SU1750992A1 - Vehicle - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к т гачам, оборудованным передним ведущим мостом. Цель изобретени  -снижение металлоемкости конструкции и повышение стабильности характеристик. Транспортное средство содержит передний ведущий мост 1, кинематически св занный посредством фрикционной гидравлически управл емой силовым цилиндром 2 муфты 3 с задним ведущим мостом 4 Мост 4 содержит тормозные механизмы 5 и 6, силовые цилиндры 7 и 8 которых посредством тормозного крана 9 с педалью 10 соедин ютс  либо с источником 11 давлени , либо с атмосферой или отсоединены от них. Цилиндр 2 соедин етс  двухпозиционным гидрораспределителем 12 с источником 13 давлени , а дополнительным двухпозиционным гидрораспределителем 14 - со сливом или отсоедин етс  от них, причем гидрораспределители 12 и 14 выполнены с электромагнитным управлением от электронного блока 15. Входы блока 15 взаимосв заны с датчиком 16 эффективности торможени  (например, перемещение педалью), с датчиком 17 давлени  цилиндре 2 и посредством эадатчика 18 режимов с датчиком относительного вращени  колес мостов 1 и 4. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. (Л СThe invention relates to a transport engineering, in particular to tons of tires equipped with a front drive axle. The purpose of the invention is to reduce the metal structure and increase the stability characteristics. The vehicle contains a front axle 1, kinematically connected by means of a friction hydraulically controlled power cylinder 2 clutch 3 with a rear axle 4 Bridge 4 contains brake mechanisms 5 and 6, power cylinders 7 and 8 of which are connected by means of a brake crane 9 to the pedal 10 either with a source of pressure 11, or with the atmosphere or disconnected from them. Cylinder 2 is connected by a two-way valve 12 to a source 13 of pressure, and an additional two-way valve 14 is connected to or disconnected from a drain, and the valves 12 and 14 are electromagnetically controlled from an electronic unit 15. The inputs of block 15 are interconnected with a braking efficiency sensor 16 (e.g. pedal movement), with a sensor 17 for pressure of cylinder 2 and by means of an air sensor 18 modes with a sensor for relative rotation of the wheels of bridges 1 and 4. 1 Cp. file, 2 slugs. (Ls

Description

фиг. 1FIG. one

Изобретение относитс  к транспортным средствам, в частности к т гачам, обору дованнГым передним ведущим мостом.The invention relates to vehicles, in particular to vehicles, equipped with a front axle.

Известно транспортное средство, содержащее передний ведущий мост, кинема- тически св занный посредством управл емой муфты с задним ведущим мостом .A vehicle is known comprising a front axle, which is kinematically connected by means of a controllable clutch to a rear axle.

Недостатком известного устройства  вл етс  невозможность подключени  переднего моста в тормозном режиме.A disadvantage of the known device is the impossibility of connecting the front axle in the brake mode.

Известно транспортное средство, содержащее передний ведущий мост, кинематически св занный посредством фрикционной гидравлически управл емой муфты с задним мостом, оборудованным тормозными механизмами, управл емыми тормозным краном с тормозной педалью, гидрораспределитель, задатчик режимов включени  переднего моста, датчик относительного вращени  колес переднего и заднего мостов, источник давлени .A vehicle is known comprising a front axle kinematically connected by means of a friction hydraulically controlled clutch with a rear axle equipped with braking mechanisms controlled by a brake crane with a brake pedal, a hydraulic distributor, a setting unit for the front axle engagement modes, a sensor for relative rotation of the front and rear axle wheels , pressure source.

Недостатком известного устройства  вл етс  нестабильность характеристик процесса торможени . Это объ сн етс  тем, что от интенсивности торможени  транспортного средства или относительной разницы оборотов колес переднего и заднего ведущих мостов в муфту управлени  фрикционом включени  переднего ведущего моста подаетс  посто нное давление. Это ухудшает нагруженность деталей переднего ведущего моста, управл емость и устойчивость т гача при торможении.A disadvantage of the known device is the instability of the characteristics of the braking process. This is because of the intensity of the braking of the vehicle or the relative difference in wheel speeds of the front and rear axles, a constant pressure is applied to the friction clutch control of the front axle. This impairs the loading of parts of the front axle, controllability and stability of the vehicle during braking.

Цель изобретени  - снижение металлоемкости конструкции и повышение стабиль- ности характеристик подключени  переднего ведущего моста в т говом и тормозном режиме пропорционально заданным параметрам торможени  или буксовани .The purpose of the invention is to reduce the metal structure and increase the stability of the characteristics of connecting the front drive axle in traction and braking mode in proportion to the set braking or skidding parameters.

