわれるの
で、モータ出力が減少しロータを１秒間に１回転以下な
いし数秒間に１〜２回転する程度の極微速の回転移動さ
せることができる。したがって、内部が液冷媒で満たさ
れた場合でも、モータの極微速の回転移動に伴って揺動
する圧縮機の揺動スクロール部材により各圧縮室内の液
冷媒が圧縮され、液冷媒が吐出される。この結果、圧縮
機自体がポンプとしての作動をなし、圧縮機内の液冷媒
を確実に除去できる。更にこれとともに、この時のモー
タ電流が漸次増大又は漸次減少させる極低速の転流電流
となるので、モータの励磁電流波形の変化率が、従来の
ように急峻にはならず、バックラッシュや残留ガス分な
どの要因がある場合でも、圧縮機の振動を極めて小さく
することが可能となる。
圧縮機の起動時には、制御手段により極低速の転流電流
を漸次増大又は漸次減少させる通電制御が行なわれるの
で、モータ出力が減少しロータを１秒間に１回転以下な
いし数秒間に１〜２回転する程度の極微速の回転移動さ
せることができる。したがって、内部が液冷媒で満たさ
れた場合でも、モータの極微速の回転移動に伴って揺動
する圧縮機の揺動スクロール部材により各圧縮室内の液
冷媒が圧縮され、液冷媒が吐出される。この結果、圧縮
機自体がポンプとしての作動をなし、圧縮機内の液冷媒
を確実に除去できる。更にこれとともに、この時のモー
タ電流が漸次増大又は漸次減少させる極低速の転流電流
となるので、モータの励磁電流波形の変化率が、従来の
ように急峻にはならず、バックラッシュや残留ガス分な
どの要因がある場合でも、圧縮機の振動を極めて小さく
することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る圧縮機の縦断面図であ
る。
る。
【図２】駆動回路を示す回路図である。
【図３】モータの起動制御装置を示すブロック構成図で
ある。
ある。
【図４】判定手段のブロック構成図である。
【図５】励磁パターンを示す図である。
【図６】起動制御のフローチャートである。
【図７】ステップモード運転時のデューティ、モータ電
流を示す特性図である。
流を示す特性図である。
【図８】モータの励磁電流とモータの振動特性を示す図
である。
である。
【図９】従来におけるモータの励磁電流とモータの振動
特性を示す図である。
特性を示す図である。
１ 回転検出手段 ２ 判定手段 ８ 制御手段 １０ 駆動回路 ２０ 圧縮機 ２５ モータ ３３、３６ 圧縮部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 真塩 栄 埼玉県大里郡江南町大字千代字東原39番地 株式会社ゼクセル江南工場内 (72)発明者 植竹 昭仁 東京都新宿区西新宿２丁目４番１号 セイ コーエプソン株式会社内 (72)発明者 新川 修 東京都新宿区西新宿２丁目４番１号 セイ コーエプソン株式会社内 (72)発明者 藤久 健 東京都新宿区西新宿２丁目４番１号 セイ コーエプソン株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 冷媒を圧縮する圧縮部と、この圧縮部を
回転駆動するモータと、このモータを駆動する駆動回路
と、前記モータが正常な回転状態にあるか否かを検出す
る回転検出手段と、前記駆動回路を通じてモータの起動
時にはモータを極微速回転でステップモード運転させる
一方、モータの正常回転状態時にはモータをセンサレス
運転させ、前記モータ起動時のステップモード運転時に
は、極低速の転流電流を漸次増大又は漸次減少させる通
電制御を行なう制御手段と、を備えたことを特徴とする
圧縮機の起動制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5026417A JPH06241183A (ja) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | 圧縮機の起動制御装置 |
| US08/197,274 US5518373A (en) | 1993-02-16 | 1994-02-16 | Compressor start-up controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5026417A JPH06241183A (ja) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | 圧縮機の起動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06241183A true JPH06241183A (ja) | 1994-08-30 |
Family
ID=12192967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5026417A Pending JPH06241183A (ja) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | 圧縮機の起動制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5518373A (ja) |
| JP (1) | JPH06241183A (ja) |
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|---|---|
| US5518373A (en) | 1996-05-21 |
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