JPH0624047A - Color image recording device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To normally record images even when erroneous detection of register mark and skipping occur by changing controlling content for registration correction dependent on determination of a checking means. CONSTITUTION:At image recording of first color, a register mark 12 for registration correction is selected from patterns of plurality of types prepared previously in accordance with a predetermined order, so as to record on an electrostatic recording paper 4. At image recording of colors from second color, a CCD line sensor 11 reads the register mark 12 and inputs it to a control circuit. The control circuit compares the pattern of the read register mark 12 with a previously prepared pattern so as to determine a normal reading, an erroneous reading or a skipping of the register mark 12. In accordance with the result of the determination, the controlling content for correcting the registration is changed, so that normal recording of the image can be done even when the erroneous reading or the skipping of the register mark 12 occur.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体を記録部に繰
り返し搬送し、異色の画像の重ね記録によりカラー画像
を記録媒体上に記録するカラー画像記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image recording apparatus which repeatedly conveys a recording medium to a recording unit and records a color image on the recording medium by superposing and recording images of different colors.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種のカラー画像記録装置において
は、各色の画像の記録位置合わせ補正（レジストレーシ
ョン補正）が、少なくとも記録媒体の搬送方向（記録の
副走査方向）について行なわれ、好ましくは記録媒体の
幅方向（記録の主走査方向）についても行なわれる。2. Description of the Related Art In this type of color image recording apparatus, recording position alignment correction (registration correction) of each color image is carried out at least in the conveying direction of the recording medium (recording sub-scanning direction), preferably recording. This is also performed in the width direction of the medium (the main scanning direction of recording).

【０００３】通常、記録媒体に予め記録された、あるい
は第１色の画像記録時に同時に記録された一定間隔のレ
ジストマークをセンサにより読み出し、レジストマーク
の間隔内の記録ライン数を一定にするように、記録周期
あるいは搬送速度を制御することによって、副走査方向
のレジストレーション補正が行なわれる。主走査方向の
レジストレーション補正は、記録媒体に予め記録され
た、あるいは第１色の画像記録時に同時に記録された、
記録媒体のエッジに沿ったレジストラインをセンサで検
出するか、あるいは記録媒体のエッジをセンサで検出す
ることによって、記録媒体の副走査方向の位置ずれを測
定し、この位置ずれに応じて各ラインの記録開始位置を
電気的に制御するか、あるいは記録部の記録ヘッドを記
録媒体に対し主走査方向に移動させることによって行な
われる。Normally, a sensor reads out the registration marks which are pre-recorded on a recording medium or which are recorded at the same time when the image of the first color is recorded, so that the number of recording lines within the registration mark is kept constant. The registration correction in the sub-scanning direction is performed by controlling the recording cycle or the conveyance speed. The registration correction in the main scanning direction is pre-recorded on the recording medium, or simultaneously recorded at the time of recording the image of the first color,
The registration line along the edge of the recording medium is detected by a sensor, or the edge of the recording medium is detected by a sensor, and the positional deviation of the recording medium in the sub-scanning direction is measured. The recording start position is electrically controlled or the recording head of the recording unit is moved in the main scanning direction with respect to the recording medium.

【０００４】例えば特開昭６３−４８５７２号公報に
は、静電記録方式の記録ヘッドの下流側に二つのセンサ
を設け、一方のセンサでレジストマークを検出すること
によって副走査方向のレジストレーション補正を行な
い、他方のセンサでレジストラインを検出することによ
って主走査方向のレジストレーション補正を行なう構成
のカラー画像記録装置が示されている。特公平２−６２
８６３号公報には、静電記録方式の記録ヘッドの上流側
にセンサを設け、このセンサで記録媒体上のレジストマ
ークを検出することによって副走査方向のレジストレー
ション補正を行なう構成のカラー画像記録装置が示され
ている。For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 63-48572, two sensors are provided on the downstream side of an electrostatic recording type recording head, and one of the sensors detects a registration mark to correct the registration in the sub-scanning direction. And a registration line is detected by the other sensor to perform registration correction in the main scanning direction. Japanese Patent Fair 2-62
In Japanese Patent No. 863, a color image recording apparatus having a sensor provided upstream of an electrostatic recording type recording head and configured to perform registration correction in the sub-scanning direction by detecting a registration mark on a recording medium with this sensor. It is shown.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
従来装置においては、記録媒体の汚れ、搬送異常等によ
ってレジストマークの誤検出や読み飛ばしが生じた場合
に、レジストレーション補正が異常となって正常な画像
記録が不可能になるという問題があった。However, in the above-mentioned conventional apparatus, when the registration mark is erroneously detected or skipped due to the stain on the recording medium, the conveyance abnormality, or the like, the registration correction becomes abnormal. There is a problem that normal image recording becomes impossible.

【０００６】本発明は、このようなレジストマークの誤
検出や読み飛ばしが生じた場合にも正常な画像記録を可
能にしたカラー画像記録装置を提供することを目的とす
る。It is an object of the present invention to provide a color image recording apparatus which enables normal image recording even when such a registration mark is erroneously detected or skipped.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するため、記録媒体を記録手段を通過させて複数回搬
送し、前記記録手段により異色の画像を順次重ねて記録
し、最初の色の画像記録の際にレジストマークを前記記
録媒体に一定間隔にて記録し、２番目以降の各色の画像
記録の際に、前記記録媒体上のレジストマークをセンサ
により読み取って、レジストマークの間隔に応じて前記
記録媒体の搬送方向への画像記録のレジストレーション
補正のための制御を行なうカラー画像記録装置におい
て、前記記録媒体に記録されるレジストマークのパター
ンを、予め用意された複数種類のパターンの中から所定
順序に従って選択するパターン選択手段と、前記センサ
によって読み取られたレジストマークのパターンをチェ
ックすることにより、レジストマークの正常読み取り、
誤読み取り、または読み飛ばしの判断を行なうチェック
手段とを有し、この判断結果に応じてレジストレーショ
ン補正のための制御の内容を変更する、という構成を備
えたものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention conveys a recording medium a plurality of times through the recording means, and the recording means successively records images of different colors in a superimposed manner. The registration marks are recorded on the recording medium at regular intervals during color image recording, and the resist marks on the recording medium are read by a sensor during image recording for each of the second and subsequent colors. In a color image recording apparatus for controlling registration correction of image recording in the transport direction of the recording medium according to the above, the pattern of the registration mark recorded on the recording medium is a plurality of types of patterns prepared in advance. By checking the pattern of the registration mark read by the sensor and the pattern selecting means for selecting in accordance with a predetermined order from among Reading normal of the registration mark,
It is provided with a check means for making a judgment of erroneous reading or skipped reading, and changing the contents of control for registration correction according to the judgment result.