Поставленна  цель достигаетс  путем установки датчиков эффективности торможени  и давлени  жидкости в муфте, допол- нительного гидрораспределител  и электронного блока, включающего две схемы сравнени , два сумматора, два инвертора и мультиплексор.The goal is achieved by installing sensors for braking efficiency and fluid pressure in the coupling, an additional hydraulic distributor and an electronic unit that includes two comparison circuits, two adders, two inverters and a multiplexer.

На фиг.1 изображена функциональна  схема транспортного средства; на фиг.2 - функциональна  схема электронного блока управлени .Figure 1 shows the functional diagram of the vehicle; Fig. 2 is a functional diagram of an electronic control unit.

Транспортное средство содержит ведущий мост 1, кинематически св занный посредством фрикционной гидравлически управл емой силовым цилиндром 2 муфты 3 с задним ведущим мостом 4. Задний веду- . щий мост 4 содержит тормозные механизмы 5 и 6, силовые цилиндры 7 и 8 которых посредством тормозного крана 9 с педалью 10The vehicle contains a drive axle 1, kinematically coupled by means of a friction hydraulically controlled power cylinder 2 of the clutch 3 to the rear drive axle 4. The rear drive is. bridge 4 contains brake mechanisms 5 and 6, power cylinders 7 and 8 which by means of the brake valve 9 with the pedal 10

соедин ютс  либо с источником давлени  11, либо с атмосферой, или отсоединены от них. Силовой цилиндр 2 муфты 3 соедин етс  двухпозиционным гидрораспределите5 лем 12 с источником давлени  13, а дополнительным двухпозиционным гидрораспределителем 14 со сливом или отсоедин етс отних .Причем гидрораспределители 12 и 14 выполнены сeither connected to a pressure source 11, or to the atmosphere, or disconnected from them. Power cylinder 2 of clutch 3 is connected by an on-off valve 12 through 12 with a pressure source 13, and an additional on-off valve 14 with a drain or disconnected from them. Moreover, valves 12 and 14 are made with

0 электромагнитным управлением от электронного блока 15. Входы электронного блока 15 взаимосв заны с датчиком 16 эффективности торможени  (например, перемещение педалью), с датчиком 17 давле5 ни  в силовом цилиндре 2 муфты 3 и посредством задатчика 18 режимов с датчиком 19 относительного вращени  колес переднего 1 и заднего 4 ведущих мостов. Задатчик 18 режимов работы может нахо0 дитьс  в одном из трех положений:0 electromagnetic control from the electronic unit 15. The inputs of the electronic unit 15 are interconnected with the sensor 16 braking efficiency (for example, moving with a pedal), with the sensor 17 being pressure 5 or in the power cylinder 2 of the coupling 3 and through the setting device 18 modes with the sensor 19 relative rotation of the front wheels 1 and rear 4 drive axles. The dial 18 operating modes can be in one of three positions:

I - передний мост выключен, в этом случае вход электронного блока 15 отсоединен от питани  и от датчика 18 относительного вращени  колес;I - the front axle is turned off, in this case the input of the electronic unit 15 is disconnected from the power supply and from the sensor 18 of the relative rotation of the wheels;

5 ц - передний мост включен на автоматическое управление - электронный блок 15 св зан с датчиком относительного вращени  колес; 5 c - the front axle is switched on for automatic control - the electronic unit 15 is connected with the sensor of relative rotation of the wheels;

III - передний мост включен принуди0 тельно - вход электронного блока 15 соединен с источником тока.III - the front axle is turned on forcibly - the input of the electronic unit 15 is connected to the current source.

Электронный блок 15 включает в себ  две схемы 20 и 21 сравнени  (рис.2), два сумматора 22 и 23, два инвертора 24 и 25,The electronic unit 15 includes two comparison circuits 20 and 21 (Fig. 2), two adders 22 and 23, two inverters 24 and 25,

5 логический элемент НЕ 26 и мультиплексор 27, управл ющий вход которого св зан с выходом датчика 16 эффективности торможени , а исполнительные входы - с выходом датчика 16 эффективности торможений и с5 a HE 26 and a multiplexer 27, the control input of which is connected to the output of the braking efficiency sensor 16 and the executive inputs to the output of the braking efficiency sensor 16 and

0 выходом задатчика 18 режимов работы. При этом выход мультиплексора 27 соединен с первым сумматором 22 и через инвертор 24 - с вторым сумматором 23, а вторые входы сумматоров 22 и 23 соединены с датчиком0 output setpoint 18 modes of operation. The output of the multiplexer 27 is connected to the first adder 22 and through the inverter 24 to the second adder 23, and the second inputs of the adders 22 and 23 are connected to the sensor

