JPH0624030B2

JPH0624030B2 - 画像解析装置

Info

Publication number: JPH0624030B2
Application number: JP62228421A
Authority: JP
Inventors: 國治滝沢
Original assignee: Japan Broadcasting Corp
Current assignee: Japan Broadcasting Corp
Priority date: 1987-09-14
Filing date: 1987-09-14
Publication date: 1994-03-30
Anticipated expiration: 2009-03-30
Also published as: JPS6472286A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は画像解析装置に係り、特に２次元走査により時
系列信号に変換された画像信号から、動画像の移動方
向，移動距離および移動速度，動きベクトル等を解析す
る画像解析装置に関する。

〔発明の概要〕

本発明は、２次元走査により時系列信号に変換された画
像信号から時間的に隣接する２枚の画像の間の差分画像
信号だけを抽出し、動画像の移動方向，移動距離および
移動速度，動きベクトル等を検出する装置に関するもの
で、差分画像を空間光変調器に２次元的に記録し、この
空間光変調器に読出し光を照射することにより、空間光
変調器に記録されている時系列の差分画像信号を２次元
の差分光画像信号に変換して取り出し、さらにこの差分
光画像信号を２次元光位置検出器で２次元的に光電変換
することにより差分画像の重心座標を検出することを基
本動作とするものであり、これら一連の動作を連続的に
行うことにより動画像の移動方向，移動ベクトルおよび
移動速度，動きベクトル等を求めることができるように
したものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の画像解析装置としては、 (A)時間的に相前後する２枚の画像間の信号レベル差が
最小になる偏位を求める方式 (B)時間的に相前後する２枚の画像の相互相関関数を最
大にする偏位を求める方式などが一般的であり、いずれもコンピュータや電子回路
を利用した専用演算装置を用いて多数の標本値を数値計
算することにより求めるものである（例えば、吹抜敬彦
「画像のディジタル信号処理」日刊工業新聞社Ｐ．221
〜227）。

［発明が解決しようとする問題点］以下、これらの装置で用いられている画像解析法と問題
点を簡単に述べる。

(A)方式では、時間的に相前後する２枚の画像の相対的
位置を少しずつずらしながら、両画像の標本値の間のレ
ベル差の２乗の和を求め、その値が最小になる位置から
動画像の移動方向および移動距離を求める方法を利用し
ている。すなわち、時刻ｔのときの座標(x,y)の標本値
をgt(x,y)で表すと、時刻t₁,t₂における互いに（ζ，
η）だけ位置のずれた２枚の画像の標本値の間のレベル
差の２乗和は ΣΣ｛g_t2（ｘ−ζ，ｙ−η）−g_t1(x,y)｝^２となり、(A)の方式では、これを最小にする偏位（ζ，
η）を求めることにより、画像の動きを解析するもので
ある。

この方法を利用した画像解析装置では、（ζ，η）を与
えて上記計算を繰り返し行うので、画素数が増大する
と、演算量が膨大になり、高速な画像解析が困難にな
る、および標本点群は水平方向や垂直方向に平行移動す
るけであり、画像が回転やサイクロイド運動等を行う場
合には解析が困難になる、などの問題点を拘えている。

一方、(B)方式では、相互相関関数は ∬ g_t1(x,y)g_t2（ｘ−ζ，ｙ−η）dxdy で与えられ、偏位（ζ，η）を変えて上記関数が最大値
を示す位置を求めるため、(A)方式と同種の問題点を有
している。