【０００８】[0008]

【作用】最初の色の画像記録時に、パターンがパターン
選択手段によって選択されて異なったパターンのレジス
トマークが記録媒体に記録されるが、パターンの種類は
予め決まっているうえに、パターンが選択される順番も
予め決まっている。When the image of the first color is recorded, the pattern is selected by the pattern selecting means and the resist marks of different patterns are recorded on the recording medium. However, the type of the pattern is predetermined and the pattern is selected. The order in which they are played is also predetermined.

【０００９】したがって、チェック手段は、２番目以降
の各色の画像記録時に読み取られたレジストマークのパ
ターンが、予め用意されたパターンのいずれとも一致し
ない場合には記録媒体の汚れ等の誤読み出しであると判
断でき、いずれかのパターンと一致した場合にはレジス
トマークであると判断できる。また、正常に読み取られ
る場合のレジストマークのパターンを予測できるため、
レジストパターンが読み取られたと判断したときに、読
み取られたレジストマークのパターンが予測されたパタ
ーンと一致するならば正常に読み取られたと判断するこ
とができ、予測されたパターンでなければレジストマー
クの読み飛ばしが起こったと判断できる。さらに、読み
飛ばしの場合、読み取られたパターンと予測されたパタ
ーンとの順序関係から、読み飛ばされたレジストマーク
の個数を判別することも可能可能である。Therefore, if the pattern of the registration mark read at the time of recording the image of each of the second and subsequent colors does not match any of the prepared patterns, the checking means is an erroneous read-out of stains on the recording medium. It is possible to judge that it is a registration mark, and when it matches with any one of the patterns. In addition, because the pattern of the registration mark when it is read normally can be predicted,
When it is determined that the resist pattern has been read, if the read resist mark pattern matches the predicted pattern, it can be determined that the resist pattern was read normally. It can be judged that the skip has occurred. Furthermore, in the case of skipped reading, it is possible to determine the number of skipped registration marks from the order relationship between the read pattern and the predicted pattern.

【００１０】そして、このような判断結果に応じてレジ
ストレーションの補正のための制御内容を変更すること
によって、レジストマークの誤読み出しや読み飛ばしが
起こった場合においても、従来のようなレジストレーシ
ョン補正の異常を回避して正常な画像記録を行なうこと
ができる。By changing the control contents for correcting the registration in accordance with the result of the judgment, even if the registration mark is erroneously read or skipped, the conventional registration correction is performed. It is possible to perform normal image recording while avoiding the above abnormality.

【００１１】[0011]

【実施例】図１は、本発明の一実施例によるカラー画像
記録装置の概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a schematic structure of a color image recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【００１２】図１において、１は静電記録方式の記録部
であり、これは静電記録ヘッド２と、ブラック、シア
ン、マゼンタ、イエローの各色の現像液を供給される現
像ヘッド３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄをモータ９により回転
可能とした回転型現像器３と、記録媒体たる静電記録紙
４を静電記録ヘッド２に押し付けるためのパッドローラ
５とから構成されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an electrostatic recording type recording section, which is an electrostatic recording head 2 and developing heads 3a, 3b, to which developing solutions of respective colors of black, cyan, magenta and yellow are supplied. The rotary type developing device 3 has 3c and 3d rotatable by a motor 9, and a pad roller 5 for pressing the electrostatic recording paper 4 as a recording medium against the electrostatic recording head 2.

【００１３】静電記録紙４は、画像記録の副走査方向に
往復搬送させられるもので、その矢印Ａの向きの搬送は
搬送モータ８により駆動される搬送ローラ６及びピンチ
ローラ７によってなされ、矢印Ｂの向きの搬送は巻き取
りモータ１０によりなされる。搬送モータ８はエンコー
ダを内蔵した直流モータである。The electrostatic recording paper 4 is reciprocally conveyed in the sub-scanning direction of image recording, and the conveyance in the direction of arrow A is made by a conveyance roller 6 and a pinch roller 7 driven by a conveyance motor 8, The conveyance in the B direction is performed by the winding motor 10. The carry motor 8 is a direct current motor having a built-in encoder.

【００１４】静電記録紙４の記録面（図１では下面）
に、副走査方向のレジストレーション補正のためのレジ
ストマーク１２が記録されるが、このレジストマーク１
２の検出と静電記録紙４のエッジ検出に兼用されるＣＣ
Ｄラインセンサ１１が、静電記録ヘッド２より上流側
（図１では右側）に設けられている。このＣＣＤライン
センサ１１は、静電記録紙４の搬送方向と直行する方向
に、静電記録紙４のエッジの内外にわたって走査するよ
うな向き及び位置とされている。Recording surface of electrostatic recording paper 4 (lower surface in FIG. 1)
A registration mark 12 for registration correction in the sub-scanning direction is recorded on the registration mark 1.
CC used for both detection of 2 and edge detection of electrostatic recording paper 4
The D line sensor 11 is provided on the upstream side (right side in FIG. 1) of the electrostatic recording head 2. The CCD line sensor 11 is oriented and positioned so as to scan the inside and outside of the edge of the electrostatic recording paper 4 in a direction orthogonal to the conveying direction of the electrostatic recording paper 4.

【００１５】なお、図１においては、静電記録紙４上の
レジストマーク１２の形状がすべて同一であるかのよう
に表わされているが、これは図面の簡略化のためであっ
て、実際には、後に詳細に説明するように、複数種類の
パターンのレジストマークが順に記録される。In FIG. 1, the registration marks 12 on the electrostatic recording paper 4 are shown as if they all have the same shape, but this is for simplification of the drawing. Actually, as described in detail later, registration marks of a plurality of types of patterns are sequentially recorded.