5 17 давлени  жидкости в цилиндре 2 муфты 3, причем вход первого сумматора 22 - через инвертор 25. Выход первого сумматора 22 через схему 20 сравнени  соединен с электромагнитом гидрораспределител  12,5 17 the pressure of fluid in the cylinder 2 of the coupling 3, and the input of the first adder 22 through the inverter 25. The output of the first adder 22 through the comparison circuit 20 is connected to the electro-distributor of the hydraulic distributor 12,

0 -а второго 23 через схему 21 сравнени  и логический элемент НЕ -сэлектромагнитом дополнительного гидрораспределител  14. Транспортное средство работает следующим образом.0 -a second 23 through the comparison circuit 21 and the logical element of the NOT-electromagnet of the additional hydraulic distributor 14. The vehicle operates as follows.

5 При работе на дорогах с твердым покрытием необходимо отключать передний мост в ведущем режиме во избежание вредной циркул ции мощности и повышенного износа шин переднего моста. Дл  этого задатчик5 When working on paved roads, it is necessary to disconnect the front axle in driving mode in order to avoid harmful circulation of power and increased wear of the front axle tires. For this setting device

режимов перевод т в положение I. Приthe modes are shifted to position I. When

этом электронный блок 15 работает только в режиме торможени . При торможении датчик 16 вырабатывает сигнал, пропорциональный эффективности торможени , который передаетс  на управл ющий и исполнительный входы мультиплексора 27. Выходной сигнал из мультиплексора 27 суммируетс  в суммирующем устройстве 22 с отрицательным сигналом от датчика 17 и результат сравниваетс  в схеме 20 сравне- ни  - с пороговым уровнем АО и при его превышении выдаетс  сигнал на электромагнит гидрораспределител  12, который переходит во второе положение и соедин ет источник 13 давлени  с силовым цилинд- ром 2 муфты 3, котора  замыкаетс  и передает тормозной момент на передние колеса. Одновременно сигнал с выхода мультиплексора 27 через инвертор 24 подаетс  на сумматор 23, где суммируетс  с сиг- налом датчика 17 давлени  и результат в схеме 21 сравнени  сравниваетс  с пороговым уровнем AI. В момент торможени  эта сумма не превысит пороговый уровень А1 и на выходе схемы 21 сигнал будет О, что вызовет сигнал 1 на выходе логического элемента НЕ 26, который подаетс  на электромагнит распределител  14,перевод  его во второе положение, отсоедин   силовой цилиндр 2 от слива. При нарастании давле- ни  в силоаом цилиндре 2 увеличитс  сигнал от датчика 17 давлени , что приведет к снижению сигнала на выходе сумматора 22, который в схеме 20 сравнени  уже не превысит пороговый уровень АО. В результате на электромагните распределител  12 сигнал отсутствует и под воздействием пружи- ны золотник распределител  12 переместитс  в начальное положение, отсоедин   источник 13 давлени  от цилиндра 2. Таким образом, в цилиндре 2 будет давление , пропорциональное эффективности торможени  (положению педали).This electronic unit 15 operates only in the deceleration mode. During braking, sensor 16 generates a signal proportional to the braking efficiency, which is transmitted to the control and executive inputs of the multiplexer 27. The output signal from multiplexer 27 is summed in the summing device 22 with a negative signal from sensor 17 and the result is compared in comparison circuit 20 with the threshold AO level and, if it is exceeded, a signal is given to the solenoid valve 12, which moves to the second position and connects the pressure source 13 to the power cylinder 2 of the clutch 3, which aets and transmits a braking torque to the front wheels. At the same time, the signal from the output of the multiplexer 27 through the inverter 24 is fed to the adder 23, where it is summed with the signal from the pressure sensor 17 and compared to the threshold level AI in the comparison circuit 21. At the moment of braking, this amount will not exceed the threshold level A1 and the output of the circuit 21 will be O, which will cause signal 1 at the output of the logic element NOT 26, which is supplied to the solenoid 14, transferring it to the second position, disconnecting the power cylinder 2 from the drain. With increasing pressure in the power cylinder 2, the signal from pressure sensor 17 will increase, which will lead to a decrease in the signal at the output of adder 22, which in the comparison circuit 20 will not exceed the threshold level of the AO. As a result, there is no signal on the electromagnet of the distributor 12 and under the influence of the spring the valve of the distributor 12 will move to the initial position, disconnecting the pressure source 13 from cylinder 2. Thus, in cylinder 2 there will be a pressure proportional to the braking performance (pedal position).