以上に述べた従来技術の問題は、本来は、２次元情報で
ある画像を画素に分解し、これを時系列処理することに
起因するものである。

そこで、本発明の目的は、上記問題点を解決すべく、時
系列処理を行うことなく、時系列信号で表された動画像
信号の相続く２つのフレームの画像信号より２次元差分
画像を再編成して記録し、その記録された２次元差分光
画像信号を、光ビームを用いてそのまま信号処理するこ
とにより、動画像の移動方向，移動距離，移動速度，動
きベクトルなどを高速で求め、以て画像の動きを解析す
ることのできる画像解析装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる目的を達成するために、本発明は、走査により時
系列信号に変換された画像信号から時間的に順次の２枚
の画像の差分画像信号を形成する手段と、差分画像信号
に対する同期信号を形成する手段と、差分画像信号に対
応する差分画像の重心検出のタイミングを定めるトリガ
ー信号を形成する手段と、同期信号のタイミングで差分
画像信号を空間光変調手段の構成要素である空間光変調
器に記録可能な書込み信号に変換する信号書込み手段
と、光ビームを発生させる光源と、書込み信号により差
分画像信号を２次元平面に順次記録して保持するととも
に、光ビームを読出し光信号として前記空間光変調器に
導き、順次記録された差分画像信号で読出し光を同時に
変調することにより、時系列の差分画像信号を２次元空
間に表示された差分光画像に変換する空間光変調手段
と、差分光画像を光電変換して、複数の光電流を発生さ
せ、複数の光電流強度とそれらの発生位置から差分光画
像の重心座標を求める２次元光位置検出手段と、複数の
光電流に基づいて、差分光画像の重心、重心の移動方
向、移動距離および移動速度、および動きベクトルのう
ちの少くともひとつを求める演算手段とを具えたことを
特徴とする。

〔作用〕

本発明では、以上のようにして画像の動きを解析する
が、ここで、入力信号としてはテレビ画像をはじめとし
て、ファクシミリの通信画像、人工衛星画像、交通監視
やロボットなどのセンシング画像、胃カメラなどからの
医用画像など種々の入力画像信号を受けつけることがで
き、それら入力画像信号についての動画像処理に適用で
きる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

以下ではテレビ画像を入力信号とする実施例について本
発明を説明する。

本発明による動画像解析装置の第１実施例のブロック図
を第１図に示す。

第１図において、１は、時間的に相前後する２枚のテレ
ビ画像についてのテレビ信号６より差分画像信号７，そ
の同期信号８および差分画像の重心検出のタイミングを
定めるトリガー信号９を形成する信号処理部である。２
は、時系列の差分画像信号７を同期信号８のタイミング
で空間光変調部４に適した２次元の書込み光10に変換す
る信号書込み部である。３は、２次元の書込み光10によ
って空間光変調部４に記録された２次元の差分画像を２
次元の差分光画像信号12に変換するための読出し光11を
発生する光源部である。５は、この差分光画像信号12を
電気信号に変換し、差分画像の重心の移動方向，移動距
離，移動速度，動きベクトル等を求める信号検出部であ
る。

信号処理部１は、たとえば、第２図に示すように、テレ
ビ信号を１フレーム遅延する遅延線13、およびこの１フ
レーム遅延したテレビ信号と遅延のないテレビ信号との
間のレベル差の絶対値を形成する差分画像形成回路14を
有し、かつ、入力テレビ信号から同期信号を分離し、か
つ、その同期信号のタイミングで差分画像が１フレーム
分空間光変調部４に記録された時点において、トリガー
信号を送出する同期制御回路15を有する。このトリガー
信号に応動して、光源部３および信号検出部５は、差分
画像の重心座標の検出を開始する。

信号書込み部２は、テレビ受像器などのディスプレイ装
置で構成でき、信号処理部１からの差分画像信号７と同
期信号８を受信して陰極線管などの表示面上に差分画像
を表示し、その表示画像、たとえ蛍光画像を書込み光10
として空間光変調部４に送る。

光源部３は、信号処理部１からのトリガー信号９を受け
て空間的に均一の強度分布を持つ２次元的光パルスを読
出し光11として発生するものである。ただし、その光パ
ルスのパルス幅はテレビ信号の垂直ブランキング期間よ
り短いものとする。光パルスのスペクトルは空間光変調
器のスペクトル特性を考慮して定める必要があるが、可
視領域でスペクトル幅の狭いことが望ましい。

空間光変調部４は、たとえば、第３図に示すように、空
間光変調器16，レンズ17Aと17B，偏光板18Aと18B，ビー
ムスプリッター19などの光学部品で構成される。空間光
変調器16と出力側の偏光板18Bおよびレンズ17Bとを対向
して配置し、その対向空間内にビームスプリッター19を
配置する。このビームスプリッター19には、読出し光11
をレンズ17Aおよび偏光板18Aを介して空間光変調器16に
入射させることができるようにし、その読出し光11によ
って、空間光変調器16に記録されている２次元の差分画
像を読み出す。その読み出した出力光をビームスプリッ
ター19から偏光板18Bおよびレンズ17Bを介して、２次元
に分布する差分光画像信号12として取り出す。

