JPH0623859U - Brake device for HST type vehicle - Google Patents
Brake device for HST type vehicleInfo
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Abstract
(57)【要約】
〔目的〕 ＨＳＴ車両において、ブレーキが効いた状態
では走行ができないようにする。
〔構成〕 ＨＳＴモータ２８を駆動源とする駆動機構３
０のブレーキ部３６に接続するブレーキ用油圧回路５０
に供給される作動油を遮断することでブレーキを効かす
ＨＳＴ式車両のブレーキ装置において、ブレーキ用油圧
回路５０を開通、遮断するブレーキバルブ５２の下流と
ＨＳＴ制御用油圧回路４４とを連絡するとともに、ブレ
ーキバルブ５２によってブレーキ用油圧回路５０を遮断
したとき、ブレーキ用油圧回路５０とタンク５８とが連
通する構成にしたことを特徴とするＨＳＴ式車両のブレ
ーキ装置。
(57) [Summary] [Purpose] To prevent the HST vehicle from running with the brakes applied. [Structure] Drive mechanism 3 using HST motor 28 as a drive source
Brake hydraulic circuit 50 connected to 0 brake unit 36
In a brake device for an HST type vehicle that brakes by shutting off the hydraulic oil supplied to the HST control hydraulic circuit 44, the downstream of a brake valve 52 that opens and shuts off the brake hydraulic circuit 50 and the HST control hydraulic circuit 44 are connected. A brake device for an HST type vehicle, wherein the brake hydraulic circuit 50 and the tank 58 communicate with each other when the brake hydraulic circuit 50 is shut off by the brake valve 52.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、ＨＳＴ式車両のブレーキ装置に関するものである。 The present invention relates to a brake device for an HST type vehicle.
【０００２】[0002]
ＨＳＴによる変速は無段で変速できる上、低速でも大きなトルクを発生するか ら、走行作業車等の変速装置によく用いられている。一方で、この種の車両はブ レーキを必要とするから、ＨＳＴモータを駆動源とする駆動機構にブレーキ部を 設け、このブレーキ部を油圧で作動することで走行並びに駐車ブレーキとしてい る。ところが、従来のブレーキ装置では、ブレーキ用油圧回路とＨＳＴ駆動用油 圧回路又はＨＳＴ制御用油圧回路とが各々別個に設けられていたから、それぞれ 独立して作動するようになっていた。 Since gear shifting by HST can be performed continuously and produces large torque even at low speeds, it is often used in transmissions such as traveling work vehicles. On the other hand, this type of vehicle requires a brake, so a brake mechanism is provided in the drive mechanism that uses the HST motor as a drive source, and this brake section is hydraulically operated to provide traveling and parking brakes. However, in the conventional braking device, the hydraulic circuit for braking and the hydraulic circuit for HST driving or the hydraulic circuit for HST control are provided separately, so that they operate independently.
【０００３】[0003]
このため、誤操作によってブレーキを効かせた状態でＨＳＴを駆動するような ことも生じていた。ただ、通常は、ブレーキ力の方が大きく設定されているから 、ブレーキを解除しない限り、止まっている車両が動き出すようなことはなかっ た。しかし、下り坂に駐車しているような場合は、駆動力の方がブレーキ力より も勝って動き出すようなこともあった。尚、このようなことが起こると、ＨＳＴ に異常負荷がかかるとともに、ブレーキ板は磨耗して寿命を縮める。 本考案は、このような課題を解決するものであり、要するに、ブレーキ用油圧 回路とＨＳＴ制御用油圧回路とを関連付け、ブレーキを解除しない限り、ＨＳＴ による駆動ができないようにしたものである。 Therefore, the HST may be driven with the brake applied due to an erroneous operation. However, since the braking force is normally set to a higher value, the stopped vehicle did not start moving unless the brake was released. However, when the vehicle is parked on a downhill, the driving force sometimes starts to outperform the braking force. When this happens, an abnormal load is applied to the HST and the brake plate wears, which shortens the service life. The present invention solves such a problem. In short, the present invention is to associate the brake hydraulic circuit with the HST control hydraulic circuit so that the drive by the HST cannot be performed unless the brake is released.