При уменьшении интенсивности торможени  уменьшитс  сигнал с датчика 16, В результате увеличитс  сигнал на выходе сумматора 23 и превысит пороговый уровень AI в схеме 21 сравнени , На выходе по витс  сигнал 1й, а после логического элемента НЕ 26 - сигнал О, что приведет к переходу золотника распределител  14 в начальное положение и уменьшению давлени  в силовом цилиндре 2, т.е. в силовом цилиндре 2 будет поддерживатьс  давление , пропорциональное эффективности торможени .When the braking intensity decreases, the signal from sensor 16 will decrease. As a result, the signal at output of adder 23 will increase and exceed the threshold level AI in comparison circuit 21, The output will receive 1st signal, and after logic element HE 26, signal O will cause the valve to go the distributor 14 to the initial position and a decrease in pressure in the cylinder 2, i.e. in the cylinder 2, the pressure proportional to the braking efficiency will be maintained.

Принудительное включение переднего ведущего моста используетс  на т желых работах и при движении задним ходом, $ также на тракторах, переоборудованныхForced engagement of the front driving axle is used on heavy work and when reversing, also on tractors converted

дл  работы на реверсе. Дл  этого задатчик 18 режимов перевод т в положение 111. При этом на мультиплексор 27 подаетс  посто нное напр жение, соответствующее максимальному давлению в силоьом цилиндре 2. Сигнал от мультиплексора 27 проходит по тем же каналам (рис.2) к электромагнитам 12 и 14, которые обеспечивают максимальное давление в силовом цилиндре 2. При этом распределитель 12 сначала соединит источник 13 давлени  с силовым цилиндром 2, а затем, при достижении максимального давлени , рассоедин ет их. В момент торможени  от датчика 16 на мультиплексор 27 подаютс  два сигнала на управл ющий и на исполнительный входы. В случае подачи сигнала на управл ющий вход мультиплексор 27 будет воспринимать сигнал на исполнительном .входе только от датчика 16 перемещени  педали ТО. И тогда давление в силовом цилиндре 2 будет пропорционально эффективности торможени , а схема (рис.2) будет работать как при режиме 1, т.е. в режиме III при т ге давлени  в силовом цилиндре будет посто нным, а при торможении переменным.to work on the reverse. For this, the setting device 18 is switched to the position 111. At the same time, a constant voltage is applied to the multiplexer 27, which corresponds to the maximum pressure in the strong cylinder 2. The signal from the multiplexer 27 passes through the same channels (Fig. 2) to the electromagnets 12 and 14, which provide maximum pressure in the cylinder 2. At the same time, the valve 12 will first connect the pressure source 13 to the cylinder 2, and then, when the maximum pressure is reached, they will disconnect them. At the moment of braking from sensor 16, multiplexer 27 is supplied with two signals to the control and to the executive inputs. In the event of a signal being applied to the control input, the multiplexer 27 will receive a signal at the executive input only from the TO pedal movement sensor 16. And then the pressure in the cylinder 2 will be proportional to the braking efficiency, and the circuit (Fig. 2) will work as in mode 1, i.e. in mode III, when the pressure in the cylinder is constant, and when braking it is variable.

В режиме II передний мост включаетс  (отключаетс ) автоматически в зависимости от буксовани  задних колес при движении трактора вперед. Буксование фиксируетс  датчиком 19 относительного вращени  колес переднего 1 и заднего 4 ведущих мостов. При движении трактора вперед без буксовани  вал фрикционной Муфты, св занный с передними колесами, вращаетс  с большей частотой, и датчик 19 сигнала не вырабатывает . Давление в силовом цилиндре 2 отсутствует . Как только буксование колес заднего ведущего моста 4 превысит установленный предел, датчик 19 начнет выдавать сигнал, пропорциональный буксованию. Сигнал поступит на мультиплексор 27 и далее по описанным каналам - к электромагнитам 12 и 14, устанавлива  давление в силовом цилиндре 2 фрикционной муфты 3 пропорционально величине буксовани . При уменьшении буксовани  соответственно уменьшитс  сигнал отдатчика 19 разности оборотов колес переднего и заднего мостов и, как следствие, уменьшитс  давление в силовом цилиндре 2. В момент торможени  транспортного средства на управл ющий вход мультиплексора 27 подаетс  сигнал, дающий приоритет датчику 16 над датчиком 19, и в силовом цилиндре 2 устанавливаетс  давление, пропорциональное эффективности торможени .In mode II, the front axle is turned on (off) automatically depending on the rear wheels slipping when the tractor is moving forward. The slip is detected by the sensor 19 relative rotation of the wheels of the front 1 and rear 4 driving axles. When the tractor is moving forward without slipping, the friction clutch shaft associated with the front wheels rotates at a higher frequency, and the sensor 19 does not produce a signal. The pressure in the power cylinder 2 is missing. As soon as the wheel slip of the rear drive axle 4 exceeds the set limit, the sensor 19 will begin to produce a signal proportional to the slip. The signal will go to multiplexer 27 and further along the described channels - to electromagnets 12 and 14; pressure in the power cylinder 2 of the friction clutch 3 is set in proportion to the amount of slipping. When reducing the slip, the signal from the sender 19 of the difference in the revolutions of the wheels of the front and rear axles decreases and, as a result, the pressure in the power cylinder 2 decreases. At the moment of vehicle braking, the control input of the multiplexer 27 is given a signal giving priority to the sensor 16 above the sensor 19, and In cylinder 2, a pressure is established proportional to the braking efficiency.