【００１６】１３は装置を制御する制御回路が搭載され
た回路基板であり、図１には示されていないが、静電記
録ヘッド２、モータ８，９，１０及びＣＣＤラインセン
サ１１と配線されている。Reference numeral 13 is a circuit board on which a control circuit for controlling the apparatus is mounted. Although not shown in FIG. 1, the electrostatic recording head 2, the motors 8, 9, 10 and the CCD line sensor 11 are wired. ing.

【００１７】この制御回路は、ハードウエアとしては図
２に示すように、ＣＰＵ２１、制御用プログラムや固定
情報を格納したＲＯＭ２２、画像データ等を一時的に格
納するためのＲＡＭ２３、静電記録ヘッド２の記録位置
（記録針列の位置）とＣＣＤラインセンサ１１の検出位
置（画素列の位置）との間隔（その間の静電記録紙４の
移動量）Ｌの実測データを格納するための電気的に書き
換え可能な不揮発性メモリ（ＥＥＲＯＭ）２４、情報入
力のための入力ポート２５、情報出力のための出力ポー
ト２６、ＣＣＤラインセンサ１１の出力をデジタルデー
タに変換するアナログ／デジタル変換器２７、レジスト
マークのパターンとして長さが異なる３種類のパターン
を保有し、それを選択的に発生するマーク制御回路２
８、静電記録ヘッド２による記録を制御する記録制御回
路２９、静電記録ヘッド２の記録駆動を行なう記録ドラ
イブ回路３０、各モータ８，９，１０の制御と駆動のた
めのモータ制御回路３２とモータドライブ回路３３，３
４，３５、装置を操作するためのスイッチ等を備えた操
作部３６等からなる構成である。As shown in FIG. 2, the hardware of this control circuit is a CPU 21, a ROM 22 for storing a control program and fixed information, a RAM 23 for temporarily storing image data and the like, an electrostatic recording head 2. To store the actual measurement data of the interval (movement amount of the electrostatic recording paper 4 between them) L between the recording position (position of the recording needle row) and the detection position of the CCD line sensor 11 (position of the pixel row). A rewritable nonvolatile memory (EEROM) 24, an input port 25 for inputting information, an output port 26 for outputting information, an analog / digital converter 27 for converting the output of the CCD line sensor 11 into digital data, a resist A mark control circuit 2 which has three types of mark patterns having different lengths and selectively generates the patterns
8, a recording control circuit 29 for controlling recording by the electrostatic recording head 2, a recording drive circuit 30 for performing recording drive of the electrostatic recording head 2, and a motor control circuit 32 for controlling and driving each motor 8, 9, 10. And motor drive circuit 33, 3
4, 35, an operation unit 36 including switches for operating the apparatus, and the like.

【００１８】記録制御回路２９は、１ライン分の記録デ
ータを記憶するためのラインバッファ３７と、記録タイ
ミング発生発生回路３８を有する。この記録タイミング
発生回路３８で発生される記録タイミングの周期すなわ
ち記録周期は、基準周期を中心とした一定の範囲内で補
正（増減）でき、また、ラインバッファ３７上での記録
データのシフト制御等により各ラインの記録開始位置
（先頭画素位置）を補正可能である。なお、記録すべき
カラー画像のデータは、ブラック、シアン、マゼンタ、
イエローの各色のデータとして外部装置（不図示）より
入力され、ＲＡＭ２３に格納される。The recording control circuit 29 has a line buffer 37 for storing the recording data for one line and a recording timing generating circuit 38. The cycle of the recording timing generated by the recording timing generation circuit 38, that is, the recording cycle can be corrected (increased or decreased) within a fixed range around the reference cycle, and the shift control of the recording data on the line buffer 37, etc. Thus, the recording start position (leading pixel position) of each line can be corrected. The color image data to be recorded are black, cyan, magenta,
Data of each color of yellow is input from an external device (not shown) and stored in the RAM 23.

【００１９】図３は制御回路の機能的構成を示すブロッ
ク図である。破線枠４０の内部は、図２に示したハード
ウエア構成上で、ＲＯＭ２２に格納されたプログラムに
よってソフトウエア的に実現される機能部であり、４１
は装置の動作モードに対応したシーケンスに従って各種
を制御を行なう主制御部、４２は搬送モータ８の内蔵エ
ンコーダから入力するパルス（エンコーダパルス）をカ
ウントするためのカウンタ、４３はカウンタ４２の値
（静電記録紙４の移動量に対応する）とＥＥＲＯＭ２４
に記憶されている間隔データとの一致を検出するための
比較部、４４はＣＣＤラインセンサ１１の出力よりレジ
ストマークを検出するマーク検出部、４５はカウンタ４
２の値を保持するためのレジスタ、４６はレジスタ４５
の値よりマーク間隔の基準間隔からの誤差（記録周期の
補正量すなわち副走査方向のレジストレーション補正
量）を検出して記録制御回路２９に与えるマーク間隔誤
差検出部、４８はＣＣＤラインセンサ１１の出力より静
電記録紙４のエッジ位置の基準位置からの誤差（主走査
方向のレジストレーション補正量）を検出して記録制御
回路２９に与えるエッジ位置誤差検出部、４９はＲＡＭ
２３に記憶されている画像データをマーク制御回路２８
を経由して記録制御回路２９へ転送するデータ転送部、
５０は記録制御回路２９へ転送された画像データのライ
ン数を色毎にカウントするためのライン数カウンタであ
る。また、５１はレジストマークのパターンの選択のた
めのパターン選択カウンタである。FIG. 3 is a block diagram showing the functional configuration of the control circuit. The inside of the broken line frame 40 is a functional unit realized as software by a program stored in the ROM 22 on the hardware configuration shown in FIG.
Is a main control unit that controls various types in accordance with the sequence corresponding to the operation mode of the apparatus, 42 is a counter for counting pulses (encoder pulses) input from the built-in encoder of the carry motor 8, and 43 is the value of the counter 42 (static (Corresponding to the amount of movement of the electric recording paper 4) and the EEPROM 24
Comparing section for detecting coincidence with the interval data stored in, 44 is a mark detecting section for detecting a registration mark from the output of the CCD line sensor 11, and 45 is a counter 4
A register for holding the value of 2, 46 is a register 45
The mark interval error detection unit for detecting the error (correction amount of the recording cycle, that is, the registration correction amount in the sub-scanning direction) from the reference interval of the mark interval from the value of, and 48 for the CCD line sensor 11. An edge position error detection unit for detecting an error (registration correction amount in the main scanning direction) from the reference position of the edge position of the electrostatic recording paper 4 from the output and giving it to the recording control circuit 29, and 49 is a RAM
The image data stored in the mark control circuit 28
A data transfer unit for transferring to the recording control circuit 29 via
Reference numeral 50 is a line number counter for counting the number of lines of the image data transferred to the recording control circuit 29 for each color. Reference numeral 51 is a pattern selection counter for selecting the pattern of the registration mark.