【０００４】[0004]
以上の課題の下、本考案は、ＨＳＴモータを駆動源とする駆動機構のブレーキ 部に接続するブレーキ用油圧回路に供給される作動油を遮断することでブレーキ を効かすＨＳＴ式車両のブレーキ装置において、ブレーキ用油圧回路を開通、遮 断するブレーキバルブの下流とＨＳＴ制御用油圧回路とを連絡するとともに、ブ レーキバルブによってブレーキ用油圧回路を遮断したとき、ブレーキ用油圧回路 とタンクとが連通する構成にしたことを特徴とするＨＳＴ式車両のブレーキ装置 を提供する。 Under the above problems, the present invention provides a brake device for an HST-type vehicle in which the brake is effective by shutting off hydraulic oil supplied to a brake hydraulic circuit connected to a brake part of a drive mechanism having an HST motor as a drive source. In the above, the HST control hydraulic circuit is connected to the downstream of the brake valve that opens and shuts off the brake hydraulic circuit, and when the brake hydraulic circuit is shut off by the brake valve, the brake hydraulic circuit and the tank communicate. A braking device for an HST type vehicle having the above-mentioned configuration.
【０００５】[0005]
以上の手段をとることにより、ブレーキバルブを操作してブレーキ用油圧回路 に供給される作動油を遮断してブレーキを効かせると、ＨＳＴ制御用油圧回路も ブレーキ用油圧回路と同様にタンクと通じてここを流れる作動油の圧力は下がる から、ＨＳＴポンプは駆動力を発生できず、車両は走行できない。車両が走行で きるには、ブレーキバルブを操作してブレーキ用油圧回路を開通してＨＳＴ制御 用油圧回路の作動油の圧力を高めなければならないが、このときはブレーキは解 除された状態である。 By taking the above measures, if the brake valve is operated to shut off the hydraulic oil supplied to the brake hydraulic circuit to activate the brake, the HST control hydraulic circuit communicates with the tank in the same way as the brake hydraulic circuit. Since the pressure of the hydraulic oil flowing therethrough decreases, the HST pump cannot generate the driving force and the vehicle cannot run. In order for the vehicle to be able to run, the brake valve must be operated to open the brake hydraulic circuit to increase the pressure of the hydraulic oil in the HST control hydraulic circuit.At this time, the brake must be released. is there.
【０００６】[0006]
図２は本考案が適用される運搬車の側面図であるが、この運搬車は、車台１０ をクローラ走行装置１２で支え、前部に操縦部１４、中部にクレーン装置１６、 後部にダンプ荷台１８を有するものである。クローラ走行装置１２は、車台１０ を架設するトラックフレーム２０の前後に駆動輪２２と遊動輪２４とを取り付け 、これにクローラ２６を巻回したものである。 FIG. 2 is a side view of a carrier to which the present invention is applied. This carrier supports a chassis 10 with a crawler traveling device 12, a control unit 14 in the front, a crane device 16 in the middle, and a dump carrier in the rear. It has eighteen. The crawler traveling device 12 has drive wheels 22 and idler wheels 24 attached to the front and rear of a track frame 20 on which a chassis 10 is installed, and a crawler 26 is wound around the drive wheels 22.
【０００７】 図１は本考案の油圧回路図であるが、駆動輪２２は、ＨＳＴモータ２８で駆動 される駆動機構（減速機）３０の出力軸にスプロケット３２を取り付けた通常構 造のものである。駆動機構３０の中にはスプリング３４の力でブレーキ力を発生 する多板式のブレーキ部３６が組み込まれており、このブレーキ部３６に作動油 を供給すると、油圧力がスプリング３４の力に押し勝ってブレーキが解除される 構造である。尚、片側の駆動輪２２には一つのＨＳＴモータ２８がセットされて おり、一つのＨＳＴモータ２８には一つのＨＳＴポンプ３８が組み合わされてい る。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of the present invention. The drive wheel 22 has a normal structure in which a sprocket 32 is attached to an output shaft of a drive mechanism (speed reducer) 30 driven by an HST motor 28. is there. The drive mechanism 30 incorporates a multi-plate type brake unit 36 that generates a braking force by the force of the spring 34. When hydraulic oil is supplied to the brake unit 36, the hydraulic pressure overcomes the force of the spring 34. The structure is such that the brake is released. In addition, one HST motor 28 is set to the driving wheel 22 on one side, and one HST motor 28 is combined with one HST pump 38.