空間光変調器16は、たとえば、第３図に示すように、書
込み光を２次元的に記録保持する光伝導材料から成る光
導電層20，光の位相や偏光方向を制御する電気光学材料
から成る電気光学層21，およびびこれら２層20と21との
間に介挿された書込み光10を遮断し、かつ読出し光11を
反射する中間薄膜層22を有し、さらに光導電層20および
電気光学層21の各外側表面に透明電極23を配設する。

空間光変調器16は、（Ｉ）書込み光強度に応じて読出し光強度を変調する（II）少なくとも１フレーム分の差分画像信号を空間光
変調器16に書込むために必要な時間（例えばNTSCテレビ
信号の場合は1/30秒）以上にわたって書込み信号を記録
保持する（III）垂直ブランキング期間より短い時間で書込み信
号を消去するなどの機能を有し、第３図に示す液晶ライトバルブの形
態の空間光変調器16に代えて、液晶ディスプレイなど種
々の空間光変調器を用いることができる。これらの表示
器については、岡野光治・小林駿介共編「液晶応用
編」（培風館）に詳細な記述があり、ここではその説明
を省略する。

信号検出部５は、たとえば、第４図に示すように、空間
光変調部４から出射した２次元の差分光画像信号12を受
光し、この光信号12の強度に応じて差分画像の重心座標
に対応する複数の光電流を生成する２次元光位置検出器
24と、この検出器24から得られた複数の光電流強度とそ
れらの発生位置から差分画像の重心の移動方向，移動距
離および移動速度，動きベクトルなどを求める演算回路
25とから構成される。２次元光位置検出器24としては、
たとえば、寺田由孝・山本晃永による「半導体二次元光
位置検出器の改良」（光学 12巻、５号(1983)p.367〜3
73）に詳細に記述されているものを使用することができ
る。

次に、一例として、第５図(a)〜(d)に示すように、均一
の明るさを持つ輝度の高い（白い）正方形だけが水平方
向に移動し、輝度の低い（黒い）背景は静止している一
連のテレビ画像を例にとり、本発明の動作について説明
する。

第５図(a)〜(d)のテレビ信号が信号処理部１に入力され
ると、信号処理部１では相前後する画像の間でレベル差
の絶対値が求められる。その結果、第５図(e)〜(g)に示
されるような差分画像信号７が形成される。すなわち、
第５図(e)，(f)および(g)は、それぞれ、第５図(a)と
(b)、第５図(b)と(c)および第５図(c)と(d)の各間の画
像間の差信号の絶対値を示すものである。これら一連の
差分画像信号７を、信号書込み部２において、ディスプ
レイ装置の表示面上に表示すれば、空間光変調器16に第
５図(e)〜(g)に示す差分画像信号７を記録することがで
きる。

１枚の差分画像信号７の空間光変調器16への２次元記録
が完了した時点において、光源部３から読出し光11とし
て２次元的光パルスを空間光変調器16に送り、ここで、
信号書込み部２において時系列信号として走査によりデ
ィスプレイ上に表示されていた差分画像信号７を２次元
の差分光画像信号12に変換する。この差分光画像信号12
は信号検出部５の２次元光位置検出器24に送られ、そこ
で当該差分画像の重心座標に相当する複数の光電流に変
換される。これら光電流に基づいて、演算回路25では差
分画像の重心を求めることができる。

第５図(e)〜(g)に示すような差分画像についてそれぞれ
重心を求めれば、動画像の移動距離，移動方向，移動速
度，動きベクトル等を求めることができる。例えば、連
続する２枚の差分画像の重心座標をそれぞれ(x_i,y_i)、
(x_i+1,y_i+1)とすると、動画像の移動距離ｌは次式で与
えられる。

ｌ＝｛(x_i-x_i+1)²+(y_i-y_i+1)²｝^1/2 (1) また、フレーム周期をτとすると移動速度ｖはｖ＝ｌ／τ (2) で与えられる。さらに、移動方向は２つの重心座標を通
る直線とｘ軸とのなす角 θ＝tan^-1｜(y_i-y_i+1)/(x_i-x_i+1)｜ (3) で表わされる。ｌとθより動画像の動きベクトルが定め
られる。