【００２０】以上のように構成されたカラー画像記録装
置は、動作モードとして、通常の画像記録のためのモー
ド、外部から画像データを取り込むモード等を有する
が、以下、通常の画像記録のモードの動作について説明
する。なお、静電記録ヘッド２とＣＣＤラインセンサ１
１との間隔Ｌ（その間の静電記録紙の搬送量）は既にエ
ンコーダパルスの個数として測定され、その間隔データ
がＥＥＲＯＭ２４に格納されているものとする。The color image recording apparatus configured as described above has, as an operation mode, a mode for normal image recording, a mode for taking in image data from the outside, and the like. The operation will be described. The electrostatic recording head 2 and the CCD line sensor 1
It is assumed that the distance L from 1 (the amount of conveyance of the electrostatic recording paper between them) is already measured as the number of encoder pulses, and the distance data is stored in the EEPROM 24.

【００２１】最初に１番目の色であるブラックによる記
録が行なわれる。この動作の概略は図４に示す通りであ
る。主制御部４１はまず、モータ制御回路３２に対し、
ブラックの現像ヘッド３ａを現像位置（図１において真
上位置）に移動させるためのモータ９の駆動を指令し、
モータ制御回路３２はモータドライブ回路３４を介して
モータ９を駆動し、ブラックの現像ヘッド３ａを現像位
置まで回転させる（ＳＴ１）。次に主制御部４１は、モ
ータ制御回路３２に対し搬送モータ８の駆動を指令し、
モータ制御回路３２はモータドライブ回路３３を介し搬
送モータ８を定速駆動する（ＳＴ２）。静電記録紙４の
矢印Ａ（図１）の方向への定速搬送が開始し、ブラック
の画像記録及びレジストマーク記録が実行される（ＳＴ
３）。First, recording with the first color, black, is performed. The outline of this operation is as shown in FIG. The main control unit 41 first tells the motor control circuit 32 that
Instructing the driving of the motor 9 for moving the black developing head 3a to the developing position (the position directly above in FIG. 1),
The motor control circuit 32 drives the motor 9 via the motor drive circuit 34 to rotate the black developing head 3a to the developing position (ST1). Next, the main control unit 41 instructs the motor control circuit 32 to drive the carry motor 8,
The motor control circuit 32 drives the carry motor 8 at a constant speed via the motor drive circuit 33 (ST2). The constant speed conveyance of the electrostatic recording paper 4 in the direction of arrow A (FIG. 1) is started, and black image recording and registration mark recording are executed (ST.
3).

【００２２】主制御部４１は記録制御回路２９のレディ
信号５２がオンする度に、データ転送部４９により、Ｒ
ＡＭ２３内のブラックの画像データを１ラインずつマー
ク制御回路２８を介し記録制御回路２９へ転送する。こ
の転送データは記録制御回路２９内のラインバッファ３
７に取り込まれる。主制御部４１は、１ラインのデータ
転送の都度、内部のライン数カウンタ５０をカウントア
ップさせる。Whenever the ready signal 52 of the recording control circuit 29 is turned on, the main control section 41 causes the data transfer section 49 to read the R signal.
The black image data in the AM 23 is transferred line by line to the recording control circuit 29 via the mark control circuit 28. This transfer data is stored in the line buffer 3 in the recording control circuit 29.
Taken in 7. The main control unit 41 increments the internal line number counter 50 every time one line of data is transferred.

【００２３】記録制御回路２９は、ラインバッファ３７
内の記録データにより記録ドライブ回路３０を介して静
電記録ヘッド２を駆動し、静電記録紙４に静電潜像を記
録させる。この１ライン単位の記録は、記録タイミング
発生回路３８で発生される記録タイミングの周期で行な
われるが、ブラック記録の場合には記録タイミング周期
は基準周期とされる。記録された潜像は、現像ヘッド３
ａを通過することによりブラックの可視像に現像され
る。The recording control circuit 29 includes a line buffer 37.
The electrostatic recording head 2 is driven by the recording data in the recording drive circuit 30 to record an electrostatic latent image on the electrostatic recording paper 4. The recording in units of one line is performed at the recording timing cycle generated by the recording timing generation circuit 38, but in the case of black recording, the recording timing cycle is the reference cycle. The recorded latent image is the developing head 3
A black visible image is developed by passing through a.

【００２４】また、主制御部４１は、最初の１ラインの
データを転送した直後にカウンタ４２をリセットする。
このカウンタ４２は搬送モータ８からのエンコーダパル
スによりカウントアップしていくが、この値は比較部４
３によりＥＥＲＯＭ２４内の間隔Ｌのデータと比較され
る。カウンタ４２の値と間隔Ｌのデータとの一致通知が
比較部４３により出ると、主制御部４１はマーク制御回
路２８に対しレジストマークのパターンの発生を指令す
る（この際に、発生すべきパターンの種類も指定する
が、これについては後に詳細に説明する。）。したがっ
て、その時点から転送される所定ライン数分の画像デー
タにはレジストマークのパターンが付加され、これが記
録データとして記録制御回路２９に転送される。Further, the main control section 41 resets the counter 42 immediately after transferring the first one-line data.
This counter 42 counts up by the encoder pulse from the carry motor 8, and this value is
3 is compared with the data of the interval L in the EEPROM 24. When the comparison unit 43 notifies that the value of the counter 42 matches the data of the interval L, the main control unit 41 commands the mark control circuit 28 to generate a registration mark pattern (at this time, a pattern to be generated). The type is also specified, which will be described in detail later). Therefore, a pattern of registration marks is added to the image data for a predetermined number of lines transferred from that point, and this is transferred to the recording control circuit 29 as recording data.