【０００８】 対応するＨＳＴモータ２８とＨＳＴポンプ３８とはＨＳＴ駆動用油圧回路４０ でクローズドループに結ばれている。又、ＨＳＴポンプ３８はその斜板の傾きを マニュアルサーボ式制御弁４２で調整できるようになっており、これでＨＳＴモ ータ２８の回転数を調整する。マニュアルサーボ式制御弁４２は方向切換弁と油 圧シリンダとを組み合わせたもので、その作動はＨＳＴ制御用回路４４を流れる 作動油で行うが、このＨＳＴ制御用回路４４にはチャージポンプ４６で加圧した 作動油が送り込まれる。尚、チャージポンプ４６で加圧した作動油はＨＳＴ駆動 用油圧回路４０にも流れ込むようになっており、この回路４０を流れる作動油の 漏れを補充する。The corresponding HST motor 28 and HST pump 38 are connected in a closed loop by an HST drive hydraulic circuit 40. Further, the inclination of the swash plate of the HST pump 38 can be adjusted by a manual servo type control valve 42, and this adjusts the rotation speed of the HST motor 28. The manual servo control valve 42 is a combination of a directional valve and a hydraulic cylinder, and its operation is performed by the hydraulic oil flowing through the HST control circuit 44. The HST control circuit 44 is added by a charge pump 46. Pressurized hydraulic oil is sent. The hydraulic oil pressurized by the charge pump 46 also flows into the HST drive hydraulic circuit 40, and the leakage of the hydraulic oil flowing through this circuit 40 is replenished.
【０００９】 チャージポンプ４６で加圧した作動油をＨＳＴ駆動用油圧回路４０に送り込む チャージポンプ回路４８からはブレーキ用油圧回路５０が分岐しており、この回 路５０を流れる作動油の流れを開通、遮断するブレーキバルブ５２を経てブレー キ部３６に至っている。尚、ＨＳＴ制御用回路４４の作動油もチャージポンプ回 路４８から供給することは前記したが、ブレーキ用油圧回路５０からＨＳＴ制御 用回路４４への分岐はブレーキバルブ５２の下流で行っている。更に、この分岐 点とブレーキ部３６との間には、ブレーキ部３６からブレーキバルブ５２に至る 方向の流量を調整する流量調整弁５４が設けられている。その他、以上のＨＳＴ ポンプ３８及びチャージポンプ４６はエンジン５６で駆動される。The hydraulic oil for pressurization by the charge pump 46 is sent to the hydraulic circuit 40 for HST drive. A hydraulic circuit 50 for braking is branched from the charge pump circuit 48, and the flow of hydraulic oil flowing through this circuit 50 is opened. The brake valve 52 for shutting off is reached to the break portion 36. Although the hydraulic oil of the HST control circuit 44 is also supplied from the charge pump circuit 48, the branch from the brake hydraulic circuit 50 to the HST control circuit 44 is performed downstream of the brake valve 52. Further, a flow rate adjusting valve 54 for adjusting the flow rate in the direction from the brake section 36 to the brake valve 52 is provided between this branch point and the brake section 36. In addition, the HST pump 38 and the charge pump 46 described above are driven by the engine 56.
【００１０】 以上により、車両を走行させるときには、ブレーキバルブ５２を操作してブレ ーキ用油圧回路５０を開通し、作動油をブレーキ部３６に供給してブレーキを解 除した後、マニュアルサーボ式制御弁４２を調整してＨＳＴポンプ３８を所定の 回転数で駆動させる。しかし、このとき、ブレーキバルブ５２の操作を忘れてブ レーキ用油圧回路５０を遮断したまま（ブレーキを効かせたまま）で走行させよ うとしても、ＨＳＴ制御用回路４４はブレーキ用油圧回路５０を経てタンク５８ と連通しており、ＨＳＴ制御用回路４４を流れる油の圧力は上がらず、従って、 ＨＳＴポンプ３８を駆動力が発生する状態にできない。As described above, when the vehicle is driven, the brake valve 52 is operated to open the brake hydraulic circuit 50, hydraulic oil is supplied to the brake unit 36 to release the brake, and then the manual servo system is used. The control valve 42 is adjusted to drive the HST pump 38 at a predetermined rotation speed. However, at this time, even if the driver forgets to operate the brake valve 52 and tries to run the brake hydraulic circuit 50 with the brake hydraulic circuit 50 blocked (while the brake is still effective), the HST control circuit 44 does not operate the brake hydraulic circuit 50. The hydraulic pressure of the oil flowing through the HST control circuit 44 does not rise, and therefore the HST pump 38 cannot be brought into a state in which a driving force is generated.