第５図に示したように、画像が直線的に移動する場合、
差分画像の動きベクトルは実際の動画像の動きベクトル
に相等しい。ところで、画像の動きは一般に曲線的であ
り、その動きが速い場合には、差分画像の動きベクトル
と動画像の動きベクトルとは一致しなくなる。しかし、
この場合でも、光パルスの周期（(2)式のτに相当す
る）を小さくすることによって、曲線的動きを直線で近
似することができ、差分画像の動きベクトルと動画像の
動きベクトルとをほぼ一致させることができる。

以上に本発明の実施例について説明してきたが、信号処
理部１の遅延回路13としては、第２図に例示した１フレ
ーム遅延線のほか、フレームメモリやフィールドメモリ
も利用できる。また、信号書込み部２としては、ここに
例示した陰極線管から成るテレビ受像器のほかにも、液
晶ディスプレイ，エレクトロルミネッセンスディスプレ
イ，プラズマディスプレイなど各種のディスプレイ装置
を利用できる。

本発明の他の実施例のブロック図を第６図に示す。ここ
で、信号処理部１，光源部３および信号検出部５の構成
およびその動作は第１図に示した実施例と同じである
が、本例では空間光変調器16の代わりに透過型の液晶デ
ィスプレイ26を用い、差分画像信号７を液晶ディスプレ
イ26に記録保持する点が前記実施例と異なる。

信号書込み部２は、信号処理部１からの差分画像信号７
と同期信号８を受けて、液晶ディスプレイ26を駆動する
書込み信号10′を形成する液晶駆動回路で構成される。

空間光変調部４は、第６図に示すように、レンズ17A,17
Bおよび17c，偏光板18Aと18Bおよび透過型液晶ディスプ
レイ26から成る。液晶ディスプレイ26を挟んで偏光板18
Aと18Bを対向配置し、光源部３、たとえばHe-Neレーザ
からの読出し光11をレンズ17Cおよび17Aを介して２次元
的に広がりをもつ光に変換して液晶ディスプレイ26に入
射させる。この液晶ディスプレイ26からの透過光をレン
ズ17Bを経て差分光画像信号12として信号検出部５に送
出する。

液晶ディスプレイ26としては、単純マトリックス駆動型
とアクティブマトリックス駆動型があるが、後者は画像
のコントラストが高く、書込み信号の保持時間が長いな
どの利点を有するため、本発明における空間光変調器と
して特に適している。

第１図または第６図に示した実施例においては、トリガ
ー信号９は光源部３に送られるが、図中に点線で示され
るように、トリガー信号９を信号検出部５に送り、差分
画像が完成した時点において、このトリガー信号９のタ
イミングで２次元位置検出器24からの光電流を演算回路
25に取り込むことにより、差分画像の重心を検出するこ
とも可能である。

この構成では、光源部３は連続光を発生する機能を有す
るだけでよく、光源部３の構成を簡単にすることができ
る。

次に、本発明の機能をより明確にするために、第６図を
基本構成とする画像解析装置を用いて、動画像を解析し
た実験例を示す。その場合に用いた画像解析装置の構成
を第７図に示す。

第７図において、信号処理部１はパーソナルコンピュー
タ27より成り、このコンピュータ27は第５図(e)〜(g)に
示すような均一の明るさを持つ擬似差分画像信号７′を
形成する機能を持つ。このパーソナルコンピュータ27
は、トリガー信号９を信号検出部５に送出する機能をも
有する。信号書込み部２において、信号変換回路28はパ
ーソナルコンピュータ27からの信号７′をNTSCテレビ信
号に変換する機能を持つ。また、液晶ディスプレイ駆動
回路29はNTSCテレビ信号に変換された差分画像信号を液
晶ディスプレイ26に表示するための駆動信号、すなわち
書込み信号10′の形成を行う。He-Neレーザ30によって
光源部３を構成し、空間的にほぼ均一な強度分布を持つ
レーザー光（波長633mm）を液晶ディスプレイ26に送る
機能を持つ。ここで、液晶ディスプレイ26としては、ア
クティブマトリックス駆動方式を採用しており、空間光
変調器16に相当する。