【００２５】この結果、図６に示すように、ブラックの
記録画像５２の記録開始位置５３すなわち第１ラインの
記録位置と、静電記録ヘッド２の記録位置５４すなわち
記録針列の位置との距離（その間の静電記録紙４の移動
量）とが一致した位置から、最初のレジストマーク１２
ａの静電潜像が記録される。主制御部４１は、比較部４
３から一致通知を受けた時点以降、ライン数カウンタ５
０の値が所定値だけ増加する都度、マーク制御回路２８
に対してレジストマークのパターンの発生を指示する。
したがって、最初のレジストマーク１２ａに続けて所定
ライン数間隔でレジストマーク１２が連続的に記録され
ることになる。As a result, as shown in FIG. 6, the distance between the recording start position 53 of the black recording image 52, that is, the recording position of the first line, and the recording position 54 of the electrostatic recording head 2, that is, the position of the recording needle row. From the position where (the amount of movement of the electrostatic recording paper 4 during that time) matches, the first registration mark 12
The electrostatic latent image of a is recorded. The main control unit 41 includes the comparison unit 4
After receiving the match notification from 3, the line number counter 5
Each time the value of 0 increases by a predetermined value, the mark control circuit 28
Is instructed to generate a registration mark pattern.
Therefore, after the first registration mark 12a, the registration mark 12 is continuously recorded at intervals of a predetermined number of lines.

【００２６】このような記録中に、エンコーダパルスが
入力する度にエッジ位置誤差検出部４８は、ＣＣＤライ
ンセンサ１１の出力より静電記録紙４のエッジ位置の基
準位置からの誤差を検出する。すなわち、ＣＣＤライン
センサ１１の出力は、図８に示すように、静電記録紙の
エッジに対応したビットを境にしてレベルが変化するた
め、このレベル変化ビットと基準位置に対応したビット
とのずれを検出する。この検出されたエッジ位置誤差に
応じて、記録制御回路２９はラインバッファ３７上で主
走査方向のレジストレーション補正のための記録データ
のシフト制御を行なう。なお、マーク検出部４４よりマ
ーク検出通知が出た時にエッジ位置誤差検出部４８でエ
ッジ位置誤差検出を行なうようにしてもよい。During such recording, the edge position error detector 48 detects the error of the edge position of the electrostatic recording paper 4 from the reference position from the output of the CCD line sensor 11 every time an encoder pulse is input. That is, as shown in FIG. 8, the output of the CCD line sensor 11 changes in level at the bit corresponding to the edge of the electrostatic recording paper, so that the level change bit and the bit corresponding to the reference position are changed. Detect the deviation. According to the detected edge position error, the recording control circuit 29 controls the shift of the recording data on the line buffer 37 for the registration correction in the main scanning direction. Note that the edge position error detection unit 48 may detect the edge position error when the mark detection unit 44 issues a mark detection notification.

【００２７】このようにして最終ラインまで静電潜像を
記録し、この静電潜像が現像ヘッド３ａを通過するとＳ
Ｔ３の動作を終了する。次に主制御部４１はモータ制御
回路３２に対し、搬送モータ８の駆動停止と巻き取りモ
ータ１０の駆動を指令し、先頭のレジストマーク１２ａ
がＣＣＤラインセンサ１１の上流側に来るまで、静電記
録紙４を矢印Ｂ（図１）の向きへ搬送させる（ＳＴ
４）。In this way, an electrostatic latent image is recorded up to the final line, and when this electrostatic latent image passes the developing head 3a, S
The operation of T3 is ended. Next, the main control unit 41 commands the motor control circuit 32 to stop driving the carry motor 8 and drive the take-up motor 10, and the leading registration mark 12a
The electrostatic recording paper 4 is conveyed in the direction of arrow B (FIG. 1) until the sheet comes to the upstream side of the CCD line sensor 11 (ST
4).

【００２８】次に２番目の色であるシアンの記録が行な
われる。このシアンの記録動作並びにマゼンタ、イエロ
ーの各色の記録動作の概略は図５に示す通りである。た
だし、静電記録紙４上のレジストマーク１２はすべて正
常に読み取られるものとして説明する（その読み取りの
異常に関連した制御内容については後述する）。Next, recording of the second color, cyan, is performed. The outline of the recording operation for cyan and the recording operation for each color of magenta and yellow is as shown in FIG. However, all the registration marks 12 on the electrostatic recording paper 4 will be described as being normally read (the control content related to the abnormal reading will be described later).

【００２９】まず、主制御部４１は、モータ制御回路３
２に対し記録色であるシアンの現像ヘッド３ｂを現像位
置へ移動させるように指令し（ＳＴ１１）、次に搬送モ
ータ８の定速駆動を指令し（ＳＴ１２）、ＣＣＤライン
センサ１１による先頭のレジストマーク１２ａの読み取
りを待つ（ＳＴ１３）。First of all, the main control section 41 includes the motor control circuit 3
2 is instructed to move the developing head 3b for cyan, which is the recording color, to the developing position (ST11), then the constant speed drive of the carry motor 8 is instructed (ST12), and the CCD line sensor 11 starts the first registration. Wait for reading the mark 12a (ST13).