【００１１】 この点で、ブレーキを効かせた状態とＨＳＴポンプの駆動力を発生させる状態 とは併存することはないから、これらは一種のインターロック回路で結ばれてい るともいえる。一方、車両を始動させるときには、ブレーキバルブ５２を操作し てブレーキ用油圧回路５０を遮断から開通に切り換えるが、このとき、ブレーキ 部３６からタンク５８への作動油の戻りは流量調整弁５４を通ってゆっくりとな るから、ブレーキの解除はわずか遅延されたものとなり、たとえ、坂道駐車して いてもＨＳＴ駆動用油圧回路４０の圧力が十分上がらない間に動き出すようなこ とはない。In this respect, the state in which the brake is applied and the state in which the driving force of the HST pump is generated do not coexist, so it can be said that these are connected by a kind of interlock circuit. On the other hand, when the vehicle is started, the brake valve 52 is operated to switch the brake hydraulic circuit 50 from cutoff to open. At this time, the return of the hydraulic oil from the brake section 36 to the tank 58 passes through the flow rate adjustment valve 54. Therefore, the release of the brake is slightly delayed, and even if the vehicle is parked on a slope, the brake does not start while the pressure in the HST drive hydraulic circuit 40 does not rise sufficiently.
【００１２】[0012]
以上、本考案によれば、ブレーキを効かせた状態とＨＳＴポンプの駆動力を発 生させる状態とは互いにインターロックされているから、ブレーキが効いたまま で走行するといったことはなくなり、ＨＳＴポンプの過負荷やブレーキ板の焼損 が防止できる。又、ブレーキを解除して始動するときも、ブレーキの解除はわず か遅れ、ブレーキが完全に解除されたときには既にＨＳＴによる駆動力が発生し ている状態となるから、坂道等でも自走することはない。 As described above, according to the present invention, since the brake applied state and the HST pump driving force generated state are interlocked with each other, it is not necessary to drive with the brake applied, and the HST pump does not run. It is possible to prevent overload of the brake and burnout of the brake plate. Also, when the brake is released and started, the release of the brake is delayed, and when the brake is completely released, the driving force by the HST has already been generated, so the vehicle can drive on slopes. There is no such thing.
【図１】本考案の実施例を示す油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】本考案の実施例を示す運搬車の側面図である。FIG. 2 is a side view of a carrier showing an embodiment of the present invention.
２８ ＨＳＴモータ ３０ 駆動機構 ３６ ブレーキ部 ４４ ＨＳＴ制御用油圧回路 ５０ ブレーキ用油圧回路 ５２ ブレーキバルブ ５４ 流量調整弁 ５８ タンク 28 HST motor 30 Drive mechanism 36 Brake unit 44 HST control hydraulic circuit 50 Brake hydraulic circuit 52 Brake valve 54 Flow rate adjusting valve 58 Tank
Claims (2)
ブレーキ部に接続するブレーキ用油圧回路に供給される
作動油を遮断することでブレーキを効かすＨＳＴ式車両
のブレーキ装置において、ブレーキ用油圧回路を開通、
遮断するブレーキバルブの下流とＨＳＴ制御用油圧回路
とを連絡するとともに、ブレーキバルブによってブレー
キ用油圧回路を遮断したとき、ブレーキ用油圧回路とタ
ンクとが連通する構成にしたことを特徴とするＨＳＴ式
車両のブレーキ装置。Claim: What is claimed is: 1. A brake system for an HST type vehicle, wherein a brake is applied by shutting off hydraulic oil supplied to a brake hydraulic circuit connected to a brake section of a drive mechanism having an HST motor as a drive source. Open the circuit,
The HST type is characterized in that the downstream of the brake valve to be shut off is connected to the HST control hydraulic circuit, and when the brake hydraulic circuit is shut off by the brake valve, the brake hydraulic circuit and the tank are in communication. Vehicle braking device.
キ部とＨＳＴ制御用油圧回路との分岐点との間に、ブレ
ーキ部からブレーキバルブへ戻る作動油の流量調整を可
能にする流量調整弁を設けたことを特徴とするＨＳＴ式
車両のブレーキ装置。2. A flow rate adjusting valve for enabling a flow rate adjustment of the hydraulic oil returning from the brake section to the brake valve between the brake section of the brake hydraulic circuit according to claim 1 and a branch point of the HST control hydraulic circuit. A brake device for an HST-type vehicle, which is provided with.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6719792U JPH0623859U (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Brake device for HST type vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6719792U JPH0623859U (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Brake device for HST type vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0623859U true JPH0623859U (en) | 1994-03-29 |
Family
ID=13337945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6719792U Pending JPH0623859U (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Brake device for HST type vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0623859U (en) |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP6719792U patent/JPH0623859U/en active Pending
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