Таким образом, в предлагаемом транспортном средстве привод переднего ведущего моста нагружаетс  только вThus, in the proposed vehicle, the drive of the front driving axle is loaded only in

зависимости от эффективности торможени  или буксовани , что предотвращает дополнительное его нагружение за счет циркул ции мощности и улучшает стабильность характеристик торможени  и т гового режима .depending on the effectiveness of braking or skidding, which prevents its additional loading due to the circulation of power and improves the stability of the braking characteristics and the traction mode.

Claims (2)

Формула изобретени  1. Транспортное средство, содержащее передний ведущий мост, кинематически св занный посредством фрикционной гидравлически управл емой муфты с задним ведущим мостом, оборудованным тормозными механизмами, управл емыми тормоз- ным краном с тормозной педалью, гидрораспределитель, задатчик режимов включени  переднего ведущего моста, дат- чик относительного вращени  колес переднего и заднего мостов, источник давлени , отличающеес  тем, что, с целью снижени  металлоемкости конструкции и получени  стабильных характеристик, оно снабжено датчиками эффективности торможени  и давлени  жидкости в муфте, допол- нительным гидрораспределителем и электронным блоком, причем гидрораспределители выполнены с электромагнитным управлением от электронного блока, а датчик относительного вращени  колес переднего и заднего мостов снабженClaim 1. A vehicle containing a front drive axle, kinematically connected by means of a friction hydraulically controlled clutch with a rear drive axle, equipped with brake mechanisms, controlled by a brake crane with a brake pedal, a hydraulic distributor, a setting unit for the modes of the front drive axle, dates - a tick relative rotation of the wheels of the front and rear axles, the source of pressure, characterized in that, in order to reduce the metal structure and to obtain stable characteristics tic, it is provided with sensors braking efficiency and fluid pressure in the coupling, received an extra valve and the electronic unit, wherein the solenoid valves are made with the electronic control unit and the sensor relative rotation of the wheels of the front and rear axles provided with электрическим выходом и св зан с электронным блоком посредством задатчика режимов включени  переднего моста.electrical output and is connected to the electronic unit via a front axle activation mode adjuster. 2. Транспортное средство по п.1, о т л и- чающеес  тем, что электронный блок включает в себ  две схемы сравнени , два сумматора, два инвертора, логический элемент НЕ, мультиплексор, управл ющий вход которого св зан с выходом датчика эффективности торможени , исполнительные входы - с выходом датчика эффективности торможени  и выходом задатчика режимов, включени  переднего ведущего моста, выход мультиплексора соединен с первым сумматором и через инвертор - с вторым, вторые входы сумматоров соединены с датчиком давлени  жидкости в муфте, причем первого - через инвертор, выход первого сумматора через схему сравнени  соединен с электромагнитом гидрораспределител , а второго - через схему сравнени  и логический элемент НЕ с электромагнитом дополнительного гидрораспределител .2. Vehicle according to claim 1, in which the electronic unit includes two comparison circuits, two adders, two inverters, a logical element NOT, a multiplexer, the control input of which is connected to the output of the braking efficiency sensor the executive inputs with the output of the braking efficiency sensor and the output of the mode setpoint, enable the front axle, the multiplexer output is connected to the first adder and through the inverter to the second, the second inputs of the adders are connected to the fluid pressure sensor in the coupling, First it - through the inverter, the output of the first adder through a comparing circuit connected to an electromagnet valve, and the latter - through comparing circuit and a NOT gate auxiliary valve with an electromagnet.