【００３０】静電記録紙４が矢印Ａの向きに搬送され、
最初のレジストマーク１２ａがＣＣＤラインセンサ１１
の直上に来ると、図８に示すようにＣＣＤラインセンサ
１１の出力のレジストマークに対応したビット部分のレ
ベルが下がる。マーク検出部４４は、エンコーダパルス
が入力する度に、そのようなＣＣＤラインセンサ出力の
レベル低下をチェックし、それを検出すると、レジスト
マーク長とともに主制御部４１に通知する。The electrostatic recording paper 4 is conveyed in the direction of arrow A,
The first registration mark 12a is the CCD line sensor 11
8A, the level of the bit portion corresponding to the registration mark of the output of the CCD line sensor 11 is lowered as shown in FIG. Each time the encoder pulse is input, the mark detection unit 44 checks such a level drop of the CCD line sensor output, and if it detects it, it notifies the main control unit 41 together with the registration mark length.

【００３１】図７に示すように、静電記録紙４のブラッ
ク画像５２の記録開始位置５３が静電記録ヘッド２の記
録位置５４に到達し、先頭のレジストマーク１２ａの検
出通知が出ると、主制御部４１はデータ転送部４９によ
りＲＡＭ２３内のシアンの画像データを１ラインずつ記
録制御回路２９へ転送して記録させる（ＳＴ１４）。５
６はシアンの記録画像を示している。初めは基準周期に
て記録される。また、この場合はレジストマークの記録
は行なわず、画像データの記録だけを行なうが、主走査
方向及び副走査方向の両方のレジストレーション補正を
行なう。As shown in FIG. 7, when the recording start position 53 of the black image 52 on the electrostatic recording paper 4 reaches the recording position 54 of the electrostatic recording head 2 and the detection notification of the leading registration mark 12a is issued, The main controller 41 causes the data transfer unit 49 to transfer the cyan image data in the RAM 23 line by line to the recording control circuit 29 for recording (ST14). 5
Reference numeral 6 indicates a cyan recorded image. Initially, it is recorded at the reference period. Further, in this case, although the registration mark is not recorded and only the image data is recorded, the registration correction is performed in both the main scanning direction and the sub scanning direction.

【００３２】主制御部４１は、先頭のレジストマーク１
２ａの検出通知が出ると（ここではレジストマークは常
に正常に読み取られたものとしている）、カウンタ４２
をリセットする。次のレジストマーク１２が検出される
と、主制御部４１はカウンタ４２の値をレジスタ４５に
セットし、その直後にカウンタ４２をリセットする。こ
の時のレジスタ４５の内容は先頭のレジストマークと２
番目のレジストマークの間隔（エンコーダパルス数とし
て表わされた静電記録紙４の移動量）であり、この間隔
と基準間隔（記録の基準周期に対応する間隔）との誤差
がマーク間隔誤差検出部４６により検出されて記録制御
回路２９へ与えられる。The main control unit 41 uses the first registration mark 1
When the detection notification of 2a is issued (here, it is assumed that the registration mark is always read normally), the counter 42
To reset. When the next registration mark 12 is detected, the main control unit 41 sets the value of the counter 42 in the register 45, and immediately after that, resets the counter 42. The contents of the register 45 at this time are the same as the first registration mark and 2
The interval between the second registration marks (the amount of movement of the electrostatic recording paper 4 expressed as the number of encoder pulses), and the error between this interval and the reference interval (the interval corresponding to the reference cycle of recording) is the mark interval error detection. It is detected by the unit 46 and given to the recording control circuit 29.

【００３３】記録制御回路２９では、このマーク間隔誤
差に応じて記録タイミング発生回路３８で発生される記
録タイミングの周期を補正する。例えばマーク間隔が基
準間隔より大きい場合には記録周期を増加させる方向
に、その逆向きの誤差の場合には記録周期を減少させる
方向に、レジストマーク間に記録されるライン数が一定
となるように補正することにより、副走査方向のレジス
トレーション補正を達成する。ただし、記録周期を一定
に保ち、静電記録紙４の搬送速度を変化させることによ
って副走査方向のレジストレーション補正を行なうこと
も可能である。主走査方向のレジストレーションはブラ
ック記録の場合と同様である。The recording control circuit 29 corrects the cycle of the recording timing generated by the recording timing generating circuit 38 according to the mark interval error. For example, if the mark interval is larger than the reference interval, the number of lines recorded between registration marks is constant in the direction of increasing the recording period, and in the opposite direction, in the direction of decreasing the recording period. Correction to achieve registration correction in the sub-scanning direction. However, it is also possible to carry out the registration correction in the sub-scanning direction by keeping the recording cycle constant and changing the conveying speed of the electrostatic recording paper 4. Registration in the main scanning direction is the same as in the case of black recording.

【００３４】最終ラインまで静電潜像の記録と現像が終
了すると、主制御部４１はモータ制御回路３２に対し、
搬送モータ８の駆動停止と巻き取りモータ１０の駆動を
指令し、先頭のレジストマーク１２ａがＣＣＤラインセ
ンサ１１の上流側に来るまで静電記録紙４を矢印Ｂの向
きに搬送させる。When the recording and development of the electrostatic latent image are completed up to the final line, the main control section 41 instructs the motor control circuit 32 to
The drive stop of the carry motor 8 and the drive of the winding motor 10 are instructed, and the electrostatic recording paper 4 is carried in the direction of arrow B until the leading registration mark 12a is on the upstream side of the CCD line sensor 11.

【００３５】以下、マゼンタ、イエローの各色の記録が
同様に行なわれることにより、カラー画像の記録を完了
する。Thereafter, recording of each color of magenta and yellow is similarly performed to complete the recording of the color image.

【００３６】ブラック記録の際のレジストマークの記録
制御の内容を説明する。図９は、そのフローチャートで
ある。The contents of recording control of the registration mark at the time of black recording will be described. FIG. 9 is a flowchart thereof.