パーソナルコンピュータ27で作成した方形の擬似差分画
像信号７を円周上に連続的に移動したときの、パーソナ
ルコンピュータ27で予め計算した差分画像７の重心の軌
跡（破線）と、第７図の装置で実際に測定した重心の軌
跡（実線）とを対比して示すと、第８図のようになる。
なお、この場合、差分画像の全面図に占める割合は約2.
3％であった。パーソナルコンピュータ27で作成した差
分画像信号７は１フレームごとに位置が変化しており、
1/30秒ごとの差分画像の移動距離および移動方向は破線
および実線上の動きのベクトルとして表される。両者は
ほぼ一致しており、本発明による装置が簡単な構成であ
るにも拘らず、高速で精度よく動画像を解析できること
を示している。

さらに、第７図に示した光源部３，空間光変調部４およ
び２次元光位置検出器24を一体化し、本発明の装置を小
型化および堅牢化することができる。その一例を第９図
に示す。同図において、31は面発光光源（例えばプラズ
マやエレクトロルミネッセンスなどを利用した面発光セ
ル）、32は２次元アレイ化されたレンズ群である。透過
型液晶ディスプレイ26の両主面に偏光板18Aおよび18Bを
介してレンズ群32および２次元光位置検出器24を配設す
る。レンズ群32には面発光光源31を密着させて、この光
源31からの２次元光をレンズ群32から偏光板18Aを経て
ディスプレイ26に導く。ディスプレイ26を透過した光を
偏光板18Bを介して検出器24に導く。

レンズアレイ32を構成するマイクロレンズの一例を第10
図に示す。このマイクロレンズは集束性ロッドレンズ34
であり、その側面は黒色樹脂などで被覆されている。そ
の理由は、レンズの開口数で定められる最大受光角より
大きな入射角度を持つ光が面発光セル31からこのレンズ
34に入射した場合、これをレンズ側面で吸収して液晶デ
ィスプレイ26のコントラストの低下、すなわち位置検出
精度の低下を防止するためである。

第１図，第６図および第７図に示した実施例の測定精度
は、主として空間光変調器16の消光比（出力光の最大値
と最小値との比）と信号保持特性に依存する。消光比が
小さい場合、空間光変調器16から出射した光には、差分
光画像信号12のほかに雑音に相当する背景光が多く含ま
れることになり、このままでは正確な重心座標の検出が
困難になる。

そこで、本例においては、予め差分光画像信号12がない
状態の背景光の強度とその重心座標を求めておき、次に
差分光画像信号12と背景光を合わせ持つ光ビームの強度
とその重心座標を求める演算処理を行うことにより、こ
の問題を解決している。すなわち、差分光画像信号12の
強度をI_M、その重心座標を(x_M,y_M)、および背景光の強
度をI_o、その重心座標を(x_o,y_o)とするとき、差分光画
像信号12と背景光をあわせ持つ光ビームの重心座標(x,
y)はで与えられる。上式は次式のように書き改められる。

従って、I_oと(x_o,y_o)、およびI_o+I_M（差分光画像信号と
背景光との総合強度）と前述の全光ビームの重心座標
(x,y)を測定すれば、差分光画像信号12の重心座標(x_M,y
_M)を求めることができる。第８図に示した実験結果は、
(6),(7)式で表される補正を行っており、この方法が有
効であることを示している。

次に、空間光変調器16の信号保持特性について述べる。
信号保持時間が短い場合、主として画像の垂直方向に明
るさの変化（シェーディング）が生じる。かかるシェー
ディングは、動画像の重心のｙ座標の誤差となるが、光
源部３と信号検出部５との間に上部の透過率が下部より
も大きい不均一な透過率分布を持つ光減衰板を挿入する
ことにより、この誤差を軽減することができる。

〔発明の効果〕

従来の動画像解析装置と比べて本発明は次のような効果
を示す。

(1)従来装置では、画素数が増大すると計算量が膨大に
なり、高速処理が困難になるが、本発明では、差分画像
の重心座標を求める計算時間は２次元光位置検出器の応
答時間だけに依存するため、高速処理が可能である。例
えば、第７図に示した画像解析装置においては、2.5×1
0⁷画素から成る画像の動きを約20μsecで求めることが
できる。