【００３７】主制御部４１は、ブラック記録動作の開始
に先だってパターン選択カウンタ５１を初期値に設定す
る（ＳＴ２１）。その後、ライン数カウンタ５０がレジ
ストマークを記録すべき値となる度に、パターン選択カ
ウンタ５１の値を調べ（ＳＴ２２）、その値が３ｎ（た
だしｎ＝０，１，２，．．．）のときはマークレジスタ
のパターンとして長さがＬのパターン＃１を、３ｎ＋１
のときは長さがＬ／２のパターン＃２を、また３ｎ＋２
のときは長さがＬ／３のパターン＃３をそれぞれ選択し
（ＳＴ２３ａ，ＳＴ２３ｂ，ＳＴ２３ｃ）、マーク制御
回路２８に対して選択したパターンを所定のライン数の
間発生させる（ＳＴ２４）。一つのレジストマークの記
録が終わると、パターン選択カウンタ５１を１だけイン
クリメントさせる（ＳＴ２５）。ブラック記録の終了を
判定するまで（ＳＴ２６）、同様の制御を繰り返す。The main control section 41 sets the pattern selection counter 51 to an initial value before starting the black recording operation (ST21). After that, each time the line number counter 50 reaches a value at which a registration mark should be recorded, the value of the pattern selection counter 51 is checked (ST22), and the value is 3n (where n = 0, 1, 2, ...). In this case, the pattern # 1 having a length L is set as 3n + 1 as the pattern of the mark register.
Then pattern # 2 with a length of L / 2, and 3n + 2
In this case, the pattern # 3 having a length of L / 3 is selected (ST23a, ST23b, ST23c), and the selected pattern is generated for the mark control circuit 28 for a predetermined number of lines (ST24). When the recording of one registration mark is completed, the pattern selection counter 51 is incremented by 1 (ST25). The same control is repeated until the end of black recording is determined (ST26).

【００３８】このような制御によって、図１１に示すよ
うに、静電記録紙４に３種類のパターンのレジストマー
ク１２が一定の順番で記録される。By such control, as shown in FIG. 11, the registration marks 12 of three types of patterns are recorded on the electrostatic recording paper 4 in a fixed order.

【００３９】次に、シアン、マゼンタ、イエローの記録
の際のレジストマークの読み取りと関連した制御内容に
ついて説明する。主制御部４１は、各色の記録開始に先
だってパターン選択カウンタ５１を初期値に設定し、マ
ーク検出部４４から検出通知が出る度に、図１０に示し
た処理を実行する。Next, the control contents related to the reading of the registration mark at the time of recording of cyan, magenta and yellow will be described. The main control unit 41 sets the pattern selection counter 51 to an initial value prior to the start of recording of each color, and executes the processing shown in FIG. 10 every time a detection notification is issued from the mark detection unit 44.

【００４０】まず、マーク検出部４４から通知されたパ
ターン長より、読み取られたパターンが予測されたパタ
ーン、つまりパターン選択カウンタ５１の値によって決
まるパターンとの一致を判定する（ＳＴ３１）。First, from the pattern length notified from the mark detecting section 44, it is determined whether the read pattern matches the predicted pattern, that is, the pattern determined by the value of the pattern selection counter 51 (ST31).

【００４１】読み取られたパターンが予測パターンと一
致した場合、レジストマークが正常に読み取られたと判
断し通常処理を行なう（ＳＴ３２）。具体的には、エン
コーダパルス・カウンタ４２の値をレジスタ４５にセッ
トした後、カウンタ４２をリセットし、またマーク選択
カウンタ５１を１だけインクリメントする。すなわち、
今読み取られたレジストマークと、その直前のレジスト
マークとの間隔の誤差がレジストレーション補正に有効
に用いられることになる。When the read pattern matches the predicted pattern, it is determined that the registration mark is normally read, and normal processing is performed (ST32). Specifically, after setting the value of the encoder pulse counter 42 in the register 45, the counter 42 is reset and the mark selection counter 51 is incremented by 1. That is,
The error in the interval between the registration mark just read and the registration mark immediately before it will be effectively used for registration correction.

【００４２】他方、読み取られたパターンが予測パター
ンと一致しない場合（ＳＴ３１，ＮＯ）、主制御部４１
は、読み取られたパターンと予測パターン以外の２種類
のパターンとの一致を判定する（ＳＴ３３）。On the other hand, when the read pattern does not match the predicted pattern (ST31, NO), the main controller 41
Determines whether the read pattern matches two types of patterns other than the predicted pattern (ST33).

【００４３】一致するパターンがないときは（ＳＴ３
３，ＮＯ）、静電記録紙４の汚れ等の誤読み取りである
と判断し、誤読み取り処理を実行する（ＳＴ３４）。具
体的には、カウンタ４２のリセットも、レジスタ４５の
セットも、パターン選択カウンタ５１のインクリメント
も行なわない。つまり、読み取られたパターンを無視
し、格別の制御を行なわない。If there is no matching pattern (ST3
(3, NO), it is determined that the electrostatic recording paper 4 is erroneously read due to dirt or the like, and erroneous reading processing is executed (ST34). Specifically, the counter 42 is not reset, the register 45 is not set, and the pattern selection counter 51 is not incremented. That is, the read pattern is ignored and no special control is performed.

【００４４】一致するパターンがあるときは、レジスト
マークの読み飛ばしが生じたと判断し、そのためのエラ
ー処理を実行する（ＳＴ３５）。具体的には、カウンタ
４２はリセットするが、レジスタ４５のセットを行なわ
ず、その値を保存することによって、それまでの間隔誤
差によりレジストレーション補正を行なう。また、読み
取りパターンに一致したパターンと、その時点での予測
パターンとの比較によって、読み飛ばされたレジストマ
ークの個数を判別する。本実施例では３種類のパターン
を用いるので、読み飛ばしマーク個数は１個または２個
のいずれかであると判別する。読み飛ばしマーク個数が
１個のときは、パターン選択カウンタ５１を２だけイン
クリメントし、２個のときは３だけインクリメントす
る。ただし、最初のレジストマークの読み取り段階で読
み飛ばしが起こった場合には、記録動作を異常終了さ
せ、不図示の表示器等で警告する制御を行なう。If there is a matching pattern, it is determined that the registration mark has been skipped, and error processing for that is executed (ST35). Specifically, the counter 42 is reset, but the register 45 is not set, and the value is stored, so that the registration correction is performed by the interval error up to that point. Further, the number of registration marks skipped is determined by comparing the pattern that matches the read pattern with the predicted pattern at that time. Since three types of patterns are used in this embodiment, it is determined that the number of read skip marks is either one or two. When the number of read skip marks is 1, the pattern selection counter 51 is incremented by 2, and when it is 2, it is incremented by 3. However, when skipping occurs in the first reading stage of the registration mark, the recording operation is abnormally terminated and a warning is given by a display device (not shown) or the like.