(2)従来装置では画像が高速度で回転している場合、そ
の動きを解析することは困難であるが、本発明では、差
分光画像の重心と回転中心が一致しない場合、回転の向
きや回転速度を求めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明画像解析装置の一構成例を示すブロック
図、第２図は本発明画像解析装置における信号処理部の一構
成例を示すブロック図、第３図は本発明画像解析装置における空間光変調部の一
構成例を示す構成図、第４図は本発明画像解析装置における信号検出部の一構
成例を示すブロック図、第５図は第１図の動作を説明するためのテレビ信号およ
び差分画像信号の一例の説明図、第６図は本発明画像解析装置の他の構成例を示すブロッ
ク図、第７図は第６図の構成に基き試作した画像解析装置の構
成例を示すブロック図、第８図は差分画像の動きベクトルの計算結果（破線）と
実験結果（実践）の一例の説明図、第９図は本発明の変形例を示す断面図、第10図は第９図に示したマイクロレンズの一例を示す斜
視図である。１……信号処理部、２……信号書込み部、３……光源部、４……空間光変調部、５……信号検出部、６……テレビ信号、７……差分画像信号、８……同期信号、９……トリガー信号、 10……書込み光、 10′……書込み信号、 11……読出し光、 12……差分光画像信号、 13……１フレーム遅延線、 14……差分画像形成回路、 15……同期制御回路、 16……空間光変調器、 17A,17B,17C……レンズ、 18A,18B……偏光板、 19……ビームスプリッター、 20……光伝導層、 21……電気光学層、 22……中間薄膜層、 23……透明電極、 24……２次元光位置検出器、 25……演算回路、 26……液晶ディスプレイ、 27……パーソナルコンピュータ、 28……信号変換回路、 29……液晶テレビ駆動回路、 30……He-Neレーザ、 31……面発光光源、 32……レンズ群、 34……集束性ロッドレンズ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走査により時系列信号に変換された画像信
号から時間的に順次の２枚の画像の差分画像信号を形成
する手段と、前記差分画像信号に対する同期信号を形成する手段と、前記差分画像信号に対応する差分画像の重心検出のタイ
ミングを定めるトリガー信号を形成する手段と、前記同期信号のタイミングで前記差分画像信号を後記空
間光変調手段の構成要素である空間光変調器に記録可能
な書込み信号に変換する信号書込み手段と、光ビームを発生させる光源と、前記書込み信号により差分画像信号を前記空間光変調器
の２次元平面に順次記録して保持するとともに、前記光
ビームを読出し光として前記空間光変調器に導き、順次
に記録された前記差分画像信号で前記読出し光を同時に
変調することにより、時系列の差分画像信号を２次元空
間に同時に表示された差分光画像に変換する空間光変調
手段と、前記差分光画像を光電変換して、複数の光電流を発生さ
せ、複数の光電流強度とそれらの発生位置から前記差分
光画像の重心座標を求める２次元光位置検出手段と、前記複数の光電流に基づいて、前記差分光画像の重心、
重心の移動方向、移動距離および移動速度、および動き
ベクトルのうちの少くともひとつを求める演算手段とを具えたことを特徴とする画像解析装置。
【請求項２】前記信号書込み手段は、前記差分画像信号
形成手段からの差分画像信号を表示するディスプレイ装
置を有し、その表示光を前記書込み信号として前記空間
光変調手段を構成する前記空間光変調器の２次元平面に
書込むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画
像解析装置。
【請求項３】前記空間光変調手段は、前記信号書込み手
段を構成するディスプレイ装置で表示された差分画像信
号を書込み信号として、少くとも１フレーム分の差分画
像信号を書込むために必要な時間以上にわたって、前記
書込み信号を記録保持する空間光変調器を有し、前記書
込み信号で前記光源からの光ビームを同時に変調して、
時系列の前記書込み信号を２次元空間に差分光画像とし
て同時に表示することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の画像解析装置。
【請求項４】前記信号書込み手段は、液晶ディスプレイ
を駆動する信号を形成することを特徴とする特許請求の
範囲第２項記載の画像解析装置。
【請求項５】前記空間光変調手段の空間光変調器が、液
晶ディスプレイであることを特徴とする特許請求の範囲
第３項記載の画像解析装置。
【請求項６】前記空間光変調手段からの差分光画像とそ
れ以外の雑音に相当する背景光から成る光ビームの重心
とその強度、および背景光の重心およびその強度をそれ
ぞれ別個に測定することにより、前記差分光画像の重心
を求めることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
第５項のいずれかの項に記載の画像解析装置。