【００４５】なお、レジストマークのパターンを３種類
用いたが、４種類以上あるいは２種類のパターンを用い
ることも可能である。また、レジストマークの読み取り
異常の場合の制御内容は、必要に応じて変更してよい。Although three types of resist mark patterns are used, four or more types or two types of patterns can be used. In addition, the control content in the case of an abnormal reading of the registration mark may be changed as necessary.

【００４６】[0046]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、最初の色の画像記録時に記録されるレジストマーク
のパターンを一定の順序で変化させるとともに、２番目
以降の各色の画像記録時に、読み取りパターンのチェッ
クによってレジストマークの正常読み取り、誤読み取
り、または読み飛ばしを判断し、この判断結果に応じて
レジストレーション補正のための制御の内容を変更する
ため、レジストマークの誤読み出しや読み飛ばしが起こ
っても、レジストレーション補正の異常を回避し、正常
な画像記録を行なうことができるという効果を有するも
のである。As is apparent from the above description, the present invention changes the pattern of the registration mark recorded at the time of recording the image of the first color in a fixed order, and at the time of recording the image of each color of the second and subsequent colors. The registration mark is erroneously read or skipped because the registration mark is normally read, erroneously read, or skipped by checking the read pattern, and the control content for registration correction is changed according to the result of this judgment. Even if the error occurs, it is possible to avoid an abnormality in registration correction and perform normal image recording.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例によるカラー画像記録装置の
概略斜視図FIG. 1 is a schematic perspective view of a color image recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】同実施例装置の制御回路のハードウエア構成を
示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of a control circuit of the apparatus of the embodiment.

【図３】同制御回路の機能的構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the control circuit.

【図４】ブラック記録動作の概略フローチャートFIG. 4 is a schematic flowchart of a black recording operation.

【図５】シアン、マゼンタ、イエローの各色記録動作の
概略フローチャートFIG. 5 is a schematic flowchart of a recording operation of each color of cyan, magenta, and yellow.

【図６】最初のレジストマークの記録の説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of recording the first registration mark.

【図７】シアンの記録開始制御の説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of cyan recording start control.

【図８】ＣＣＤラインセンサの出力レベルの説明図FIG. 8 is an explanatory diagram of the output level of the CCD line sensor.

【図９】レジストマークの記録に関するフローチャートFIG. 9 is a flowchart regarding recording of registration marks.

【図１０】レジストマークの読み取りに関するフローチ
ャートFIG. 10 is a flowchart regarding reading of registration marks.

【図１１】静電記録紙上のレジストマーク・パターンを
示す図FIG. 11 is a diagram showing a resist mark pattern on an electrostatic recording paper.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 記録部 ２ 静電記録ヘッド ３ 現像器 ４ 静電記録紙 ６ 搬送ローラ ８ エンコーダ内蔵搬送モータ １０ 巻き取りモータ １１ ＣＣＤラインセンサ １２ レジストマーク ２８ マーク制御回路 ２９ 記録制御回路 ３０ 記録ドライブ回路 ３２ モータ制御回路 ４１ 主制御部 ４２ エンコーダパルス・カウンタ ４３ 比較部 ４４ マーク検出部 ４５ マーク間隔保持用レジスタ ４６ マーク間隔誤差検出部 ４９ データ転送部 ５０ ライン数カウンタ ５１ パターン選択カウンタ 1 Recording Part 2 Electrostatic Recording Head 3 Developing Device 4 Electrostatic Recording Paper 6 Conveying Roller 8 Conveyor Motor with Built-in Encoder 10 Winding Motor 11 CCD Line Sensor 12 Registration Mark 28 Mark Control Circuit 29 Recording Control Circuit 30 Recording Drive Circuit 32 Motor Control Circuit 41 Main control unit 42 Encoder pulse counter 43 Comparison unit 44 Mark detection unit 45 Mark interval holding register 46 Mark interval error detection unit 49 Data transfer unit 50 Line number counter 51 Pattern selection counter

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 記録媒体を記録手段を通過させ複数回搬
送させる手段と、前記記録媒体の各回の搬送期間に前記
記録手段によって複数色の画像を１色ずつ順次重ねて前
記記録媒体に記録させる手段と、最初の色の画像記録時
に前記記録手段によってレジストマークを一定の間隔で
前記記録媒体に記録させる手段と、前記記録媒体に記録
されるレジストマークのパターンを、予め用意された複
数種類のパターンの中から所定順序に従って選択するパ
ターン選択手段と、前記記録媒体上のレジストマークを
読み取るセンサと、２番目以降の各色の画像記録時に、
前記センサにより読み取られたレジストマークの間隔に
応じて前記記録媒体の搬送方向に関する画像記録のレジ
ストレーション補正のための制御を行なうレジストレー
ション制御手段と、前記センサにより読み取られたレジ
ストマークのパターンをチェックすることによってレジ
ストマークの正常読み取り、誤読み取り、または読み飛
ばしの判断を行なうチェック手段とを有し、前記レジス
トレーション制御手段は前記チェック手段の判断結果に
応じてレジストレーション補正のための制御の内容を変
更することを特徴とするカラー画像記録装置。1. A means for passing a recording medium through a recording means a plurality of times, and a recording means for sequentially superposing images of a plurality of colors one by one on the recording medium during each conveying period of the recording medium. Means, means for recording the registration marks on the recording medium at a constant interval by the recording means at the time of recording an image of the first color, and a pattern of the registration marks recorded on the recording medium of a plurality of types prepared in advance. Pattern selecting means for selecting a pattern from a pattern in a predetermined order, a sensor for reading a registration mark on the recording medium, and a second or subsequent color image recording,
Registration control means for controlling registration correction of image recording in the conveyance direction of the recording medium according to the interval of the registration marks read by the sensor, and the pattern of the registration marks read by the sensor are checked. The registration control means determines whether the registration mark is normally read, erroneously read, or skipped, and the registration control means controls the content of control for registration correction according to the result of the check made by the checking means. A color image recording apparatus characterized by changing the.